CN217862319U - 一种有效的仿形导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有效的仿形导入机构，其特征在于：包括仿形组件和下压组件，所述仿形组件设置在下压组件的正下方，所述仿形组件包括上下活动机构、左右活动机构及仿形导向机构，所述上下活动机构设置在左右活动机构的上方，所述仿形导向机构设置在所述左右活动机构的下方，所述左右活动机构控制所述仿形导向机构的开合。本实用新型能有效实现圆形工件进行扁管及异形管的仿形，以及有效的通过动力源把变形后的工件实施稳定导入仿形工装治具。

Description

一种有效的仿形导入机构

技术领域

本实用新型属于软管、铝塑管自动变形导入工装技术领域，尤其涉及一种有效的仿形导入机构。

背景技术

目前，市场上现有的扁管上料均为人工上料，人工上料效率低，劳动强度大，而目前正是中国由人工生产转为自动化生产的阶段。为此，通过将原本人工操作的部分，改造成自动化端，可以很好的提高低效能工厂的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自动变形，精准导入工装，顺畅取出扁管的功能。

为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种有效的仿形导入机构，包括仿形组件和下压组件，所述仿形组件设置在下压组件的正下方，所述仿形组件包括上下活动机构、左右活动机构及仿形导向机构，所述上下活动机构设置在左右活动机构的上方，所述仿形导向机构设置在所述左右活动机构的下方，所述左右活动机构控制所述仿形导向机构的开合。

进一步的，所述仿形导向机构第一仿形机构、第二仿形机构和仿形位，所述第一仿形机构和第二仿形机构相向设置且夹持后中间形成所述仿形位。

进一步的，所述左右活动机构包括驱动件，所述驱动件的左右夹脚分别连接所述第一仿形机构和第二仿形机构。

进一步的，所述下压组件包括垂直气缸、固定板、导料推板、推块和上下导向杆；所述垂直气缸贯穿所述固定板后连接在所述导料推板上，所述推块设置在所述导料推板的下端，所述固定板上还设有贯穿设有上下导向杆。

本实用新型的有益效果：

本机构能有效实现圆形工件进行扁管及异形管的仿形，以及有效的通过动力源把变形后的工件实施稳定导入仿形工装治具。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的仿形组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下压组件结构示意图；

图4为本实用新型实施例的下压组件侧面结构示意图；

图5为本实用新型实施例的仿形组件拆分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、垂直气缸；2、导料推板；3、上下活动机构；4、左右活动机构；5、仿形位；6、第一仿形机构；7、第二仿形机构；8、驱动件；9、推块；10、上下导向杆；11、固定板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种有效的仿形导入机构，包括仿形组件和下压组件，仿形组件设置在下压组件的正下方，仿形组件包括上下活动机构3、左右活动机构4及仿形导向机构，上下活动机构3设置在左右活动机构4的上方，以此来控制底下整体仿形组件的上下移动；仿形导向机构设置在左右活动机构4的下方，左右活动机构4控制仿形导向机构的开合。

在本具体实施例中，仿形导向机构第一仿形机构6、第二仿形机构7和仿形位5，第一仿形机构6和第二仿形机构7相向设置且夹持后中间形成仿形位5。

在本具体实施例中，左右活动机构4包括驱动件8，驱动件8的左右夹脚分别连接第一仿形机构6和第二仿形机构7，驱动件可以选择为气动驱动件也可以是电动驱动件以供动力源。

在本具体实施例中，下压组件包括垂直气缸1、固定板11、导料推板2、推块9和上下导向杆10；垂直气缸1贯穿固定板11后连接在导料推板2上，推块9设置在导料推板2的下端，固定板11上还设有贯穿设有上下导向杆10。驱动时，垂直气缸1带动导料推板2上下移动，而上下导向杆10则分设在垂直气缸1两侧，保证整体在Z轴的移动。

实施原理：

实际设计中包括有两两对应的仿形导向机构，仿形导向机构闭合时，可实施仿形导向功能；张开时，可实施取圆形工件功能，及避开对应的物料。

当配套的夹取机构去夹取圆形工件时，仿形导向机构位于夹取机构的上位，仿形导向机构为张开状态，夹取机构夹取完成；夹取机构从取料位移动到上料位时，仿形机构与Z轴的垂直气缸1同时下行，沿Z轴下移到一定位置，仿形机构也同时到达一定位置；仿形机构夹持，则仿形位5形成，导料推板2推动圆形工件，则圆形工件通过仿形位5后由圆形转变成所需要形状(这里图示只是展示了一种椭圆形的形状特征，具体实施中可以根据需要的形状进行对仿形位5的设置和调整)，在后续步骤中，在仿形工位的引导下，圆形工件开始导入异形工装治具，即通过推块9配合将异形工装治具插入到圆形工件内部；当圆形工件导入到一定程度后，完成仿形导入功能。仿形工件张开，仿形工件随垂直气缸1沿Z轴往上移动，完成由圆形工件到仿形工件的过程。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种有效的仿形导入机构，其特征在于：包括仿形组件和下压组件，所述仿形组件设置在下压组件的正下方，所述仿形组件包括上下活动机构、左右活动机构及仿形导向机构，所述上下活动机构设置在左右活动机构的上方，所述仿形导向机构设置在所述左右活动机构的下方，所述左右活动机构控制所述仿形导向机构的开合。

2.根据权利要求1所述的一种有效的仿形导入机构，其特征在于：所述仿形导向机构第一仿形机构、第二仿形机构和仿形位，所述第一仿形机构和第二仿形机构相向设置且夹持后中间形成所述仿形位。

3.根据权利要求2所述的一种有效的仿形导入机构，其特征在于：所述左右活动机构包括驱动件，所述驱动件的左右夹脚分别连接所述第一仿形机构和第二仿形机构。

4.根据权利要求3所述的一种有效的仿形导入机构，其特征在于：所述下压组件包括垂直气缸、固定板、导料推板、推块和上下导向杆；所述垂直气缸贯穿所述固定板后连接在所述导料推板上，所述推块设置在所述导料推板的下端，所述固定板上还设有贯穿设有上下导向杆。

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