CN112775322A - 双向旋压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向旋压机，包括机体，所述机体内设置有由数控系统控制的下料装置、换/送料回转装置、夹料装置、推料装置及旋压装置，所述下料装置用以自动将管料输送到推料装置上；所述推料装置用以将管料推送到夹料装置上，且其可进行位置调节；所述夹料装置用以将管料夹紧并带动其旋转；所述旋压装置用以对管料进行旋压加工；所述换/送料回转装置用以对管料进行换向及落料。优点是：本发明能在一道工序中对管料的两端依次进行旋压加工，提高加工效率以及能保证水平精度。

Description

双向旋压机
技术领域
本发明属于旋压机技术领域，尤其是涉及一种双向旋压机。
背景技术
目前，管料(铜管、铝管)需要进行各种加工，如对管料的端部进行旋压使其管径缩小，以满足使用需求；现有的旋压机在使用中只能对管料的一头进行旋压，这样在加工双头都需要旋压的产品时(如图1)，常规的做法是先在一台旋压机上批量旋压加工管料的一端使其成为半成品，在完成后再将该半成品在另一台旋压机上重新定位并批量旋压加工另一端；这使得加工较为繁琐，影响加工效率；同时，现有的旋压机对长管料推料时，水平度存在着一定的误差，从而影响加工质量；因此有必要予以改进。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种双向旋压机，它具有能在一道工序中对管料的两端依次进行旋压加工，提高加工效率以及能保证水平精度的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双向旋压机，包括机体，所述机体内设置有由数控系统控制的下料装置、换/送料回转装置、夹料装置、推料装置及旋压装置，
所述下料装置包括贮料斗、调节隔板、调节杆、前挡料气缸、前挡料板、后挡料气缸、后挡料板、推料板及推料气缸，所述贮料斗固定在机体上，所述调节隔板为两块并位于贮料斗内，两块调节隔板之间形成放料区间，所述调节杆用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述推料板与推料气缸连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动；所述前挡料板与前挡料气缸连接，所述后挡料板与后挡料气缸连接且其与前挡料板之间形成管料暂留区间；所述贮料斗的下料口与推料装置连通；
所述推料装置包括推料气缸、推料斗、料斗座及固定座板，所述固定座板固定设置在旋压装置的纵向移动装置上，所述料斗座在固定座板横向可调节设置，所述推料斗上下可调节式设置在料斗座上，且推料斗的位置位于夹料装置上的卡盘位置下方，所述推料气缸固定设置在推料斗上，其用以将推料斗内的管料推送到卡盘内；所述推料斗内具有让换/送料回转装置上的机械抓手伸入及脱出的开口；
所述夹料装置包括主轴箱、卡盘、旋转主轴、回转油缸、调速电机、顶料油缸、顶料板及顶杆，所述旋转主轴设置在主轴箱内且其通过皮带与调节电机连接；所述卡盘与旋转主轴连接并与其联动，所述回转油缸与卡盘连接并控制其开合；所述顶杆的一端与顶料板连接，其另一端伸入到卡盘内用以将管料顶出，所述顶料板与顶料油缸连接并由其控制回来移动；
所述旋压装置包括刀塔、横向移动装置及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在横向移动装置上且其之间同步运动；所述刀塔固定在纵向移动装置上且其上具有旋压刀轮，所述旋压刀轮在使用中与卡盘配合使用；
所述换/送料回转装置包括固定支架、送料气缸、升降气缸、固定支杆、送料座、回转气缸、手指气缸及机械抓手，所述送料气缸固定在固定支架上，所述固定支杆插接在固定支架上，所述送料座与送料气缸连接并由其控制可在固定支杆上来回移动；所述升降气缸固定在送料座上；所述回转气缸的一端与升降气缸连接由其带动升降，另一端与手指气缸连接；所述机械抓手与手指气缸连接并由其控制开合，所述机械抓手在使用中分别用以抓取推料斗中的管料，以及将管料放入到推料斗和机体的落料斗上。
所述刀塔上具有平口刀。
所述料斗座的两侧各自分布有四个凸起的凸块，且其中中间的两个凸块内侧面开有卡槽，所述推料斗的侧面具有卡柱，所述卡柱卡接在卡槽内；所述料斗座上位于外侧的两个凸块上开设有长条孔，所述推料斗的两侧分别设置有销孔，所述长条孔与销孔之间通过调节螺栓连接。
所述推料斗为V型结构。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明换/送料回转装置能够在管料一端加工后对其进行换向，让另一端进行加工，这样在一道工序中即能对管料的两端进行加工，相比现有的加工方式其能大大提高加工效率；推料装置上的推料斗与料斗座在上下方向可调节设置，这样即可调整管料的相对位置，以保证水平精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的下料装置结构示意图。
图3是本发明的推料装置与旋压装置结构示意图。
图4是本发明的夹料装置结构示意图。
图5是本发明的换/送料回转装置结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例，见图1至图5所示：一种双向旋压机，包括机体10，机体10内具有为各种装置提供动力的动力站，在机体10内设置有由数控系统11控制的下料装置、换/送料回转装置、夹料装置、推料装置及旋压装置，数控系统11内集成有各种指令，其能够控制上述的机构进行对应的动作。
下料装置包括贮料斗20、调节隔板21、调节杆22、前挡料气缸23、前挡料板24、后挡料气缸25、后挡料板26、推料板27及推料气缸28，贮料斗20固定在机体10上，其为斜向下结构，以让管料能够自动滚动。调节隔板21为两块并位于贮料斗20内，两块调节隔板21之间形成放料区间，放料区间用以叠放多层管料，即管料可以叠加摆放；在调节隔板21上具有通孔，调节杆22贯穿贮料斗20的侧面且其前端部定位在通孔内，这种结构可以调节放料区间的横向间距，以适用不同长度的管料。推料板27与推料气缸28连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动，由于管料是多层放置，因此上层与下层之间容易发生卡壳现象，通过推料板27的推动以让管料进行流畅的滚动。前挡料板24与前挡料气缸23连接，后挡料板26与后挡料气缸25连接且其与前挡料板24之间形成管料暂留区间，管料暂留区间只能容纳一根管料，前挡料气缸23及后挡料气缸25均固定在机体10上；在使用中，管料会滚落后会先抵靠在前挡料板24的端面，此时，前挡料气缸23控制前挡料板24上移，让管料滚落到管料暂留区间内，然后前挡料板24下移挡住后部的管料；接着，后挡料气缸25控制后挡料板26上移，让管料从贮料斗20的下料口滚落到推料装置的推料斗31内；最后，后挡料板26下移，前挡料板24上移让下一个管料进入管料暂留区间，以此往复。
推料装置位于纵向移动装置上并与其联动，推料装置包括推料气缸30、推料斗31、料斗座32及固定座板33，固定座板33固定设置在纵向移动装置的纵向移动板57上，料斗座32在固定座板33横向可调节设置，即在固定座板33上具有工形槽，在料斗座32上具有工形块，工形块卡接在工形槽内并通过固定螺栓进行锁定。推料斗31为V型结构，其位位于夹料装置上的卡盘40位置的下方，其上下可调节式设置在料斗座32上，其可调式结构为：在料斗座32的两侧各自分布有四个凸起的凸块321，且其中中间的两个凸块321内侧面开有卡槽322，推料斗31的侧面具有卡柱311，卡柱311卡接在卡槽322内；料斗座32上位于外侧的两个凸块321上开设有长条孔323，推料斗31的两侧分别设置有销孔，长条孔323与销孔之间通过调节螺栓324连接；在使用中，通过调节调节螺栓324在长条孔232上的位置，即可让推料斗31在料斗座32上上下位移，这样即可对管料的水平度进行调整。在推料斗31的两侧具有让换/送料回转装置上的机械抓手67伸入及脱出的开口34，在使用中，机械抓手67从开口34处进入，即可对管料进行抓取，同样的，在放置管料时，也可以在放置后从开口34处脱出。推料气缸30固定设置在推料斗31上，其用以将推料斗31内的管料推送到卡盘40内。
夹料装置包括主轴箱41、卡盘40、旋转主轴42、回转油缸43、调速电机44、顶料油缸45、顶料板46及顶杆47，旋转主轴42设置在主轴箱41内且其通过皮带48与调速电机44连接；卡盘40与旋转主轴42连接并与其联动，即当旋转主轴42转动时，卡盘40会一起随之转动。卡盘40为后拉式筒夹头结构，回转油缸43通过空心拉杆与卡盘40连接并控制其开合，当管料进入到卡盘40之后，回转油缸43通过转动让空心拉杆向后拉动卡盘40，以此来夹紧管料；而当管料旋压完成后，回转油缸43反向转动让空心拉杆向前移动，以使得卡盘40向外张开，以便管料脱出。顶杆47的一端与顶料板46连接，其另一端穿过空心拉杆伸入到卡盘40内，顶料板46与顶料油缸45连接并由其控制回来移动；在工作时，通过顶料油缸45的带动，顶料板46能带动顶杆47前后移动，以让顶杆47将管料顶出到推料斗31内。
旋压装置包括刀塔50、横向移动装置及纵向移动装置，刀塔50固定在纵向移动装置上且其上具有旋压刀轮51，旋压刀轮51在使用中与卡盘40配合使用。横向移动装置由横向电机52、横向移动板53、横向推动座54及横向螺杆55所构成，横向电机52设置在机体10上，横向推动座54通过横向螺杆55与横向电机52连接并由其带动前后位移，横向移动板53与横向推动座54固定连接并与其联动；纵向移动装置由纵向电机56、纵向移动板57及纵向螺杆58所构成，纵向螺杆与纵向电机57连接，横向移动板53上具有导轨，纵向移动板57通过纵向螺杆在导轨上滑动设置，刀塔50位于纵向移动板57上并与其联动；在对管料进行旋压时，横向电机52会带动横向移动板53进行横向移动，同时，纵向电机56会带动纵向移动板57进行纵向移动，这样刀塔50上的旋压刀轮51即可对卡盘40上的管料进行旋压作业。在刀塔50平口刀58，平口刀58通过横向电机52定位后，通过纵向电机56可对管料的端口进行平口作业。
换/送料回转装置包括固定支架60、送料气缸61、升降气缸62、固定支杆63、送料座64、回转气缸65、手指气缸66及机械抓手67，固定支架60固定在主轴箱41上；送料气缸61固定在固定支架60上，固定支杆63插接在固定支架60上，送料座64与送料气缸61连接并由其控制可在固定支杆63上来回移动；升降气缸62固定在送料座64上；回转气缸65的一端与升降气缸62连接由其带动升降，另一端与手指气缸66连接；机械抓手67与手指气缸66连接并由其控制开合，机械抓手67在使用中分别用以抓取卡盘40上的管料及将管料放入到推料斗31和机体10的落料斗12上。在使用中，当一端加工后的管料掉落到推料斗31上后，机械抓手67下降并对其进行抓取，在上升到一定高度后，回转气缸65带动机械抓手67旋转180°，让管料未加工端朝向外侧，然后升降气缸62在控制机械抓手67下移，让其将换向后的管料放入推料斗31内；在管料的两端都旋压完成后，机械抓手67再次对推料斗31上的管料进行抓取，在上升到一定高度后，通过送料气缸61推送到落料斗12的上方，再进行下降放料。

Claims (4)

1.一种双向旋压机，包括机体(10)，其特征在于：所述机体(10)内设置有由数控系统(11)控制的下料装置、换/送料回转装置、夹料装置、推料装置及旋压装置，
所述下料装置包括贮料斗(20)、调节隔板(21)、调节杆(22)、前挡料气缸(23)、前挡料板(24)、后挡料气缸(25)、后挡料板(26)、推料板(27)及推料气缸(28)，所述贮料斗(20)固定在机体(10)上，所述调节隔板(21)为两块并位于贮料斗(20)内，两块调节隔板(21)之间形成放料区间，所述调节杆(22)用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述推料板(27)与推料气缸(28)连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动；所述前挡料板(24)与前挡料气缸(23)连接，所述后挡料板(26)与后挡料气缸(25)连接且其与前挡料板(23)之间形成管料暂留区间；所述贮料斗(20)的下料口与推料装置连通；
所述推料装置包括推料气缸(30)、推料斗(31)、料斗座(32)及固定座板(33)，所述固定座板(33)固定在旋压装置的纵向移动装置上，所述料斗座(32)在固定座板(33)横向可调节设置，所述推料斗(31)上下可调节式设置在料斗座(32)上，且推料斗(31)的位置位于夹料装置上的卡盘(40)位置下方，所述推料气缸(30)固定设置在推料斗(31)上，其用以将推料斗(31)内的管料推送到卡盘(40)内；所述推料斗内具有让换/送料回转装置上的机械抓手(67)伸入及脱出的开口(34)；
所述夹料装置包括主轴箱(41)、卡盘(40)、旋转主轴(42)、回转油缸(43)、调速电机(44)、顶料油缸(45)、顶料板(46)及顶杆(47)，所述旋转主轴(42)设置在主轴箱(41)内且其通过皮带(48)与调速电机(44)连接；所述卡盘(40)与旋转主轴(42)连接并与其联动，所述回转油缸(43)与卡盘(40)连接并控制其开合；所述顶杆(47)的一端与顶料板(46)连接，其另一端伸入到卡盘(40)内用以将管料顶出，所述顶料板(46)与顶料油缸(45)连接并由其控制回来移动；
所述旋压装置包括刀塔(50)、横向移动装置及纵向移动装置，所述纵向移动装置设置在横向移动装置上且其之间同步运动；所述刀塔(50)固定在纵向移动装置上且其上具有旋压刀轮(51)，所述旋压刀轮(51)在使用中与卡盘(40)配合使用；
所述换/送料回转装置包括固定支架(60)、送料气缸(61)、升降气缸(62)、固定支杆(63)、送料座(64)、回转气缸(65)、手指气缸(66)及机械抓手(67)，所述送料气缸(61)固定在固定支架(60)上，所述固定支杆(63)插接在固定支架(60)上，所述送料座(64)与送料气缸(61)连接并由其控制可在固定支杆(63)上来回移动；所述升降气缸(62)固定在送料座(64)上；所述回转气缸(65)的一端与升降气缸(62)连接由其带动升降，另一端与手指气缸(66)连接；所述机械抓手(67)与手指气缸(66)连接并由其控制开合，所述机械抓手(67)在使用中分别用以抓取推料斗中的管料，以及将管料放入到推料斗(31)和机体(10)的落料斗(12)上。
2.根据权利要求1所述的双向旋压机，其特征在于：所述刀塔(50)上具有平口刀(58)。
3.根据权利要求1或2所述的双向旋压机，其特征在于：所述料斗座(32)的两侧各自分布有四个凸起的凸块(321)，且其中中间的两个凸块(321)内侧面开有卡槽(322)，所述推料斗(31)的侧面具有卡柱(311)，所述卡柱(311)卡接在卡槽(322)内；所述料斗座(32)上位于外侧的两个凸块(321)上开设有长条孔(323)，所述推料斗(31)的两侧分别设置有销孔，所述长条孔(323)与销孔之间通过调节螺栓(324)连接。
4.根据权利要求3所述的双向旋压机，其特征在于：所述推料斗(31)为V型结构。
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