CN109378949A - 一种定子组装用装配总成 - Google Patents
一种定子组装用装配总成 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109378949A CN109378949A CN201811580924.8A CN201811580924A CN109378949A CN 109378949 A CN109378949 A CN 109378949A CN 201811580924 A CN201811580924 A CN 201811580924A CN 109378949 A CN109378949 A CN 109378949A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- stator core
- straight line
- driving device
- line driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 23
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定子组装用装配总成，包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，滑架上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。采用该定子组装用装配总成，实现了对定子铁芯的机械化自动夹持、翻转、转送和装配至定子壳的目的，且定子铁芯夹紧翻转机构和定子铁芯卡装元件的衔接效果好，为实现定子的机械化组装、并提高工作连续性和工作效率提供了有利保障。
Description
技术领域
本发明涉及定子组装设备技术领域，尤其涉及一种定子组装用装配总成。
背景技术
众所周知，定子由定子壳6(如图1所示，也称定子机座)和定子铁芯7(如图2所示)组成，该定子壳6的一端敞口，以便定子铁芯7装入，该定子壳6的一端设有容纳槽601，通过容纳槽601来容纳定子铁芯7端部的凸出部件701(该定子铁芯7的一端有凸出部件701、另一端是平整的)。
而定子壳6和定子铁芯7在组装前是放置在托放部件上的，且定子壳6的非敞口端和定子铁芯7的平整端是与托放部件接触的，若要实现定子铁芯7上的凸出部件701进入到定子壳6上的容纳槽601、并同时完成定子的装配，则需设计一对定子铁芯7进行夹持、翻转180度、和将定子铁芯7移动至定子壳6内的衔接总成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种定子组装用装配总成，以达到对定子铁芯进行夹持、翻转和完成对定子铁芯进行转送装配至定子壳内的目的。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定子组装用装配总成，包括机架，所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；
所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。
作为一种改进，所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
作为进一步的改进，所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。
作为再进一步的改进，位于所述第一直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
作为更进一步的改进，所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。
作为又进一步的改进，所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。
作为又进一步的改进，每个所述夹持体均设有弧形槽。
作为又进一步的改进，所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动装置驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。
作为又进一步的改进，所述卡盘远离所述第二直线驱动装置的一侧设有压盘，所述压盘上设有供所述卡爪穿过的通孔，所述压盘上还设有供所述卡爪进行径向移动的凹槽，所述凹槽与所述通孔相互连通。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：
由于该定子组装用装配总成包括机架，机架上设有支架，支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，滑架上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件，从而在工作中，第一直线驱动装置带动定子铁芯夹紧翻转机构向定子铁芯方向滑动，之后，通过定子铁芯夹紧翻转机构将定子铁芯进行夹持，之后，第一直线驱动装置带动定子铁芯夹紧翻转机构回位，之后，定子铁芯夹紧翻转机构使其夹持的定子铁芯翻转180度，之后，动力装置驱动滑架向翻转后的定子铁芯方向滑动，之后，第二直线驱动装置驱动定子铁芯卡装元件靠近定子铁芯、并对翻转后的定子铁芯进行卡装，之后，定子铁芯夹紧翻转机构松开其夹持的定子铁芯，之后，动力装置带动滑架向定子壳方向滑动，之后，第二直线驱动装置带动定子铁芯卡装元件、及其卡装的定子铁芯靠近定子壳，同时将定子铁芯装入定子壳内，进而完成定子的组装。
综上所述，采用该定子组装用装配总成，实现了对定子铁芯的机械化自动夹持、翻转、转送和装配至定子壳的目的，且定子铁芯夹紧翻转机构和定子铁芯卡装元件的衔接效果好，为实现定子的机械化组装、并提高工作连续性和工作效率提供了有利保障。
由于定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于支架上的滑板，滑板由第一直线驱动装置进行驱动；滑板上固定安装有旋转驱动元件，旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件，从而在工作中，第一直线驱动装置带动滑板向下滑动、并使夹持元件到达夹持位置，之后，夹持元件将定子铁芯夹住，之后，第一直线驱动装置带动滑板、及其上的旋转驱动元件向上滑动，之后，旋转驱动元件驱动夹持元件、及其夹持的定子铁芯翻转180度，实现了对定子铁芯的机械化夹取和翻转，且夹取和翻转效果好、可靠性，为实现机械化、快速组装定子奠定了基础；同时，该定子组装用装配总成结构简单，构思巧妙，成本低廉。
由于支架上设有第一安装块，第一安装块上竖向设置有第一限位柱，第一限位柱设置于滑板的下方、并与滑板上下对应设置，从而通过第一限位柱来限制滑板的下行位移，为保证夹持元件可靠、有效的对定子铁芯进行夹取提供了保障。
由于位于第一直线驱动装置一侧的支架上还设有第二安装块，第二安装块上竖向设置有第二限位柱，第二限位柱设置于滑板的上方、并与滑板上下对应设置，从而通过第二限位柱来限制滑板的上行位移，进而使定子铁芯翻转后的位置具有唯一性，为其他移送机构来顺利移送定子铁芯奠定了基础。
由于旋转驱动元件为旋转气缸；夹持元件为气动夹爪，从而通过旋转气缸和气动夹爪来实现旋转和夹取，结构简单，取材方便，且便于组装。
由于气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两夹持体之间设有间距，从而通过该结构保证了对定子铁芯的夹取可靠性。
由于每个夹持体均设有弧形槽，从而通过弧形槽实现了对定子铁芯的环抱式夹取，且与定子铁芯的接触面积大，进一步提高了对定子铁芯的夹取可靠性。
由于定子铁芯卡装元件为设置于第二直线驱动装置驱动端的卡盘，卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱，从而通过凸棱与定子铁芯上凹槽的配合，不仅有助于提高对定子铁芯的卡装效果，而且有助于提高卡盘卡装定子铁芯的精度，进而提高了定子铁芯往定子壳内的装配精度。
由于卡盘远离第二直线驱动装置的一侧设有压盘，压盘上设有供卡爪穿过的通孔，压盘上还设有供卡爪进行径向移动的凹槽，凹槽与通孔相互连通，从而当定子铁芯装入定子壳后，通过压盘对定子铁芯施加一压力，使定子铁芯完全装入定子壳内，保证了定子的机械组装效果；通过相连通的凹槽与通孔，保证了压盘设置在卡盘上后，不会影响卡爪的正常工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是定子壳的结构示意图；
图2是定子铁芯的结构示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明另一角度的结构示意图；
图5是图3中定子铁芯卡装元件的结构示意图；
图6是图4中定子铁芯夹紧翻转机构的结构示意图；
其中，1-机架；2-支架；201-第一直线驱动装置；202-第一安装块；203-第一限位柱；204-第二安装块；205-第二限位柱；3-定子铁芯夹紧翻转机构；300-滑轨；301-滑板；302-旋转驱动元件；303-夹持元件；3031-夹持手指；3032-滑块；3033-夹持体；3034-弧形槽；4-动力装置；401-丝杠；402-动力输出轴；403-带传动机构；5-滑架；501-滑轨；6-定子壳；601-容纳孔；7-定子铁芯；701-凸出部件；702-凹槽；8-第二直线驱动装置；9-定子铁芯卡装元件；901-卡盘；9011-卡爪；9012-凸棱；902-压盘；9021-通孔；9022-凹槽。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图3和图4共同所示，一种定子组装用装配总成，包括机架1，该机架1上设有支架2，该支架2上竖向滑动安装有第一直线驱动装置201驱动的定子铁芯夹紧翻转机构3；该机架1上还通过滑轨501滑动安装有动力装置4驱动的滑架5，该滑架5上设有竖向设置、并位于定子铁芯夹紧翻转机构3上方的第二直线驱动装置8，该第二直线驱动装置8的执行端设有定子铁芯卡装元件9。在本方案中，该支架2和滑架5分布于定子铁芯7、定子壳6放置区域的两侧；该动力装置4为电机驱动的丝杠401与丝杠螺母(图中未示出)的配合结构，该丝杠螺母设置于滑架5上，该丝杠401转动安装于机架1上，该电机的动力输出轴402与丝杠401之间设有带传动机构403。
如图6所示，该定子铁芯夹紧翻转机构3包括竖向滑动安装于支架2上的滑板301，该滑板301通过滑轨300滑动安装于支架2上、并由第一直线驱动装置201进行驱动，该第一直线驱动装置201设置于支架2的顶部、且第一直线驱动装置201的执行端与滑板301相连，该第一直线驱动装置201为气缸；该滑板301上固定安装有旋转驱动元件302，该旋转驱动元件302的驱动端设有夹持元件303。
该支架2上设有第一安装块202，该第一安装块202上竖向设置有第一限位柱203，该第一限位柱203设置于滑板301的下方、并与滑板301上下对应设置；位于第一直线驱动装置201一侧的支架2顶部还设有第二安装块204，该第二安装块204上竖向设置有第二限位柱205，该第二限位柱205设置于滑板301的上方、并与滑板301上下对应设置。
在本方案中，该旋转驱动元件302为旋转气缸；该夹持元件303为气动夹爪，该气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指3031均包括滑块3032，两滑块3032的沿定子铁芯7的径向进行开合，每个滑块3032上均设有两个上下平行设置的夹持体3033，两夹持体3033之间设有间距；两个夹持手指3031上的夹持体3033相互靠近的一侧均设有弧形槽3034，该弧形槽3034与定子铁芯7的外壁相适配。
如图5所示，该定子铁芯卡装元件9为设置于第二直线驱动装置8驱动端的卡盘901，作为优选，该第二直线驱动装置8为气缸；该卡盘901为三爪卡盘，该卡盘901的每个卡爪9011的外壁上均设有凸棱9012。
该卡盘901远离第二直线驱动装置8的一侧设有压盘902，该压盘902上设有供卡爪9011穿过的通孔9021，该压盘902上还设有供卡爪9011进行径向移动的凹槽9022，该凹槽9022与通孔9021相互连通。
本实施例中提到的气缸和电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构、原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.一种定子组装用装配总成，包括机架，其特征在于：所述机架上设有支架，所述支架上竖向滑动安装有第一直线驱动装置驱动的定子铁芯夹紧翻转机构；
所述机架上还滑动安装有动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有竖向设置、并位于所述定子铁芯夹紧翻转机构上方的第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置的执行端设有定子铁芯卡装元件。
2.如权利要求1所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述定子铁芯夹紧翻转机构包括竖向滑动安装于所述支架上的滑板，所述滑板由所述第一直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。
3.如权利要求2所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。
4.如权利要求3所述的定子组装用装配总成，其特征在于：位于所述第一直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。
5.如权利要求4所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。
6.如权利要求5所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。
7.如权利要求6所述的定子组装用装配总成，其特征在于：每个所述夹持体均设有弧形槽。
8.如权利要求1至7任一项所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述定子铁芯卡装元件为设置于所述第二直线驱动装置驱动端的卡盘，所述卡盘的每个卡爪的外壁上均设有凸棱。
9.如权利要求8所述的定子组装用装配总成，其特征在于：所述卡盘远离所述第二直线驱动装置的一侧设有压盘，所述压盘上设有供所述卡爪穿过的通孔，所述压盘上还设有供所述卡爪进行径向移动的凹槽，所述凹槽与所述通孔相互连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811580924.8A CN109378949B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种定子组装用装配总成 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811580924.8A CN109378949B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种定子组装用装配总成 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109378949A true CN109378949A (zh) | 2019-02-22 |
| CN109378949B CN109378949B (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=65371485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811580924.8A Active CN109378949B (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 一种定子组装用装配总成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109378949B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676008A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 定子铁芯支承装置、以及定子铁芯的支承方法 |
| CN113787338A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060026818A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | General Electric Company | Apparatus and methods for removing wedges of a stator core of an electrical machine |
| CN102290927A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种永磁电机总成装配夹具 |
| CN103441620A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-11 | 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 | 一种自动翻转发电机定子的设备 |
| US20140147241A1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Turnover mechanism |
| KR101501232B1 (ko) * | 2014-01-29 | 2015-03-12 | 주식회사 신영테크 | 모터 고정자의 조립 방법 및 장치 |
| CN108306464A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-20 | 江苏朗信电气有限公司 | 一种无刷电子水泵的转子总成的组装机 |
| CN207994856U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-19 | 佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司 | 定子绑线机夹持翻转机构 |
| CN108723699A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-02 | 温岭市九洲电机制造有限公司 | 一种定子铁芯与机壳的热套定位工装 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811580924.8A patent/CN109378949B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060026818A1 (en) * | 2004-08-03 | 2006-02-09 | General Electric Company | Apparatus and methods for removing wedges of a stator core of an electrical machine |
| CN102290927A (zh) * | 2011-08-26 | 2011-12-21 | 安徽巨一自动化装备有限公司 | 一种永磁电机总成装配夹具 |
| US20140147241A1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Turnover mechanism |
| CN103441620A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-11 | 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 | 一种自动翻转发电机定子的设备 |
| KR101501232B1 (ko) * | 2014-01-29 | 2015-03-12 | 주식회사 신영테크 | 모터 고정자의 조립 방법 및 장치 |
| CN108306464A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-20 | 江苏朗信电气有限公司 | 一种无刷电子水泵的转子总成的组装机 |
| CN207994856U (zh) * | 2018-03-21 | 2018-10-19 | 佛山市顺德区三兄弟机械制造有限公司 | 定子绑线机夹持翻转机构 |
| CN108723699A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-11-02 | 温岭市九洲电机制造有限公司 | 一种定子铁芯与机壳的热套定位工装 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113676008A (zh) * | 2020-05-15 | 2021-11-19 | 丰田自动车株式会社 | 定子铁芯支承装置、以及定子铁芯的支承方法 |
| CN113787338A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-14 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法 |
| CN113787338B (zh) * | 2021-09-06 | 2024-02-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机转子与变速器合装装置和合装方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109378949B (zh) | 2024-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109378949A (zh) | 一种定子组装用装配总成 | |
| CN108858163A (zh) | 一种夹持装置及翻转设备 | |
| CN108857076A (zh) | 一种接线端子壳体激光打标机 | |
| CN209072285U (zh) | 一种定子组装用装配总成 | |
| CN208470914U (zh) | 一种马达转子翻转机构 | |
| CN109079759A (zh) | 一种三轴桁架抓取装置及其使用方法 | |
| CN109391101A (zh) | 一种定子组装机 | |
| CN209600925U (zh) | 面膜开袋装置 | |
| CN106736384B (zh) | 三叉滴斗方向转换器 | |
| CN209046478U (zh) | 一种定子组装机 | |
| CN207618525U (zh) | 一种具有ccd检测调整功能的上料装置 | |
| CN207358536U (zh) | 用于锁螺丝机的夹爪机构 | |
| CN106181291B (zh) | 铁芯组件装配机构的铁芯杆上料夹爪单元 | |
| CN105149900A (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置 | |
| CN111232629A (zh) | 一种长行程自动送料装置 | |
| CN209275573U (zh) | 一种定子组装用夹取翻转装置 | |
| CN206020547U (zh) | 一种旋钮寿命测试装置 | |
| CN211664196U (zh) | 一种旋转搬运装置及生产线 | |
| CN108265408A (zh) | 一种商标夹取装置 | |
| CN209368376U (zh) | 夹持装置 | |
| CN103338626A (zh) | 插件机用多夹具插件头部机构 | |
| CN112497938A (zh) | 一种盖章装置 | |
| CN207541107U (zh) | 电路板测试机的真空夹具 | |
| CN215853848U (zh) | 一种电容器老化治具抓取机构 | |
| CN111404334B (zh) | 一种用于步进电机自动装转子的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 8, Xinfeng Hexi Road, Tangshi, Yangshe Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province 215600 Applicant after: Jiangsu Langxin Electric Co.,Ltd. Address before: Jiangsu Langxin Electric Co., Ltd., No. 2, Fuxin Road, Yangshe Town, Zhangjiagang City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215600 Applicant before: JIANGSU LANGXIN ELECTRIC Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |