CN111702540A - 全自动y型三通管平口机 - Google Patents

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CN111702540A CN202010715467.XA CN202010715467A CN111702540A CN 111702540 A CN111702540 A CN 111702540A CN 202010715467 A CN202010715467 A CN 202010715467A CN 111702540 A CN111702540 A CN 111702540A
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Abstract

本发明公开了一种全自动Y型三通管平口机，其包括机体，机体上具有下料装置及通过数控系统控制的推料机构、移料机构、夹料机构、平口机构及收料机构，下料装置用以将Y型三通管自动输送到推料机构；推料机构用以将管件推入到移料机构的下夹具上；移料机构用以将管件移动到平口机构上；夹料机构用以夹紧管件；平口机构上通过平口刀具对管件的三个端口进行平口；收料机构上具有提料机构及收料板，所述收料板固定在移料机构上并随其移动；所述提料机构设置在机体上且其用以提起平口后的Y型三通管并将其放入到收料板上。优点是：本发明自动化程度高及有效提高加工效率。

Description

全自动Y型三通管平口机
技术领域
本发明属于管料平口机技术领域，尤其是涉及一种全自动Y型三通管平口机。
背景技术
目前，Y型三通管在制冷领域有着广泛的应用，为了满足使用需求，成品的Y型三通管需要通过毛坯件进行扩口及通孔之后才可形成成品，在成品后需要对Y型三通管的管口进行平口，以达到使用需求；现有的平口方式只能通过人工放置在平口机上先对Y型三通管的一端进行平口，完成后再在另一个平口机上对另一端进行平口；这使得自动化程度低、加工效率较为低下，因此有必要予以改进。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动Y型三通管平口机，它具有自动化程度高及有效提高加工效率的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动Y型三通管平口机，其包括机体，所述机体上具有下料装置及通过数控系统控制的推料机构、移料机构、夹料机构、平口机构及收料机构，
所述下料装置上具有下料通道，所述下料通道用以将Y型三通管自动输送到推料机构；
所述推料机构上具有上具由推料气缸控制的推料板，所述推料板用以将Y型三通管推入到移料机构的下夹具上；
所述移料机构上具有定料底座、下夹具及移料油缸，所述移料油缸位于机体上，所述机体上具有导轨，所述定位底座的底部具有滑块，所述移料油缸的活塞杆与定位底座连接并带动其在导轨上滑动；所述下夹具固定在定料底座上；
所述夹料机构包括夹料油缸、连接座及上夹具，所述夹料油缸通过支架定位在机体上且其上的活塞杆与连接座连接，所述上夹具固定在连接座上，且其在使用中与下夹具开合配合；
所述平口机构上具有由平口动力头控制的平口刀具及推动平口动力头位移的推动油缸，所述平口刀具用以对Y型三通管的三个端口进行平口；
所述收料机构上具有提料机构及收料板，所述收料板固定在移料机构上并随其移动；所述提料机构设置在机体上且其用以提起平口后的Y型三通管并将其放入到收料板上。
所述下料装置由下料板、前定位柱及后定位柱所构成，所述前定位柱及后定位柱均竖立在下料板上且其之间形成下料通道；所述下料板上具有让Y型三通管落到推料机构上的下料通口。
所述推料机构由推料气缸、推料板及推料座所构成，所述推料板与推料气缸连接，所述推料座内具有送料过道，所述送料过道与下料通口位置相对，所述推料板在送料过道上移动设置。
所述推料板为两块，其通过调节板与推料气缸连接；所述调节板上具有调节两块推料板之间间距的横向长条孔，所述推料板上具有调节其行程长短的纵向长条孔，所述横向长条孔与纵向长条孔之间通过螺栓定位；所述调节板上插套有导向杆，所述导向杆的另一端插套在推料气缸的气缸座上并可在其内前后活动。
所述提料机构由提料气缸、插料气缸及插料杆所构成，所述提料气缸固定在机体的支架上且其上的气缸杆通过固定板与插料气缸连接并控制其上下移动；所述插料气缸的气缸杆通过推送板与插料杆连接并控制其前后位移；所述插料杆用以提起平口后的Y型三通管，并将其输送到收料板上；所述收料板通过连接杆与定料底座固定连接并随其一起移动。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明将Y型三通管放置在下料装置上进行自动下料，再让推料机构将其推送到移料机构上定位，移料机构会将Y型三通管输送平口机构的加工位置，通过夹料机构夹紧后进行平口作业，平口作业完成后收料机构会将Y型三通管从移料机构上拿出，并通过收料板进行收集；这种结构在加工时为全自动化作业，大大提高了加工效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的下料装置结构示意图。
图3是本发明的推料机构结构示意图。
图4是本发明的移料机构结构示意图。
图5是本发明的夹料机构结构示意图。
图6是本发明的平口机构结构示意图。
图7是本发明的提料机构结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例，见图1至图7所示：一种全自动Y型三通管平口机，其包括机体10，机体10上具有下料装置及通过数控系统11控制的推料机构、移料机构、夹料机构、平口机构及收料机构，在机体10内具有配电箱、气动系统及液压站等动力输出装置，该动力输出装置能够分别便给上述机构提供动力。在数控系统11内集成有各种操作指令，该操作指令能控制上述的各个机构进行相应的作业。
下料装置由下料板21、前定位柱22及后定位柱23所构成，前定位柱22及后定位柱23均竖立在下料板21上且其之间形成下料通道20；在下料板21上具有下料通口24，下料通口24与下料通道20连通，这样下料通道20上的Y型三通管会通过下料通口24落到推料机构的送料过道33上。
推料机构由推料气缸30、推料板31及推料座32所构成，推料板31为两块，其通过调节板34与推料气缸30连接，调节板34上具有调节两块推料板31之间间距的横向长条孔35，推料板31上具有调节其行程长短的纵向长条孔36，横向长条孔35与纵向长条孔36之间通过螺栓定位；这种结构通过调节推料板31在横向及纵向的位置，以适配不同规格的Y型三通管，提高使用的便捷性。在调节板34上插套有导向杆37，导向杆37的另一端插套在推料气缸30的气缸座38上并可在其内前后活动，导向杆37能够起到较好的导向作用，防止推料板31在使用中发生偏移现象。在推料座32内具有送料过道33，送料过道33由两块可调节的隔板331所构成，其调节结构为：在隔板上具有通孔，在推料座32上具有长条孔，通过可以与长条孔进行相对位移，并通过螺栓进行锁定。送料过道33与下料通口20位置相对，送料过道33的高度要高于一个Y型三通管的高度，且小于两个Y型三通管的高度，以让Y型三通管落入其内，推料板31在送料过道33上移动设置，以将Y型三通管推送到移料机构的下夹具40上。
移料机构上具有定料底座41、下夹具40及移料油缸42，移料油缸42位于机体10上，机体10上具有导轨，定位底座41的底部具有滑块，移料油缸42的活塞杆与定位底座41连接并带动其在导轨上滑动；下夹具40固定在定料底座41上；在工作时，当Y型三通管被推送到下夹具40上后，移料油缸42拉动定料底座41让下夹具移动到平口机构的加工工位上以进行平口作业。
夹料机构包括夹料油缸50、连接座51及上夹具52，夹料油缸50通过支架定位在机体10上且其上的活塞杆与连接座51连接，上夹具52固定在连接座51上，且其在使用中与下夹具40开合配合；在工作时，当下夹具40移动到上夹具52的正下方后，夹料油缸50推动上夹具52下移让其与下夹具40合拢以对Y型三通管进行夹紧。
平口机构上具有两个平口动力头60及由其控制的平口刀具61，平口动力头60分别位于夹料机构的两侧，其控制平口刀具61转动以进行平口作业；平口动力头60与推动油缸62连接，其中，加工Y型三通管单头侧的平口动力头60为横向移动，其具体结构为：平口动力头60底部具有底座63，在机体10上具有导轨，底座与推动油缸60的活塞杆连接且其底部设置滑块，滑块在导轨上滑动设置；加工双头侧的平口动力头60为横向及纵向移动，其具体结构为：控制横向移动的推动油缸62位于机体10上，其活塞杆上具有固定座，固定座上固定有底板64，活塞杆带动底板64进行横向位移，同时，底板64上具有导轨，在平口动力头60的底部具有底座63，底座63与另一侧的推动油缸62连接且其底部有滑轨，该滑轨能够在底板64的导轨上进行纵向位移。在工作中，当夹料机构对Y型三通管夹紧后，位于单头侧的平口刀具61在推动油缸60的推动下对Y型三通管的单头管口进行平口；而位于双头侧的平口刀具61先对其中一个管口进行平口，完成后先退回原位，再通过推动油缸62进行纵向位移与另一个管口位置相对，再通过推送平口动力头60进行平口作业，完成后回退到原位。上述的平口动力头60一般采用胡式动力头。
收料机构上具有提料机构及收料板70，收料板70的内底面为斜面结构，其通过连接杆76与定料底座41固定连接并随其一起移动。；提料机构设置在机体10上，其由提料气缸71、插料气缸72及插料杆73所构成，提料气缸71固定在机体10的支架上且其上的气缸杆通过固定板74与插料气缸72连接并控制其上下移动；插料气缸72的气缸杆通过推送板75与插料杆73连接并控制其前后位移，插料杆73在使用中可以插入到Y型三通管的管口内以对其进行提起。在工作时，当平口机构平口作业完成后，提料气缸71控制插料气缸72下移，当插料杆73与Y型三通管的管口位置相对后，插料气缸72控制插料杆73前移让插料杆插入Y型三通管的管口内；完成后，提料气缸71控制插料气缸72上移，让插料杆73带动Y型三通管一起上移，上移到一定位置后，移料机构回复原位让其带动，其会带动收料板70回位让收料板70位于Y型三通管的正下方，此时，插料气缸72的带动插料杆73回缩，让其脱出Y型三通管的管口，这样Y型三通管会自然掉落到收料板70上；在机体10上具有落料斗12，落料斗12与收料板70的尾部连通，这样收料板70上的Y型三通管会滚落到落料斗12上以进行收集。收料板70与落料斗12之间具有一定的高度差，以便收料板70在移动时不会与其发生接触。
数控系统11及胡式动力头目前已广泛使用，其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (5)

1.一种全自动Y型三通管平口机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)上具有下料装置及通过数控系统(11)控制的推料机构、移料机构、夹料机构、平口机构及收料机构，
所述下料装置上具有下料通道(20)，所述下料通道(20)用以将Y型三通管自动输送到推料机构；
所述推料机构上具有上具由推料气缸(30)控制的推料板(31)，所述推料板(31)用以将Y型三通管推入到移料机构的下夹具(40)上；
所述移料机构上具有定料底座(41)、下夹具(40)及移料油缸(42)，所述移料油缸(42)位于机体(10)上，所述机体(10)上具有导轨，所述定位底座(41)的底部具有滑块，所述移料油缸(42)的活塞杆与定位底座(41)连接并带动其在导轨上滑动；所述下夹具(40)固定在定料底座(41)上；
所述夹料机构包括夹料油缸(50)、连接座(51)及上夹具(52)，所述夹料油缸(50)通过支架定位在机体(10)上且其上的活塞杆与连接座(51)连接，所述上夹具(52)固定在连接座(51)上，且其在使用中与下夹具(40)开合配合；
所述平口机构上具有由平口动力头(60)控制的平口刀具(61)及推动平口动力头(60)位移的推动油缸(62)，所述平口刀具(61)用以对Y型三通管的三个端口进行平口；
所述收料机构上具有提料机构及收料板(70)，所述收料板(70)固定在移料机构上并随其移动；所述提料机构设置在机体(10)上且其用以提起平口后的Y型三通管并将其放入到收料板(70)上。
2.根据权利要求1所述的全自动Y型三通管平口机，其特征在于：所述下料装置由下料板(21)、前定位柱(22)及后定位柱(23)所构成，所述前定位柱(22)及后定位柱(23)均竖立在下料板(21)上且其之间形成下料通道(20)；所述下料板(21)上具有让Y型三通管落到推料机构上的下料通口(24)。
3.根据权利要求2所述的全自动Y型三通管平口机，其特征在于：所述推料机构由推料气缸(30)、推料板(31)及推料座(32)所构成，所述推料板(31)与推料气缸(30)连接，所述推料座(32)内具有送料过道(33)，所述送料过道(33)与下料通口(20)位置相对，所述推料板(31)在送料过道(33)上移动设置。
4.根据权利要求3所述的全自动Y型三通管平口机，其特征在于：所述推料板(31)为两块，其通过调节板(34)与推料气缸(30)连接；所述调节板(34)上具有调节两块推料板(31)之间间距的横向长条孔(35)，所述推料板(31)上具有调节其行程长短的纵向长条孔(36)，所述横向长条孔(35)与纵向长条孔(36)之间通过螺栓定位；所述调节板(34)上插套有导向杆(37)，所述导向杆(37)的另一端插套在推料气缸(30)的气缸座(38)上并可在其内前后活动。
5.根据权利要求1或4所述的全自动Y型三通管平口机，其特征在于：所述提料机构由提料气缸(71)、插料气缸(72)及插料杆(73)所构成，所述提料气缸(71)固定在机体(10)的支架上且其上的气缸杆通过固定板(74)与插料气缸(72)连接并控制其上下移动；所述插料气缸(72)的气缸杆通过推送板(75)与插料杆(72)连接并控制其前后位移；所述插料杆(72)用以提起平口后的Y型三通管，并将其放置到收料板(70)上；所述收料板(70)通过连接杆(76)与定料底座(41)固定连接并随其一起移动。
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