CN115352126A

CN115352126A - 一种包装盒的连接纸自动贴合设备

Info

Publication number: CN115352126A
Application number: CN202211145944.9A
Authority: CN
Inventors: 付强; 陈宁; 黄斌; 刘大伟; 戴忠祥; 黄大学
Original assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Suntek Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2042-09-20
Also published as: CN115352126B

Abstract

本发明公开一种包装盒的连接纸自动贴合设备，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况。本发明整体结构简单、紧凑，可兼容不同尺寸的包装盒，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出。

Description

一种包装盒的连接纸自动贴合设备

技术领域

本发明涉及包装盒自动化设备技术领域，尤其涉及一种包装盒的连接纸自动贴合设备。

背景技术

离型膜是一种防止预浸料粘连，又可以保护预浸料不受污染的防粘纸，例如包装盒上常用的连接纸通过粘贴在离型膜上可防止污染。

包装盒用于保护好销售产品及其配件，随着自动化设备的不断发展，包装盒的生产加工过程中也引入了自动化设备。其中，包装盒上的连接纸在粘贴之前，需要先将离型膜撕掉，再将连接纸贴合至包装盒上。现有的连接纸自动贴合设备普遍存在以下问题：

1)效率低，撕离型膜的效果无法保证，经常出现撕不掉或漏撕现象；

2)结构复杂，不能兼容不同尺寸的包装盒。

发明内容

本发明的目的是提供一种包装盒的连接纸自动贴合设备，整体结构简单、紧凑，可兼容不同尺寸的包装盒，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种包装盒的连接纸自动贴合设备，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况。

较佳地，所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件。

较佳地，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。

较佳地，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设废料排出口。

较佳地，所述连接纸滚贴及检测装置包括滚贴平台、设于滚贴平台上方的滚轮机构、设于滚贴平台长度方向两外侧的第一定位夹爪组件、设于滚贴平台宽度方向两外侧的第二定位夹爪组件、设于滚贴平台周向外侧的四个光源组件，以及设于滚贴平台上方的检测相机；所述滚轮机构包括设于滚贴平台上方两端的各一滚轮，以及用于驱动滚轮的滚轮驱动组件。

较佳地，所述上料线装置、下料线装置均包括至少两支架、设于每一支架内侧的一传送带，以及用于驱动传送带的至少一传送驱动组件；所述上料线装置、下料线装置的进料端均设有满料感应器，出料端均设有到位感应器。

较佳地，还包括抽检平台机构及不良品下料机构；所述抽检平台机构、不良品下料机构均包括滑动平台、固定平台；所述固定平台内侧壁设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动。

较佳地，所述固定平台与滑动平台的同一方向末端部设有到位锁止组件，当滑动平台完全滑入固定平台内时，到位锁止组件将固定平台与滑动平台锁止；所述到位锁止组件包括设于固定平台末端部的锁止气缸、与锁止气缸驱动连接的锁止插销，以及设于滑动平台末端部的插销孔。

较佳地，还包括第二机器人；所述第二机器人用于将包装盒从连接纸滚贴及检测装置移载至抽检平台机构或不良品下料机构。

较佳地，所述第一机器人、第二机器人均包括多轴机器人主体，以及设于多轴机器人主体自由端的抓料组件；所述抓料组件包括抓料夹爪，以及用于驱动抓料夹爪夹紧或松开包装盒的抓料驱动气缸；所述抓料夹爪在对应每一撕标机构的一侧面开设有至少一吹气孔，用于辅助撕标机构撕离型膜。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)通过吹气及定位夹持组件辅助撕标机构撕掉离型膜，大大提高生产效率，很好保证产品良率输出；

2)结构简单、紧凑，适用范围广，可兼容不同尺寸的包装盒；

3)离型膜被撕离后，废离型膜直接丢进废料回收机构中回收，可快速进行下次作业，减少人工操作，提升生产效率；

4)抽检平台机构及不良品下料机构的抽屉式结构设计，方便取出包装盒，可靠性高，进一步提升产品良率。

附图说明

图1为本发明的俯视角布局示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的离型膜撕离装置的立体图；

图4为本发明的连接板及毛刷的立体图；

图5为本发明的连接纸滚贴及检测装置的立体图；

图6为本发明的连接纸滚贴及检测装置的立体图(省却检测相机及光源组件)；

图7为本发明的第一机器人的立体图；

图8为本发明的抓料组件的立体图；

图9为本发明的上料线装置的立体图；

图10为本发明的不良品下料机构的立体图；

图11为本发明的包装盒的立体图(来料状态)；

其中，附图标识说明：

1—下料线装置，2—上料线装置，

3—离型膜撕离装置，4—连接纸滚贴及检测装置，

5—第一机器人，6—抽检平台机构，

7—不良品下料机构，8—第二机器人，

9—包装盒，10—连接纸，

11—离型膜，21—上料机构，

22—待取料机构，23—挡料组件，

24—支架，25—传送带，

26—传送驱动组件，31—撕标平台，

32—废料回收机构，33—撕标机构，

41—滚贴平台，42—滚轮机构，

43—第一定位夹爪组件，44—第二定位夹爪组件，

45—光源组件，46—检测相机，

51—多轴机器人主体，52—抓料组件，

71—滑动平台，72—固定平台，

73—到位锁止组件，311—平台板，

312—定位夹持组件，321—废料回收箱，

322—毛刷，323—毛刷驱动组件，

324—连接板，325—连接臂，

326—凸杆，331—撕标夹爪，

332—第一驱动件，333—第二驱动件，

421—滚轮，422—滚轮驱动组件，

521—抓料夹爪，522—抓料驱动气缸，

523—吹气孔，524—压杆组件，

731—锁止气缸，732—锁止插销，

733—插销孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至11所示，本发明提供一种包装盒的连接纸自动贴合设备，包括平行布置的上料线装置2、下料线装置1，以及设于上料线装置2与下料线装置1之间的离型膜撕离装置3、连接纸滚贴及检测装置4、第一机器人5；所述第一机器人5用于将包装盒9在上料线装置2、离型膜撕离装置3、连接纸滚贴及检测装置4、下料线装置1上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置3完成撕膜；所述离型膜撕离装置3包括设于中部的撕标平台31、设于撕标平台31底部的废料回收机构32，以及设于撕标平台31两端的各一撕标机构33；所述连接纸滚贴及检测装置4用于将撕膜后的连接纸10滚贴至包装盒9上，并检测贴合状况。

包装盒9包括上盖、下盖，在长度方向的两端分别设有一连接纸10，将上盖与下盖粘连在一起。在本设备的工序之前，连接纸10的一端已贴在上盖的内侧壁，连接纸10的另一端粘有离型膜11，下盖内嵌在上盖中，如图11所示，来料时连接纸10为竖直状态。本设备用于将连接纸10上的离型膜11撕掉，并将连接纸10贴在下盖的表面，将上盖与下盖粘连在一起。

其中，所述撕标机构33包括撕标夹爪331、用于驱动撕标夹爪331升降的第一驱动件332，以及用于驱动撕标夹爪331平移的第二驱动件333。所述撕标平台31包括平台板311，以及设于平台板311两端的各一定位夹持组件312；每一定位夹持组件312靠近一撕标机构33布置；所述定位夹持组件312包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板311的第三驱动件。具体的，第一驱动件332、第二驱动件333、第三驱动件可选用气缸实现。

所述废料回收机构32包括设于撕标平台31底部的废料回收箱321、设于废料回收箱321内的毛刷322，以及用于驱动毛刷322平移的毛刷驱动组件323；所述废料回收箱321从其中一撕标机构33的下方延伸至另一撕标机构33的下方布置，且每一撕标机构33的下方设有连通废料回收箱321的一废料回收口；所述废料回收箱321的一端底部设废料排出口。

毛刷驱动组件323包括毛刷驱动气缸、导向组件、连接板324，其中导向组件包括滑动连接的滑轨与滑块，该毛刷驱动气缸、导向组件设于废料回收箱321外，连接板324侧面设有一连接臂325延伸至废料回收箱321外，且连接臂325与毛刷驱动气缸的动力输出端驱动连接，废料回收箱321的侧壁沿其长度方向开设有条形让位孔，供连接臂325移动。

一具体实施例中，毛刷322设置为两个，分别连接于连接板324的顶端部及底端部。每一毛刷322的连杆外侧设有凸杆326，连接板324的顶端部及底端部长度方向分别设有与凸杆326插接配合的限位凹槽，限位凹槽贯穿连接板324的两侧端开设，使得可以手动将毛刷322的凸杆326插入限位凹槽，方便定期更换毛刷322。毛刷驱动气缸在设定的间隔时间内驱动毛刷322移动一次，毛刷322就可将两个废料回收口回收的离型膜11清扫至废料排出口。

所述连接纸滚贴及检测装置4包括滚贴平台41、设于滚贴平台41上方的滚轮机构42、设于滚贴平台41长度方向两外侧的第一定位夹爪组件43、设于滚贴平台41宽度方向两外侧的第二定位夹爪组件44、设于滚贴平台41周向外侧的四个光源组件45，以及设于滚贴平台41上方的检测相机46；所述滚轮机构42包括设于滚贴平台41上方两端的各一滚轮421，以及用于驱动滚轮421的滚轮驱动组件422。

第一定位夹爪组件43、第二定位夹爪组件44均包括定位夹爪，以及用于驱动定位夹爪的夹爪驱动气缸，两个夹爪驱动气缸均设于滚贴平台41的下方，且第一定位夹爪组件43的夹爪驱动气缸位于第二定位夹爪组件44的夹爪驱动气缸的下方，层叠结构设计，整体结构紧凑。第一定位夹爪组件43的定位夹爪是从滚贴平台41的下方向上延伸，以将包装盒9的长度方向侧面夹持定位；第二定位夹爪组件44的定位夹爪也是从滚贴平台41的下方向上延伸，以将包装盒9的宽度方向侧面夹持定位。

光源组件45采用条形光源，在滚贴平台41四侧的每一侧面外均设置一光源组件45，通过滚贴平台41上方的检测相机46可以清晰检测连接纸10的滚贴状况。

两个滚轮421通过同一滚轮驱动组件422驱动，一方面可使设备结构更加紧凑，另一方面包装盒9两端的连接纸10可同步滚贴，提高生产效率。滚轮驱动组件422包括平行设于滚贴平台41相对两侧的导向组件，以及驱动电机；导向组件包括滑动连接的滑轨与滑块，每一滚轮421的两端分别连接一滑块，当该驱动电机驱动时，两滚轮421相互靠近或远离，实现将连接纸10滚贴在包装盒9上。

所述上料线装置2、下料线装置1均包括至少两支架24、设于每一支架24内侧的一传送带25，以及用于驱动传送带25的至少一传送驱动组件26；所述上料线装置2、下料线装置1的进料端均设有满料感应器，出料端均设有到位感应器。

上料线装置2设置有四个支架24，如图9所示，上料线装置2包括依次连接的上料机构21与待取料机构22，上料机构21与待取料机构22均包括两个支架24、设于每一支架24内侧的一传送带25，以及用于驱动传送带25的一传送驱动组件26；所述上料机构21与待取料机构22的连接处中部设有挡料组件23；所述挡料组件23包括挡料板，以及用于驱动挡料板升降的升降驱动气缸。其中，上料机构21的长度大于待取料机构22的长度，外部上料时，在上料机构21的传送带25上逐一传送，当待取料机构22的传送带25上有包装盒9时，升降驱动气缸驱动挡料板升起阻挡包装盒9，直至待取料机构22上的包装盒9被第一机器人5取走后，挡料板下降，使得下一个包装盒9进入待取料机构22，防止多个包装盒9同时进入待取料机构22，拥挤导致包装盒9偏移传送轨迹，可能会造成第一机器人5无法准确抓取包装盒9。

传送驱动组件26包括驱动电机、传动轴，以及套设在传动轴上的传动轮；传动轴与该驱动电机的动力输出端驱动连接，驱动电机通过传动轴驱动传送带25传送包装盒9。

还包括抽检平台机构6及不良品下料机构7；所述抽检平台机构6、不良品下料机构7均包括滑动平台71、固定平台72；所述固定平台72内侧壁设置有导轨，滑动平台71通过滑块安装于导轨上，滑动平台71可沿导轨方向滑动。所述固定平台72与滑动平台71的同一方向末端部设有到位锁止组件73；所述到位锁止组件73包括设于固定平台72末端部的锁止气缸731、与锁止气缸731驱动连接的锁止插销732，以及设于滑动平台71末端部的插销孔733。当滑动平台71完全滑入固定平台72内时，锁止气缸731驱动锁止插销732插入插销孔733内，使得固定平台72与滑动平台71不能相对滑动。

还包括第二机器人8；所述第二机器人8用于将包装盒9从连接纸滚贴及检测装置4移载至抽检平台机构6或不良品下料机构7。所述第一机器人5、第二机器人8均包括多轴机器人主体51，以及设于多轴机器人主体51自由端的抓料组件52；一具体实施例中，多轴机器人主体51采用四轴机器人主体。所述抓料组件52包括抓料夹爪521，以及用于驱动抓料夹爪521夹紧或松开包装盒9的抓料驱动气缸522；所述抓料夹爪521在对应每一撕标机构33的一侧面开设有至少一吹气孔523，用于辅助撕标机构33撕离型膜11。

第一机器人5中设置的吹气孔523连接有外部气源，在撕标机构33撕离型膜11前，吹气将连接纸10及离型膜11至水平状态。此外，第一机器人5的抓料驱动气缸522两侧分别可拆卸式连接有一压杆组件524，当抓料组件52抓取包装盒9放至撕标平台31或滚贴平台41时，压杆组件524压紧包装盒9表面，以方便撕离型膜11或贴合连接纸10；压杆组件524包括压杆、活动连接于压杆下端部的压头，以及套设在压杆周侧的弹簧；弹簧抵接在压头上，当压头压在包装盒9表面时，弹簧可防止压头压坏包装盒9。

第二机器人8按照设定的抽检比例，从连接纸滚贴及检测装置4中将包装盒9移载至抽检平台机构6内；当将连接纸滚贴及检测装置4检测到有贴合不良品时，第二机器人8将不良品移载至不良品下料机构7内。当抽检平台机构6或不良品下料机构7内放满包装盒9时，人工将滑动平台71拉出取走包装盒9，抽屉式的结构设计方便外部操作。

本发明的工作流程如下：

1)第一机器人5从上料线装置2抓取已贴好连接纸10的包装盒9，放至撕标平台31；

2)通过第一机器人5上的吹气孔523吹气，将连接纸10从竖直状态吹至水平状态(连接纸10向远离撕标平台31的方向打平)；

3)第一驱动件332、第二驱动件333驱动撕标夹爪331将离型膜11的两侧下压，以使得离型膜11的端部脱离连接纸10，撕标夹爪331抓住离型膜11的该端部并将离型膜11撕去；

4)吹气孔523停止吹气，撕标夹爪331将废离型膜11抛入废料回收机构32中，撕标夹爪331退回；

5)第一机器人5将包装盒9移载至滚贴平台41中，第一定位夹爪组件43、第二定位夹爪组件44将包装盒9夹持定位；

6)滚轮机构42将连接纸10滚贴至包装盒9表面，检测相机46拍照判定连接纸10的贴合状况；

7)若为良品，第一机器人5将包装盒9移载至下料线装置1下料；若为不良品，第二机器人8将包装盒9移载至不良品下料机构7内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，包括平行布置的上料线装置、下料线装置，以及设于上料线装置与下料线装置之间的离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、第一机器人；所述第一机器人用于将包装盒在上料线装置、离型膜撕离装置、连接纸滚贴及检测装置、下料线装置上依次传递移载，以及用于配合离型膜撕离装置完成撕膜；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构；所述连接纸滚贴及检测装置用于将撕膜后的连接纸滚贴至包装盒上，并检测贴合状况。

2.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件。

3.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。

4.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设有废料排出口。

5.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述连接纸滚贴及检测装置包括滚贴平台、设于滚贴平台上方的滚轮机构、设于滚贴平台长度方向两外侧的第一定位夹爪组件、设于滚贴平台宽度方向两外侧的第二定位夹爪组件、设于滚贴平台周向外侧的四个光源组件，以及设于滚贴平台上方的检测相机；所述滚轮机构包括设于滚贴平台上方两端的各一滚轮，以及用于驱动滚轮的滚轮驱动组件。

6.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述上料线装置、下料线装置均包括至少两支架、设于每一支架内侧的一传送带，以及用于驱动传送带的至少一传送驱动组件；所述上料线装置、下料线装置的进料端均设有满料感应器，出料端均设有到位感应器。

7.根据权利要求1所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，还包括抽检平台机构及不良品下料机构；所述抽检平台机构、不良品下料机构均包括滑动平台、固定平台；所述固定平台内侧壁设置有导轨，滑动平台通过滑块安装于导轨上，滑动平台可沿导轨方向滑动。

8.根据权利要求7所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述固定平台与滑动平台的同一方向末端部设有到位锁止组件，当滑动平台完全滑入固定平台内时，到位锁止组件将固定平台与滑动平台锁止；所述到位锁止组件包括设于固定平台末端部的锁止气缸、与锁止气缸驱动连接的锁止插销，以及设于滑动平台末端部的插销孔。

9.根据权利要求7所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，还包括第二机器人；所述第二机器人用于将包装盒从连接纸滚贴及检测装置移载至抽检平台机构或不良品下料机构。

10.根据权利要求9所述的包装盒的连接纸自动贴合设备，其特征在于，所述第一机器人、第二机器人均包括多轴机器人主体，以及设于多轴机器人主体自由端的抓料组件；所述抓料组件包括抓料夹爪，以及用于驱动抓料夹爪夹紧或松开包装盒的抓料驱动气缸；所述抓料夹爪在对应每一撕标机构的一侧面开设有至少一吹气孔，用于辅助撕标机构撕离型膜。