CN111910975A - 自动化地下停车系统及立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化地下立体停车库，包括两层地下泊车平台；多个第一停车板；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道；第二入库通道；入库输送带；出库通道还包括第一出库通道；第二出库通道；出库输送带；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上；以及控制中心。本发明提供的自动化地下立体停车库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

Description

自动化地下停车系统及立体停车库
技术领域
本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种自动化地下停车系统及立体停车库。
背景技术
现今汽车保有量日益增加，由于在规划设计中没有充分考虑到汽车进入到家庭的速度和数量，没有足够的地面空间满足停车需求，尤其在已建的住宅小区、商业区、商务区、医院等地，停车难问题已经影响到居民的正常生活和城市的交通管理。现在大城市的停车位缺口比较大，车辆数仍在持续增加，地上停车位已经不能满足停车需求，因此利用地下空间建造自动化地下立体式车库很有必要。近年来，地下结构、机械升降、停车场控制系统和深基坑开挖支护技术发展已较为成熟，进行自动化地下立体车库设计成为可能，并为解决停车难等问题创造了条件。但，现有的车库，为了方便车辆出入或转运车的移动，在每两排车位中间就需要设置一个通道，通道的宽度与一排停车位的宽度相当，这样就会占据停车库内大量地面面积，造成极大浪费。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动化地下停车控制系统，可实现自动化存取车，方便省时。
本发明的目的还在于提供一种自动化地下立体停车库，可实现充分合理利用空间，有效提高存车量。
为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动化地下停车控制系统，包括：车库主体，其包括两层地下泊车平台；多个第一停车板和多个第二停车板，其分别设置在第一层地下泊车平台和第二层地下泊车平台上，且多个第一停车板倾斜设置，多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板放置于入库输送带上传输至地面用于停放车辆，之后再经入库输送带传输至第二层泊车平台后进行起吊至指定位置放置存车，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。
优选的是，还包括：智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；
其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。
优选的是，还包括：压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；压力传感器Ⅱ，其设置停车位A1上；压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；其中，a1＜a2；若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；其中，b1＞b2。
优选的是，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。
一种自动化地下立体停车库，包括：
两层地下泊车平台；
多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房的地下的第一层泊车平台上；多条巷道，其延伸设置在第一层泊车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方，多个直角弯折杆中任一直角弯折杆包括固定杆和滑动杆，所述固定杆竖直设置，且固定杆的一端向上延伸固定在天花板上，固定杆的另一端与滑动杆直角连接，所述滑动杆水平设置；多个套管，其设置在多个第一停车板的翘起端的边沿上，且多个套管一一对应的可滑动套设在多个直角弯折杆的滑动杆上；
多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；任一第二停车板还包括四个轮体容纳槽，其对应车辆的四个轮体的位置凹陷成型在任一第二停车板的中部；多个固定条Ⅰ，其成列设置在多个第二停车板的底部；
入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2，且车位A2和车位B2的长度大于任一第二停车板的长度；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上，多个固定条Ⅱ与多个固定条Ⅰ可拆卸的相互咬合；以及
控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。
优选的是，起吊装置还包括：多组卡置筒，其分别一一对应设置在多个第二停车板上，任一组卡置筒包括四个卡置筒，四个卡置筒开口朝向上方；
轨道网，其设置在库房的第二层泊车平台对应的天花板上，轨道网还包括多对纵向轨道Ⅰ和多对横向轨道Ⅰ，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；且其中，至少有一个相互交叉区域Ⅰ正对车位A2，以及至少一个相互交叉区域Ⅰ正对车位B2；多个起吊架，其可滑动的设置在轨道网上，任一起吊架包括四个起吊杆，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；四个磁吸盘，其分别设置在四个起吊杆的下端，且四个磁吸盘的吸吊面朝向下方，四个磁吸盘一一对应可拆卸的设置在四个卡置筒内。
优选的是，所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；
定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。
优选的是，还包括：
智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；
红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；
其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。
优选的是，还包括：
压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；
压力传感器Ⅱ，其设置在停车位A1上；
压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；
压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；
控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；
若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；
其中，a1＜a2；
若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；
若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；其中，b1＞b2。
优选的是，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置；多对坡板，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转；限位槽，其成型在第二层泊车平台上，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度。
本发明至少包括以下有益效果：
入库通道和出库通道分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可节省第一层泊车平台百分之45％以上的地面面积，有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个第二停车板水平放置，用于方便的放置水平吊起的车辆任一轿厢的四个直角处设置四个角柱，用于连接轿厢的顶部和底部，而四个侧壁开口设置，没有遮挡，一方面方便起吊装置滑入其中，另一方面可直接作为第一层泊车平台的出入口，方便第一层泊车平台存取车；控制中心用于有效控制存取车，方便快捷。
综上，本发明提供的自动化地下立体停车库可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1根据本发明一个实施例中所述的自动化地下立体停车库的结构示意图；
图2根据本发明一个实施例中任一第二停车板的底部结构示意图；
图3根据本发明一个实施例中任一第二停车板的俯视结构示意图；
图4根据本发明另一个实施例中任一第二停车板的俯视结构；
图5根据本发明一个实施例中所述的轨道网的仰视结构示意图；
图6根据本发明另一个实施例中任一第二停车板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的一侧；
图7根据本发明一个实施例中任一第二停车板及限位板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的中部；
图8根据本发明另一个实施例中任一第二停车板及限位板的剖面结构示意图，其中，剖面为靠近第二停车板的中部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明，以令本领域普通技术人员参阅本说明书后能够据以实施。
一种自动化地下停车控制系统，包括：车库主体，其包括两层地下泊车平台；多个第一停车板和多个第二停车板，其分别设置在第一层地下泊车平台和第二层地下泊车平台上，且多个第一停车板倾斜设置，多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板放置于入库输送带上传输至地面用于停放车辆，之后再经入库输送带传输至第二层泊车平台后进行起吊至指定位置放置存车，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。在本方案中，入库通道和出库通道分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个第二停车板通过起吊装置起吊移出或者复位，以利用泊车平台上方空间用于移动车辆，而节省的地面空间用于停放更多车辆；控制中心用于合理配置第一停车板和第二停车板，以有效控制存取车，方便快捷。
一个优选方案中，还包括：智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；
其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。
一个优选方案中，还包括：压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；压力传感器Ⅱ，其设置停车位A1上；压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；其中，a1＜a2；若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；其中，b1＞b2。
一个优选方案中，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。
如图1～3所示，一种自动化地下立体停车库，包括：库房10，其包括两层地下泊车平台104；
多个第一停车板20，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房的地下的第一层泊车平台上；多条巷道201，其延伸设置在第一层泊车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；多个直角弯折杆30，其吊设在多个第一停车板的上方，多个直角弯折杆中任一直角弯折杆包括固定杆301和滑动杆302，所述固定杆竖直设置，且固定杆的一端向上延伸固定在天花板上，固定杆的另一端与滑动杆直角连接，所述滑动杆水平设置；多个套管303，其设置在多个第一停车板的翘起端的边沿上，且多个套管一一对应的可滑动套设在多个直角弯折杆的滑动杆上；
多个第二停车板40，其通过起吊装置50可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；任一第二停车板还包括四个轮体容纳槽401，其对应车辆的四个轮体的位置凹陷成型在任一第二停车板的中部；多个固定条Ⅰ403，其成列设置在多个第二停车板的底部；入库通道101和出库通道102，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道1011，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道1012，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道1021，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道1022，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2，且车位A2和车位B2的长度大于任一第二停车板的长度；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上，多个固定条Ⅱ与多个固定条Ⅰ可拆卸的相互咬合；以及
控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。
在本方案中，入库通道101和出库通道102分别用于出库和入库，方便快捷，提高车辆存取效率；多个第一停车板倾斜设置，将车辆依次倾斜摆放，可节省第一层泊车平台百分之45％以上的地面面积，有效提高存车量，当需要存取车时，控制中心控制指定的第一停车板滑动至相临的巷道并旋转至水平贴地，以方便车辆驶上第一停车板或驶出第一停车板，之后，第一停车板再旋转翘起后滑动复位，在第一停车板滑动至相邻的巷道时，套管滑动脱离滑动杆，当第一停车板滑动复位时，套管再次滑动套设在滑动杆上，滑动杆对第一停车板起到定位和辅助吊挂的作用，有效延长使用寿命；多个第一停车板的底部可设置液压升降机，用于支撑固定第一停车板；多个第二停车板水平放置，用于方便的放置水平吊起的车辆，入库输送带用于将车辆输送至地下的第二层泊车平台，停车入库的具体过程中，停车位A1部分的水平输送带部分停放有第二停车板用于车辆驶入后驾驶员下车，入库输送带将第二停车板倾斜输送至第二层泊车平台的停车位A2上，等待起吊装置将第二停车板和车辆一起输送至对应的放置区域；控制中心用于有效调度起吊装置、入库输送带和出库输送带实现方便快捷的存取车，且相对于现有的相同面积的地下停车场，可至少提高40％的停车量。
如图4-6所示，一个优选方案中，起吊装置还包括：多组卡置筒402，其分别一一对应设置在多个第二停车板上，任一组卡置筒包括四个卡置筒，四个卡置筒开口朝向上方；起吊装置包括轨道网501，其设置在库房的第二层泊车平台对应的天花板上，轨道网还包括多对纵向轨道Ⅰ5011和多对横向轨道Ⅰ5012，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；且其中，至少有一个相互交叉区域Ⅰ正对车位A2，以及至少一个相互交叉区域Ⅰ正对车位B2；多个起吊架503，其可滑动的设置在轨道网上，任一起吊架包括四个起吊杆5031，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；多个起吊架通过滑块驱动与轨道网滑动连接，滑块驱动与控制中心通讯连接并用于接收滑动路径；四个卡置杆5032，其相互平行的设置在四个起吊杆的下端，四个卡置杆中任一卡置杆的长度小于长条形开口的长度，任一卡置杆的横截面直径小于长条形开口的宽度，且四个卡置杆可拆卸的一一卡置入一组四个卡置筒内。在本方案中，在多组卡置筒的底部设置铁块，用于多组磁吸盘方便的将多个第二停车板吊起，多组卡置筒的内侧壁则可设置一层磁屏蔽层，避免四个磁吸盘对车辆的影响。多个第二停车板上的四个轮体容纳槽用于固定车辆，一组四个卡置筒用于吸附四个磁吸盘，当四个磁吸盘深入并吸附在四个卡置筒内后，缩短四个起吊杆，进而将第二停车板起吊，带动车辆在轨道网上滑动至指定位置后，再将第二停车板放下。在实际应用中，可根据实际需要，设置不同类型的磁吸盘，比如，四个磁吸盘为电磁吸盘或永磁体吸盘。
如图2所示，一个优选方案中，所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内。三维立体定位网数据用于辅助控制中心确定及控制起吊装置的起点、终点，滑动路径等，入库通道附近的车位A2及轨道网为一个三维定位网络，出库通道附近的车位B2及轨道网为另一个独立的三维定位网络，控制中心控制不同的起吊装置分别用于入库和出库，相互之间的滑动路径不相互交叉。可同时入库和出库，有效提高车辆出入库效率。
一个优选方案中，还包括：定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。在本方案中，定位传感器随起吊架滑动而移动，并随时反馈该起吊架的位置，方便控制中心随时掌握及控制起吊架，也可随时掌握起吊架是否滑动异常。
一个优选方案中，还包括：智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。在本方案中，当人们存车时，靠近入库通道的入口处，红外感应器可自动感应到人们驾乘车辆进入其检测范围，之后，控制中心启动智能语音识别模块，首先询问存车时间，待人们答复后，再根据存车时间将车辆停入第一层泊车平台或第二层泊车平台，若无语音回应，则默认停入第二层泊车平台，在本方案中存车时长达到一定长度，控制中心控制将车存入第二层泊车平台，以尽量减少占用第一层泊车平台，而存车时长较短的车辆，则尽量停放在第一层泊车平台，进而可有效缩短频繁取车的时间。满足不同存车要求的人们停放车辆。
一个优选方案中，还包括：压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；压力传感器Ⅱ，其设置在停车位A1上；压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；在此过程中，压力值Ⅰ大于预设阈值a1，说明停车位A2上已经放置有一第二停车板，可将该第二停车板输送至入库通道的入口处，用于停放车辆以方便入库；若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；待上述的第二停车板随入库输送带输送至停车位A1处后，压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，之后，待车辆停放到第二停车板上时，压力值Ⅱ的压力值随之增加至大于预设阈值a2，因此，控制中心由此判断车辆已经停放好，之后控制入库输送带启动，再将载有车辆的第二停车板送入停车位A2处，以等待起吊装置起吊；若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则说明载有车辆的第二停车板已经低到停车位A2处；则控制中心控制启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；其中，a1＜a2；
同理，若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则说明停车位B2上载停有带有车辆的第二停车板，此时，控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则说明第二停车板上的车辆已经开走，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；其中，b1＞b2。在上述方案中，入库输送带和出库输送带并不是周而复始的旋转输送的，而是在压力传感器和控制器的有效配合下，正向旋转一定行程或者逆向旋转一定形成，以满足存取车的需要；且入库输送带和出库输送带与起吊装置有效配合，实现无缝对接的在地下第二层泊车平台停放车辆，直接省去了现有地下停车场设置的多条通道，有效提高停车率。
一个优选方案中，还包括：车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。在本方案中，通过车牌扫描仪自动将存入车辆的车牌录入控制中心的数据库，方便管理，并且还根据车牌号和其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成特定的二维码作为存取车凭证，以实现自动化取车。
如图7所示，一个优选方案中，还包括：多对坡板60，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转。多对坡板有利于车辆上下第一停车板和第二停车板。多对坡板枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端，当第一停车板旋转翘起时，其下端的坡板也可发生一定的旋转，不会对第一停车板的旋转及滑动造成阻碍；而第二停车板在下落入其对应的限位板上时，还可在限位板的抵顶下旋转翘起一定角度，对第二停车板内停放的车辆进一步起到限位的作用，保证车辆停放更安全。
如图6所示，一个优选方案中，还包括：限位槽30，其成型在限位板上表面，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度。限位槽用于限位卡置第二停车板，避免第二停车板发生不必要的位移。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动化地下停车控制系统，其特征在于，包括：
车库主体，其包括两层地下泊车平台；多个第一停车板和多个第二停车板，其分别设置在第一层地下泊车平台和第二层地下泊车平台上，且多个第一停车板倾斜设置，多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及
控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板放置于入库输送带上传输至地面用于停放车辆，之后再经入库输送带传输至第二层泊车平台后进行起吊至指定位置放置存车，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；
所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；
所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。
2.如权利要求1所述的自动化地下停车控制系统，其特征在于，还包括：
智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；
红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；
其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。
3.如权利要求1所述的自动化地下停车控制系统，其特征在于，还包括：
压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；
压力传感器Ⅱ，其设置在停车位A1上；
压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；
压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；
控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；
若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；
其中，a1＜a2；
若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；
若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；
其中，b1＞b2。
4.如权利要求1所述的自动化地下停车控制系统，其特征在于，还包括：
车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；
二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；
打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及
二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。
5.一种自动化地下立体停车库，其特征在于，包括：
两层地下泊车平台；
多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房的地下的第一层泊车平台上；多条巷道，其延伸设置在第一层泊车平台上，多个第一停车板分列在多条巷道两侧，任一第一停车板可滑动至其相邻的一条巷道上，且任一第一停车板的翘起端可以另一端为轴心旋转至第一停车板处于水平位置；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方，多个直角弯折杆中任一直角弯折杆包括固定杆和滑动杆，所述固定杆竖直设置，且固定杆的一端向上延伸固定在天花板上，固定杆的另一端与滑动杆直角连接，所述滑动杆水平设置；多个套管，其设置在多个第一停车板的翘起端的边沿上，且多个套管一一对应的可滑动套设在多个直角弯折杆的滑动杆上；
多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；任一第二停车板还包括四个轮体容纳槽，其对应车辆的四个轮体的位置凹陷成型在任一第二停车板的中部；多个固定条Ⅰ，其成列设置在多个第二停车板的底部；
入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2，且车位A2和车位B2的长度大于任一第二停车板的长度；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上，多个固定条Ⅱ与多个固定条Ⅰ可拆卸的相互咬合；以及
控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”。
6.如权利要求1所述的自动化地下立体停车库，其特征在于，起吊装置还包括：
多组卡置筒，其分别一一对应设置在多个第二停车板上，任一组卡置筒包括四个卡置筒，四个卡置筒开口朝向上方；
轨道网，其设置在库房的第二层泊车平台对应的天花板上，轨道网还包括多对纵向轨道Ⅰ和多对横向轨道Ⅰ，任一对纵向轨道Ⅰ或任一对横向轨道Ⅰ之间的间隔宽度大于车体的宽度；且任一对纵向轨道Ⅰ与任一对横向轨道Ⅰ的相互交叉区域Ⅰ一一对应多个第二停车板设置；且其中，至少有一个相互交叉区域Ⅰ正对车位A2，以及至少一个相互交叉区域Ⅰ正对车位B2；多个起吊架，其可滑动的设置在轨道网上，任一起吊架包括四个起吊杆，其可伸缩的设置在起吊架上，且四个起吊杆可同步旋转设置；四个磁吸盘，其分别设置在四个起吊杆的下端，且四个磁吸盘的吸吊面朝向下方，四个磁吸盘一一对应可拆卸的设置在四个卡置筒内。
7.如权利要求6所述的自动化地下立体停车库，其特征在于，所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；
定位传感器，其设置在起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。
8.如权利要求5所述的自动化地下立体停车库，其特征在于，还包括：
智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；
红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m2；
其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。
9.如权利要求1所述的自动化地下立体停车库，其特征在于，还包括：
压力传感器Ⅰ，其设置在停车位A2上；
压力传感器Ⅱ，其设置在停车位A1上；
压力传感器Ⅲ，其设置在停车位B2上；
压力传感器Ⅳ，其设置在停车位B1上；
控制中心实时获取压力传感器Ⅰ的压力值Ⅰ、压力传感器Ⅱ的压力值Ⅱ、压力传感器Ⅲ的压力值Ⅲ和压力传感器Ⅳ的压力值Ⅳ；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a1，且压力值Ⅰ大于压力值Ⅱ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位A1位置；
若压力值Ⅱ大于预设阈值a2，且压力值Ⅱ大于压力值Ⅰ，则控制中心控制启动入库输送带将停车位A1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位A2位置；
若压力值Ⅰ大于预设阈值a2，则启动起吊装置移动至停车位A2上方后起吊载停在输送带上方的第二停车板；
其中，a1＜a2；
若压力值Ⅲ大于预设阈值b1，且压力值Ⅲ大于压力值Ⅳ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B2位置载停的第二停车板逆向输送至停车位B1位置；
若压力值Ⅳ大于预设阈值b2，且压力值Ⅳ大于压力值Ⅲ，则控制中心控制启动出库输送带将停车位B1位置载停的第二停车板输送至逆向旋转至停车位B2位置；
其中，b1＞b2。
10.如权利要求1所述的自动化地下立体停车库，其特征在于，还包括：
车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；
二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；
打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及
二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置；
多对坡板，其成对对应枢接设置在多个第一停车板的两端和多个第二停车板的两端；任一对坡板的自由端可相对与任一对坡板枢接的第一停车板或第二停车板向上旋转；
限位槽，其成型在第二层泊车平台上，所述限位槽与其上对应设置的第二停车板的形状和大小相适应；限位槽的深度小于第二停车板的厚度。
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