CN218428428U - 一种便于拆卸的自动化机械夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于拆卸的自动化机械夹具，涉及机械夹具领域。该便于拆卸的自动化机械夹具，包括机械臂，所述机械臂的右端开设有组合槽，所述组合槽的内部插接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有夹紧机构，所述连接杆的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内部卡接有限位块，限位块的下表面固定连接有移动块，机械臂的右端开设有弹簧槽。该便于拆卸的自动化机械夹具，通过限位杆、弹簧槽、弹簧、滑块、移动块、限位块、第一通孔、第二通孔、限位槽之间的相互配合，达到便于将夹紧机构从机械臂上进行拆卸，为检修工作提供便捷，解决了现有的自动化机械夹具在机械臂上采用复杂工序安装，需要进行检修工作时，导致不易将夹具进行拆卸的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，现有的自动化机械夹具在机械臂上采用复杂工序安装，需要进行检修工作时，导致不易将夹具进行拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种便于拆卸的自动化机械夹具，解决了现有的自动化机械夹具在机械臂上采用复杂工序安装，需要进行检修工作时，导致不易将夹具进行拆卸的问题。
技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括机械臂，所述机械臂的右端开设有组合槽，所述组合槽的内部插接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有夹紧机构，所述连接杆的下表面开设有限位槽，所述限位槽的内部卡接有限位块，所述限位块的下表面固定连接有移动块，所述机械臂的右端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内底壁固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有滑块，所述滑块的右侧与移动块的左侧固定连接。
进一步的，所述移动块的上表面开设有与下表面相连通的第一通孔，所述第一通孔的内部活动连接有限位杆。
进一步的，所述限位杆远离第一通孔的一端与机械臂的右端固定连接。
进一步的，所述限位块的上表面开设有与下表面相连通的第二通孔。
进一步的，所述组合槽的内壁固定连接有橡胶板，所述橡胶板的表面与连接杆的外表面搭接。
本实用新型提供了一种便于拆卸的自动化机械夹具。具备以下有益效果：
该便于拆卸的自动化机械夹具，通过限位杆、弹簧槽、弹簧、滑块、移动块、限位块、第一通孔、第二通孔、限位槽之间的相互配合，达到便于将夹紧机构从机械臂上进行拆卸，为检修工作提供便捷，解决了现有的自动化机械夹具在机械臂上采用复杂工序安装，需要进行检修工作时，导致不易将夹具进行拆卸的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部结构放大图。
其中，1机械臂、2组合槽、3连接杆、4橡胶板、5限位杆、6夹紧机构、7弹簧槽、8弹簧、9滑块、10移动块、11限位块、12第一通孔、13第二通孔、14限位槽。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括机械臂1，机械臂1的右端开设有组合槽2，组合槽2的内部插接有连接杆3，组合槽2的内壁固定连接有橡胶板4，橡胶板4的表面与连接杆3的外表面搭接，连接杆3的右端固定连接有夹紧机构6，连接杆3的下表面开设有限位槽14，限位槽14的内部卡接有限位块11，限位块11的上表面开设有与下表面相连通的第二通孔13，限位块11的下表面固定连接有移动块10，移动块10的上表面开设有与下表面相连通的第一通孔12，第一通孔12的内部活动连接有限位杆5，限位杆5远离第一通孔12的一端与机械臂1的右端固定连接，机械臂1的右端开设有弹簧槽7，弹簧槽7的内底壁固定连接有弹簧8，弹簧8的顶端固定连接有滑块9，滑块9的右侧与移动块10的左侧固定连接。
工作原理：将移动块10向下拉动，使得移动块10带动限位块11从限位槽14内部脱离，此过程中，移动块10和限位块11分别利用第一通孔12和第二通孔13在限位杆5的表面向下滑动，当限位块11完全从限位槽14内部脱离后，将夹紧机构6向右拉动使得夹紧机构6带动连接杆3从组合槽2内部拔出，由此完成拆卸。
Claims (5)
1.一种便于拆卸的自动化机械夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的右端开设有组合槽(2)，所述组合槽(2)的内部插接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的右端固定连接有夹紧机构(6)，所述连接杆(3)的下表面开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)的内部卡接有限位块(11)，所述限位块(11)的下表面固定连接有移动块(10)，所述机械臂(1)的右端开设有弹簧槽(7)，所述弹簧槽(7)的内底壁固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的顶端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的右侧与移动块(10)的左侧固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于：所述移动块(10)的上表面开设有与下表面相连通的第一通孔(12)，所述第一通孔(12)的内部活动连接有限位杆(5)。
3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于：所述限位杆(5)远离第一通孔(12)的一端与机械臂(1)的右端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于：所述限位块(11)的上表面开设有与下表面相连通的第二通孔(13)。
5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械夹具，其特征在于：所述组合槽(2)的内壁固定连接有橡胶板(4)，所述橡胶板(4)的表面与连接杆(3)的外表面搭接。
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| CN202222961199.7U CN218428428U (zh) | 2022-11-08 | 2022-11-08 | 一种便于拆卸的自动化机械夹具 |
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Publications (1)
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| CN218428428U true CN218428428U (zh) | 2023-02-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218428428U (zh) |
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2022
- 2022-11-08 CN CN202222961199.7U patent/CN218428428U/zh active Active
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