CN113404349A - 一种智能立体车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能车库技术领域，且公开了一种智能立体车库系统，包括入库仓，所述入库仓的前端面设置有入口，所述入口的上方设置有LED显示屏，所述入库仓两侧的底端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的底端设置有托盘，所述托盘的后端面固定安装有车牌识别相机，所述托盘上端面设置有两个红外检测仪，所述托盘的下方设置有传动带，所述传动带的内壁设置有中控台。该智能立体车库系统通过设置识别单元对入库和出库的车辆进行识别和记录，从而便于进行统一的调度，通过设置显示单元便于用户根据需要灵活选择，提高工作效率，通过设置升降单元，有效的提高车库的利用率，同时避免用户进入车库，保护用户的人身安全同时也保护其他用户车辆的安全。

Description

一种智能立体车库系统

技术领域

本发明涉及智能车库技术领域，具体为一种智能立体车库系统。

背景技术

随着近年我国国民经济的高速发展以及城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆的不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞，同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和城市形象。动态交通和静态交通的关系形成了恶性循环。

立体车库发源于二十世纪二十年代的美国，是在繁华拥挤的都市里，为解决停车难而采取一种措施。五十年代以后，伴随着私人小汽车的大量涌现，在西欧、东南亚、韩国和日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系，其中，发展较早、较好的有日本、韩国、德国、中国香港及中国台湾等国家和地区。我国内地机械式立体车库的发展，始于二十世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。虽然从二十世纪八十年代就开始研制和使用机械式立体车库，但由于市场需求原因，经历了十多年的温和发展。近年来，中国经济腾飞，城市化进程加快，汽车工业和汽车需求市场也得到快速发展，汽车保有量的不断增加，城市停车设施的增长却长期落后于车辆的增长。立体车库产业在二十世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。到目前为止，国内从事机械式立体车库研发的企业已有100余家，其中主机生产的企业有50多家，首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的有22家。

现有的立体车库一般通过手动电子控制，实现机械存放，但是不能完全实现存取车的统一管理和调度，而且由于各种车辆的不同，对于驾驶技术也具有较高的要求，由于机械设备的加入，对于操作不熟练的驾驶员，容易造成危险。现在急需一种全自动可大容量存储的智能立体车库系统，从而解决驾驶员不便存着的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能立体车库系统，解决了上述背景技术提出的现有的立体车库一般通过手动电子控制，实现机械存放，但是不能完全实现存取车的统一管理和调度，而且由于各种车辆的不同，对于驾驶技术也具有较高的要求，由于机械设备的加入，对于操作不熟练的驾驶员，容易造成危险问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能立体车库系统，包括入库仓，所述入库仓的前端面设置有入口，所述入口的上方设置有LED显示屏，所述入库仓两侧的底端设置有液压升降杆，所述液压升降杆的底端设置有托盘，所述托盘的后端面固定安装有车牌识别相机，所述托盘上端面设置有两个红外检测仪，所述托盘的下方设置有传动带，所述传动带的内壁设置有中控台；

还包括无线网中控系统、显示单元、识别单元、存车单元、取车单元、升降单元和移动运输单元，所述无线网中控系统的输出端分别与显示单元的输入端和识别单元的输入端连接，所述无线网中控系统的输入端分别与计算机和取车单元的输出端连接，所述识别单元的输出端分别与存车单元和取车单元的输入端连接。

优选的，所述识别单元包括车牌识别相机和红外检测仪，所述显示单元包括LED显示屏，所述车牌识别相机的输出端通过无线网中控系统与计算机连接。

优选的，所述移动运输单元包括托盘和传动带，所述升降单元包括液压升降杆。

优选的，所述入口的长宽与停车位规范的尺寸大小相同，所述入库仓有两个，所述入库仓的后端面均设置有对应的出库仓。

优选的，所述中控台的内部设置有客梯和监控室，所述液压升降杆的底端设置有抓取结构，所述托盘的底端面与传动带的顶端面贴合，所述传动带的底端均设置有传动结构。

优选的，所述入口的底端固定设置在地平面上，所述入口的下方分别设置有-1F和-2F。

优选的，所述下层的车位数量均比相邻的上层车位数多两个。

优选的，所述中控台的内部设置有报警系统，且报警系统的输出端与无线网中控系统连接，所述识别单元的输出端与报警系统的输入端连接。

本发明具备以下有益效果：

1、该智能立体车库系统，通过设置识别单元对入库和出库的车辆进行识别和记录，从而便于进行统一的调度，通过设置显示单元便于用户根据需要灵活选择，提高工作效率，通过设置升降单元，有效的提高车库的利用率，同时避免用户进入车库，保护用户的人身安全同时也保护其他用户车辆的安全。

2、该智能立体车库系统，通过设置移动运输单元，便于灵活的排列车辆，并灵活的取用调度车辆，从而可以使车辆在车库里可以移动并排列整齐，避免了车辆停放不正影响他人上下车的问题，也避免了用户车技不够熟练无法准确的停放在机械托盘上的问题。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明托盘的结构示意图；

图3为本发明-1F传动路线的结构示意图；

图4为本发明-2F传动路线的结构示意图；

图5为本发明整体的系统框图；

图6为本发明识别单元的解释框图；

图7为本发明显示单元的解释框图。

图中：1、入库仓；2、LED显示屏；3、入口；4、液压升降杆； 5、托盘；6、传动带；7、中控台；8、车牌识别相机；9、红外检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种智能立体车库系统，包括入库仓1，入库仓 1的前端面设置有入口3，入口3的上方设置有LED显示屏2，入库仓1两侧的底端设置有液压升降杆4，液压升降杆4的底端设置有托盘5，托盘5的后端面固定安装有车牌识别相机8，托盘5上端面设置有两个红外检测仪9，托盘5的下方设置有传动带6，传动带6的内壁设置有中控台7；

还包括无线网中控系统、显示单元、识别单元、存车单元、取车单元、升降单元和移动运输单元，无线网中控系统的输出端分别与显示单元的输入端和识别单元的输入端连接，无线网中控系统的输入端分别与计算机和取车单元的输出端连接，识别单元的输出端分别与存车单元和取车单元的输入端连接。

其中，识别单元包括车牌识别相机8和红外检测仪9，显示单元包括LED显示屏2，车牌识别相机8的输出端通过无线网中控系统与计算机连接，使车牌识别相机8对入库的车辆进行电子化登记录入，并实时上传至计算机中备份，便于及时调用，根据车牌识别相机8的录入结果计算机对车库内空余车位数量进行统计后通过LED显示屏2 进行显示，便于用户通过观察LED显示屏2选择合适的入库仓1进行车辆的存储，红外检测仪9负责检测车辆的内部是否有人或动物，确认没有后才会启动升降单元。

其中，移动运输单元包括托盘5和传动带6，升降单元包括液压升降杆4，入库的车辆确认托盘5的上方没有人或动物后，启动液压升降杆4带动托盘5下降至-1F10或-2F11，液压升降杆4将托盘5 放置在传动带6的上方后上升，传动带6转动带动以及停放有车辆的托盘5移动，使空余的托盘5对准在入口3的下方，液压升降杆4下降将空余的托盘5带动向上升起，便于下一辆车辆停放。

其中，入口3的长宽与停车位规范的尺寸大小相同，入库仓1有两个，入库仓1的后端面均设置有对应的出库仓，将入库和出库进行区分，有效的将存车和取车的人群进行划分，提高存车和取车的效率。

其中，中控台7的内部设置有客梯和监控室，液压升降杆4的底端设置有抓取结构，托盘5的底端面与传动带6的顶端面贴合，传动带6的底端均设置有传动结构，工作人员可以通过客梯到达-1F10和 -2F11，并通过监控室对车库内部进行实时监控，液压升降杆4通过抓取结构抓取和放下托盘5，传动带6在传动结构的作用下转动，从而可以将空余的托盘5转动到入库仓1的下方，将需要取用的车辆转动到出库仓的下方。

其中，入口3的底端固定设置在地平面上，入口3的下方分别设置有-1F10和-2F11，根据需要选择不同的停放层，同时也将存车和取车的用户进一步分流，有效的提高工作效率。

其中，下层的车位数量均比相邻的上层车位数多两个。

其中，中控台7的内部设置有报警系统，且报警系统的输出端与无线网中控系统连接，识别单元的输出端与报警系统的输入端连接，避免当车库发生意外情况时不能及时的发现并采取相应的措施。

工作时，需要停车的用户通过观察LED显示屏2，选择有空余托盘5的层数，将车辆驶入对应的入口3内部，托盘5后侧的车牌识别相机8对车牌进行录入并上传至计算机终端，当车辆停稳后，用户将车上的人和动物带下车，从入口3出来，红外检测仪9对托盘5上方的车辆进行检测，确保托盘5的上方没有人或动物时，对存车单元发出指令，从而启动液压升降杆4，将停有车辆的托盘5向下降到对应的层数，托盘5的底端面与传动带6的上端面贴合后，液压升降杆4 上升，传动带6在传动结构的作用下转动，将停有车辆的托盘5移动至其他位置，将空余的托盘5移动到入口3的下方，液压升降杆4将空余的托盘5进行抓取上升，使托盘5的上端面与地面齐平，便于下一辆车的停放，当用户需要取用车辆时，在出库仓输入对应的车牌号，无线网中控系统根据车牌识别相机8录入的信息进行目标定位，传动带6将对应的托盘5移动到出库仓的下方，通过液压升降杆4将托盘 5向上提升，然后用户进入出库仓将车辆取出，识别单元将车库内部入库和出库的数量进行实时统计，并将空余的车位数量通过LED显示屏2进行显示。

综上所述：通过设置识别单元对入库和出库的车辆进行识别和记录，从而便于进行统一的调度，通过设置显示单元便于用户根据需要灵活选择，提高工作效率，通过设置升降单元，有效的提高车库的利用率，同时避免用户进入车库，保护用户的人身安全同时也保护其他用户车辆的安全，通过设置移动运输单元，便于灵活的排列车辆，并灵活的取用调度车辆，从而可以使车辆在车库里可以移动并排列整齐，避免了车辆停放不正影响他人上下车的问题，也避免了用户车技不够熟练无法准确的停放在机械托盘上的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能立体车库系统，包括入库仓(1)，其特征在于：所述入库仓(1)的前端面设置有入口(3)，所述入口(3)的上方设置有LED显示屏(2)，所述入库仓(1)两侧的底端设置有液压升降杆(4)，所述液压升降杆(4)的底端设置有托盘(5)，所述托盘(5)的后端面固定安装有车牌识别相机(8)，所述托盘(5)上端面设置有两个红外检测仪(9)，所述托盘(5)的下方设置有传动带(6)，所述传动带(6)的内壁设置有中控台(7)；

还包括无线网中控系统、显示单元、识别单元、存车单元、取车单元、升降单元和移动运输单元，所述无线网中控系统的输出端分别与显示单元的输入端和识别单元的输入端连接，所述无线网中控系统的输入端分别与计算机和取车单元的输出端连接，所述识别单元的输出端分别与存车单元和取车单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述识别单元包括车牌识别相机(8)和红外检测仪(9)，所述显示单元包括LED显示屏(2)，所述车牌识别相机(8)的输出端通过无线网中控系统与计算机连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述移动运输单元包括托盘(5)和传动带(6)，所述升降单元包括液压升降杆(4)。

4.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述入口(3)的长宽与停车位规范的尺寸大小相同，所述入库仓(1)有两个，所述入库仓(1)的后端面均设置有对应的出库仓。

5.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述中控台(7)的内部设置有客梯和监控室，所述液压升降杆(4)的底端设置有抓取结构，所述托盘(5)的底端面与传动带(6)的顶端面贴合，所述传动带(6)的底端均设置有传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述入口(3)的底端固定设置在地平面上，所述入口(3)的下方分别设置有-1F和-2F。

7.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述下层的车位数量均比相邻的上层车位数多两个。

8.根据权利要求1所述的一种智能立体车库系统，其特征在于：所述中控台(7)的内部设置有报警系统，且报警系统的输出端与无线网中控系统连接，所述识别单元的输出端与报警系统的输入端连接。

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