CN212449946U - 一种铝基板码放系统 - Google Patents

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一种铝基板码放系统,包括铝板清洁喷涂装置(300),它还有铝板出料装置(301)和铝基板码放装置(302),铝板出料装置(301)包括第一辊子输送机(1)、接板组件和翻板组件,接板组件包括铝板接料盒(2)、接料盒安装座(3)、一组接料盒升降弹簧(4)和接板底座(5),铝板接料盒(2)的顶部为敞口,铝板接料盒(2)的一端为进料口,铝板接料盒(2)的另一端开有第一夹持口(6);优点是:1、采用气动夹爪代替人工翻板出料,出料速度快,降低工人劳动强度。2、铺装时铝板和铜膜自动码放,降低了工人的劳动强度,省时省力。

Description

一种铝基板码放系统
技术领域
本实用新型涉及铝基板制造设备领域,具体涉及一种铝基板码放系统。
背景技术
目前,在现有的铝基板生产线上,铝板在经过清洗、拉丝和喷涂绝缘层后,铝板由输送机输出,铝板顶面涂覆有绝缘层,工作人员需要将铝板翻面后放置在运输车上,以适配下一铺装工序。现有的铝基板出料装置和铝基板铺装装置均为人工手动翻板。工作效率低,工人劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足,而提供一种铝基板码放系统。
本实用新型包括铝板清洁喷涂装置,它还有铝板出料装置和铝基板码放装置,
铝板出料装置包括第一辊子输送机、接板组件和翻板组件,
接板组件包括铝板接料盒、接料盒安装座、一组接料盒升降弹簧和接板底座,
铝板接料盒的顶部为敞口,铝板接料盒的一端为进料口,铝板接料盒的另一端开有第一夹持口,接料盒安装座的截面为直角三角形,接料盒安装座的一端开有与第一夹持口相配的第二夹持口,铝板接料盒呈倾斜状固定安装在接料盒安装座上,接料盒安装座通过一组接料盒升降弹簧安装在接板底座上,铝板接料盒的内底面与第一辊子输送机的顶部辊面位于同一水平面,
翻板组件包括气缸安装座、回转气缸、导向气缸和气动夹爪,回转气缸安装在气缸安装座顶部,导向气缸安装在回转气缸的转盘上,气动夹爪安装在导向气缸的活塞杆端部,
第一辊子输送机、接板组件和翻板组件依次排列;
铝基板码放装置包括第二辊子输送机、机械手、放板推车和铜膜出料组件,
第二辊子输送机的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的挡板,
机械手的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手位于第二辊子输送机出料端一侧,
放板推车包括码放盒、码放盒安装座、一组码放盒升降弹簧和推车架,
推车架的底部设置有一组万向轮,推车架的一侧设置有扶手,码放盒安装座通过一组码放盒升降弹簧安装在推车架的顶部,码放盒的顶部为敞口,码放盒的一端开有进料口,码放盒呈倾斜状固定安装在码放盒安装座上,
铜膜出料组件包括辊子安装架、原料安装辊、一组引导辊、上压辊、驱动辊和铜膜切断机构,原料安装辊和一组引导辊依次排列活动安装在辊子安装架上,上压辊为中部凸起V形辊,驱动辊为与上压辊相配的中部凹陷V形辊,上压辊和驱动辊活动安装在辊子安装架上,上压辊和驱动辊之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊旋转,
铜膜切断机构包括切断台、固定切刀、活动切刀和活动切刀安装架,切断台的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架安装在切断台上方,活动切刀安装架上设置有一对切刀同步驱动气缸,活动切刀安装在一对切刀同步驱动气缸的活塞杆端部,并位于固定切刀上方;
第二辊子输送机、机械手、放板推车和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒进料口和驱动辊之间;
铝板出料装置的第一辊子输送机位于铝板清洁喷涂装置的出料端,第二辊子输送机的进料端位于气缸安装座一侧,铝基板码放装置的放板推车滑动安装在一对放板推车滑轨上。
接料盒升降弹簧的两端分别设置有弹簧座。
铝板接料盒的内底面与水平面的夹角为β,β为5-10°。
第一夹持口的宽度小于铝板接料盒槽宽的一半。
运输平板推车的顶部设置有木制铝板托架。
一组接料盒升降弹簧的数量是四个,并分别安装在接料盒安装座的四角底部。
码放盒升降弹簧的两端分别设置有弹簧固定座。
码放盒的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
本实用新型优点是:1、采用气动夹爪代替人工翻板出料,出料速度快,降低工人劳动强度。
2、铺装时铝板和铜膜自动码放,降低了工人的劳动强度,省时省力。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型铝板出料装置的结构示意图。
图3是本实用新型铝板接料盒的结构示意图。
图4是本实用新型铝基板码放装置的结构示意图。
图5是本实用新型放板推车的结构示意图。
图6是本实用新型铜膜出料组件的结构示意图。
图7是本实用新型铜膜切断机构的结构示意图。
图8是本实用新型铜膜出料组件输送铜膜时的结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,本实用新型包括铝板清洁喷涂装置300,它还有铝板出料装置301和铝基板码放装置302,
铝板出料装置301包括第一辊子输送机1、接板组件和翻板组件,
接板组件包括铝板接料盒2、接料盒安装座3、一组接料盒升降弹簧4和接板底座5,
铝板接料盒2的顶部为敞口,铝板接料盒2的一端为进料口,铝板接料盒2的另一端开有第一夹持口6,接料盒安装座3的截面为直角三角形,接料盒安装座3的一端开有与第一夹持口6相配的第二夹持口,铝板接料盒2呈倾斜状固定安装在接料盒安装座3上,接料盒安装座3通过一组接料盒升降弹簧4安装在接板底座5上,铝板接料盒2的内底面与第一辊子输送机1的顶部辊面位于同一水平面,
翻板组件包括气缸安装座7、回转气缸8、导向气缸9和气动夹爪10,回转气缸8安装在气缸安装座7顶部,导向气缸9安装在回转气缸8的转盘上,气动夹爪10安装在导向气缸9的活塞杆端部,
第一辊子输送机1、接板组件和翻板组件依次排列;
铝基板码放装置302包括第二辊子输送机61、机械手62、放板推车63和铜膜出料组件,
第二辊子输送机61的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的挡板64,
机械手62的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手62位于第二辊子输送机61出料端一侧,
放板推车63包括码放盒65、码放盒安装座66、一组码放盒升降弹簧67和推车架68,
推车架68的底部设置有一组万向轮69,推车架68的一侧设置有扶手70,码放盒安装座66通过一组码放盒升降弹簧67安装在推车架68的顶部,码放盒65的顶部为敞口,码放盒65的一端开有进料口,码放盒65呈倾斜状固定安装在码放盒安装座66上,
铜膜出料组件包括辊子安装架71、原料安装辊72、一组引导辊73、上压辊74、驱动辊75和铜膜切断机构,原料安装辊72和一组引导辊73依次排列活动安装在辊子安装架71上,上压辊74为中部凸起V形辊,驱动辊75为与上压辊74相配的中部凹陷V形辊,上压辊74和驱动辊75活动安装在辊子安装架71上,上压辊74和驱动辊75之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊75旋转,
铜膜切断机构包括切断台76、固定切刀77、活动切刀78和活动切刀安装架79,切断台76的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀77安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架79安装在切断台76上方,活动切刀安装架79上设置有一对切刀同步驱动气缸80,活动切刀78安装在一对切刀同步驱动气缸80的活塞杆端部,并位于固定切刀77上方;
第二辊子输送机61、机械手62、放板推车63和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒65进料口和驱动辊75之间;
铝板出料装置301的第一辊子输送机1位于铝板清洁喷涂装置300的出料端,第二辊子输送机61的进料端位于气缸安装座7一侧,铝基板码放装置302的放板推车63滑动安装在一对放板推车滑轨307上。
接料盒升降弹簧4的两端分别设置有弹簧座。
铝板接料盒2的内底面与水平面的夹角为β,β为5-10°。
第一夹持口6的宽度小于铝板接料盒2槽宽的一半。
运输平板推车11的顶部设置有木制铝板托架。
一组接料盒升降弹簧4的数量是四个,并分别安装在接料盒安装座3的四角底部。
码放盒升降弹簧67的两端分别设置有弹簧固定座。
码放盒65的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
工作方式及原理:铝板出料装置301烘干后的铝板通过第一辊子输送机1出料端输出,由于铝板接料盒2为倾斜状,铝板落入铝板接料盒2内后在重力的作用下会抵靠在铝板接料盒2的另一端,铝板放入铝板接料盒2后增加了铝板接料盒2的重量,铝板接料盒2下降一定距离使铝板接料盒2内铝板的顶面与第一辊子输送机1的辊面保持在同一水平面上,铝板不断码放在铝板接料盒2内,直到码放到规定层数后,导向气缸9的活塞杆伸出,带动气动夹爪10运动到第一夹持口6内,启动气动夹爪10夹紧一摞铝板,回转气缸8带动导向气缸9逆时针旋转180°,将一摞铝板翻面并放置到第二辊子输送机61上。气动夹爪10松开,导向气缸9的活塞杆收回,回转气缸8带动导向气缸9顺时针旋转180°至初始位置。
铝基板码放装置302铝板在涂覆绝缘层后输送至第二辊子输送机61的出料端,铝板被挡板64阻挡,后续的铝板依次排列在第二辊子输送机61的顶部,工作人员将托板、毡垫和不锈钢板依次铺设在码放盒65内,然后将放板推车63推至第二辊子输送机61和铜膜切断机构之间,机械手62通过一组气动吸盘吸起第二辊子输送机61出料端的一块铝板,将铝板放至码放盒65内,原料安装辊72上安装的铜膜卷输出的铜膜经过一组引导辊73送至上压辊74和驱动辊75之间,被上压辊74和驱动辊75压成弧形,使铜膜具有移动的刚度,铜膜能够瞬移移动到码放盒65内,盖在铝板上方,铜膜输出一定长度后,驱动辊75在伺服电机的作用下停止旋转,
启动一对切刀同步驱动气缸80,带着活动切刀78下移将铜膜切断,一对切刀同步驱动气缸80带着活动切刀78回位。机械手62吸起下一块铝板放置在铝板放至码放盒65内,重复上述铜膜输送步骤即可交错铺装铝板和铜膜,直到铺设完毕,在铺设的过程中,码放盒65的重量逐渐增加,一组码放盒升降弹簧67随之收缩,使码放盒65的进口端一直与切断台76顶面保持在同一水平面。铜膜和铝板铺装完毕后,工作人员将放板推车63推出,在最上层铜膜上盖上不休钢板、毡垫和盖板。即可送至下一工位。
由铝板清洁喷涂装置300清洗铝板,并涂覆好绝缘层后,由铝板出料装置301将一摞铝板翻面输出到铝基板码放装置302上,一层铝板一层铜膜依次铺装,铺装完毕后输送到下一工位。

Claims (8)

1.一种铝基板码放系统,包括铝板清洁喷涂装置(300),其特征在于它还有铝板出料装置(301)和铝基板码放装置(302),
铝板出料装置(301)包括第一辊子输送机(1)、接板组件和翻板组件,
接板组件包括铝板接料盒(2)、接料盒安装座(3)、一组接料盒升降弹簧(4)和接板底座(5),
铝板接料盒(2)的顶部为敞口,铝板接料盒(2)的一端为进料口,铝板接料盒(2)的另一端开有第一夹持口(6),接料盒安装座(3)的截面为直角三角形,接料盒安装座(3)的一端开有与第一夹持口(6)相配的第二夹持口,铝板接料盒(2)呈倾斜状固定安装在接料盒安装座(3)上,接料盒安装座(3)通过一组接料盒升降弹簧(4)安装在接板底座(5)上,铝板接料盒(2)的内底面与第一辊子输送机(1)的顶部辊面位于同一水平面,
翻板组件包括气缸安装座(7)、回转气缸(8)、导向气缸(9)和气动夹爪(10),回转气缸(8)安装在气缸安装座(7)顶部,导向气缸(9)安装在回转气缸(8)的转盘上,气动夹爪(10)安装在导向气缸(9)的活塞杆端部,
第一辊子输送机(1)、接板组件和翻板组件依次排列;
铝基板码放装置(302)包括第二辊子输送机(61)、机械手(62)、放板推车(63)和铜膜出料组件,
第二辊子输送机(61)的出料端的机架上设置有用于阻挡铝板前进的挡板(64),
机械手(62)的工作端设置有吸盘安装座,一组气动吸盘环形均布安装在吸盘安装座上,
机械手(62)位于第二辊子输送机(61)出料端一侧,
放板推车(63)包括码放盒(65)、码放盒安装座(66)、一组码放盒升降弹簧(67)和推车架(68),
推车架(68)的底部设置有一组万向轮(69),推车架(68)的一侧设置有扶手(70),码放盒安装座(66)通过一组码放盒升降弹簧(67)安装在推车架(68)的顶部,码放盒(65)的顶部为敞口,码放盒(65)的一端开有进料口,码放盒(65)呈倾斜状固定安装在码放盒安装座(66)上,
铜膜出料组件包括辊子安装架(71)、原料安装辊(72)、一组引导辊(73)、上压辊(74)、驱动辊(75)和铜膜切断机构,原料安装辊(72)和一组引导辊(73)依次排列活动安装在辊子安装架(71)上,上压辊(74)为中部凸起V形辊,驱动辊(75)为与上压辊(74)相配的中部凹陷V形辊,上压辊(74)和驱动辊(75)活动安装在辊子安装架(71)上,上压辊(74)和驱动辊(75)之间形成铜膜整形间隙,通过伺服电动机和减速机驱动驱动辊(75)旋转,
铜膜切断机构包括切断台(76)、固定切刀(77)、活动切刀(78)和活动切刀安装架(79),切断台(76)的顶部设置有切刀安装槽,固定切刀(77)安装在切刀安装槽内,活动切刀安装架(79)安装在切断台(76)上方,活动切刀安装架(79)上设置有一对切刀同步驱动气缸(80),活动切刀(78)安装在一对切刀同步驱动气缸(80)的活塞杆端部,并位于固定切刀(77)上方;
第二辊子输送机(61)、机械手(62)、放板推车(63)和铜膜出料组件依次排列,铜膜切断机构位于码放盒(65)进料口和驱动辊(75)之间;
铝板出料装置(301)的第一辊子输送机(1)位于铝板清洁喷涂装置(300)的出料端,第二辊子输送机(61)的进料端位于气缸安装座(7)一侧,铝基板码放装置(302)的放板推车(63)滑动安装在一对放板推车滑轨(307)上。
2.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于接料盒升降弹簧(4)的两端分别设置有弹簧座。
3.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于铝板接料盒(2)的内底面与水平面的夹角为β,β为5-10°。
4.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于第一夹持口(6)的宽度小于铝板接料盒(2)槽宽的一半。
5.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于运输平板推车(11)的顶部设置有木制铝板托架。
6.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于一组接料盒升降弹簧(4)的数量是四个,并分别安装在接料盒安装座(3)的四角底部。
7.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于码放盒升降弹簧(67)的两端分别设置有弹簧固定座。
8.根据权利要求1所述的一种铝基板码放系统,其特征在于码放盒(65)的内底面与水平面的夹角为α,α为10-20°。
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