CN215625054U - 一种载具自动回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载具自动回流装置，包括矩形结构的机架，包括机台，所述机台的中间设有上下设置的两个放料机构，沿着所述机台的长度方向设有两个送料机构，两个所述送料机构对称设置于放料机构的两侧，且以两个放料机构的中心连接线为对称轴。本实用新型的有益效果是：两个放料机构和两个送料机构形成两个循环上料系统，每个送料机构与两个放料机构之间形成一个循环上料系统，在一个循环上料系统输送的载具上的产品在分拣时，另一个循环上料系统开始上料，通过两个循环上料系统的交替上料，实现持续作业，实现载具的自动回流，自动化操作，减少人工劳动量，节约人工，降低生产成本，工作效率高。

Description

一种载具自动回流装置

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体为一种载具自动回流装置。

背景技术

载具，作为一种承载用具，用于放置各种产品或待加工产品，特别是在加工各种精细产品及较重产品的生产线上，常常被用到自动输送线上，如加工PCB板。因为载具的使用，就涉及到了其拿取输送方面的问题，目前，载具通常是从输送线的起始端输送至输送线的末端，输送完成之后，需要人工将载具取下，再将载具装满工件，返回输送线的起始端再进行工件的输送，采用这种方式实现载具的回流，需要消耗大量人力，增加了工人的劳动强度，同时人工操作的回流效率较低，难以满足现代化高速生产的需求。因此，实有必要提供一种载具回流线，其能代替人工搬运，降低人工成本，提高效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载具自动回流装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载具自动回流装置，包括矩形结构的机架，包括机台，所述机台的中间设有上下设置的两个放料机构，沿着所述机台的长度方向设有两个送料机构，两个所述送料机构对称设置于放料机构的两侧，且以两个放料机构的中心连接线为对称轴；

所述放料机构包含水平固定于机台上的第一固定板，所述第一固定板的靠近两个送料机构的两侧均设有竖直设置的一个第一侧板，所述第一固定板上设有顶升组件，所述顶升组件上设有多根均匀排列且水平设置的电动滚筒，所述电动滚筒与第一侧板平行，所述第一侧板上连接有调整组件；

所述送料机构包含竖直规定于机台上的第二固定板，所述第二固定板上设有升降组件，所述升降组件连接有升降板，其设置于第二固定板的靠近放料机构的侧边，所述升降板的远离第二固定板的侧边下方固定有第一连接板，所述第一连接板与升降板相邻的两个侧边均竖直设有一个第二侧板，两个所述第二侧板的上方连接有一个第二连接板，所述第一连接板的上方设有水平驱动组件。

进一步优选，所述顶升组件包含顶升气缸，所述顶升气缸竖直固定于第一固定板的下方，所述顶升气缸的上端活塞杆端连接有顶升板，所述顶升板的下方连接有四根导向杆，四根所述导向杆上均套设有直线轴承，其呈矩形阵列排列且固定于第一固定板上。

进一步优选，所述电动滚筒的两端均设有一个固定于顶升板上的滚筒固定板，所述滚筒固定板上设有多个到位传感器。

进一步优选，所述调整组件包含调整电机，所述调整电机固定于第一固定板的下方，其连接有第一转轴，所述第一转轴的两端分别穿设于两个第一侧板上，所述第一转轴的两端均设有一个第一随动轮，两个所述随动轮分别安装于两个第一侧板的相对内侧，两个所述第一侧板的相对内侧的水平方向两端均设有一个第二随动轮，同一所述第一侧板上的两个第二随动轮和第一随动轮之间连接有调整皮带，所述第一随动轮的两侧均设有一个固定于第一侧板上的第一张紧轮。

进一步优选，所述升降组件包含固定于第二固定板上的升降电机和丝杆螺母副，所述升降电机与丝杆螺母副带连，所述丝杆螺母副的螺母与升降板相连接，所述丝杆螺母副的两侧均设有一个第一直线导轨，其固定于第二固定板上，所述第一直线导轨的滑块与升降板相连接。

进一步优选，所述水平驱动组件包含水平驱动电机,其固定于第一连接板上，所述水平驱动电机连接有第二转轴，所述第二转轴的两端分别穿设于两个第二侧板上，所述第二转轴的两端均连接有一个第三随动轮，两个所述第三随动轮分别安装于两个第二侧板的相对外侧，两个所述第二侧板的相对外侧的水平方向两端均设有一个第四随动轮，同一所述第二侧板上的两个第四随动轮和第三随动轮之间连接有送料皮带，所述第三随动轮的两侧均设有一个固定于第二侧板上的第二张紧轮。

进一步优选，两个所述第二侧板上方均设有一个导条，其远离升降板端呈V形结构设计，所述第二连接板上设有多个到位传感器。

进一步优选，两个所述放料机构的两个第一侧板的相对外侧均设有至少两个支撑滚轮，所述支撑滚轮的最上端高出第一侧板的最上端。

进一步优选，两个所述放料机构中上一个的两个第一侧板的相对外侧均设有至少一个挡料组件，所述挡料组件包含竖直固定于第一侧板上的挡料气缸，所述挡料气缸的上端活塞杆端连接有挡料板，所述挡料气缸的两侧均设有一个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨的导轨固定第一侧板上，两个所述第二直线导轨的滑块与挡料板相连接。

进一步优选，所述机台的上方架设有支架，其固定于放料机构的正上方，所述支架上设有操控面板，所述机台的下方设有万向轮和脚垫。

有益效果：本实用新型的载具自动回流装置，两个放料机构和两个送料机构形成两个循环上料系统，每个送料机构与两个放料机构之间形成一个循环上料系统，在一个循环上料系统输送的载具上的产品在分拣时，另一个循环上料系统开始上料，通过两个循环上料系统的交替上料，实现持续作业，实现载具的自动回流，自动化操作，减少人工劳动量，节约人工，降低生产成本，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的载具自动回流装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的载具自动回流装置无支架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的放料机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的顶升组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的调整组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的送料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的送料机构的另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的挡料组件的结构示意图。

附图标记：1-机台，11-万向轮，12-脚垫，2-放料机构，21-第一固定板，22-第一侧板，23-顶升组件，231-顶升气缸，232-顶升板，233-导向杆，234-直线轴承，235-滚筒固定板，24-电动滚筒，25-调整组件，251-调整电机，252-第一转轴，253-第一随动轮，254-第二随动轮，255-调整皮带，256-第一张紧轮，3-送料机构，31-第二固定板，32-升降组件，321-升降电机，322-丝杆螺母副，323-第一直线导轨，33-升降板，34-第一连接板，35-第二侧板，36-水平驱动组件，361-水平驱动电机，362-第二转轴，363-第三随动轮，364-第四随动轮，365-送料皮带，366-第二张紧轮，37-第二连接板，38-导条，4-挡料组件，41-挡料气缸，42-挡料板，43-第二直线导轨，5-支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-8所示，一种载具自动回流装置，包括机台1，机台1的中间设有上下设置的两个放料机构2，沿着机台1的长度方向设有两个送料机构3，两个送料机构3对称设置于放料机构2的两侧，且以两个放料机构2的中心连接线为对称轴；

放料机构2包含水平固定于机台1上的第一固定板21，第一固定板21的靠近两个送料机构3的两侧均设有竖直设置的一个第一侧板22，第一固定板21上设有顶升组件23，顶升组件23上设有多根均匀排列且水平设置的电动滚筒24，电动滚筒24与第一侧板22平行，第一侧板22上连接有调整组件25；

送料机构3包含竖直规定于机台1上的第二固定板31，第二固定板31上设有升降组件32，升降组件32连接有升降板33，其设置于第二固定板31的靠近放料机构2的侧边，升降板33的远离第二固定板31的侧边下方固定有第一连接板34，第一连接板34与升降板33相邻的两个侧边均竖直设有一个第二侧板35，两个第二侧板35的上方连接有一个第二连接板37，第一连接板34的上方设有水平驱动组件36。

本申请中，两个放料机构2和两个送料机构3形成两个循环上料系统，每个送料机构3与两个放料机构2之间形成一个循环上料系统，载具装有产品后进入两个放料机构2中下一个，经调整组件25调整好载具的位置后，电动滚筒24下方的顶升组件23动作，驱动电动滚筒24将载具上升到设定位置，然后电动滚筒24转动，将载具推动至其中一个送料机构3的两个水平驱动组件36的送料皮带365上，同时水平驱动组件36将载具位置调整到位，升降组件32驱动升降板33上升，将载具上升至设定高度，水平驱动组件36再次驱动，将载具输送至两个放料机构2中上一个的电动滚筒24上，其下方的升降组件32驱动电动滚筒24下降，将载具放置于调整组件25上，调整组件25动作，将载具移动至设定位置后，对载具上的产品进行分拣，当分拣完成后，空的载具在放料机构2、送料机构3和放料机构2的作用下回流至上料工位。其中，在一个循环上料系统输送的载具上的产品在分拣时，另一个循环上料系统开始上料，通过两个循环上料系统的交替上料，实现持续作业，实现载具的自动回流，自动化操作，节约人力，工作效率高。

优选的，顶升组件23包含顶升气缸231，顶升气缸231竖直固定于第一固定板21的下方，顶升气缸231的上端活塞杆端连接有顶升板232，顶升板232的下方连接有四根导向杆233，四根导向杆233上均套设有直线轴承234，其呈矩形阵列排列且固定于第一固定板21上。

本申请中，顶升组件23用于电动滚筒24的升降，通过顶升气缸231可驱动顶升板232升降，进而驱动其上的电动滚筒24的升降，实现输送到其上的载具的升降，便于将载具放于或脱离调整组件25的调整皮带255，实现载具及其上的产品进行上料或分拣。其中，导向杆233配合直线轴承234，保证顶升板232的升降顺畅，保证顶升板232的平稳。

优选的，电动滚筒24的两端均设有一个固定于顶升板232上的滚筒固定板235，滚筒固定板235上设有多个到位传感器，用于确定电动滚筒24上的载具是否输送到位。

优选的，调整组件25包含调整电机251，调整电机251固定于第一固定板21的下方，其连接有第一转轴252，第一转轴252的两端分别穿设于两个第一侧板22上，第一转轴252的两端均设有一个第一随动轮253，两个随动轮253分别安装于两个第一侧板22的相对内侧，两个第一侧板22的相对内侧的水平方向两端均设有一个第二随动轮254，同一第一侧板22上的两个第二随动轮254和第一随动轮253之间连接有调整皮带255，第一随动轮253的两侧均设有一个固定于第一侧板22上的第一张紧轮256。

本申请中，调整组件25用于调节载具的位置是否输送到位，通过调整电机251驱动第一转轴252转动，带动其两端连接的第一随动轮253转动，进而实现驱动调整皮带255在第一随动轮253和两个第二随动轮254之间转动，进而可带动输送到调整皮带255上的载具在调整皮带255上随之移动，使载具能够与送料机构3上的送料皮带265准确对接，保证载具能够准确输送至送料机构3上。

优选的，升降组件32包含固定于第二固定板31上的升降电机321和丝杆螺母副322，升降电机321与丝杆螺母副322带连，丝杆螺母副322的螺母与升降板33相连接，丝杆螺母副322的两侧均设有一个第一直线导轨323，其固定于第二固定板31上，第一直线导轨323的滑块与升降板33相连接。

本申请中，升降组件32用于驱动升降板33的上升和下降，实现将输送至水平驱动组件36上的载具及其上的产品从下方的放料机构2移动至上方的放料机构2，或将空的载具从上方的放料机构2移动至下方的放料机构2，实现载具的自动回流，通过升降电机321驱动丝杆螺母副322转动，带动升降板33的上升弧下降，两个第一直线导轨323保证升降板33上下移动顺畅。

优选的，水平驱动组件36包含水平驱动电机361,其固定于第一连接板34上，水平驱动电机361连接有第二转轴362，第二转轴362的两端分别穿设于两个第二侧板35上，第二转轴362的两端均连接有一个第三随动轮363，两个第三随动轮363分别安装于两个第二侧板35的相对外侧，两个第二侧板35的相对外侧的水平方向两端均设有一个第四随动轮364，同一第二侧板35上的两个第四随动轮364和第三随动轮363之间连接有送料皮带365，第三随动轮363的两侧均设有一个固定于第二侧板35上的第二张紧轮366。

本申请中，水平驱动组件36用于驱动其上的载具移动至电动滚筒24上，通过水平驱动电机361驱动第二转轴362转动，带动其两端的第三随动轮363转动，进而带动送料皮带365在第三随动轮363和两个第四随动轮364之间转动，实现驱动送料皮带365上的载具随其的转动而同步移动，进而保证载具能够输送至放料机构2的电动滚筒24上。

优选的，两个第二侧板35上方均设有一个导条38，其远离升降板33端呈V形结构设计，保证载具在送料皮带265上位置准确；第二连接板37上设有多个到位传感器，用于检测载具是否输送到位。

优选的，两个所述放料机构2的两个第一侧板22的相对外侧均设有至少两个支撑滚轮221，所述支撑滚轮221的最上端高出第一侧板22的最上端，保证载具能够顺畅的移动至电动滚筒24上火送料皮带365上。

优选的，两个所述放料机构2中上一个的两个第一侧板22的相对外侧均设有至少一个挡料组件4，所述挡料组件4包含竖直固定于第一侧板22上的挡料气缸41，所述挡料气缸41的上端活塞杆端连接有挡料板42，所述挡料气缸41的两侧均设有一个第二直线导轨43，两个所述第二直线导轨43的导轨固定第一侧板22上，两个所述第二直线导轨43的滑块与挡料板43相连接。

本申请中，挡料组件4用于载具输送到电动滚筒24上时的限位，通过挡料气缸41驱动挡料板42上升或下降，实现载具在电动滚筒24上的位置放置准确。

优选的，机台1的上方架设有支架5，其固定于放料机构2的正上方，支架5上设有操控面板，用于该载具自动回流装置的自动化操作；机台1的下方设有万向轮11和脚垫12，万向轮11用于该装置的移动，简单方便，脚垫12用于该装置在设定位置的定位固定。

本申请的载具自动回流装置的工作流程为：

1）装有产品的载具通过上料装置输送至位于机台1下方的放料机构2的调整皮带255上，调整组件25动作，调整电机251驱动调整皮带255传送，将载具调整至设定位置；

2）顶升组件23动作，顶升气缸231驱动顶升板232上升，进而驱动电动滚筒24上升，将载具输送至设定高度，然后电动滚筒24转动，将其上的载具相其中一侧的一个送料机构3输送，同时水平驱动电机361驱动送料皮带365传送，直至载具移动至设定位置；

3）升降组件32动作，升降电机321驱动升降板33上升，将送料皮带365上的载具移动至设定高度；水平驱动组件36动作，水平驱动电机361驱动送料皮带365传送，将其上的载具移动至位于机台1上方的放料机构2的电动滚筒24上，同时挡料组件4动作，电动滚筒24的远离该正在传送的送料机构3侧边的第一侧板22上的挡料组件4动作，挡料气缸41驱动挡料板42上升，保证载具在电动滚筒上的位置准确；

4）顶升组件23动作，顶升气缸231驱动顶升板232下降，将载具移动至调整皮带255上；

5）调整组件25动作，调整电机251驱动调整皮带255传送，将载具移动至设定位置，然后对载具上的产品进行分拣；

6）产品分解完成后，两个放料机构2和传送该载具的送料机构3动作，将该分拣完成后的载具原路返回，实现该载具的自动回流；同时，在该载具上的产品进行分拣时，另一个装有产品的载具通过上料装置进入到位于下方的放料机构2上，通过电动滚筒24向另一个送料机构3输送，实现两个循环上料系统。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种载具自动回流装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）的中间设有上下设置的两个放料机构（2），沿着所述机台（1）的长度方向设有两个送料机构（3），两个所述送料机构（3）对称设置于放料机构（2）的两侧，且以两个放料机构（2）的中心连接线为对称轴；

所述放料机构（2）包含水平固定于机台（1）上的第一固定板（21），所述第一固定板（21）的靠近两个送料机构（3）的两侧均设有竖直设置的一个第一侧板（22），所述第一固定板（21）上设有顶升组件（23），所述顶升组件（23）上设有多根均匀排列且水平设置的电动滚筒（24），所述电动滚筒（24）与第一侧板（22）平行，所述第一侧板（22）上连接有调整组件（25）；

所述送料机构（3）包含竖直规定于机台（1）上的第二固定板（31），所述第二固定板（31）上设有升降组件（32），所述升降组件（32）连接有升降板（33），其设置于第二固定板（31）的靠近放料机构（2）的侧边，所述升降板（33）的远离第二固定板（31）的侧边下方固定有第一连接板（34），所述第一连接板（34）与升降板（33）相邻的两个侧边均竖直设有一个第二侧板（35），两个所述第二侧板（35）的上方连接有一个第二连接板（37），所述第一连接板（34）的上方设有水平驱动组件（36）。

2.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述顶升组件（23）包含顶升气缸（231），所述顶升气缸（231）竖直固定于第一固定板（21）的下方，所述顶升气缸（231）的上端活塞杆端连接有顶升板（232），所述顶升板（232）的下方连接有四根导向杆（233），四根所述导向杆（233）上均套设有直线轴承（234），其呈矩形阵列排列且固定于第一固定板（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述电动滚筒（24）的两端均设有一个固定于顶升板（232）上的滚筒固定板（235），所述滚筒固定板（235）上设有多个到位传感器。

4.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述调整组件（25）包含调整电机（251），所述调整电机（251）固定于第一固定板（21）的下方，其连接有第一转轴（252），所述第一转轴（252）的两端分别穿设于两个第一侧板（22）上，所述第一转轴（252）的两端均设有一个第一随动轮（253），两个所述随动轮（253）分别安装于两个第一侧板（22）的相对内侧，两个所述第一侧板（22）的相对内侧的水平方向两端均设有一个第二随动轮（254），同一所述第一侧板（22）上的两个第二随动轮（254）和第一随动轮（253）之间连接有调整皮带（255），所述第一随动轮（253）的两侧均设有一个固定于第一侧板（22）上的第一张紧轮（256）。

5.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述升降组件（32）包含固定于第二固定板（31）上的升降电机（321）和丝杆螺母副（322），所述升降电机（321）与丝杆螺母副（322）带连，所述丝杆螺母副（322）的螺母与升降板（33）相连接，所述丝杆螺母副（322）的两侧均设有一个第一直线导轨（323），其固定于第二固定板（31）上，所述第一直线导轨（323）的滑块与升降板（33）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述水平驱动组件（36）包含水平驱动电机（361）,其固定于第一连接板（34）上，所述水平驱动电机（361）连接有第二转轴（362），所述第二转轴（362）的两端分别穿设于两个第二侧板（35）上，所述第二转轴（362）的两端均连接有一个第三随动轮（363），两个所述第三随动轮（363）分别安装于两个第二侧板（35）的相对外侧，两个所述第二侧板（35）的相对外侧的水平方向两端均设有一个第四随动轮（364），同一所述第二侧板（35）上的两个第四随动轮（364）和第三随动轮（363）之间连接有送料皮带（365），所述第三随动轮（363）的两侧均设有一个固定于第二侧板（35）上的第二张紧轮（366）。

7.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：两个所述第二侧板（35）上方均设有一个导条（38），其远离升降板（33）端呈V形结构设计，所述第二连接板（37）上设有多个到位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：两个所述放料机构（2）的两个第一侧板（22）的相对外侧均设有至少两个支撑滚轮（221），所述支撑滚轮（221）的最上端高出第一侧板（22）的最上端。

9.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：两个所述放料机构（2）中上一个的两个第一侧板（22）的相对外侧均设有至少一个挡料组件（4），所述挡料组件（4）包含竖直固定于第一侧板（22）上的挡料气缸（41），所述挡料气缸（41）的上端活塞杆端连接有挡料板（42），所述挡料气缸（41）的两侧均设有一个第二直线导轨（43），两个所述第二直线导轨（43）的导轨固定第一侧板（22）上，两个所述第二直线导轨（43）的滑块与挡料板（42）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种载具自动回流装置，其特征在于：所述机台（1）的上方架设有支架（5），其固定于放料机构（2）的正上方，所述支架（5）上设有操控面板，所述机台（1）的下方设有万向轮（11）和脚垫（12）。

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