CN112719626A - 一种冲压设备废料二次加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压设备废料二次加工装置，包括：基座、激光切割机、控制器、转动机构、提升机构和送料机构；激光切割机设置在所述基座的顶端前侧；控制器设置在所述激光切割机的侧壁，所述控制器与激光切割机电性连接；转动机构内嵌在所述基座的顶端且位于激光切割机的后侧；提升机构设置在所述转动机构的顶端；送料机构沿上下方向通过支架设置在所述基座的顶端且位于提升机构的后侧。该冲压设备废料二次加工装置，可实现冲压加工后的废料板材的回收利用，实现废料板材的再次利用加工，避免浪费，并且可对冲压废料板材完好部位进行切割，减少工作人员手动操作项，省时省力。

Description

一种冲压设备废料二次加工装置

技术领域

本发明涉及冲压技术领域，具体为一种冲压设备废料二次加工装置。

背景技术

冲压sheet metal foming；stamping利用模具在压力机上将金属板材制成各种板片状零件和壳体、容器类工件，或将管件制成各种管状工件，这类在冷态进行的成型工艺方法称为冷冲压，简称冲压，冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术，板料，模具和设备是冲压加工的三要素，按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压，前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术，冲压所使用的模具称为冲压模具，简称冲模。冲模是将材料批量加工成所需冲件的专用工具，冲模在冲压中至关重要，没有符合要求的冲模，批量冲压生产就难以进行；没有先进的冲模，先进的冲压工艺就无法实现。冲压工艺与模具、冲压设备和冲压材料构成冲压加工的三要素，只有它们相互结合才能得出冲压件，冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，由于采用精密模具，工件精度可达微米级，且重复精度高、规格一致，可以冲压出孔窝、凸台等，冷冲压件一般不再经切削加工，或仅需要少量的切削加工，热冲压件精度和表面状态低于冷冲压件，但仍优于铸件、锻件，切削加工量少；

现有技术领域内，冲压加工后的废料板材，多直接进行销毁或运输至钢铁厂进行熔铸处理，缺少专有的回收利用装置，进而造成浪费，并且由于冲压后废料板材仍具有完好部位可进行二次加工非标准件或小型工件，工作人员若采用手动进行切割则操作较为麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲压设备废料二次加工装置，以至少解决现有技术的冲压加工后的废料板材，多直接进行销毁或运输至钢铁厂进行熔铸处理，缺少专有的回收利用装置，进而造成浪费，并且由于冲压后废料板材仍具有完好部位可进行二次加工非标准件或小型工件，工作人员若采用手动进行切割则操作较为麻烦，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压设备废料二次加工装置，包括：

基座；

激光切割机，设置在所述基座的顶端前侧；

控制器，设置在所述激光切割机的侧壁，所述控制器与激光切割机电性连接；

转动机构，内嵌在所述基座的顶端且位于激光切割机的后侧；

提升机构，设置在所述转动机构的顶端；

送料机构，沿上下方向通过支架设置在所述基座的顶端且位于提升机构的后侧。

优选的，所述转动机构包括：转动机构外壳、转动盘、内齿轮环、第一电机和主动齿轮；转动机构外壳内嵌在所述基座的顶端且位于激光切割机的后侧中心位置；转动盘通过轴承转动连接在所述转动机构外壳的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动盘的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构外壳的内壁固定连接；内齿轮环设置在所述转动机构外壳的内壁顶端；第一电机安装在所述转动盘的顶端，所述第一电机的输出端延伸进转动机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；主动齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述主动齿轮与内齿轮环相啮合。

优选的，所述提升机构包括：提升机构外壳、导轨、丝杠螺母、托架、电动伸缩杆、夹紧板、摆动组件和物位扫描仪；提升机构外壳设置在所述转动盘的上方；所述导轨的数量为两个，两个所述导轨分别沿上下方向设置在提升机构外壳的底端前后两侧，所述转动盘的底端与转动盘的上表面固定连接；所述丝杠螺母的数量为两个，两个所述丝杠螺母分别插接在前后两个导轨的内腔；托架设置在前后来那个丝杠螺母的内侧；所述电动伸缩杆(55的数量为四个，四个所述电动伸缩杆分别设置在托架的内侧四角，所述电动伸缩杆和控制器电性连接；所述夹紧板的数量为四个，四个所述夹紧板分别设置在四个电动伸缩杆的内侧；摆动组件设置在所述托架的内腔后侧顶端；物位扫描仪沿前后方向设置在所述摆动组件的底端，所述物位扫描仪和控制器电性连接。

优选的，所述提升机构还包括：丝杠螺杆、第一锥形齿轮、第四电机、第一转轴和第二锥形齿轮；所述丝杠螺杆的数量为两个，两个所述丝杠螺杆分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后另个导轨的内腔，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与导轨的内壁固定连接，前后两个所述丝杠螺杆分别与前后两个丝杠螺母相螺接，所述丝杠螺杆的顶端延伸进提升机构外壳的内腔；所述第一锥形齿轮的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆的顶端；第四电机设置在所述提升机构外壳的后侧，所述第四电机的输出端延伸进提升机构外壳的内腔，所述第四电机和控制器电性连接；第一转轴沿前后方向螺钉连接在第一电机的输出端；所述第二锥形齿轮的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮分别螺钉连接在第一转轴的外壁前后两侧，前后两个所述第二锥形齿轮分别与前后两个第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述摆动组件包括；摆动组件壳体、限位插槽块、齿条块和弹簧；摆动组件壳体沿左右方向设置在所述托架的内壁；限位插槽块设置在所述摆动组件壳体的内腔；齿条块沿左右方向插接在所述限位插槽块的内腔；弹簧螺钉连接在所述齿条块的左端，所述弹簧的左端与摆动组件壳体的内壁固定连接。

优选的，所述摆动组件还包括；连杆、半齿轮、第二电机和凸轮；连杆通过销轴转动连接在所述摆动组件壳体的内腔，所述连杆的低端延伸出摆动组件壳体的下表面并与物位扫描仪的顶端固定连接；半齿轮设置在所述连杆的顶端，所述半齿轮与齿条块相啮合；第二电机设置在所述摆动组件壳体(61的前侧右端，所述第二电机的输出端延伸进摆动组件壳体的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；凸轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述凸轮的外壁与齿条块的右端相接触。

优选的，所述送料机构还包括；底板、插槽板、T形插杆、推板和限位槽；底板通过支架安装在所述基座的顶端且位于提升机构的后侧；插槽板设置在所述底板的顶端前侧；T形插杆沿前后方向插接在所述插槽板的内腔，所述T形插杆与激光切割机位于同一水平高度上；推板设置在所述T形插杆的前侧；限位槽沿左右方向开设在所述T形插杆的后侧，所述限位槽的内腔上下两侧分别与T形插杆的上下两端相贯通。

优选的，所述送料机构还包括；第二转轴、转动盘、滑杆、蜗轮、第三电机和多线蜗杆；第二转轴通过轴承转动连接在所述底板的顶端中心位置，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与底板的内壁固定连接；转动盘设置在所述第二转轴的顶端；滑杆设置在所述转动盘的顶端外侧，所述滑杆与限位槽的内腔插接；蜗轮键连接在所述第二转轴的外壁；第三电机设置在所述底板的顶端，所述第三电机和控制器电性连接；多线蜗杆螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该冲压设备废料二次加工装置：

1、通过电动伸缩杆伸长同时推动对应位置上的夹紧板向内侧移动以夹紧废料板材，物位扫描仪对托架内侧废料板材进行扫描生成三维数据并发送至激光切割机内，第二电机驱动凸轮使其近毂端与远毂端分别与齿条块的右端相接触，促使齿条块左右往复运动，半齿轮在齿条块的作用下驱动连杆以与摆动组件壳体销轴转动连接处为顶点驱动物位扫描仪左右摆动，进而增大物位扫描仪的扫描面积；

2、通过第一电机驱动主动齿轮转动，进而使主动齿轮沿内齿轮环的内壁周向运动，并驱动转动盘带动提升机构内废料板材转动90度，第四电机驱动第一转轴带动前后两侧第二锥形齿轮均转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆转动，促使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下带动托架内侧废料板移动至激光切割机对应位置处；

3、通过第三电机驱动多线蜗杆顺时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆多线蜗杆旋转力的作用下驱动第二转轴带动转动盘转动，并使转动盘驱动蜗轮以第二转轴76轴心为圆心周向转动，滑杆在限位槽内腔左右往复运动，以使限位槽在滑杆的作用下驱动T形插杆在推板的配合下将托架内部废料板推入前侧激光切割机内，激光切割机根据废料板材三维数据将其完好部位进行切割；

从而可实现冲压加工后的废料板材的回收利用，实现废料板材的再次利用加工，避免浪费，并且可对冲压废料板材完好部位进行切割，减少工作人员手动操作项，省时省力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的转动机构爆炸图；

图3为图1的提升机构爆炸图；

图4为图3的摆动组件爆炸图；

图5为图1的送料机构爆炸图。

图中：1、基座，2、激光切割机，3、控制器，4、转动机构，41、转动机构外壳，42、转动盘，43、内齿轮环，44、第一电机，45、主动齿轮，5、提升机构，51、提升机构外壳，52、导轨，53、丝杠螺母，54、托架，55、电动伸缩杆，56、夹紧板，57、物位扫描仪，58、丝杠螺杆，59、第一锥形齿轮，510、第四电机，511、第一转轴，512、第二锥形齿轮，6、摆动组件，61、摆动组件壳体，62、限位插槽块，63、齿条块，64、弹簧，65、连杆，66、半齿轮，67、第二电机，68、凸轮，7、送料机构，71、底板，72、插槽板，73、T形插杆，74、推板，75、限位槽，76、第二转轴，77、转动盘，78、滑杆，79、蜗轮，710、第三电机，711、多线蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种冲压设备废料二次加工装置，包括：基座1、激光切割机2、控制器3、转动机构4、提升机构5和送料机构7；激光切割机2设置在基座1的顶端前侧，激光切割机2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，激光切割机2可由控制器3进行控制根据废料板材三维数据将其完好部位进行切割；控制器3设置在激光切割机2的侧壁，控制器3与激光切割机2电性连接，控制器3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；转动机构4内嵌在基座1的顶端且位于激光切割机2的后侧；提升机构5设置在转动机构4的顶端；送料机构7沿上下方向通过支架设置在基座1的顶端且位于提升机构5的后侧。

作为优选方案，更进一步的，转动机构4包括：转动机构外壳41、转动盘42、内齿轮环43、第一电机44和主动齿轮45；转动机构外壳41内嵌在基座1的顶端且位于激光切割机2的后侧中心位置；转动盘42通过轴承转动连接在转动机构外壳41的内腔顶端开口处，轴承的内环与转动盘42的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构外壳41的内壁固定连接；内齿轮环43设置在转动机构外壳41的内壁顶端；第一电机44安装在转动盘42的顶端，第一电机44的输出端延伸进转动机构外壳41的内腔，第一电机44和控制器3电性连接，第一电机44具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机44可由控制器3进行控制驱动主动齿轮45顺时针或逆时针方向转动；主动齿轮45螺钉连接在第一电机44的输出端，主动齿轮45与内齿轮环43相啮合，主动齿轮45自身转动的同时可沿内齿轮环43的内壁周向运动。

作为优选方案，更进一步的，提升机构5包括：提升机构外壳51、导轨52、丝杠螺母53、托架54、电动伸缩杆55、夹紧板56、摆动组件6和物位扫描仪57；提升机构外壳51设置在转动盘42的上方；导轨52的数量为两个，两个导轨52分别沿上下方向设置在提升机构外壳51的底端前后两侧，转动盘42的底端与转动盘42的上表面固定连接；丝杠螺母53的数量为两个，两个丝杠螺母53分别插接在前后两个导轨52的内腔，丝杠螺母53可在导轨52的内腔上下移动；托架54设置在前后来那个丝杠螺母53的内侧；电动伸缩杆55的数量为四个，四个电动伸缩杆55分别设置在托架54的内侧四角，电动伸缩杆55和控制器3电性连接，电动伸缩杆55具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动伸缩杆55可由控制器3进行控制伸长缩短以带动夹紧板56向内侧或向外侧移动以夹紧废料板材；夹紧板56的数量为四个，四个夹紧板56分别设置在四个电动伸缩杆55的内侧；摆动组件6设置在托架54的内腔后侧顶端；物位扫描仪57沿前后方向设置在摆动组件6的底端，物位扫描仪57和控制器3电性连接，物位扫描仪57具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，物位扫描仪57可由控制器3进行控制对托架54内侧废料板材进行扫描生成三维数据并将数据信号通过控制器3发送至激光切割机2内。

作为优选方案，更进一步的，提升机构5还包括：丝杠螺杆58、第一锥形齿轮59、第四电机510、第一转轴511和第二锥形齿轮512；丝杠螺杆58的数量为两个，两个丝杠螺杆58分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后另个导轨52的内腔，轴承的内环与丝杠螺杆58的外壁过盈配合，且轴承的外环与导轨52的内壁固定连接，前后两个所述丝杠螺杆58分别与前后两个丝杠螺母53相螺接，丝杠螺杆58的顶端延伸进提升机构外壳51的内腔；第一锥形齿轮59的数量为两个，两个第一锥形齿轮59分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆58的顶端；第四电机510设置在提升机构外壳51的后侧，第四电机510的输出端延伸进提升机构外壳51的内腔，第四电机510和控制器3电性连接，第四电机510具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机510可由控制器3进行控制驱动第一转轴511逆时针方向转动；第一转轴511沿前后方向螺钉连接在第四电机510的输出端；第二锥形齿轮512的数量为两个，两个第二锥形齿轮512分别螺钉连接在第一转轴511的外壁前后两侧，前后两个第二锥形齿轮512分别与前后两个第一锥形齿轮59相啮合，第一锥形齿轮59可在第二锥形齿轮512旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆58顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，摆动组件6包括；摆动组件壳体61、限位插槽块62、齿条块63和弹簧64；摆动组件壳体61沿左右方向设置在托架54的内壁；限位插槽块62设置在摆动组件壳体61的内腔；齿条块63沿左右方向插接在限位插槽块62的内腔，齿条块63可在限位插槽块62的内腔左右移动；弹簧64螺钉连接在齿条块63的左端，弹簧64的左端与摆动组件壳体61的内壁固定连接，弹簧64为压缩弹簧，弹簧64受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。

作为优选方案，更进一步的，摆动组件6还包括；连杆65、半齿轮66、第二电机67和凸轮68；连杆65通过销轴转动连接在摆动组件壳体61的内腔，连杆65的低端延伸出摆动组件壳体61的下表面并与物位扫描仪57的顶端固定连接；半齿轮66设置在连杆65的顶端，半齿轮66与齿条块63相啮合，半齿轮66可在齿条块63的作用下间歇性逆时针或顺时针方向偏转；第二电机67设置在摆动组件壳体61的前侧右端，第二电机67的输出端延伸进摆动组件壳体61的内腔，第二电机67和控制器3电性连接，第二电机67具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机67可由控制器3进行控制驱动凸轮68顺时针方向转动；凸轮68螺钉连接在第二电机67的输出端，凸轮68的外壁与齿条块63的右端相接触。

作为优选方案，更进一步的，送料机构7还包括；底板71、插槽板72、T形插杆73、推板74和限位槽75；底板71通过支架安装在基座1的顶端且位于提升机构5的后侧；插槽板72设置在底板71的顶端前侧；T形插杆73沿前后方向插接在插槽板72的内腔，T形插杆73与激光切割机2位于同一水平高度上，T形插杆73可在插槽板72的内腔左右移动；推板74设置在T形插杆73的前侧；限位槽75沿左右方向开设在T形插杆73的后侧，限位槽75的内腔上下两侧分别与T形插杆73的上下两端相贯通。

作为优选方案，更进一步的，送料机构7还包括；第二转轴76、转动盘77、滑杆78、蜗轮79、第三电机710和多线蜗杆711；第二转轴76通过轴承转动连接在底板71的顶端中心位置，轴承的内环与第二转轴76的外壁过盈配合，且轴承的外环与底板71的内壁固定连接；转动盘77设置在第二转轴76的顶端；滑杆78设置在转动盘77的顶端外侧，滑杆78与限位槽75的内腔插接，滑杆78可在限位槽75的内腔左右移动；蜗轮79键连接在第二转轴76的外壁；第三电机710设置在底板71的顶端，第三电机710和控制器3电性连接吗，第三电机710具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机710可由控制器3进行控制驱动多线蜗杆711顺时针方向转动；多线蜗杆711螺钉连接在第三电机710的输出端，多线蜗杆711与蜗轮79相啮合，蜗轮79可在多线蜗杆多线蜗杆711旋转力的作用下驱动第二转轴76顺时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：工作人员将冲压加工废料板材放置在托架54内侧，并控制控制器3启动四个电动伸缩杆55，四个电动伸缩杆55伸长同时推动对应位置上的夹紧板56向内侧移动以夹紧废料板材，工作人员控制控制器3依次启动第二电机67和物位扫描仪57，物位扫描仪57对托架54内侧废料板材进行扫描生成三维数据并将数据信号通过控制器3发送至激光切割机2内，第二电机67驱动凸轮68顺时针方向转动，进而使凸轮68自身近毂端与远毂端分别与齿条块63的右端相接触，由于凸轮68的远毂端和近毂端直径不同，当凸轮68的远毂端与齿条块63的右端相接触时,齿条块63在凸轮68远毂端的推动下向下移动并挤压弹簧64，当凸轮68转动至自身的近毂端与齿条块63相接触时,弹簧64在自身弹性作用下推动齿条块63向右侧移动，进而在限位插槽块62的限位作用下，促使齿条块63左右往复运动，由于半齿轮66和齿条块63啮合，促使半齿轮66在齿条块63的作用下间歇性逆时针或顺时针方向偏转，以驱动连杆65以与摆动组件壳体61销轴转动连接处为顶点驱动物位扫描仪57左右摆动，进而增大物位扫描仪57的扫描面积；

步骤2：工作人员控制控制器3依次启动第一电机44和第四电机510，第一电机44驱动主动齿轮45顺时针方向转动，由于内齿轮环43和主动齿轮45相啮合，进而使主动齿轮45自身转动的同时沿内齿轮环43的内壁周向运动，并驱动转动盘42带动提升机构5及提升机构5内废料板材转动90度，第四电机510驱动第一转轴511逆时针方向转动，进而使第一转轴511带动前后两侧第二锥形齿轮512均逆时针方向转动，由于第二锥形齿轮512与第一锥形齿轮59啮合，促使第一锥形齿轮59在第二锥形齿轮512旋转力的作用下驱动对应位置上的丝杠螺杆58顺时针方向转动，由于丝杠螺母53和丝杠螺杆58螺接，促使丝杠螺母53在丝杠螺杆58旋转力的作用下向上移动，进而使丝杠螺母53带动托架54及托架54内侧废料板移动至激光切割机2对应位置处；

步骤3：工作人员控制控制器3驱动第三电机710,第三电机710驱动多线蜗杆711顺时针方向转动，由于蜗轮79和多线蜗杆711啮合，促使蜗轮79在多线蜗杆多线蜗杆711旋转力的作用下驱动第二转轴76顺时针方向转动，进而使第二转轴76带动转动盘77顺时针方向转动，并使转动盘77驱动蜗轮79以第二转轴76轴心为圆心周向转动，并使滑杆78在限位槽75内腔左右往复运动，在插槽板72的限位作用下，限位槽75在滑杆78的作用下驱动T形插杆73前后往复运动，促使T形插杆73在推板74的配合下将托架54内部废料板推入前侧激光切割机2内，激光切割机2根据废料板材三维数据将其完好部位进行切割；

从而可实现冲压加工后的废料板材的回收利用，实现废料板材的再次利用加工，避免浪费，并且可对冲压废料板材完好部位进行切割，减少工作人员手动操作项，省时省力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

激光切割机(2)，设置在所述基座(1)的顶端前侧；

控制器(3)，设置在所述激光切割机(2)的侧壁，所述控制器(3)与激光切割机(2)电性连接；

转动机构(4)，内嵌在所述基座(1)的顶端且位于激光切割机(2)的后侧；

提升机构(5)，设置在所述转动机构(4)的顶端；

送料机构(7)，沿上下方向通过支架设置在所述基座(1)的顶端且位于提升机构(5)的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括：

转动机构外壳(41)，内嵌在所述基座(1)的顶端且位于激光切割机(2)的后侧中心位置；

转动盘(42)，通过轴承转动连接在所述转动机构外壳(41)的内腔顶端开口处，所述轴承的内环与转动盘(42)的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构外壳(41)的内壁固定连接；

内齿轮环(43)，设置在所述转动机构外壳(41)的内壁顶端；

第一电机(44)，安装在所述转动盘(42)的顶端，所述第一电机(44)的输出端延伸进转动机构外壳(41)的内腔，所述第一电机(44)和控制器(3)电性连接；

主动齿轮(45)，螺钉连接在所述第一电机(44)的输出端，所述主动齿轮(45)与内齿轮环(43)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述提升机构(5)包括：

提升机构外壳(51)，设置在所述转动盘(42)的上方；

导轨(52)，所述导轨(52)的数量为两个，两个所述导轨(52)分别沿上下方向设置在提升机构外壳(51)的底端前后两侧，所述转动盘(42)的底端与转动盘(42)的上表面固定连接；

丝杠螺母(53)，所述丝杠螺母(53)的数量为两个，两个所述丝杠螺母(53)分别插接在前后两个导轨(52)的内腔；

托架(54)，设置在前后来那个丝杠螺母(53)的内侧；

电动伸缩杆(55)，所述电动伸缩杆(55)的数量为四个，四个所述电动伸缩杆(55)分别设置在托架(54)的内侧四角，所述电动伸缩杆(55)和控制器(3)电性连接；

夹紧板(56)，所述夹紧板(56)的数量为四个，四个所述夹紧板(56)分别设置在四个电动伸缩杆(55)的内侧；

摆动组件(6)，设置在所述托架(54)的内腔后侧顶端；

物位扫描仪(57)，沿前后方向设置在所述摆动组件(6)的底端，所述物位扫描仪(57)和控制器(3)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述提升机构(5)还包括：

丝杠螺杆(58)，所述丝杠螺杆(58)的数量为两个，两个所述丝杠螺杆(58)分别沿上下方向通过轴承转动连接在前后另个导轨(52)的内腔，所述轴承的内环与丝杠螺杆(58)的外壁过盈配合，且轴承的外环与导轨(52)的内壁固定连接，前后两个所述丝杠螺杆(58)分别与前后两个丝杠螺母(53)相螺接，所述丝杠螺杆(58)的顶端延伸进提升机构外壳(51)的内腔；

第一锥形齿轮(59)，所述第一锥形齿轮(59)的数量为两个，两个所述第一锥形齿轮(59)分别螺钉连接在前后两个丝杠螺杆(58)的顶端；

第四电机(510)，设置在所述提升机构外壳(51)的后侧，所述第四电机(510)的输出端延伸进提升机构外壳(51)的内腔，所述第四电机(510)和控制器(3)电性连接；

第一转轴(511)，沿前后方向螺钉连接在第四电机(510)的输出端；

第二锥形齿轮(512)，所述第二锥形齿轮(512)的数量为两个，两个所述第二锥形齿轮(512)分别螺钉连接在第一转轴(511)的外壁前后两侧，前后两个所述第二锥形齿轮(512)分别与前后两个第一锥形齿轮(59)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述摆动组件(6)包括；

摆动组件壳体(61)，沿左右方向设置在所述托架(54)的内壁；

限位插槽块(62)，设置在所述摆动组件壳体(61)的内腔；

齿条块(63)，沿左右方向插接在所述限位插槽块(62)的内腔；

弹簧(64)，螺钉连接在所述齿条块(63)的左端，所述弹簧(64)的左端与摆动组件壳体(61)的内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述摆动组件(6)还包括；

连杆(65)，通过销轴转动连接在所述摆动组件壳体(61)的内腔，所述连杆(65)的低端延伸出摆动组件壳体(61)的下表面并与物位扫描仪(57)的顶端固定连接；

半齿轮(66)，设置在所述连杆(65)的顶端，所述半齿轮(66)与齿条块(63)相啮合；

第二电机(67)，设置在所述摆动组件壳体(61)的前侧右端，所述第二电机(67)的输出端延伸进摆动组件壳体(61)的内腔，所述第二电机(67)和控制器(3)电性连接；

凸轮(68)，螺钉连接在所述第二电机(67)的输出端，所述凸轮(68)的外壁与齿条块(63)的右端相接触。

7.根据权利要求1所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述送料机构(7)还包括；

底板(71)，通过支架安装在所述基座(1)的顶端且位于提升机构(5)的后侧；

插槽板(72)，设置在所述底板(71)的顶端前侧；

T形插杆(73)，沿前后方向插接在所述插槽板(72)的内腔，所述T形插杆(73)与激光切割机(2)位于同一水平高度上；

推板(74)，设置在所述T形插杆(73)的前侧；

限位槽(75)，沿左右方向开设在所述T形插杆(73)的后侧，所述限位槽(75)的内腔上下两侧分别与T形插杆(73)的上下两端相贯通。

8.根据权利要求1所述的一种冲压设备废料二次加工装置，其特征在于：所述送料机构(7)还包括；

第二转轴(76)，通过轴承转动连接在所述底板(71)的顶端中心位置，所述轴承的内环与第二转轴(76)的外壁过盈配合，且轴承的外环与底板(71)的内壁固定连接；

转动盘(77)，设置在所述第二转轴(76)的顶端；

滑杆(78)，设置在所述转动盘(77)的顶端外侧，所述滑杆(78)与限位槽(75)的内腔插接；

蜗轮(79)，键连接在所述第二转轴(76)的外壁；

第三电机(710)，设置在所述底板(71)的顶端，所述第三电机(710)和控制器(3)电性连接；

多线蜗杆(711)，螺钉连接在所述第三电机(710)的输出端，所述多线蜗杆(711)与蜗轮(79)相啮合。

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