CN106780892A - 智能全自动钢混结构车库及控制方法 - Google Patents
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Abstract
随着汽车数量的激增，存车、行车和道路拥挤问题突显，不时出现随路停靠，造成交通堵塞。一种智能全自动钢混结构车库，其组成包括：边立柱、中立柱、上横梁、地上存车库和地下存车库，中立柱（2）修建于公路中间，边立柱（1）修建于公路的两侧，边立柱和中立柱的上下分别修建有上横梁（3）和下横梁，在上横梁上部以钢结构形式修建有地上存车库（11），在下横梁的下部以钢混结构形式修建有地下存车库（12），边立柱和中立柱中间具有行车主干道（4），在行车主干道与所述的边立柱之间修建有供存取车用的电梯间（5），电梯间具有通达地下地上的电梯（6），电梯内具有运送车辆用的运送机构（7）。本发明用于智能全自动钢混结构车库及其控制。
Description
技术领域：
本发明涉及一种智能全自动钢混结构车库及控制方法。
背景技术：
随著城市化进程的快速发展，城市人口逐年增加，随之而来的汽车数量也迅猛激增，从而造成了存车、行车和道路拥挤问题突显，不时出现因无处停车而随路停靠，其结果造成交通堵塞，并屡屡有交通事故的发生，给人们的出行带来极大的不便，考察城市周边，发现车库和临时停车场所的缺口严重，如何解决这一问题，即不占用有效城市宝贵的用地，又经济适用地解决停车难、存车难问题；一种智能全自动钢结构车库解决了这个问题。
发明内容：
本发明的目的是提供一种智能全自动钢混结构车库及控制方法。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种智能全自动钢混结构车库，其组成包括：边立柱、中立柱、上横梁、地上存车库和地下存车库，所述的中立柱修建于公路中间，所述的边立柱修建于公路的两侧，所述的边立柱和所述的中立柱的上下分别修建有上横梁和下横梁，在所述的上横梁上部以钢混结构或钢结构形式修建有地上存车库，在所述的下横梁的下部以钢混结构或钢结构形式修建有地下存车库，所述的边立柱和所述的中立柱中间具有行车主干道，在所述的行车主干道与所述的边立柱之间修建有供存取车用的电梯间，所述的电梯间具有通达地下地上的电梯，所述的电梯内具有运送车辆用的运送机构。
所述的智能全自动钢混结构车库，所述的下横梁的上部与地平面平齐；所述的运送机构通过在运送轨道上运行，并通过电梯控制与每层的存车位之间的横向运送轨道和纵向运送轨道衔接，以达到输送车辆的目的。
所述的智能全自动钢混结构车库，所述的地上存车库的修建形式为采用钢混结构或钢结构焊接或螺栓连接，车库的外表面铺装有防寒岩棉板，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地上存车库具有库顶，所述的库顶上安装太阳能供电和取暖系统。
所述的智能全自动钢混结构车库，所述的地下存车库采用钢混结构或钢结构，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地下存车库可在上横梁上安装库顶，所述的库顶上可安装太阳能供电和取暖系统。
所述的智能全自动钢混结构车库，所述的运送机构采用电脑控制的自行走机构。
所述的智能全自动钢混结构车库的控制方法，
所述的智能全自动钢混结构车库的控制方法，其特征是：由PC机配合PLC控制器，执行如下操作：（1）客户将车停放在匝道上，并用非接触式智能IC卡对门机进行刷示，满足条件下门机开启显示有空余车位现场信号准许操作自动泊车动作执行，变频器控制自行走机构将车拽引至空余车位，空余车位放进车后现场输出信号，就地显示车位被占，开始记录停放时间，再将现场采集的信息传输至PC机，完成整体停车动作；（2）客户取车时，根据客户所使用的非接触式智能IC卡所对应的位置及出车方向，由由PC机配合PLC控制器完成如下动作，根据客户非接触式智能IC卡的信息提示，锁定客户车辆停放位置，自行走机构按客户刷卡机器位置，将车辆输送到其位置，系统在客户的IC卡上自动结费，同时自动将空余车位信息传输给PC机。
本发明的有益效果：
1.本发明的智能全自动钢混结构车库，采用全自动、电脑调控的存、取车方式，只要将车辆停在设置于道路的匝道上的升降电梯内，利用计算机程控技术，自动车库将自动对车辆进行存放，待用户来取车时，系统将车辆取出停靠在相应的位置，供客户取走，并可调整出车辆的前进方向。
本发明的智能全自动钢混结构车库，采用升降电梯内设置有自动存取车机构，自动存取车机构可在立体车库框架内的存车位上的运送轨道内任意移动，因此，可很容易地到达多层车库中预定的停车位，而且根据道路的宽度和长度可纵向横向无限制地扩大停车位；可以自动存车、取车，省时省力，大大提高了效率。
本发明的智能全自动钢混结构车库，可以以钢结构的形式设置于地面上，也可以以钢混结构的形式设置于地面之下，并且可以既有地下又有地上，所以更加的节约用地，地上存车库和地下存车库的建筑面积大小和高低取决于建筑场地的大小，其高度和深度可在2~400m之间选择；边立柱、中立柱的高度取决于道路的通行能力，其高度可在2~50m之间选择；上横梁和下横梁的长度同样取决于道路的通行能力，其长度可在2~400m之间选择；地上存车库和地下存车库的存车位位置可以根据道路的宽窄设置为一条、二条或多条；横向运送轨道和纵向运送轨道根据存车位的多寡进行设置为一条、二条或多条。
本发明的智能全自动钢混结构车库，其管理系统采用非接触式智能IC卡，作为车辆进出的凭证，以先进的图像对比功能实时监控出入场的车辆，以超大的LED显示屏引导寻找其所分配的车库车位，以稳定的通讯和强大的数据库管理每一辆车和车位信息，以先进的电子地图实时监控动态信息。
附图说明：
附图1是本发明的结构示意图（侧视）。
附图2是本发明的结构示意图（单层平面）。
附图3是本发明的系统控制图。
图中：1 —边立柱；2 —中立柱；3 —上横梁；4 —主车道；5 —电梯间；6 —电梯；7 —运送机构；8 —横向运送轨道；9 —纵向运送轨道；10 —存车位；11 —地上存车库；12—地下存车库；13 —库顶；14 —地平面。
具体实施方式：
实施例1：
一种智能全自动钢混结构车库，其组成包括：边立柱、中立柱、上横梁、地上存车库和地下存车库，所述的中立柱2修建于公路中间，所述的边立柱1修建于公路的两侧，所述的边立柱和所述的中立柱的上下分别修建有上横梁3和下横梁，在所述的上横梁上部以钢混结构或钢结构形式修建有地上存车库11，在所述的下横梁的下部以钢混结构或钢结构形式修建有地下存车库12，所述的边立柱和所述的中立柱中间具有行车主干道4，在所述的行车主干道与所述的边立柱之间修建有供存取车用的电梯间5，所述的电梯间具有通达地下地上的电梯6，所述的电梯内具有运送车辆用的运送机构7。
实施例2：
根据实施例1所述的智能全自动钢混结构车库，所述的下横梁的上部与地平面14平齐；所述的运送机构通过在运送轨道上运行，并通过电梯控制与每层的存车位10之间的横向运送轨道8和纵向运送轨9道衔接，以达到输送车辆的目的。
实施例3：
根据实施例2所述的智能全自动钢混结构车库，所述的地上存车库的修建形式为采用钢混结构或钢结构焊接或螺栓连接，车库的外表面铺装有防寒岩棉板，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地上存车库具有库顶，所述的库顶13上安装太阳能供电和取暖系统。
实施例4：
根据实施例2所述的智能全自动钢混结构车库，所述的地下存车库采用钢混结构或钢结构，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地下存车库可在上横梁上安装库顶，所述的库顶上可安装太阳能供电和取暖系统。
实施例5：
根据实施例2所述的智能全自动钢混结构车库，所述的运送机构采用电脑控制的自行走机构。
实施例6：
一种利用实施例1至5所述的智能全自动钢混结构车库的控制方法，由PC机配合PLC控制器，执行如下操作：（1）客户将车停放在匝道上，并用非接触式智能IC卡对门机进行刷示，满足条件下门机开启显示有空余车位现场信号准许操作自动泊车动作执行，变频器控制自行走机构将车拽引至空余车位，空余车位放进车后现场输出信号，就地显示车位被占，开始记录停放时间，再将现场采集的信息传输至PC机，完成整体停车动作；（2）客户取车时，根据客户所使用的非接触式智能IC卡所对应的位置及出车方向，由由PC机配合PLC控制器完成如下动作，根据客户非接触式智能IC卡的信息提示，锁定客户车辆停放位置，自行走机构按客户刷卡机器位置，将车辆输送到其位置，系统在客户的IC卡上自动结费，同时自动将空余车位信息传输给PC机。
Claims (6)
1.一种智能全自动钢混结构车库，其组成包括：边立柱、中立柱、上横梁、地上存车库和地下存车库，其特征是：所述的中立柱修建于公路中间，所述的边立柱修建于公路的两侧，所述的边立柱和所述的中立柱的上下分别修建有上横梁和下横梁，在所述的上横梁上部以钢混结构或钢结构形式修建有地上存车库，在所述的下横梁的下部以钢混结构或钢结构形式修建有地下存车库，所述的边立柱和所述的中立柱中间具有行车主干道，在所述的行车主干道与所述的边立柱之间修建有供存取车用的电梯间，所述的电梯间具有通达地下地上的电梯，所述的电梯内具有运送车辆用的运送机构。
2.根据权利要求1所述的智能全自动钢混结构车库，其特征是：所述的下横梁的上部与地平面平齐；所述的运送机构通过在运送轨道上运行，并通过电梯控制与每层的存车位之间的横向运送轨道和纵向运送轨道衔接，以达到输送车辆的目的。
3.根据权利要求2所述的智能全自动钢混结构车库，其特征是：所述的地上存车库的修建形式为采用钢混结构或钢结构焊接或螺栓连接，车库的外表面铺装有防寒岩棉板，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地上存车库具有库顶，所述的库顶上安装太阳能供电和取暖系统。
4.根据权利要求2所述的智能全自动钢混结构车库，其特征是：所述的地下存车库采用钢混结构或钢结构，内表面具有防火和照明系统，室内具有排风系统，所述的地下存车库可在上横梁上安装库顶，所述的库顶上可安装太阳能供电和取暖系统。
5.根据权利要求2所述的智能全自动钢混结构车库，其特征是：所述的运送机构采用电脑控制的自行走机构。
6.一种利用权利要求1至5之一所述的智能全自动钢混结构车库的控制方法，其特征是：由PC机配合PLC控制器，执行如下操作：（1）客户将车停放在匝道上，并用非接触式智能IC卡对门机进行刷示，满足条件下门机开启显示有空余车位现场信号准许操作自动泊车动作执行，变频器控制自行走机构将车拽引至空余车位，空余车位放进车后现场输出信号，就地显示车位被占，开始记录停放时间，再将现场采集的信息传输至PC机，完成整体停车动作；（2）客户取车时，根据客户所使用的非接触式智能IC卡所对应的位置及出车方向，由PC机配合PLC控制器完成如下动作，根据客户非接触式智能IC卡的信息提示，锁定客户车辆停放位置，自行走机构按客户刷卡机器位置，将车辆输送到其位置，系统在客户的IC卡上自动结费，同时自动将空余车位信息传输给PC机。
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