CN209275573U - 一种定子组装用夹取翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定子组装用夹取翻转装置,包括竖向滑动安装有滑板的支架,滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动;滑板上固定安装有旋转驱动元件,旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。在工作中,直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置,之后,夹持元件将定子铁芯夹住,之后,直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动,之后,旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯旋转180度。综上,采用该定子组装用夹取翻转装置,实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转,且夹取和翻转效果好、可靠性,为实现机械化、快速组装定子奠定了基础;同时,该定子组装用夹取翻转装置结构简单,构思巧妙,成本低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及定子组装设备技术领域,尤其涉及一种定子组装用夹取翻转装置。
背景技术
众所周知,定子由定子壳6(如图1所示,也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成,该定子壳6的一端敞口,以便定子铁芯7装入,该定子壳6的一端设有容纳槽601,通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。
而定子壳6和定子铁芯7在机械组装前是放置在托放部件上的,且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的,若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601,则需设计一对定子铁芯7进行夹持、并翻转180度的装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种定子组装用夹取翻转装置,以达到对定子铁芯进行夹持和翻转的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种定子组装用夹取翻转装置,包括支架,所述支架上竖向滑动安装有滑板,所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动;所述滑板上固定安装有旋转驱动元件,所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
作为一种改进,所述支架上设有第一安装块,所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱,所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。
作为进一步的改进,位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块,所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱,所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
作为再进一步的改进,所述旋转驱动元件为旋转气缸;所述夹持元件为气动夹爪。
作为更进一步的改进,所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两所述夹持体之间设有间距。
作为又进一步的改进,每个所述夹持体均设有弧形槽。
采用了上述技术方案后,本实用新型的效果是:
由于该定子组装用夹取翻转装置包括支架,支架上竖向滑动安装有滑板,滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动;滑板上固定安装有旋转驱动元件,旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件,从而在工作中,直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置,之后,夹持元件将定子铁芯夹住,之后,直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动,之后,旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度,之后,通过其他移送机构将翻转后的定子铁芯移送至定子壳内。
综上所述,采用该定子组装用夹取翻转装置,实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转,且夹取和翻转效果好、可靠性,为实现机械化、快速组装定子奠定了基础;同时,该定子组装用夹取翻转装置结构简单,构思巧妙,成本低廉。
由于支架上设有第一安装块,第一安装块上竖向设置有第一限位柱,第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置,从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移,为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。
由于位于直线驱动装置一侧的支架上还设有第二安装块,第二安装块上竖向设置有第二限位柱,第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置,从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移,进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性,为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。
由于旋转驱动元件为旋转气缸;夹持元件为气动夹爪,从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取,结构简单,取材方便,且便于组装。
由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两夹持体之间设有间距,从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。
由于每个夹持体均设有弧形槽,从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取,且与定子铁芯的接触面积大,进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是定子壳的结构示意图;
图2是定子铁芯的结构示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是本实用新型处于应用状态的结构示意图;
其中,1-支架;101-滑轨;102-第一安装块;103-第一限位柱;104-第二安装块;105-第二限位柱;2-滑板;3-直线驱动装置;4-旋转驱动元件;5-夹持元件;501-夹持手指;502-滑块;503-夹持体;504-弧形槽;6-定子壳;601-容纳孔;7-定子铁芯;701-凸出部件。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图3和图4共同所示,一种定子组装用夹取翻转装置,包括支架1,该支架1上设有竖向设置的滑轨101,该滑轨101上竖向滑动安装有滑板2,该滑板2由设置于支架1上的直线驱动装置3进行驱动,该直线驱动装置3设置于支架1的顶部、且直线驱动装置3的执行端与滑板2相连,该直线驱动装置3为气缸;该滑板2上固定安装有旋转驱动元件4,该旋转驱动元件4的驱动端设有夹持元件5。
该支架1上设有第一安装块102,该第一安装块102上竖向设置有第一限位柱103,该第一限位柱103设置于滑板2的下方、并与滑板2上下对应设置;位于直线驱动装置3一侧的支架1顶部还设有第二安装块104,该第二安装块104上竖向设置有第二限位柱105,该第二限位柱105设置于滑板2的上方、并与滑板2上下对应设置。
在本方案中,该旋转驱动元件4为旋转气缸;该夹持元件5为气动夹爪,该气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指501均包括滑块502,两滑块502的沿定子铁芯7的径向进行开合,每个滑块502上均设有两个上下平行设置的夹持体503,两夹持体503之间设有间距;两个夹持手指501上的夹持体503相互靠近的一侧均设有弧形槽504,该弧形槽504与定子铁芯7的外壁相适配。
本实施例中提到的气缸为目前的常规技术,在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸的具体结构、原理和其他的设计,属于现有技术,其结构清楚明了,2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制,表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术,清楚明了。
以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述,不作为对本实用新型范围的限定,在不脱离本实用新型设计精神的基础上,对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:包括支架,所述支架上竖向滑动安装有滑板,所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动;所述滑板上固定安装有旋转驱动元件,所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
2.如权利要求1所述的定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:所述支架上设有第一安装块,所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱,所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。
3.如权利要求2所述的定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块,所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱,所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
4.如权利要求1至3任一项所述的定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:所述旋转驱动元件为旋转气缸;所述夹持元件为气动夹爪。
5.如权利要求4所述的定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块,每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体,两所述夹持体之间设有间距。
6.如权利要求5所述的定子组装用夹取翻转装置,其特征在于:每个所述夹持体均设有弧形槽。
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