CN114161127A

CN114161127A - 一种自动测量、拧装阀芯的机构

Info

Publication number: CN114161127A
Application number: CN202111635662.2A
Authority: CN
Inventors: 许卫民; 徐玉荣; 潘燕忠
Original assignee: Shanghai Automobile & Air Conditioning Accessories Co ltd
Current assignee: Shanghai Automobile & Air Conditioning Accessories Co ltd
Priority date: 2021-12-29
Filing date: 2021-12-29
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2041-12-29
Also published as: CN114161127B

Abstract

本发明属于阀芯安装检测技术领域，具体公开了一种自动测量、拧装阀芯的机构，包括电控箱、前后移动机构、阀座夹持机构、阀芯上料机构、高度测量机构、阀芯拧紧机构、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构用于切换阀芯拧紧机构与高度测量机构，所述阀座夹持机构用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构用于阀芯上料，所述高度测量机构用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构用于拧装阀芯；本发明实现了测量拧装自动化，提高了加工速度，保证了装配质量。

Description

一种自动测量、拧装阀芯的机构

技术领域

本发明涉及阀芯安装检测技术领域，具体为一种自动测量、拧装阀芯的机构。

背景技术

目前管路的生产企业对阀芯的安装一般手持电动起子在起子与阀芯联接后启动起子，进行阀芯拧装，这样作业方式存在诸多弊端，如：①联接起子与阀芯困难，需反复旋转，找正位置，方能使两者相互啮合，因而生产效率不高；②阀芯扭矩不易控制；③阀座焊接后，内有异物，妨碍安装，这样就需要在焊后拧前检测其空间是否正常；④阀芯安装后，需手工测定阀芯拧入深度；因此，提出一种自动测量、拧装阀芯的机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动测量、拧装阀芯的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动测量、拧装阀芯的机构，包括电控箱、前后移动机构、阀座夹持机构、阀芯上料机构、高度测量机构、阀芯拧紧机构、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构用于切换阀芯拧紧机构与高度测量机构，所述阀座夹持机构用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构用于阀芯上料，所述高度测量机构用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构用于拧装阀芯。

优选的，所述前后移动机构包括滑块、导轨、底板以及前后移动气缸；所述前后移动气缸的活塞端与滑块连接，滑块底部与导轨滑动连接，所述底板的底部固接在滑块的顶部，且高度测量机构以及阀芯拧紧机构均安装在底板的顶部。

优选的，所述阀座夹持机构包括夹持机构孔、夹持气缸、夹持块；所述夹持气缸的活塞端与夹持块连接，所述夹持机构孔用于放置汽车空调管阀座。

优选的，所述阀芯上料机构包括振动料盘、推送气缸以及感应器；所述振动料盘通过振动将阀芯有序地排列出来并传送到振动料盘的出料口，所述感应器用于感应振动料盘的出料口处有无阀芯，所述推动气缸用于推送一件阀芯至振动料盘的出料口处。

优选的，所述高度测量机构包括立板、上下移动气缸以及测量机构本体；所述上下移动气缸安装在立板的顶部，且上下移动气缸的活塞端穿出立板顶部并与测量机构本体顶部连接；所述测量机构本体包括倒置的L型安装板，L型安装板的竖板与立板滑动连接，L型安装板的横板底部安装有位移传感器，位移传感器的底端通过弹簧安装有测量头；所述位移传感器的一侧底部通过连接板安装有下压气缸，且下压气缸的活塞端与测量头的一侧顶部连接。

优选的，所述阀芯拧紧机构包括伺服马达，所述伺服马达通过联轴器连接有扭力传感器，所述扭力传感器通过联轴器连接有阀芯枪轴，所述阀芯枪轴的底端安装有阀芯枪头，阀芯枪头的底端安装有阀芯上料口，且阀芯上料口与阀芯上料机构连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明使用时，通过阀座夹持机构对阀座进行夹持，之后，通过高度测量机构对阀座内空间进行检测，检测合格后，通过前后移动机构带动阀座至阀芯拧紧机构，之后，反转阀芯拧紧机构中的伺服马达，使阀芯枪头与阀芯啮合互锁，然后正转伺服马达，带动阀芯拧紧至阀座内，在达到设定的扭力矩后，停止转动，之后，通过前后移动机构带动阀座后退到测量位，对阀芯拧入深度进行测量，实现了测量拧装自动化，提高了加工速度，保证了装配质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的高度测量机构的结构示意图；

图4为本发明的阀芯拧紧机构的内部结构示意图。

图中：1、电控箱；2、前后移动机构；21、滑块；22、导轨；23、底板；24、前后移动气缸；3、阀座夹持机构；31、夹持机构孔；32、夹持气缸；33、夹持块；4、阀芯上料机构；5、高度测量机构；51、立板；52、上下移动气缸；53、L型安装板；54、弹簧；55、测量头；56、下压气缸；57、位移传感器；6、阀芯拧紧机构；61、伺服马达；62、扭力传感器；63、阀芯枪轴；64、阀芯枪头；65、阀芯上料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动测量、拧装阀芯的机构，包括电控箱1、前后移动机构2、阀座夹持机构3、阀芯上料机构4、高度测量机构5、阀芯拧紧机构6、工位移动切换机构以及控制系统；所述电控箱1用于控制机构的运行；所述前后移动机构2用于切换阀芯拧紧机构6与高度测量机构5，所述阀座夹持机构3用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构4用于阀芯上料，所述高度测量机构5用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构6用于拧装阀芯。

进一步的，所述前后移动机构2包括滑块21、导轨22、底板23以及前后移动气缸24；所述前后移动气缸24的活塞端与滑块21连接，滑块21底部与导轨22滑动连接，所述底板23的底部固接在滑块21的顶部，且高度测量机构5以及阀芯拧紧机构6均安装在底板23的顶部。

进一步的，所述阀座夹持机构3包括夹持机构孔31、夹持气缸32、夹持块33；所述夹持气缸32的活塞端与夹持块33连接，所述夹持机构孔31用于放置汽车空调管阀座。

进一步的，所述阀芯上料机构4包括振动料盘、推送气缸以及感应器；所述振动料盘通过振动将阀芯有序地排列出来并传送到振动料盘的出料口，所述感应器用于感应振动料盘的出料口处有无阀芯，所述推动气缸用于推送一件阀芯至振动料盘的出料口处，使用压缩气，从导管中将一件阀芯吹至阀座内。

进一步的，所述高度测量机构5包括立板51、上下移动气缸52以及测量机构本体；所述上下移动气缸52安装在立板51的顶部，且上下移动气缸52的活塞端穿出立板51顶部并与测量机构本体顶部连接；所述测量机构本体包括倒置的L型安装板53，L型安装板53的竖板与立板51滑动连接，L型安装板53的横板底部安装有位移传感器57，位移传感器57的底端通过弹簧54安装有测量头55；所述位移传感器57的一侧底部通过连接板安装有下压气缸56，且下压气缸56的活塞端与测量头55的一侧顶部连接；测量时，前通过上下移动气缸52带动测量机构本体向下移动，使得测量机构本体中的测量头55与阀座内阀芯头部接触，之后，通过下压气缸56推动弹簧54压缩测量头55，此时通过位移传感器57记录该高度尺寸，阀芯弹簧正常受压后，尺寸在正常范围内，判断合格，阀芯如有卡滞，尺寸超差，判断不合格，报警，停止作业；之后，下压气缸56向上回复，弹簧54回复，测量头55因受弹簧54压力，仍抵住阀芯头，此时，通过位移传感器57记录该高度尺寸，此时，阀芯弹簧不受压，尺寸在正常范围内判断合格，阀芯如因卡滞，未回复此高度，尺寸超差，判断不合格，报警，停止作业；之后，上下移动气缸52向上回复。

进一步的，所述阀芯拧紧机构6包括伺服马达61，所述伺服马达61通过联轴器连接有扭力传感器62，所述扭力传感器62通过联轴器连接有阀芯枪轴63，所述阀芯枪轴63的底端安装有阀芯枪头64，阀芯枪头64的底端安装有阀芯上料口65，且阀芯上料口65与阀芯上料机构4连接；伺服马达61运行时将输出的动力传送到阀芯枪头64上，先反转使阀芯枪头64开口与阀芯尾部形成互锁，然后正转，进行拧紧阀芯，整套阀芯拧紧机构6后部装有气缸，控制下行和回升动作。

工作原理：使用时，手工将阀座送入阀座夹持机构中的夹持机构孔31内，启动开关，夹持气缸32前行带动夹持块33夹住阀座，之后，启动前后移动气缸24，前后移动气缸24前移，上下移动气缸52、下压气缸56下移，对阀座内腔室进行测量，测量合格时，上下移动气缸52回退上行，前后启动气缸24后移至拧装位，之后，上下移动气缸52下行，通过阀芯拧装机构6进行拧装；之后，上下移动气缸52回退上行，前后移动气缸24前移，上下移动气缸52、下压气缸下行，对阀芯拧入深度进行测量，测量完成后，上下移动气缸52、下压气缸556回退上行，前后移动气缸24后移复位，之后，手动按压开关，夹持气缸32后退，松开夹持，操作简单，实现了测量拧装自动化，提高了加工速度，保证了装配质量。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于，包括电控箱（1）、前后移动机构（2）、阀座夹持机构（3）、阀芯上料机构（4）、高度测量机构（5）、阀芯拧紧机构（6）、工位移动切换机构以及控制系统；所述前后移动机构（2）用于切换阀芯拧紧机构（6）与高度测量机构（5），所述阀座夹持机构（3）用于夹持汽车空调管阀座，阀芯上料机构（4）用于阀芯上料，所述高度测量机构（5）用于对阀座内腔进行检测，所述阀芯拧紧机构（6）用于拧装阀芯。

2.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括滑块（21）、导轨（22）、底板（23）以及前后移动气缸（24）；所述前后移动气缸（24）的活塞端与滑块（21）连接，滑块（21）底部与导轨（22）滑动连接，所述底板（23）的底部固接在滑块（21）的顶部，且高度测量机构（5）以及阀芯拧紧机构（6）均安装在底板（23）的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀座夹持机构（3）包括夹持机构孔（31）、夹持气缸（32）、夹持块（33）；所述夹持气缸（32）的活塞端与夹持块（33）连接，所述夹持机构孔（31）用于放置汽车空调管阀座。

4.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀芯上料机构（4）包括振动料盘、推送气缸以及感应器；所述振动料盘通过振动将阀芯有序地排列出来并传送到振动料盘的出料口，所述感应器用于感应振动料盘的出料口处有无阀芯，所述推动气缸用于推送一件阀芯至振动料盘的出料口处。

5.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述高度测量机构（5）包括立板（51）、上下移动气缸（52）以及测量机构本体；所述上下移动气缸（52）安装在立板（51）的顶部，且上下移动气缸（52）的活塞端穿出立板（51）顶部并与测量机构本体顶部连接；所述测量机构本体包括倒置的L型安装板（53），L型安装板（53）的竖板与立板（51）滑动连接，L型安装板（53）的横板底部安装有位移传感器（57），位移传感器（57）的底端通过弹簧（54）安装有测量头（55）；所述位移传感器（57）的一侧底部通过连接板安装有下压气缸（56），且下压气缸（56）的活塞端与测量头（55）的一侧顶部连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动测量、拧装阀芯的机构，其特征在于：所述阀芯拧紧机构（6）包括伺服马达（61），所述伺服马达（61）通过联轴器连接有扭力传感器（62），所述扭力传感器（62）通过联轴器连接有阀芯枪轴（63），所述阀芯枪轴（63）的底端安装有阀芯枪头（64），阀芯枪头（64）的底端安装有阀芯上料口（65），且阀芯上料口（65）与阀芯上料机构（4）连接。