CN112643319A - 一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及阀体装配设备领域，具体来说是一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备及其使用方法，所述阀体结构包括阀体，所述阀体内设有阀芯；包括支撑框架，所述支撑框架上设有放置机构；所述放置机构上方设有旋紧机构；所述放置机构包括夹模体，所述夹模体上设有放置凹槽；所述旋紧机构设置在支撑框架上，所述旋紧机构包括扭力电机，所述扭力电机输出轴端部连接有用于阀芯与阀体旋紧的夹头。本发明公开了一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，本发明通过放置机构和旋紧机构的设置，可以实现阀芯与阀体的装配；通过检测机构的设置，可以实现对装配后的阀芯和阀体进行检测，避免阀芯与阀体装配不到位或者已损坏阀芯被装配到阀体上。

Description

一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及阀体装配设备领域，具体来说是一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备及其使用方法。

背景技术

传统管路阀体和阀芯上装配一般就是通过旋紧机构进行实现，传统组装设备较为单一，不具有检测功能，同时阀体和阀芯定位较为麻烦，阀芯与阀体容易装配错位。

所以为了解决上述问题，一种新型的阀体结构装配用的装配设备是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于汽车管路阀体结构装配用的装配设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，所述阀体结构包括阀体，所述阀体内设有阀芯；包括支撑框架，所述支撑框架上设有放置机构；所述放置机构上方设有旋紧机构；所述放置机构包括夹模体，所述夹模体上设有放置凹槽；所述旋紧机构设置在支撑框架上，所述旋紧机构包括扭力电机，所述扭力电机输出轴端部连接有用于阀芯与阀体旋紧的夹头。

所述旋紧机构通过滑动机构与支撑框架相连接，所述滑动机构包括设置在扭力电机上的纵向滑块和设置在支撑框架上的纵向滑轨，所述扭力电机通过纵向滑块与纵向滑轨相连接。

所述纵向滑块通过移位气缸与扭力电机相连接。

所述纵向滑块还连接有电机手柄，所述电机手柄上设有用于控制扭力电机启动的控制开关。

所述旋紧机构连接有悬停机构。

所述支撑框架上设有工作台，所述工作台上设有涂油机构，所述涂油机构包括设置在工作平台上的支撑座，所述支撑座上设有点胶阀，所述点胶阀连接有压力油罐。

所述装配设备还包括检测机构，所述检测机构包括安装板，所述安装板通过移动机构与支撑框架相连接；所述安装板上设有检测部，所述检测部连接有回弹气缸和位置传感器。

所述检测部包括设置在安装板上的限位块，所述限位块上设有检测柱，所述检测柱通过联动部与回弹气缸的活塞杆端部相连接。

所述联动部包括联动板，所述联动板与回弹气缸的活塞杆端部相连接，另一端与检测柱相连接，检测柱与联动板活动连接。

一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1；组装装配设备；并检查各部件能够正常工作；

步骤2：把待装阀体安放在夹具体的放置凹槽内；并固定；

步骤3：步骤2完成后，选取合适的待装阀芯；待装阀芯先在涂油机构上被涂覆油液；油液涂覆完成后，进入下一步；

步骤4；把涂覆好油液的待装阀芯丢放在待装阀体内；拉动扭力电机下移达到设定位置，启动扭力电机，扭力电机启动，扭力电机下端夹头夹持住阀芯，带动阀芯转动，实现待装阀芯与待装阀体的装配；

步骤5：阀芯与阀体装配完成后，扭力电机回位，扭力电机回位后；测量机构横向移动到夹具体上方，通过回弹气缸挤压检测部，回弹气缸回位后，观察检测柱是否回弹；如果回弹，说明阀芯上的弹簧是具有弹力的；同时阀芯上弹簧弹力测定完成后，再通过位移传感器检测出阀芯对应的高度；把测得的阀芯高度与标准值进行比对，如果测得阀芯高度符合设计要求，则说明阀芯装配符合要求，如果阀芯高度未在设定范围内，则说明阀芯未装配到位或者阀芯弹簧损坏，需要人工复核检查。

本发明的优点在于：

本发明公开了一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，本发明通过放置机构和旋紧机构的设置，可以实现阀芯与阀体的装配；通过检测机构的设置，可以实现对装配后的阀芯和阀体进行检测，避免阀芯与阀体装配不到位或者已损坏阀芯被装配到阀体上。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中放置机构的结构示意图。

图3为本发明中旋紧机构的结构示意图。

图4为本发明中检测机构的结构示意图。

图5为本发明中零件放置盒的结构示意图。

图6为本发明中涂油机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，所述阀体结构包括阀体8，所述阀体8内设有阀芯7；包括支撑框架1，所述支撑框架1上设有放置机构3；所述放置机构3上方设有旋紧机构4；所述放置机构3包括夹模体，所述夹模体上设有放置凹槽3-5；所述旋紧机构4设置在支撑框架1上，所述旋紧机构4包括扭力电机41，所述扭力电机41输出轴端部连接有用于阀芯7与阀体8旋紧的夹头；本发明公开了一种汽车管路阀体8结构装配用的装配设备；支撑框架1起到一个基础连接的作用，方便其他设备的安装和安放，另外在支撑框架1上设有工作台2，工作台2上方便其他部件的布置，具体，在本发明中设有放置机构3，放置机构3用于放置待装阀体8，放置机构3主要是包括夹具体31，夹具体31提供了一个基础支撑，夹具体31上设有放置凹槽3-5，放置凹槽3-5用于待装阀体8的放置，另外，本发明公开有旋紧机构4，旋紧机构4主要是包括扭力电机41，扭力电机41属于公知技术，因为本发明阀芯7外侧面具有外螺纹，阀芯7与阀体8通过螺纹连接，使用扭力电机41，可以保证阀芯7与阀体8具有设定的旋紧扭力，避免过度对阀芯7进行旋紧；另外，本发明中扭力电机41通过夹头与阀芯7相连接，夹头可以使用现有结构，只要能够带动阀芯7与阀体8的连接即可；换言之，这里夹头可以认为是一个扳手或者套筒扳手都是可以的，具体可以根据需要进行设置。

作为优选的，本发明中夹具体31包括设置在支撑框架1上的内夹块311，所述内夹块311上设有内凹槽314；所述夹具体31还包括外夹块312，所述外夹块312上设有外凹槽313，所述内凹槽314与外凹槽313相对设置组成上述的放置凹槽3-5，在本发明内夹块311上设有多个内凹出，各个内凹槽314内径不相同，外夹块312上设有多个外凹槽313，各个外凹槽313内径不相同，但是对应设置的内凹出与外凹槽313内径相同，这样的设置，可以提高本发明的适用范围，使得本发明可以对多种尺寸的待装阀体8都可以固定，另外，优化的，在本发明中所述外夹块312连接有第一横向驱动气缸315，用于移动外夹块312，可以方便待装阀体8的连接；另外，作为更大的优化，本发明中外凹槽313与内凹槽314的内壁上设有限位条肋，限位条肋呈环形分布，用于与待装阀体8外侧面上的凹槽配合，从而更好的实现对待装阀体8的固定，避免在夹具体31下端设置支撑部件的麻烦。

作为优选的，在本发明支撑框架1上还设有零件放置盒9，所述零件放置盒9边缘处设有发射传感器91，本发明公开的装配设备还包括控制系统，控制系统包括检测模块，检测模块连接有控制模块，控制模块连接有执行模块，检测模块可以是发射传感器91或者下文的位置传感器104，控制模块就是用来接收检测模块传递来的信号，并做出判断，执行模块可以是各个电机、气缸等部件，也可以是显示器或者警报器，用于提醒操作者；设置控制模块的设置以及对于的发射传感器91的设置，可以方便后续增设防呆系统；保证阀芯7与阀体8装配的顺序，也就是本发明要求阀芯7被从料盒内取出后，必须要先涂油，再放入待装阀体8内拧紧，再进行后续的测量检测；如果某个被取出的阀芯7顺序错误，控制系统会发出警报提示。

作为优选的，本发明汇总所述旋紧机构4通过滑动机构与支撑框架1相连接，滑动机构的设置，方便了旋紧机构4的上下移动，避免了旋紧机构4与放置机构3放置待装阀体8时的干涉问题，也避免了后续与检测机构10之间的干涉问题，具体，在本发明中滑动机构包括设置在扭力电机41上的纵向滑块42和设置在支撑框架1上的纵向滑轨421，所述扭力电机41通过纵向滑块42与纵向滑轨421相连接；通过纵向滑块42与纵向滑轨421的设置，可以实现旋紧机构4的上下移动；进而达到上述技术效果。

作为优选的，本发明中所述纵向滑块42通过移位气缸43与扭力电机41相连接；移位气缸43的设置，移位气缸43横向布置，方便了横向移动扭力电机41，这样使得扭力电机41处于夹具体31上不同位置的放置凹槽3-5正上方，实现对不同凹槽内的待装阀体8和阀芯7进行装配。

作为优选的，本发明中所述纵向滑块42还连接有电机手柄45，所述电机手柄45上设有用于控制扭力电机41启动的控制开关；电机手柄45的设置，方便了操作者拉动旋紧机构4下移，同时在本发明中电机手柄45与纵向滑块42直接相连接，也可以通过支架相连接，但是要求电机手柄45与纵向滑块42直接相连接，因为这样的连接方式，使得人工的外力直接作用在纵向滑块42上，减少了拉动旋紧机构4时对移动气缸和扭力电机41的损坏。

作为优选的，本发明中所述旋紧机构4连接有悬停机构；悬停机构可以采用多种结构，只要能够实现旋紧机构4在任意位置处悬停即可悬停机构可以采用平衡气缸；也就是平衡气缸与纵向滑块42相连接；平衡气缸在控制系统的作用下，通过设置气缸内的气压压力值使得旋紧机构4悬停在某个位置，实现平衡气缸与旋紧机构4的动平衡；当然，也可以选用其他方式，例如悬停机构包括驱动电机，驱动电机通过联动绳与旋紧机构4上的纵向滑块42相连接；使用这种机构，再配合平衡滑轮44，可以方便悬停机构的布置；另外，上述两种悬停机构可以配合使用，具体可以根据需要进行设置。

作为优选的，本发明中所述支撑框架1上设有工作台2，所述工作台2上设有涂油机构5，所述涂油机构5包括设置在工作平台上的支撑座52，所述支撑座52上设有点胶阀51，所述点胶阀51连接有压力油罐；涂油机构5主要是对待装阀芯7进行滴油操作，点胶阀51用于滴落油液，压力油罐用于为点胶阀51供给油液，当然也可以配合其他机构实现点胶阀51对阀芯7油液的涂覆；支撑座52起到一个支撑连接作用，支撑座52侧面设有放置凹槽3-5；支撑座52上端设有连通通道，连通通道用于点胶阀51进行放置，连通通道与放置凹槽3-5相连接；放置凹槽3-5方便了阀芯7的放置，连通通道方便了点胶阀51对阀芯7油液的涂覆；换言之，就是支撑座52的设置，方便了阀芯7的涂覆。

作为优选的，本发明中所述装配设备还包括检测机构10，所述检测机构10包括安装板103，所述安装板103通过移动机构与支撑框架1相连接；所述安装板103上设有检测部，所述检测部连接有回弹气缸105和位置传感器104；移动机构的设置，方便了检测部的移动和后续的检测操作，具体，移动机构包括横向移动部101和纵向移动部102，横向移动部101包括第一横向移动气缸1011和第二横向移动气缸1012，第一横向移动气缸1011与支撑框架1相连接，第一横向移动气缸1011的活塞杆端部与第二横向移动气缸1012相连接；设置第一横向移动气缸1011和第二横向移动气缸1012是为了规避旋紧机构4的下移，避免设置；第二横向移动气缸1012的活塞杆连接有纵向移动部102，纵向移动部102包括纵向移动气缸，纵向移动气缸的活塞杆与安装板103相连接，纵向移动气缸的设置，方便位置传感器104以及回弹气缸105与检测柱108的配合实现对阀芯7和阀体8安装位置是否正确的检测；另外，所述检测部包括设置在安装板103上的限位块106，限位块106起到一个基础连接作用，起到很好的限位作用，避免回弹气缸105过渡下移对阀芯7的损坏，同时也方便检测柱108的设置；具体，所述限位块106上设有检测柱108，所述检测柱108通过联动部与回弹气缸105的活塞杆端部相连接；所述联动部包括联动板107，所述联动板107与回弹气缸105的活塞杆端部相连接，另一端与检测柱108相连接，检测柱108与联动板107活动连接；联动部的设置，使得回弹气缸105与检测柱108之间具有对应的连接关系；方便回弹气缸105对检测柱108的压覆；进而实现回弹气缸105对阀芯7的压覆检测；同时检测柱108与位置传感器104相配合，可以检测阀芯7在阀体8内的装配高度，可以与设计标准值进行比对，判断阀芯7是否装配准确。

具体检测方式为：

在旋紧机构4回位后，横向移动部101把检测部移动到待测阀体8结构正上方；再通过纵向移动部102，使得安装板103下移，从而使得检测部下移，要求检测部的检测杆与阀芯7上的阀芯7柱端部相接触；

上述操作完成后，检测分为两种检测，一种是回弹气缸105对阀芯7弹簧的检测，使用时，是回弹气缸105带动联动板107进行移动，联动板107带动检测柱108下移，实现检测柱108对阀芯7的压覆，回位弹簧达到设定位置后，回位弹簧回位，贯穿检测柱108是否会被弹起；如果检测柱108被弹起，说明阀芯7弹簧具有弹力，如果检测柱108无法被弹起，说明阀芯7弹簧损坏；另外，为了避免设置，要求联动板107与检测柱108之间是活动链接，也就是检测柱108的回弹不会受到联动板107的干涉，同时联动板107也不会影响后续位置传感器104与检测柱108端部的贴合；为了保证联动板107对检测柱108的带动，要求在检测柱108外侧面设有凸起块，联动板107压覆凸起块从而带动检测柱108下移。

另外，为了保证测量的精确性，要求回弹气缸105最少重复两次上述操作；

在回弹气缸105对阀芯7测量完毕后，位置传感器104下移与检测柱108端部贴合；读取此时阀芯7所处高度，与标准值进行比对，从而得出阀芯7装配是否符合要求。

另外，为了保证检测柱108下单与阀芯7的贴合程度；要求检测柱108连接有压紧弹簧，压紧弹簧与检测柱108相连接，压紧弹簧施加给检测柱108的推动力远小于阀芯7弹簧对检测柱108的支撑力；这样的设计，可以很好的保证检测柱108下端与阀芯7柱上端的接触，保证位置传感器104检测的精确性。

而位置传感器104检测部的

一种汽车管路阀体8结构装配用的装配设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1；组装装配设备；并检查各部件能够正常工作；

步骤2：把待装阀体8安放在夹具体31的放置凹槽3-5内；并固定；

步骤3：步骤2完成后，选取合适的待装阀芯7；待装阀芯7先在涂油机构5上被涂覆油液；油液涂覆完成后，进入下一步；

步骤4；把涂覆好油液的待装阀芯7丢放在待装阀体8内；拉动扭力电机41下移达到设定位置，启动扭力电机41，扭力电机41启动，扭力电机41下端夹头夹持住阀芯7，带动阀芯7转动，实现待装阀芯7与待装阀体8的装配；

步骤5：阀芯7与阀体8装配完成后，扭力电机41回位，扭力电机41回位后；测量机构横向移动到夹具体31上方，通过回弹气缸105挤压检测部，回弹气缸105回位后，观察检测柱108是否回弹；如果回弹，说明阀芯7上的弹簧是具有弹力的；同时阀芯7上弹簧弹力测定完成后，再通过位移传感器检测出阀芯7对应的高度；把测得的阀芯7高度与标准值进行比对，如果测得阀芯7高度符合设计要求，则说明阀芯7装配符合要求，如果阀芯7高度未在设定范围内，则说明阀芯7未装配到位或者阀芯7弹簧损坏，需要人工复核检查。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，所述阀体结构包括阀体，所述阀体内设有阀芯；其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上设有放置机构；所述放置机构上方设有旋紧机构；所述放置机构包括夹模体，所述夹模体上设有放置凹槽；所述旋紧机构设置在支撑框架上，所述旋紧机构包括扭力电机，所述扭力电机输出轴端部连接有用于阀芯与阀体旋紧的夹头。

2.根据权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述旋紧机构通过滑动机构与支撑框架相连接，所述滑动机构包括设置在扭力电机上的纵向滑块和设置在支撑框架上的纵向滑轨，所述扭力电机通过纵向滑块与纵向滑轨相连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述纵向滑块通过移位气缸与扭力电机相连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述纵向滑块还连接有电机手柄，所述电机手柄上设有用于控制扭力电机启动的控制开关。

5.根据权利要求3所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述旋紧机构连接有悬停机构。

6.根据权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述支撑框架上设有工作台，所述工作台上设有涂油机构，所述涂油机构包括设置在工作平台上的支撑座，所述支撑座上设有点胶阀，所述点胶阀连接有压力油罐。

7.根据权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括检测机构，所述检测机构包括安装板，所述安装板通过移动机构与支撑框架相连接；所述安装板上设有检测部，所述检测部连接有回弹气缸和位置传感器。

8.根据权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述检测部包括设置在安装板上的限位块，所述限位块上设有检测柱，所述检测柱通过联动部与回弹气缸的活塞杆端部相连接。

9.根据权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备，其特征在于，所述联动部包括联动板，所述联动板与回弹气缸的活塞杆端部相连接，另一端与检测柱相连接，检测柱与联动板活动连接。

10.如权利要求1所述的一种汽车管路阀体结构装配用的装配设备的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

步骤1；组装装配设备；并检查各部件能够正常工作；

步骤2：把待装阀体安放在夹具体的放置凹槽内；并固定；

步骤3：步骤2完成后，选取合适的待装阀芯；待装阀芯先在涂油机构上被涂覆油液；油液涂覆完成后，进入下一步；

步骤4；把涂覆好油液的待装阀芯丢放在待装阀体内；拉动扭力电机下移达到设定位置，启动扭力电机，扭力电机启动，扭力电机下端夹头夹持住阀芯，带动阀芯转动，实现待装阀芯与待装阀体的装配；

步骤5：阀芯与阀体装配完成后，扭力电机回位，扭力电机回位后；测量机构横向移动到夹具体上方，通过回弹气缸挤压检测部，回弹气缸回位后，观察检测柱是否回弹；如果回弹，说明阀芯上的弹簧是具有弹力的；同时阀芯上弹簧弹力测定完成后，再通过位移传感器检测出阀芯对应的高度；把测得的阀芯高度与标准值进行比对，如果测得阀芯高度符合设计要求，则说明阀芯装配符合要求，如果阀芯高度未在设定范围内，则说明阀芯未装配到位或者阀芯弹簧损坏，需要人工复核检查。

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