CN214919917U - 数控三爪旋压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控三爪旋压机，其包括机体，所述机体上设置有由数控系统控制的下料装置、送料装置、旋压装置、夹料装置及收料装置，所述下料装置用以自动将管料输送到送料装置上；所述送料装置用以将管料输送到夹料装置上；所述旋压装置与夹料装置配合并通过三爪旋转组件用以对管料进行旋压；所述收料装置用以对收集旋压后的管料。优点是：本实用新型能够有效保证加工同心度。

Description

数控三爪旋压机

技术领域

本实用新型属于旋压机技术领域，尤其是涉及一种数控三爪旋压机。

背景技术

目前，管料(铜管、铝管)需要进行各种加工，如对管料的端部进行旋压使其管径缩小，以满足使用需求；现有的旋压机一般都是单边旋压结构，即通过位于管料一侧的一个旋压轮来对管料进行旋压，这种结构的旋压机在加工中无法有效保证同心度；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种数控三爪旋压机，它具有能够有效保证加工同心度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控三爪旋压机，其包括机体，所述机体上设置有由数控系统控制的下料装置、送料装置、旋压装置、夹料装置及收料装置，

所述下料装置包括贮料斗、调节隔板、调节杆、前挡料气缸、前挡料板、后挡料气缸、后挡料板、推料板及推料气缸，所述贮料斗固定在机体上，所述调节隔板为两块并位于贮料斗内，两块调节隔板之间形成放料区间，所述调节杆用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述推料板与推料气缸连接，其位于放料区间内并对位于上层的管料进行推动；所述前挡料板与前挡料气缸连接，所述后挡料板与后挡料气缸连接且其与前挡料板之间形成管料暂留区间；所述贮料斗的下料口与送料装置连接；

所述送料装置由固定框架、打料气缸、打料板、送料斗、推送气缸及送料线轨所构成，所述机体上设置有固定支架，所述送料线轨通过滑块在固定支架底部滑动设置，所述固定框架固定设置在送料线轨上，所述送料斗位于固定框架的底部并与其联动，且其在使用中与夹料装置位置相对；所述打料气缸固定在固定框架上，所述打料板的一端与打料气缸连接，其另一端与送料斗配合用以推送管料；所述推送气缸通过固定座与送料线轨固定连接并与送料线轨联动，且其活塞杆的前端固定在固定支架上；

所述旋压装置包括旋压电机、滚珠丝杠、丝杠座、三爪旋压组件、三爪固定座、进给电机、进给丝杠及滑台，所述进给电机通过进给丝杠控制滑台移动；所述旋压电机、丝杠座及三爪固定座均设置在滑台上并与其联动，所述旋压电机通过滚珠丝杠带动丝杠座前后移动，所述三爪旋压组件的一端铰接在三爪固定座上，另一端通过连杆与丝杠座连接并随着丝杠座的移动进行开合旋压作业；

所述夹料装置包括主轴箱、卡盘、旋转主轴、回转油缸、调速电机、顶料油缸、顶料板及顶杆，所述旋转主轴设置在主轴箱内且其通过皮带与调速电机连接；所述卡盘与旋转主轴连接并与其联动，所述回转油缸与卡盘连接并控制其开合；所述顶杆的一端与顶料板连接，其另一端伸入到卡盘内用以将管料顶出，所述顶料板与顶料油缸连接并由顶料油缸控制回来移动；；

所述收料装置设置在送料装置上，其包括收料气缸、连接座及收料斗，所述收料气缸固定在固定座上，且其上的活塞杆与连接座连接，所述连接座滑动设置在送料线轨上，所述收料斗与连接座固定连接并与其联动，且在工作中与夹料装置使用配合。

所述三爪旋压组件由三个联动的旋压组件所构成，所述旋压组件之间等间距分布且其之间形成大小可变的旋压口，其由旋压钢珠、钢珠套管、卡爪及拨叉所构成，所述卡爪的第一交接部与拨叉铰接连接，其第二铰接部与三爪固定座铰接，所述拨叉与连杆连接；所述钢珠套管插套在卡爪上，所述旋压钢珠活动设置在钢珠套管的前端部。

所述三爪固定座上设置有平口装置，所述平口装置包括平口气缸、平口刀座、平口刀及刀架底板，所述刀架底板固定在三爪固定座上，所述平口气缸固定在刀架底板上，所述平口刀座与平口气缸连接并由其控制来回移动，所述平口刀固定在平口刀座上以对管料进行平口。

所述三爪固定座上设置有与其联动的管径纠正芯棒。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过三爪旋压组件来对对管料进行旋压，这样能够保证在旋压工作时管料的同心度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的送料装置与收料装置结构示意图。

图3是本实用新型的三爪旋压组件及平口装置结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例，见图1至图3所示：一种数控三爪旋压机，其包括机体10，机体10上设置有由数控系统控制的下料装置、送料装置、旋压装置、夹料装置及收料装置，数控系统内集成有各种指令，其能够控制上述的机构进行对应的动作。

下料装置包括贮料斗20、调节隔板21、调节杆22、前挡料气缸23、前挡料板24、后挡料气缸25及后挡料板26，贮料斗20固定在机体10上，其为斜向下结构，以让管料能够自动滚动。调节隔板21为两块并位于贮料斗20 内，两块调节隔板21之间形成放料区间，放料区间用以叠放多层管料，即管料可以叠加摆放；在调节隔板21上具有通孔，调节杆22贯穿贮料斗20的侧面且其前端部定位在通孔内，这种结构可以调节放料区间的横向间距，以适用不同长度的管料。前挡料板24与前挡料气缸23连接，后挡料板26与后挡料气缸25连接且其与前挡料板24之间形成管料暂留区间，管料暂留区间只能容纳一根管料，前挡料气缸23及后挡料气缸25均固定在机体10上；在使用中，管料会滚落后会先抵靠在前挡料板24的端面，此时，前挡料气缸23 控制前挡料板24上移，让管料滚落到管料暂留区间内，然后前挡料板24下移挡住后部的管料；接着，后挡料气缸25控制后挡料板26上移，让管料从贮料斗20的下料口滚落到送料装置的送料斗33内；最后，后挡料板26下移，前挡料板24上移让下一个管料进入管料暂留区间，以此往复。

送料装置由固定框架30、打料气缸31、打料板32、送料斗33、推送气缸34及送料线轨35所构成，在机体10上设置有固定支架11，送料线轨35 通过滑块在固定支架11底部滑动设置；固定框架30固定设置在送料线轨35 上并与其联动，送料斗33位于固定框架30的底部并与其联动，且其在使用中与夹料装置位置相对；打料气缸31固定在固定框架30上，打料板32的一端与打料气缸31连接，其另一端与送料斗33配合用以推送管料；在使用中，通过移动送料斗33的位置会与夹料装置上的卡盘51位置相对，此时，打料板32在打料气缸31的拉动下会将送料斗33内的管料推送到卡盘51上进行卡紧。推送气缸34通过固定座36与送料线轨35固定连接并与送料线轨35 联动，且其活塞杆的前端固定在固定支架11上；在使用中，当活塞杆收缩时，推送气缸34会向前移动，这样即可带动送料线轨35移动，以进行送料作业。

旋压装置包括旋压电机40、滚珠丝杠41、丝杠座42、三爪旋压组件、三爪固定座43、进给电机44、进给丝杠45及滑台46，进给电机44通过进给丝杠45控制滑台46移动。旋压电机40、丝杠座42及三爪固定座43均设置在滑台46上并与其联动，旋压电机40通过滚珠丝杠41带动丝杠座42前后移动，三爪旋压组件的一端铰接在三爪固定座43上，另一端通过连杆47与丝杠座42连接并随着丝杠座42的移动进行开合旋压作业；连杆47的两端具有螺纹，其分别与三爪旋压组件及丝杠座42可调节连接。三爪旋压组件由三个联动的旋压组件所构成，旋压组件之间等间距分布且其之间形成大小可变的旋压口，其由旋压钢珠70、钢珠套管71、卡爪72及拨叉73所构成，卡爪72 的第一交接部与拨叉73铰接连接，其第二铰接部与三爪固定座43铰接，拨叉73与连杆47连接；钢珠套管71插套在卡爪72上，旋压钢珠70活动设置在钢珠套管71的前端部。在三爪固定座43上设置有与其联动的管径纠正芯棒48，管径纠正芯棒48能够在旋压作业时插入管料的内部，以保证管料的内径在旋压作业时符合后续加工需求。在使用时，进给电机44带动滑台46前后移动，让三爪旋压组件也能一起来回位移旋压；同时，旋压电机40带动丝杠座42移动，与丝杠座42连接的连杆47会带动卡爪72转动，与卡爪72联动的钢珠套管71会带动旋压钢珠72之间开合，以进行旋压作业。

在三爪固定座43上设置有平口装置，平口装置包括平口气缸80、平口刀座81、平口刀82及刀架底板83，刀架底板83固定在三爪固定座43上，平口气缸80固定在刀架底板83上，平口刀座81与平口气缸80连接并由其控制来回移动，平口刀82固定在平口刀座81上以对管料进行平口。在使用中，当管料旋压完成后，平口刀82会对管料的端口进行平整，以满足使用需求。

夹料装置包括主轴箱50、卡盘51、旋转主轴52、回转油缸53、调速电机54、顶料油缸55、顶料板56及顶杆57，旋转主轴52设置在主轴箱50内且其通过皮带58与调速电机54连接；卡盘51与旋转主轴52连接并与其联动，即当旋转主轴52转动时，卡盘51会一起随之转动。卡盘51为后拉式筒夹头结构，回转油缸53通过空心拉杆与卡盘51连接并控制其开合，当管料进入到卡盘51之后，回转油缸53通过转动让空心拉杆向后拉动卡盘51，以此来夹紧管料；而当管料冲压完成后，回转油缸53反向转动让空心拉杆向前移动，以使得卡盘51向外张开，以便管料脱出。顶杆57的一端与顶料板56 连接，其另一端穿过空心拉杆伸入到卡盘50内，顶料板56与顶料油缸55连接并由顶料油缸55控制回来移动；在工作时，通过顶料油缸55的带动，顶料板56能带动顶杆57前后移动，以让顶杆57将管料顶出，顶出后的管料会掉落到收料装置上进行收集。

收料装置设置在送料装置上，其包括收料气缸60、连接座61及收料斗 62，收料气缸60固定在固定座36上，且其上的活塞杆与连接座61连接；连接座61滑动设置在送料线轨35上，收料斗62为向下倾斜结构，其与连接座 61固定连接并与其联动，且在工作中与夹料装置使用配合。在工作时，收料气缸60控制其上的活塞杆前移，让活塞杆带动连接座61移动并由其带动收料斗62前移，在固定支架11上具有阻尼器63，当连接座61与阻尼器63接触后即可减缓移动速度，直到收料斗62位于卡盘61的下方；当接到管料后，收料气缸60控制活塞杆回拉，收料斗62回到原位。

Claims (4)

1.一种数控三爪旋压机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)上设置有由数控系统控制的下料装置、送料装置、旋压装置、夹料装置及收料装置，

所述下料装置包括贮料斗(20)、调节隔板(21)、调节杆(22)、前挡料气缸(23)、前挡料板(24)、后挡料气缸(25)及后挡料板(26)，所述贮料斗(20)固定在机体(10)上，所述调节隔板(21)为两块并位于贮料斗(20)内，两块调节隔板(21)之间形成放料区间，所述调节杆(22)用以调节放料区间的横向间距，所述放料区间用以叠放多层管料；所述前挡料板(24)与前挡料气缸(23)连接，所述后挡料板(26)与后挡料气缸(25)连接且其与前挡料板(24)之间形成管料暂留区间；所述贮料斗(20)的下料口与送料装置连接；

所述送料装置由固定框架(30)、打料气缸(31)、打料板(32)、送料斗(33)、推送气缸(34)及送料线轨(35)所构成，所述机体(10)上设置有固定支架(11)，所述送料线轨(35)通过滑块在固定支架(11)底部滑动设置，所述固定框架(30)固定设置在送料线轨(35)上，所述送料斗(33)位于固定框架(30)的底部并与其联动，且其在使用中与夹料装置位置相对；所述打料气缸(31)固定在固定框架(30)上，所述打料板(32)的一端与打料气缸(31)连接，其另一端与送料斗(33)配合用以推送管料；所述推送气缸(34)通过固定座(36)与送料线轨(35)固定连接并与送料线轨(35)联动，且其活塞杆的前端固定在固定支架(11)上；

所述旋压装置包括旋压电机(40)、滚珠丝杠(41)、丝杠座(42)、三爪旋压组件、三爪固定座(43)、进给电机(44)、进给丝杠(45)及滑台(46)，所述进给电机(44)通过进给丝杠(45)控制滑台(46)移动；所述旋压电机(40)、丝杠座(42)及三爪固定座(43)均设置在滑台(46)上并与其联动，所述旋压电机(40)通过滚珠丝杠(41)带动丝杠座(42)前后移动，所述三爪旋压组件的一端铰接在三爪固定座(43)上，另一端通过连杆(47)与丝杠座(42)连接并随着丝杠座(42)的移动进行开合旋压作业；

所述夹料装置包括主轴箱(50)、卡盘(51)、旋转主轴(52)、回转油缸(53)、调速电机(54)、顶料油缸(55)、顶料板(56)及顶杆(57)，所述旋转主轴(52)设置在主轴箱(50)内且其通过皮带(58)与调速电机(54)连接；所述卡盘(51)与旋转主轴(52)连接并与其联动，所述回转油缸(53)与卡盘(51)连接并控制其开合；所述顶杆(57)的一端与顶料板(56)连接，其另一端伸入到卡盘(51)内用以将管料顶出，所述顶料板(56)与顶料油缸(55)连接并由顶料油缸(55)控制回来移动；；

所述收料装置设置在送料装置上，其包括收料气缸(60)、连接座(61)及收料斗(62)，所述收料气缸(60)固定在固定座(36)上，且其上的活塞杆与连接座(61)连接，所述连接座(61)滑动设置在送料线轨(35)上，所述收料斗(62)与连接座(61)固定连接并与其联动，且在工作中与夹料装置使用配合。

2.根据权利要求1所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪旋压组件由三个联动的旋压组件所构成，所述旋压组件之间等间距分布且其之间形成大小可变的旋压口，其由旋压钢珠(70)、钢珠套管(71)、卡爪(72)及拨叉(73)所构成，所述卡爪(72)的第一交接部与拨叉(73)铰接连接，其第二铰接部与三爪固定座(43)铰接，所述拨叉(73)与连杆(47)连接；所述钢珠套管(71)插套在卡爪(72)上，所述旋压钢珠(70)活动设置在钢珠套管(71)的前端部。

3.根据权利要求2所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪固定座(43)上设置有平口装置，所述平口装置包括平口气缸(80)、平口刀座(81)、平口刀(82)及刀架底板(83)，所述刀架底板(83)固定在三爪固定座(43)上，所述平口气缸(80)固定在刀架底板(83)上，所述平口刀座(81)与平口气缸(80)连接并由其控制来回移动，所述平口刀(82)固定在平口刀座(81)上以对管料进行平口。

4.根据权利要求3所述的数控三爪旋压机，其特征在于：所述三爪固定座(43)上设置有与其联动的管径纠正芯棒(48)。

Images