CN209275573U - 一种定子组装用夹取翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子组装用夹取翻转装置，包括竖向滑动安装有滑板的支架，滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。在工作中，直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯旋转180度。综上，采用该定子组装用夹取翻转装置，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用夹取翻转装置结构简单，构思巧妙，成本低廉。

Description

一种定子组装用夹取翻转装置

技术领域

本实用新型涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用夹取翻转装置。

背景技术

众所周知，定子由定子壳6(如图1所示，也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成，该定子壳6的一端敞口，以便定子铁芯7装入，该定子壳6的一端设有容纳槽601，通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。

而定子壳6和定子铁芯7在机械组装前是放置在托放部件上的，且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的，若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601，则需设计一对定子铁芯7进行夹持、并翻转180度的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用夹取翻转装置，以达到对定子铁芯进行夹持和翻转的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子组装用夹取翻转装置，包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

作为一种改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。

作为进一步的改进，位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

作为再进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。

作为更进一步的改进，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。

作为又进一步的改进，每个所述夹持体均设有弧形槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该定子组装用夹取翻转装置包括支架，支架上竖向滑动安装有滑板，滑板由设置于支架上的直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，通过其他移送机构将翻转后的定子铁芯移送至定子壳内。

综上所述，采用该定子组装用夹取翻转装置，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用夹取翻转装置结构简单，构思巧妙，成本低廉。

由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。

由于位于直线驱动装置一侧的支架上还设有第二安装块，第二安装块上竖向设置有第二限位柱，第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置，从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移，进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性，为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。

由于旋转驱动元件为旋转气缸；夹持元件为气动夹爪，从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取，结构简单，取材方便，且便于组装。

由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两夹持体之间设有间距，从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。

由于每个夹持体均设有弧形槽，从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取，且与定子铁芯的接触面积大，进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是定子壳的结构示意图；

图2是定子铁芯的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型处于应用状态的结构示意图；

其中，1-支架；101-滑轨；102-第一安装块；103-第一限位柱；104-第二安装块；105-第二限位柱；2-滑板；3-直线驱动装置；4-旋转驱动元件；5-夹持元件；501-夹持手指；502-滑块；503-夹持体；504-弧形槽；6-定子壳；601-容纳孔；7-定子铁芯；701-凸出部件。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图3和图4共同所示，一种定子组装用夹取翻转装置，包括支架1，该支架1上设有竖向设置的滑轨101，该滑轨101上竖向滑动安装有滑板2，该滑板2由设置于支架1上的直线驱动装置3进行驱动，该直线驱动装置3设置于支架1的顶部、且直线驱动装置3的执行端与滑板2相连，该直线驱动装置3为气缸；该滑板2上固定安装有旋转驱动元件4，该旋转驱动元件4的驱动端设有夹持元件5。

该支架1上设有第一安装块102，该第一安装块102上竖向设置有第一限位柱103，该第一限位柱103设置于滑板2的下方、并与滑板2上下对应设置；位于直线驱动装置3一侧的支架1顶部还设有第二安装块104，该第二安装块104上竖向设置有第二限位柱105，该第二限位柱105设置于滑板2的上方、并与滑板2上下对应设置。

在本方案中，该旋转驱动元件4为旋转气缸；该夹持元件5为气动夹爪，该气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指501均包括滑块502，两滑块502的沿定子铁芯7的径向进行开合，每个滑块502上均设有两个上下平行设置的夹持体503，两夹持体503之间设有间距；两个夹持手指501上的夹持体503相互靠近的一侧均设有弧形槽504，该弧形槽504与定子铁芯7的外壁相适配。

本实施例中提到的气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

2.如权利要求1所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。

3.如权利要求2所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

4.如权利要求1至3任一项所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。

5.如权利要求4所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。

6.如权利要求5所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：每个所述夹持体均设有弧形槽。