CN219238535U - 一种开关托架整形夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种开关托架整形夹持机构，包括夹持装置和定位装置，夹持装置包括两个夹持组件，定位装置包括整形定位板和设置在整形定位板上的定位组件，夹持装置分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件，定位装置、输送装置和自动化设备位于夹持装置的下方。本实用新型采用双机械手设计，一次动作可同时夹取两个开关托架，其中一个开关托架放在整形台上进行整形定位，另一个开关托架放在自动化设备的夹具上完成上料动作，整形夹持机构采用低成本设计，只需两个气爪带动夹爪夹持开关托架，整形定位处仅用几个定位销钉和定位块就可完成整形定位，配合自动化设备可实现自动化生产，仅需1名员工就可完成现在10名员工的工作量，生产效率提升10倍。

Description

一种开关托架整形夹持机构

技术领域

本实用新型涉及微波炉技术领域，特别涉及一种开关托架整形夹持机构。

背景技术

目前常见的微波炉开关托架安装微动开关的方式为手工组装，需至少10名员工同时配合才能完成微波炉开关托架装微动开关的工序，且效率低下，员工劳动强度高，不适合大批量生产。为改变这种现状，就需要进行自动化设备的研发，其中一个难点在于如何夹持异形的开关托架以及对开关托架进行装配前的预定位，同时夹持机构还要满足其他夹具的需求，在夹持动作过程中不能与其他夹具产生干涉。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、生产成本低、可降低员工劳动强度、实用性强的开关托架整形夹持机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种开关托架整形夹持机构，其特征在于：包括夹持装置和定位装置，夹持装置包括两个夹持组件，定位装置包括整形定位板和设置在整形定位板上的定位组件，夹持装置分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件，定位装置、输送装置和自动化设备位于夹持装置的下方；输送装置将开关托架输送到指定位置后，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件将输送装置上的开关托架夹紧，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构上升，外部横移驱动部件驱动整形夹持机构移动至定位装置和自动化设备正上方，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件松开开关托架，其中一个夹持组件将开关托架放置在整形定位板上，定位组件对开关托架进行整形定位，另一个夹持组件将开关托架放置在自动化设备的夹具上，夹具对开关托架进行装夹。

夹持组件包括气爪和用于夹紧开关托架的夹爪，气爪驱动连接夹爪。

夹爪上设置有与开关托架外形相匹配形状的夹持部。

夹持组件还包括压板，压板安装在气爪上、并分别位于夹爪的两侧，夹爪将开关托架夹紧后，压板将开关托架压平。

夹持装置还包括安装板，气爪固定在安装板上，安装板分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件。

定位组件包括固定设置在整形定位板上的定位件和活动设置在整形定位板一端的定位块；其中一个夹持组件将开关托架放置在整形定位板后，定位块和定位件相互配合，以对开关托架进行整形定位。

定位件根据开关托架的外轮廓形状分布在整形定位板的周边。

定位组件还包括驱动器，驱动器固定在整形定位板上，且驱动器驱动连接定位块。

定位装置位于输送装置和自动化设备之间。

外部上下驱动部件、外部横移驱动部件和驱动器为气缸。

本实用新型采用双机械手设计，一次动作可同时夹取两个开关托架，其中一个开关托架放在整形台上进行整形定位，另一个开关托架放在自动化设备的夹具上完成上料动作，整形夹持机构采用低成本设计，只需两个气爪带动夹爪夹持开关托架，整形定位处仅用几个定位销钉和定位块就可完成整形定位，配合自动化设备可实现自动化生产，仅需1名员工就可完成现在10名员工的工作量，生产效率提升10倍，每月可节约用人成本45000元，员工劳动强度有效降低；且夹持组件在夹持动作过程中不会与其他夹具产生干涉。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中整形夹持机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中整形夹持机构的主视图。

图3为本实用新型一实施例中整形夹持机构的左视图。

图4为本实用新型一实施例中整形夹持机构的俯视图。

图5为本实用新型一实施例中整形夹持机构的仰视图。

图6为本实用新型一实施例中夹爪的主视图。

图7为本实用新型一实施例中整形定位板的主视图。

图8为图7中A-A方向的剖视图。

图9为本实用新型一实施例中定位块的主视图。

图10为本实用新型一实施例中定位块的右视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，本开关托架整形夹持机构，包括夹持装置a和定位装置b，夹持装置a包括两个夹持组件，定位装置b包括整形定位板2和设置在整形定位板2上的定位组件，夹持装置a分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件(图上未示出)，定位装置b、外部输送装置c和自动化设备d位于夹持装置a的下方；输送装置c将开关托架e输送到指定位置后，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件将输送装置c上的开关托架e夹紧，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构上升，外部横移驱动部件驱动整形夹持机构移动至定位装置b和自动化设备d正上方，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件松开开关托架e，其中一个夹持组件将开关托架e放置在整形定位板2上，定位组件对开关托架e进行整形定位，另一个夹持组件将开关托架e放置在自动化设备d的夹具上，夹具对开关托架e进行装夹。本整形夹持机构可以应用于自动化装配作业，不仅结构简单，便于维修，而且定位精准，夹持稳定；只需将夹爪1按开关托架e外形加工出相匹配的形状就可稳定夹持，整形定位板2只需定位销钉定住开关托架e外轮廓，再用定位块8辅助定位，就可精准定位开关托架e，供自动化设备使用；该整形夹持机构配合自动化设备，可实现由1名员工操作设备就完成原10名员工的工作量，效率提升10倍，每月可为企业节省人工成本45000元。

夹持组件包括气爪5和用于夹紧开关托架e的夹爪1，气爪5驱动连接夹爪1。

夹爪1上设置有与开关托架e外形相匹配形状的夹持部1.1。

夹持组件还包括压板7，压板7安装在气爪5上、并分别位于夹爪1的两侧，夹爪1将开关托架e夹紧后，压板7将开关托架e压平，防止开关托架e翘起。

夹持装置a还包括安装板6，气爪5固定在安装板6上，安装板6分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件。

定位组件包括固定设置在整形定位板2上的定位件3和活动设置在整形定位板2一端的定位块8；其中一个夹持组件将开关托架e放置在整形定位板2后，定位块8和定位件3相互配合，以对开关托架e进行整形定位。

定位件3根据开关托架e的外轮廓形状分布在整形定位板2的周边，定位件3为定位销钉，也可以为其他形状的零件，整形定位板2的形状尺寸可根据开关托架e的形状尺寸进行改变。

定位组件还包括驱动器4，驱动器4固定在整形定位板2底部，且驱动器4驱动连接定位块8。

定位装置b位于输送装置c和自动化设备d之间。

外部上下驱动部件、外部横移驱动部件和驱动器4为气缸。

整形夹持机构的动作关联：

输送装置c将开关托架e输送到指定位置后(图2箭头方向为输送方向)，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，气爪5闭合，夹爪1将输送装置c上的开关托架e夹紧，压板7将开关托架e压平，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构上升，外部横移驱动部件驱动整形夹持机构向右移动至定位装置b和自动化设备d正上方，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，气爪5打开，夹爪1松开开关托架e，其中一个夹爪1将开关托架e放置在整形定位板2上，驱动器4带动定位块8移动，定位块8配合定位件3将开关托架e定位，同时另一个夹爪1将开关托架e放置在自动化设备d的夹具上，完成装夹动作，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构上升，外部横移驱动部件驱动整形夹持机构向左移动回到原位，一个动作周期完成。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种开关托架整形夹持机构，其特征在于：包括夹持装置(a)和定位装置(b)，夹持装置(a)包括两个夹持组件，定位装置(b)包括整形定位板(2)和设置在整形定位板(2)上的定位组件，夹持装置(a)分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件，定位装置(b)、输送装置(c)和自动化设备(d)位于夹持装置(a)的下方；输送装置(c)将开关托架(e)输送到指定位置后，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件将输送装置(c)上的开关托架(e)夹紧，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构上升，外部横移驱动部件驱动整形夹持机构移动至定位装置(b)和自动化设备(d)正上方，外部上下驱动部件驱动整形夹持机构下降，夹持组件松开开关托架(e)，其中一个夹持组件将开关托架(e)放置在整形定位板(2)上，定位组件对开关托架(e)进行整形定位，另一个夹持组件将开关托架(e)放置在自动化设备(d)的夹具上，夹具对开关托架(e)进行装夹。

2.根据权利要求1所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：夹持组件包括气爪(5)和用于夹紧开关托架(e)的夹爪(1)，气爪(5)驱动连接夹爪(1)。

3.根据权利要求2所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：夹爪(1)上设置有与开关托架(e)外形相匹配形状的夹持部(1.1)。

4.根据权利要求2所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：夹持组件还包括压板(7)，压板(7)安装在气爪(5)上、并分别位于夹爪(1)的两侧，夹爪(1)将开关托架(e)夹紧后，压板(7)将开关托架(e)压平。

5.根据权利要求2所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：夹持装置(a)还包括安装板(6)，气爪(5)固定在安装板(6)上，安装板(6)分别连接外部上下驱动部件和外部横移驱动部件。

6.根据权利要求1所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：定位组件包括固定设置在整形定位板(2)上的定位件(3)和活动设置在整形定位板(2)一端的定位块(8)；其中一个夹持组件将开关托架(e)放置在整形定位板(2)后，定位块(8)和定位件(3)相互配合，以对开关托架(e)进行整形定位。

7.根据权利要求6所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：定位件(3)根据开关托架(e)的外轮廓形状分布在整形定位板(2)的周边。

8.根据权利要求6所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：定位组件还包括驱动器(4)，驱动器(4)固定在整形定位板(2)上，且驱动器(4)驱动连接定位块(8)。

9.根据权利要求1所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：定位装置(b)位于输送装置(c)和自动化设备(d)之间。

10.根据权利要求7所述的开关托架整形夹持机构，其特征在于：外部上下驱动部件、外部横移驱动部件和驱动器(4)为气缸。

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