CN109176001A - 一种弹性盖体和顶针管压装组合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，它包括配电控制箱及与配电控制箱连接的转盘和操作显示屏，转盘上均匀的设置有载具，载具包括设置在转盘上的载具本体，载具本体上开设有与弹簧座及弹簧套配合的配合孔，且载具本体上固连有穿出转盘的导向杆，转盘上方按逆时针方向依次设置有与载具均配合的弹簧座上料装置、弹簧上料装置、弹簧座上料装置、顶针管上料装置和压装装置，且它们均连接到配电控制箱压装装置包括压装座，压装座上设置有压装气缸，压装气缸下方连接有与载具配合的压装块，压装气缸连接到配电控制箱；本发明可以自动的实现洗发水压盖的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时和人力消耗。

Description

一种弹性盖体和顶针管压装组合机构

原案申请号：2016112183479

原案申请日：2016年12月26日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司

原案申请名称：一种洗发水压盖的一体化组装机。

技术领域

本发明涉及洗发水压盖的加工设备领域，尤其涉及一种弹性盖体和顶针管压装组合机构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于洗发水的需求量也越来越大，因此洗发水瓶的制作也越来越精美实用，现有的洗发水屏大多都采用压盖的模式，通过压盖的按压实现洗发水的出料。

现有的压盖大多都如图2所示，由弹簧座1、弹簧2、弹簧套3和顶针管4组成，其中弹簧座1、弹簧2和弹簧套3组成弹性盖体，在洗发水的压盖的生产过程中，需要将上述部件组合到一起，而现有的组装大多都是采用流水线组装，分成四步工序，应用的是半自动化组装，每一步都需要人工放料和取料，耗费了大量的人力和物理，组装的效率不高，同时容易出现漏放的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，设置有与配电控制箱连接的转盘，在转盘上设置有与压盖组装配合的载具，并在转盘的上方沿顺时针方向依次设置有弹簧座上料装置、弹簧上料装置、弹簧套上料装置、顶针管上料装置和压装装置，进而可以自动的实现洗发水压盖的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时和人力消耗。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，它包括配电控制箱（5）及与配电控制箱（5）连接的转盘（6）和操作显示屏（11），所述的转盘（6）上均匀的设置有载具（7），所述的载具（7）包括设置在转盘（6）上的载具本体（26），所述的载具本体（26）上开设有与弹簧座（1）及弹簧套（3）配合的配合孔（27），且载具本体（26）上固连有穿出转盘（6）的导向杆（28），所述的转盘（6）上方按逆时针方向依次设置有与载具（7）均配合的弹簧座上料装置（9）、弹簧上料装置（10）、弹簧套上料装置（13）、顶针管上料装置（16）和压装装置（17），且它们均连接到配电控制箱（5），所述的压装装置（17）包括压装座（60），所述的压装座（60）上设置有压装气缸（61），所述的压装气缸（61）下方连接有与载具（7）配合的压装块（62），所述的压装气缸（61）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的弹簧座上料装置（9）包括与弹簧座振动出料盘（8）连接的弹簧座送料槽（20）和设置在配电控制箱（5）上的弹簧座上料座（22），所述的弹簧座上料座（22）上设置有一端与弹簧座送料槽（20）末端配合的吸料弯管（21），所述的吸料弯管（21）的另一端连接有负压装置，且出口处于转盘（6）上的载具（7）的配合孔（27）配合，所述的负压装置连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的弹簧座上料座（22）上设置有调节座（23），所述的调节座（23）上设置有调节气缸（24），所述的调节气缸（24）连接有与弹簧座送料槽（20）末端配合的对接块（25），所述的调节气缸（24）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的弹簧上料装置（10）包括弹簧上料座（37），所述的弹簧上料座（37）上设置有与转盘（6）上的载具（7）配合的弹簧上料管（38），所述的弹簧上料管（38）上开设有错分槽（39），所述的弹簧上料座（37）上设置有错分座（40），所述的错分座（40）上设置有错分气缸（41），所述的错分气缸（41）连接有与错分槽（39）配合的错分块（42），且错分座（40）上设置有沿高度方向不少于两组的错分气缸（41），所述的错分气缸（41）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的弹簧套上料装置（13）包括与弹簧套振动出料盘（12）连接的弹簧套送料槽（43）和设置在配电控制箱（5）上的弹簧套上料座（44），所述的弹簧套上料座（44）上设置有与弹簧套送料槽（43）末端配合的取料转送装置（45），所述的弹簧套上料座（44）的上部设置有给进座（47），所述的给进座（47）上设置有给进气缸（46），所述的给进气缸（46）连接有与取料转送装置（45）配合的取料插入装置（48），所述的给进气缸（46）、取料转送装置（45）和给进气缸（46）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的取料转送装置（45）包括设置在弹簧套上料座（44）上的转送气缸（49），所述的转送气缸（49）连接有取料座（50），所述的取料座（50）的下方设置有取料气缸（51），所述的取料气缸（51）上设置有取料升降座（52），所述的取料升降座（52）上设置有与弹簧套（3）配合的取料柱（53），所述的取料插入装置（48）包括与给进气缸（46）连接的取料升降气缸（54），所述的取料装置气缸（54）连接有取料升降座（55），所述的取料升降座（55）上设置有插入气缸（56），所述的插入气缸（56）连接有取料块（57），所述的取料块（57）连接有与弹簧套（3）配合的取料套管（58），所述的取料套管（58）穿过取料升降座（55）上设置的脱料座（59），所述的转送气缸（49）、取料气缸（51）、取料升降气缸（54）、和插入气缸（56）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的顶针管上料装置（16）包括与顶针管振动出料盘（15）连接的顶针管送料槽（67）和配电控制箱（5）上设置的顶针管上料座（68），所述的顶针管上料座（68）上设置有与顶针管送料槽（67）配合的顶针管上料对接块（72），所述的顶针管上料对接块（72）上开设有与顶针管（4）配合的插针孔，且插针孔位于配合孔（27）的正上方，所述的顶针管上料座（68）上部设置有顶针管上料气缸（69），所述的顶针管上料气缸（69）连接有顶针管上料升降块（70），所述的顶针管上料升降块（70）的下方设置有与插针孔配合的顶针管上料压杆（71），所述的顶针管上料气缸（69）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的转盘（6）的下方位于压装装置（17）的下个工位设置有顶出装置（18），所述的转盘（6）上设置有与配合孔（27）同心的顶出孔，所述的顶出装置（18）包括设置在配电控制箱（5）上的顶出座（63），所述的顶出座（63）上设置有顶出气缸（64），所述的顶出气缸（64）连接有与顶出孔配合的顶出杆（66），且顶出杆（66）穿过顶出座（63）上设置的顶出导向块（65），所述的顶出气缸（64）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，转盘（6）位于弹簧套上料装置（13）和顶针管上料装置（16）的下方设置有与载具（7）配合的顶升装置，所述的顶升装置包括设置在配电控制箱（5）上的载具升降气缸（30），所述的载具升降气缸（30）上连接有导向杆（28）配合的载具升降顶块（29），所述的载具升降气缸（30）连接到配电控制箱（5）。

进一步的，所述的弹簧座上料装置（9）、弹簧上料装置（10）和弹簧套上料装置（13）的下一个工位均设置有压料装置（14），所述的压料装置（14）包括设置在配电控制箱（5）上的压料座（31），所述的压料座（31）上设置有相互配合的压料气缸（34）和压料活动座（33），所述的压料活动座（33）上设置有与载具（7）的配合孔（27）配合的压料柱（35），且压料柱（35）与压料活动座（33）之间设置有缓冲弹簧（36），所述的压料活动座（33）通过压料滑块（32）与压料座（31）配合，所述的压料气缸（34）连接到配电控制箱（5）。

本发明的有益效果为：

1、设置有与配电控制箱连接的转盘，在转盘上设置有与压盖组装配合的载具，并在转盘的上方沿顺时针方向依次设置有弹簧座上料装置、弹簧上料装置、弹簧套上料装置、顶针管上料装置和压装装置，进而可以自动的实现洗发水压盖的一体化组装，极大的提高了组装的效率，降低了生产工时和人力消耗。

2、弹簧座上料装置的结构简单，且采用吸料弯管配合负压装置实现取料和放料，操作方便，且取放的精度高。

3、调节气缸和对接块的设计，可以防止吸料弯管与弹簧座送料槽配合出现误差，进一步确保吸料弯管能够准确的吸料。

4、弹簧上料装置的结构简单，且通过错分气缸和错分块控制一次一根弹簧上料管只能往载具中输送一根弹簧，提高了弹簧上料的精准度。

5、弹簧套上料装置的设计，充分利用了弹簧套的结构特征，有针对性的实现精准上料，上料效率高。

6、取料转送装置和取料插入装置的配合巧妙，能够精准的将弹簧套插入到配合孔中，同时通过脱料块可以使弹簧套与取料套管分开。

7、顶针管上料装置的结构简单，顶针管上料对接块的设计巧妙的实现了顶针管送料槽与载具的配合，同时通过顶针管上料压杆可以简单的将顶针管精准的压入到载具中的弹簧套内。

8、顶出装置的设计，结构简单，操作方便，可以使压装好的洗发水压盖与载具分离，极大的方便了成品的取出。

9、载具顶升装置的设计，可以方便弹簧套及顶针管进入到配合孔中，防止在上料的时候与弹簧座发生碰撞导致破损零件。

10、压料装置的设计，可对弹簧座、弹簧和弹簧套的上料进行位置校准，进一步提高上料及配合的精度。

附图说明

图1为一种弹性盖体和顶针管压装组合机构的立体示意图。

图2为压盖的爆炸图。

图3为弹簧座上料装置的立体示意图。

图4为载具及顶升装置的立体示意图。

图5为压力装置的立体示意图。

图6为弹簧上料装置的立体示意图。

图7为弹簧套上料装置的立体示意图。

图8为取料转送装置的结构示意图。

图9为取料插入装置的立体示意图。

图10为压装装置的立体示意图。

图11为顶出装置的立体示意图。

图12为顶针管上料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、弹簧座；2、弹簧；3、弹簧套；4、顶针管；5、配电控制箱；6、转盘；7、载具；8、弹簧座振动出料盘；9、弹簧座上料装置；10、弹簧上料装置；11、操作显示屏；12、弹簧套振动出料盘；13、弹簧套上料装置；14、压料装置；15、顶针管振动出料盘；16、顶针管上料装置；17、压装装置；18、顶出装置；20、弹簧座送料槽；21、吸料弯管；22、弹簧座上料座；23、调节座；24、调节气缸；25、对接块；26、载具本体；27、配合孔；28、导向杆；29、载具升降顶块；30、载具升降气缸；31、压料座；32、压料滑块；33、压料活动座；34、压料气缸；35、压料柱；36、缓冲弹簧；37、弹簧上料座；38、弹簧上料管；39、错分槽；40、错分座；41、错分气缸；42、错分块；43、弹簧套送料槽；44、弹簧套上料座；45、取料转送装置；46、给进气缸；47、给进座；48、取料插入装置；49、转送气缸；50、取料座；51、取料气缸；52、取料升降座；53、取料柱；54、取料升降气缸；55、取料升降座；56、插入气缸；57、取料块；58、取料套管；59、脱料座；60、压装座；61、压装气缸；62、压装块；63、顶出座；64、顶出气缸；65、顶出导向块；66、顶出杆；67、顶针管送料槽；68、顶针管上料座；69、顶针管上料气缸；70、顶针管上料升降块；71、顶针管上料压杆；72、顶针管上料对接块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12所示，本发明的具体结构为：一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，它包括配电控制箱5及与配电控制箱5连接的转盘6和操作显示屏11，所述的转盘6上均匀的设置有载具7，所述的载具7包括设置在转盘6上的载具本体26，所述的载具本体26上开设有与弹簧座1及弹簧套3配合的配合孔27，且载具本体26上固连有穿出转盘6的导向杆28，所述的转盘6上方按逆时针方向依次设置有与载具7均配合的弹簧座上料装置9、弹簧上料装置10、弹簧套上料装置13、顶针管上料装置16和压装装置17，且它们均连接到配电控制箱5，所述的压装装置17包括压装座60，所述的压装座60上设置有压装气缸61，所述的压装气缸61下方连接有与载具7配合的压装块62，所述的压装气缸61连接到配电控制箱5。

优选的，所述的弹簧座上料装置9包括与弹簧座振动出料盘8连接的弹簧座送料槽20和设置在配电控制箱5上的弹簧座上料座22，所述的弹簧座上料座22上设置有一端与弹簧座送料槽20末端配合的吸料弯管21，所述的吸料弯管21的另一端连接有负压装置，且出口处于转盘6上的载具7的配合孔27配合，所述的负压装置连接到配电控制箱5。

优选的，所述的弹簧座上料座22上设置有调节座23，所述的调节座23上设置有调节气缸24，所述的调节气缸24连接有与弹簧座送料槽20末端配合的对接块25，所述的调节气缸24连接到配电控制箱5。

优选的，所述的弹簧上料装置10包括弹簧上料座37，所述的弹簧上料座37上设置有与转盘6上的载具7配合的弹簧上料管38，所述的弹簧上料管38上开设有错分槽39，所述的弹簧上料座37上设置有错分座40，所述的错分座40上设置有错分气缸41，所述的错分气缸41连接有与错分槽39配合的错分块42，且错分座40上设置有沿高度方向不少于两组的错分气缸41，所述的错分气缸41连接到配电控制箱5。

优选的，所述的弹簧套上料装置13包括与弹簧套振动出料盘12连接的弹簧套送料槽43和设置在配电控制箱5上的弹簧套上料座44，所述的弹簧套上料座44上设置有与弹簧套送料槽43末端配合的取料转送装置45，所述的弹簧套上料座44的上部设置有给进座47，所述的给进座47上设置有给进气缸46，所述的给进气缸46连接有与取料转送装置45配合的取料插入装置48，所述的给进气缸46、取料转送装置45和给进气缸46连接到配电控制箱5。

优选的，所述的取料转送装置45包括设置在弹簧套上料座44上的转送气缸49，所述的转送气缸49连接有取料座50，所述的取料座50的下方设置有取料气缸51，所述的取料气缸51上设置有取料升降座52，所述的取料升降座52上设置有与弹簧套3配合的取料柱53，所述的取料插入装置48包括与给进气缸46连接的取料升降气缸54，所述的取料装置气缸54连接有取料升降座55，所述的取料升降座55上设置有插入气缸56，所述的插入气缸56连接有取料块57，所述的取料块57连接有与弹簧套3配合的取料套管58，所述的取料套管58穿过取料升降座55上设置的脱料座59，所述的转送气缸49、取料气缸51、取料升降气缸54、和插入气缸56连接到配电控制箱5。

优选的，所述的顶针管上料装置16包括与顶针管振动出料盘15连接的顶针管送料槽67和配电控制箱5上设置的顶针管上料座68，所述的顶针管上料座68上设置有与顶针管送料槽67配合的顶针管上料对接块72，所述的顶针管上料对接块72上开设有与顶针管4配合的插针孔，且插针孔位于配合孔27的正上方，所述的顶针管上料座68上部设置有顶针管上料气缸69，所述的顶针管上料气缸69连接有顶针管上料升降块70，所述的顶针管上料升降块70的下方设置有与插针孔配合的顶针管上料压杆71，所述的顶针管上料气缸69连接到配电控制箱5。

优选的，所述的转盘6的下方位于压装装置17的下个工位设置有顶出装置18，所述的转盘6上设置有与配合孔27同心的顶出孔，所述的顶出装置18包括设置在配电控制箱5上的顶出座63，所述的顶出座63上设置有顶出气缸64，所述的顶出气缸64连接有与顶出孔配合的顶出杆66，且顶出杆66穿过顶出座63上设置的顶出导向块65，所述的顶出气缸64连接到配电控制箱5。

优选的，转盘6位于弹簧套上料装置13和顶针管上料装置16的下方设置有与载具7配合的顶升装置，所述的顶升装置包括设置在配电控制箱5上的载具升降气缸30，所述的载具升降气缸30上连接有导向杆28配合的载具升降顶块29，所述的载具升降气缸30连接到配电控制箱5。

优选的，所述的弹簧座上料装置9、弹簧上料装置10和弹簧套上料装置13的下一个工位均设置有压料装置14，所述的压料装置14包括设置在配电控制箱5上的压料座31，所述的压料座31上设置有相互配合的压料气缸34和压料活动座33，所述的压料活动座33上设置有与载具7的配合孔27配合的压料柱35，且压料柱35与压料活动座33之间设置有缓冲弹簧36，所述的压料活动座33通过压料滑块32与压料座31配合，所述的压料气缸34连接到配电控制箱5。

具体使用时，先将设备调试好，然后将弹簧座1放入弹簧座振动送料盘8、将弹簧2放入弹簧上料管38、将弹簧套3放入弹簧套振动送料盘12、将顶针管4放入顶针管振动送料盘15并使振动送料盘运作，然后通过配电控制箱5控制转盘6转动，当第一个载具7转动到弹簧座上料装置9的下方时，通过调节气缸24将接有弹簧座1的对接块25与吸料弯管21配合，然后再通过负压装置将弹簧座1吸入吸料弯管，并从另一端落入配合孔27内，之后继续转动，使装有弹簧座1的载具7进入到第一个压料装置14下方，通过压料气缸34带动压料柱35将弹簧座1压好，之后继续转动至弹簧上料装置10的下方，通过配电控制箱5控制错分气缸41的运作，使弹簧上料管38中的第一组弹簧2落入到配合孔27中，之后继续转动，进入到第二个压料装置14的下方，同第一个压料装置14的工作一致，之后继续转动，进入到弹簧套上料装置13的下方，通过取料气缸51带动取料柱53使其与弹簧套送料槽43内的弹簧套3配合，之后通过转运气缸49将其转运得到取料套管58的下方，之后通过取料升降气缸54带动取料升降座55下降，之后通过插入气缸56带动取料套管58将弹簧套3套紧，之后再使取料升降气缸54和插入气缸56回位，通过给进气缸46将其输送至载具7的上方，然后通过取料升降气缸54带动取料升降座55下降，使弹簧套3落入到配合孔27中，且这时的载具升降气缸30带动载具升降顶块30将导向杆28顶起，进而将载具7顶起，之后通过插入气缸56带动取料套管58上升，进而使弹簧套3抵触到脱料块59使其与取料套管58分离，之后继续转动，进入到第三个压料装置14完成弹簧套3的位置调整，之后再继续转动，进入到顶针管上料装置16的下方，通过顶针管上料气缸69带动顶针管上料压杆71将顶针管4压入配合孔27中，且这时的载具升降气缸30带动载具升降顶块30将导向杆28顶起，进而将载具7顶起，然后再继续转动到压装装置的下方，通过压装气缸61带动压装块62将四个部件压装成一个整体的压盖，然后继续转动至顶出装置18的上方，通过顶出气缸64带动顶出杆66将压盖顶出，然后再将压盖取走，完成整个压盖的一体化组装。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，其他特征在于，包括配电控制箱（5）及与配电控制箱（5）连接的转盘（6），所述的转盘（6）上均匀的设置有载具（7），所述的转盘（6）上方按逆时针方向依次设置有与载具（7）均配合的所述的转盘（6）上方按逆时针方向依次设置有与载具（7）均配合的弹性盖体上料装置、顶针管上料装置（16）和压装装置（17），且它们均连接到配电控制箱（5），所述的顶针管上料装置（16）包括与顶针管振动出料盘（15）连接的顶针管送料槽（67）和配电控制箱（5）上设置的顶针管上料座（68），所述的顶针管上料座（68）上设置有与顶针管送料槽（67）配合的顶针管上料对接块（72），所述的顶针管上料对接块（72）上开设有与顶针管（4）配合的插针孔，且插针孔位于配合孔（27）的正上方，所述的顶针管上料座（68）上部设置有顶针管上料气缸（69），所述的顶针管上料气缸（69）连接有顶针管上料升降块（70），所述的顶针管上料升降块（70）的下方设置有与插针孔配合的顶针管上料压杆（71），所述的顶针管上料气缸（69）连接到配电控制箱（5）。

2.根据权利要求1一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，其他特征在于，所述的载具（7）包括设置在转盘（6）上的载具本体（26），所述的载具本体（26）上开设有与弹性盖体配合孔（27），且载具本体（26）上固连有穿出转盘（6）的导向杆（28），所述的压装装置（17）包括压装座（60），所述的压装座（60）上设置有压装气缸（61），所述的压装气缸（61）下方连接有与载具（7）配合的压装块（62），所述的压装气缸（61）连接到配电控制箱（5）。

3.根据权利要求2所述的一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，其他特征在于，所述的转盘（6）的下方位于压装装置（17）的下个工位设置有顶出装置（18），所述的转盘（6）上设置有与配合孔（27）同心的顶出孔，所述的顶出装置（18）包括设置在配电控制箱（5）上的顶出座（63），所述的顶出座（63）上设置有顶出气缸（64），所述的顶出气缸（64）连接有与顶出孔配合的顶出杆（66），且顶出杆（66）穿过顶出座（63）上设置的顶出导向块（65），所述的顶出气缸（64）连接到配电控制箱（5）。

4.根据权利要求2所述的一种弹性盖体和顶针管压装组合机构，其他特征在于，转盘（6）位于顶针管上料装置（16）的下方设置有与载具（7）配合的顶升装置，所述的顶升装置包括设置在配电控制箱（5）上的载具升降气缸（30），所述的载具升降气缸（30）上连接有导向杆（28）配合的载具升降顶块（29），所述的载具升降气缸（30）连接到配电控制箱（5）。