CN108817943A - 皮带扣自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮带扣自动组装机，包括机架，装设于机架上的组装执行机构，与组装执行机构电连接的控制器，所述组装执行机构包括装设于机架一侧的扭簧输送机构，装设于机架另一侧的铜管送机构，装设于扭簧输送机构和铜管输送机构之间的插销输送机构，装设于插销输送机构一侧的用于将皮带的扭簧和插销装配结合于一体的第一组装机构，装设于插销输送机构后方的用于将皮带的主扣头、扭簧、底片和铜管装配结合于一体的第二组装机构，装设于于第二组装机构侧边与铜管输送机构连接的用于安装铜管的铜管组装机构，装设于第一组装机构上方的用于装配铆钉的第三组装机构。本发明自动化程度高，有效提高生产效率，降低人力成本，操作简单。
Description
技术领域
本发明涉及皮带扣组装领域，更具体地说，是涉及一种皮带扣自动组装机。
背景技术
目前自动皮带扣的组装均由人工组装，把扭簧，铜管，铆钉，底片，插销，主扣头这六种零配件组装在一起，但因为有一些定位压装工艺，实际组装起来比较繁琐，为提高装配效率，组装一个自动皮带扣基本由四名组装工人来分工序组装，每一名工人只组装一小部分部件，再流转到下一位工人接着继续组装，这样组装的弊端是安装效率慢，组装工人需要多名，其占地面积打，单个自动皮带扣的组装成本高。
发明内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本发明提供了一种皮带扣自动组装机。
为实现上述目的，本发明提供了一种皮带扣自动组装机，包括机架，装设于机架上的组装执行机构，与组装执行机构电连接的控制器，所述组装执行机构包括装设于机架一侧的扭簧输送机构，装设于机架另一侧的铜管送机构，装设于扭簧输送机构和铜管输送机构之间的插销输送机构，装设于插销输送机构一侧的用于将皮带的扭簧和插销装配结合于一体的第一组装机构，装设于插销输送机构后方的用于将皮带的主扣头、扭簧、底片和铜管装配结合于一体的第二组装机构，装设于于第二组装机构侧边与铜管输送机构连接的用于安装铜管的铜管组装机构，装设于第一组装机构上方的用于装配铆钉的第三组装机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明包括机架，装设于机架上的组装执行机构，与组装执行机构电连接的控制器，所述组装执行机构包括装设于机架一侧的扭簧输送机构，装设于机架另一侧的铜管送机构，装设于扭簧输送机构和铜管输送机构之间的插销输送机构，装设于插销输送机构一侧的用于将皮带的扭簧和插销装配结合于一体的第一组装机构，装设于插销输送机构后方的用于将皮带的主扣头、扭簧、底片和铜管装配结合于一体的第二组装机构，装设于于第二组装机构侧边与铜管输送机构连接的用于安装铜管的铜管组装机构，装设于第一组装机构上方的用于装配铆钉的第三组装机构。其自动化程度高，有效提高生产效率，降低人力成本，操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种皮带扣自动组装机的立体结构示意图之一；
图2是本发明实施例提供的一种皮带扣自动组装机的立体结构示意图之二；
图3是图2中A部的放大图；
图4是图2中B部的放大图；
图5是本发明实施例提供的一种皮带扣自动组装机的组装执行机构不带扭簧振动盘机构和铜管振动盘机构的立体结构示意图之一；
图6是本发明实施例提供的一种皮带扣自动组装机的组装执行机构不带扭簧振动盘机构和铜管振动盘机构的立体结构示意图之二；
图7是图6中C部的放大图；
图8是本发明实施例提供的一种皮带扣自动组装机用于组装的皮带扣的结构分解图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例提供了一种皮带扣自动组装机。
请参考图1～图7，本发明提供了一种皮带扣自动组装机，包括机架1，装设于机架1上的组装执行机构2，与组装执行机构2电连接的控制器3，所述组装执行机构2包括装设于机架1一侧的扭簧输送机构，装设于机架1另一侧的铜管送机构，装设于扭簧输送机构和铜管输送机构之间的插销输送机构，装设于插销输送机构一侧的用于将皮带的扭簧和插销装配结合于一体的第一组装机构，装设于插销输送机构后方的用于将皮带的主扣头、扭簧、底片和铜管装配结合于一体的第二组装机构，装设于于第二组装机构侧边与铜管输送机构连接的用于安装铜管的铜管组装机构，装设于第一组装机构上方的用于装配铆钉的第三组装机构。
所述扭簧输送机构包括装设于机架1上的扭簧振动盘机构221，与扭簧振动盘机构221连接的扭簧直振输送机构222，装设于扭簧直振输送机构222上方用于夹送扭簧的扭簧夹爪气缸41。
所述铜管送机构包括装设于机架1上的铜管振动盘机构211，与铜管振动盘机构211连接的铜管直振输送机构212，装设于铜管直振输送机构212一侧的铜管推送气缸410。
所述插销输送机构包括装设于机架1上的用于放置插销的摆动插销座231，与摆动插销座231传动连接的摆动插销座扣压气缸43。
所述第一组装机构包括用于连接插销和扭簧的过渡插销，装设于摆动插销座231一端的衔接滑块25，所述衔接滑块25上开设有用于放置过渡插销的第一开槽351，所述衔接滑块25的一端装设有与过渡插销传动连接的过渡销气缸42。
所述第二组装机构包括装设于机架1上位于摆动插销座231后方的用于放置底片的的底片座233，装设于底片座233一侧位于底片座233与摆动插销座231之间的定位扣压缸24，装设于底片座233后方用于放置主扣头的主扣头座232，装设于主扣头座232上方用于夹取主扣头的皮带扣夹爪气缸44，装设于底片座233一侧用于推动皮带扣夹爪气缸44的贴合气缸45和用于对主扣头进行推压整形的整形气缸46。
所述铜管组装机构包括开设于衔接滑块25上用于放置铜管的第二开槽352，所述衔接滑块25的一端装设有与铜管传动连接的铜管推动气缸410，所述主扣头座24的一侧装设有引导气缸411，所述引导气缸411的一端装设有与引导气缸411传动连接的活塞杆4111，装设于活塞杆4111前端的引导杆。
所述第三组装机构包括装设于底片座233上方的第一铆钉座51，与第一铆钉座51相对设置的第二铆钉座52，与第一铆钉座51连通的第一铆钉输送管551，与第二铆钉座52连通的第二铆钉输送管552，用于放置铆钉的铆钉送料机构53，与第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552连通的用于将铆钉分别送入第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552的铆钉分配机构54，装设于第一铆钉座51一侧的第一压钉气缸48，装设于第二铆座52一侧的第二压钉气缸49，所述第一压钉气缸48装设有与第一压钉气缸48传动连接的贯穿第一铆钉座51的第一压钉杆，所述第二压钉气缸49装设有与第二压钉气缸49传动连接的贯穿第二铆钉座52的第二压钉杆，所述第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552连接有用于对第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552输送压力气体的压力气体装置。
还包括装设于支架1上用于将底片座233推送至第一铆钉座51和第二铆钉座52之间的主扣升降气缸47。
请参考图8，本发明提供的皮带扣自动组装机组装的皮带扣组件包括：主扣头35、插销32、扭簧31、底片33、铜管34和铆钉36，所述插销32两端开设有第一内孔321，所述底片33两端开设有与第一内孔321相对应的第二内孔331，所述主扣头35两端开设有与第二内孔331相对应的第三内孔351，所述铜管34中间开设有铜管通孔341，所述底片33的一端还装设有用于卡接主扣头35的卡柱332，所述主扣头35的一端还开设有与卡柱332相对应的安装孔。
工作时，将主扣头35放置于主扣头座232上，将插销32放置于摆动插销座231上，将底片33放置于底片座233上，按压启动按钮8启动机器，摆动插销座扣压气缸43夹住插销32，扭簧的扭簧夹爪气缸41从扭簧直振输送机构222上夹取扭簧31放入插销32的凹槽内，同时过渡销气缸42动作，推动第一开槽351内的过渡插销通过插销32的第一内孔321穿入扭簧31中心孔中，完成这动作后，衔接滑块25后退到位于底片座233一侧的接料位置，铜管直振输送机构212把需要组装的铜管34送入衔接滑块25的第二开槽352中。待以上动作完成后，摆动插销座231在摆动插销座扣压气缸43的带动下，旋转180°后压入底片座233上方，此时定位扣压缸24扣住插销32，同时摆动插销座扣压气缸43松开，这样回转时就不会把插销32又返回去，此时在底片座233上，插销32，底片33，扭簧31和过渡插销这四个零件被定位扣压缸24扣紧并定位好了。当摆动插销座231在摆动插销座扣压气缸43的带动下回归原位时，皮带扣夹爪气缸44下行夹紧主扣头35上升脱离主扣头座232后，前行进入底片座233上方的位置，此时主扣头35是倾斜15°的，以便于插入底片33的卡柱332，当主扣头35的安装孔对准底片33的卡柱332时，贴合气缸45向前缓慢推动皮带扣夹爪气缸44，使主扣头35的安装孔套入底片33的卡柱332，到位后皮带扣夹爪气缸44松开，此时主扣头35在重力的作用下，自动从倾斜15°恢复到垂直水平位置，为了使主扣头35与底片33装配后平整，这时整形气缸46轻轻推动主扣头35的侧边使之保持平整，完成后即回退复位。
完成上面动作后，此时在底片座233上，插销32，底片33，扭簧31，过渡插销和主扣头35这五个零件被定位扣压缸24扣紧并定位好了，下一步动作要把里面的过渡插销移出来，让铜管34代替过渡插销贯穿上述插销32，底片33，扭簧31和主扣头35，此时衔接滑块25贴近底片座233，使衔接滑块25的第一开槽351贴近主扣头35到位后，引导气缸411前行运动，推动活塞杆4111前端的引导杆，从主扣头35一端的第三内孔351插入，直到引导杆将过渡插销从另一端推出，使过渡插销进入衔接滑块25的第一开槽351中，此时衔接滑块25后退复位再移动切换第二开槽352对准引导气缸411的引导杆，这时铜管34与引导气缸411的引导杆同轴，定位后铜管推送气缸410前行，推动铜管34对准引导杆尖端后通过主扣头35一端的第三内孔351套入主扣头35内，在铜管推送气缸410作用下，铜管34与引导气缸411的引导杆同步移动到主扣头35另一端的第三内孔351，此时铜管34就贯穿底片座233上，插销32，底片33，扭簧31，主扣头35这四个零件了，从而完成了将铜管34的装配，此时铜管推送气缸410，引导气缸411都回退复位。
上述动作完成后，主扣升降气缸47动作，使底片座233上升移动到第一铆钉座51与第二铆钉座52之间的装配位置。上升到位后铆钉36在铆钉送料机构53的作用下，进入铆钉分配机构54时铆钉36分别进入第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552中，使第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552中分别流入一件指定方向的铆钉36，这时第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552中都有一颗尖端朝前的铆钉36，分配完成后压力气体装置动作，在第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552内吹入高压气体，使铆钉36分别进入第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552中，完成后第一压钉气缸48和第二压钉气缸49动作，推动第一压钉杆和第二压钉杆前行使第一铆钉座51和第二铆钉座52中的铆钉36压入底片座233上的主扣头35中的铜管34的铜管通孔341，这样就完成了皮带扣两侧铆钉36的压入，压装完成后，第一压钉气缸48和第二压钉气缸49同时回退复位，主扣升降气缸47下降复位，定位扣压缸24松开复位，此时整个皮带扣自动组装的六种零件就安装完毕了，工人只需要从底片座233上把安装好的皮带扣取出放入包装盒即可。
所述扭簧31可批量放置于扭簧振动盘机构221内，通过扭簧振动盘机构221将扭簧31输送至扭簧直振输送机构222上，代替人工放置，有效节约人力成本。
所述铜管34可批量放置于铜管振动盘机构211内，通过铜管振动盘机构211将铜管34输送至铜管直振输送机构212上，代替人工放置，有效节约人力成本。
所述第一铆钉输送管551和第二铆钉输送管552为PU透明胶管。
所述控制器为电控系统，全程控制皮带扣自动组装机的运行，其通过装设于机架1上的触摸控制屏7实现控制指令的输入。
所述电控系统还连接有警报器6，当皮带扣组装机在运行的过程中出现故障时，警报器6运行，通知相关工作人员。
所述警报器6为三色灯，当出现不同故障时显示不同的颜色，以便于相关工作人员识别故障类型，提高维修速度，在本实施例中，三色灯分为红色，黄色和蓝色，当红色灯亮起时，表示电能故障；当黄色灯亮起时，表示控制器故障；当蓝色灯亮起时，表示组装执行机构故障。当然，在其他实施例中，还可以用其他颜色显示，或者将警报器6的三色灯改成声音类型的警报器，当发生不同类型故障时，发出不同的警报声。
综上所述，本发明自动化程度高，有效提高生产效率，降低人力成本，操作简单。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种皮带扣自动组装机，其特征在于：包括机架(1)，装设于机架(1)上的组装执行机构(2)，与组装执行机构(2)电连接的控制器(3)，所述组装执行机构(2)包括装设于机架(1)一侧的扭簧输送机构，装设于机架(1)另一侧的铜管送机构，装设于扭簧输送机构和铜管输送机构之间的插销输送机构，装设于插销输送机构一侧的用于将皮带的扭簧和插销装配结合于一体的第一组装机构，装设于插销输送机构后方的用于将皮带的主扣头、扭簧、底片和铜管装配结合于一体的第二组装机构，装设于于第二组装机构侧边与铜管输送机构连接的用于安装铜管的铜管组装机构，装设于第一组装机构上方的用于装配铆钉的第三组装机构。
2.根据权利要求1所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述扭簧输送机构包括装设于机架(1)上的扭簧振动盘机构(221)，与扭簧振动盘机构(221)连接的扭簧直振输送机构(222)，装设于扭簧直振输送机构(222)上方用于夹送扭簧的扭簧夹爪气缸(41)。
3.根据权利要求1所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述铜管送机构包括装设于机架(1)上的铜管振动盘机构(211)，与铜管振动盘机构(211)连接的铜管直振输送机构(212)，装设于铜管直振输送机构(212)一侧的铜管推送气缸(410)。
4.根据权利要求1所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述插销输送机构包括装设于机架(1)上的用于放置插销的摆动插销座(231)，与摆动插销座(231)传动连接的摆动插销座扣压气缸(43)。
5.根据权利要求4所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括用于连接插销和扭簧的过渡插销，装设于摆动插销座(231)一端的衔接滑块(25)，所述衔接滑块(25)上开设有用于放置过渡插销的第一开槽(351)，所述衔接滑块(25)的一端装设有与过渡插销传动连接的过渡销气缸(42)。
6.根据权利要求5所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述第二组装机构包括装设于机架(1)上位于摆动插销座(231)后方的用于放置底片的的底片座(233)，装设于底片座(233)一侧位于底片座(233)与摆动插销座(231)之间的定位扣压缸(24)，装设于底片座(233)后方用于放置主扣头的主扣头座(232)，装设于主扣头座(232)上方用于夹取主扣头的皮带扣夹爪气缸(44)，装设于底片座(233)一侧用于推动皮带扣夹爪气缸(44)的贴合气缸(45)和用于对主扣头进行推压整形的整形气缸(46)。
7.根据权利要求6所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述铜管组装机构包括开设于衔接滑块(25)上用于放置铜管的第二开槽(352)，所述衔接滑块(25)的一端装设有与铜管传动连接的铜管推动气缸(410)，所述主扣头座(24)的一侧装设有引导气缸(411)，所述引导气缸(411)的一端装设有与引导气缸(411)传动连接的活塞杆(4111)，装设于活塞杆(4111)前端的引导杆。
8.根据权利要求6或7所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：所述第三组装机构包括装设于底片座(233)上方的第一铆钉座(51)，与第一铆钉座(51)相对设置的第二铆钉座(52)，与第一铆钉座(51)连通的第一铆钉输送管(551)，与第二铆钉座(52)连通的第二铆钉输送管(552)，用于放置铆钉的铆钉送料机构(53)，与第一铆钉输送管(551)和第二铆钉输送管(552)连通的用于将铆钉分别送入第一铆钉输送管(551)和第二铆钉输送管(552)的铆钉分配机构(54)，装设于第一铆钉座(51)一侧的第一压钉气缸(48)，装设于第二铆钉座(52)一侧的第二压钉气缸(49)，所述第一压钉气缸(48)装设有与第一压钉气缸(48)传动连接的贯穿第一铆钉座(51)的第一压钉杆，所述第二压钉气缸(49)装设有与第二压钉气缸(49)传动连接的贯穿第二铆钉座(52)的第二压钉杆，所述第一铆钉输送管(551)和第二铆钉输送管(552)连接有用于对第一铆钉输送管(551)和第二铆钉输送管(552)输送压力气体的压力气体装置。
9.根据权利要求8所述的一种皮带扣自动组装机，其特征在于：还包括装设于支架(1)上用于将底片座(233)推送至第一铆钉座(51)和第二铆钉座(52)之间的主扣升降气缸(47)。
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Denomination of invention: Belt buckle automatic assembly machine Effective date of registration: 20210401 Granted publication date: 20190816 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: DONGGUAN KENUO HARDWARE Co.,Ltd. Registration number: Y2021980002381 |
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