CN219870182U - 水泵气密性测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的水泵气密性测试机，包括水泵上料机构，水泵上料机构后侧的上方设置有支架，支架的顶面安装有球头转动机构，球头转动机构的左右两侧分别设置有攻牙机构，支架的左右两侧分别设置有密封盖组装机构。本实用新型的结构设计实现能对水泵进行自动上料、自动压紧定位、自动上密封盖、自动对水泵进水口进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分进行气密测试、自动对完成气密测试的水泵扭下密封盖、自动对水泵进行开孔攻牙及对完成攻牙的水泵移送出料等一系列操作，其通过扭动水泵球头实现能进行多样式的密封测试，并具有测试效率高、测试精度高和测试效果好的优点。

Description

水泵气密性测试机

技术领域

本实用新型涉及一种水泵气密性测试机。

背景技术

由于水泵的体积较大，其的端口也较大，因此，对水泵进水口部分、对水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分及对水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分的气密性进行检测尤为困难。而传统是采用人工操作的方法来对水泵的气密性进行检测的，其的具体操作方法为：人工分别对水泵进水口、水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分及水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分进行密封充气，接着，人手将肥皂水分别涂到水泵进水口、水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分的充气口及水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分的充气口，然后，人工通过肉眼观察各个被涂肥皂水之处是否有气泡的产生，以此来判断水泵进水口及各个端口的气密性，从而实现能对水泵进水口及各个端口分别进行气密性检测，此种检测方法不但具有检测效率低、检测精度低和检测效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大及企业的劳务成本高，使其无法满足企业大规模批量化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种水泵气密性测试机，其整体的结构设计实现了能在一台设备上对水泵进行自动上料、自动压紧定位、自动上密封盖、自动对水泵进水口进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分进行气密测试、自动对完成气密测试的水泵扭下密封盖、自动对气密测试合格的水泵进行开孔攻牙及对完成开孔攻牙操作的水泵移送下料等一系列操作，其通过扭动水泵球头实现能对水泵进行多样式的密封测试，且其对水泵进行气密测试的过程无需人手参与，使其具有测试效率高、测试精度高和测试效果好的优点，并有效地解决了传统采用人手操作的方法来对水泵进行密封测试而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

水泵气密性测试机，包括板台，板台的上面设置有水泵上料机构，水泵上料机构后侧的上方设置有支架，支架的顶面安装有球头转动机构，球头转动机构的左右两侧分别设置有攻牙机构，支架的左右两侧分别设置有密封盖组装机构，其中一个密封盖组装机构的一侧设置有控制箱，板台前侧的左右两端分别设置有光幕，板台前侧的中部设置有启动面板。启动面板中设置有启动开关和停止开关。该水泵气密性测试机外接通气管使用。光幕是指光幕传感器，其可采用产地为深圳、型号为DGE0104537的光幕传感器，但不以此为局限。

采用上述的技术方案时，水泵上料机构用于将水泵移送到球头转动机构的下面，左右两个密封盖组装机构能分别对水泵的左右两个端口自动进行组装密封盖。球头转动机构用于将水泵压紧在水泵上料机构的上面及能带动水泵球头转动，转动的水泵球头能使水泵进水口密封，或使水泵进水口与水泵左侧通孔连通，或使水泵进水口与水泵右侧的通孔连通，当水泵气密性测试机外接通气管时能分别对水泵进水口部分、水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分及水泵进水口与水泵右侧通孔连通的部分进行气密性检测；而左右两个攻牙机构能分别对水泵的上表面进行开孔攻牙。

作为优选，水泵上料机构包括水泵上料滑轨，于水泵上料滑轨的上面滑动设置有水泵定位治具滑台，水泵定位治具滑台的上面设置有水泵定位治具，推动每个水泵定位治具滑台移动设置有水泵上料气缸，每个水泵定位治具滑台同一侧的前后两端分别设置有上料定位光纤遮光板，水泵上料滑轨同一侧的前后两端分别设置有水泵上料定位光纤，且上料定位光纤遮光板与水泵上料定位光纤为同侧设置；每个水泵定位治具滑台左右两端的上面分别设置有固定板，固定板的一侧设置有水泵缺料感应光纤。水泵定位治具滑台和上料定位光纤遮光板分别是对滑台及遮光板的功能性描述。

采用上述的技术方案时，水泵定位治具滑台在与之连接的水泵上料气缸的驱动下能沿水泵上料滑轨进行直线往复移动，当水泵放到水泵定位治具的上面后，且水泵缺料感应光纤感应到水泵定位治具的上面放置有水泵时，水泵上料气缸驱动水泵定位治具滑台移动，使水泵通过水泵定位治具随水泵定位治具滑台的移动而移动至球头转动机构的正下方，水泵上料定位光纤能自动感应水泵定位治具滑台在移动前的位置信号及移动后的位置信号，其与水泵上料气缸配伍使用时能确保水泵定位治具滑台能精确地根据水泵上料气缸的行程而移动，从而确保其对水泵的上料精度高。

作为优选，球头转动机构包括球头转动电机安装板，球头转动电机安装板的上面设置有球头转动电机，球头转动电机安装板的下面设置有球头转动治具，球头转动电机安装板的两侧分别设置有电机安装板锁止气缸，且球头转动电机的输出轴贯穿球头转动电机安装板与球头转动治具连接，球头转动电机的一侧设置有固定架下压气缸，固定架下压气缸的一侧设置有下压气缸安装板；球头转动治具的一侧设置有转角复位检测光纤，球头转动治具的下面设置有水泵固定架。水泵固定架是对固定架的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当固定架下压气缸驱动球头转动电机安装板下移时，球头转动电机、球头转动治具和水泵固定架均能随球头转动电机安装板的下移而下移；当水泵固定架下移时能压紧经水泵上料机构移送至其下方的水泵，当下移的球头转动治具与水泵上的球头接触时，两侧的两个电机安装板锁止气缸分别往球头转动电机安装板的方向移动，使其通过两个电机安装板锁止气缸能分别锁住球头转动电机安装板的两侧，以防止球头转动电机安装板在球头转动电机带动水泵球头扭动的过程中出现回弹升高的现象；球头转动机构能根据检测的需要来驱动水泵上的球头扭转180度或不驱动水泵上的球头扭动，使水泵的进水端密封；当外接的通气管通过气嘴接头向水泵的进水端供气时，使其实现能对水泵的进水端进行气密测试，由于通气管中安装有气压表，其在设定的测试时间内，当气压表显示通气管内的气压保持稳定则表示水泵进水端的密封性好，即水泵进水端的气密性测试合格，接着，通气管泄压，其开始对水泵进行第二步的气密性测试。接着，球头转动机构中的球头转动电机带动球头转动治具转动，转动的球头转动治具带动水泵上的球头转动，使水泵进水端与水泵左侧端口联通，当外接的通气管通过气嘴接头向水泵进水端与水泵左侧端口连通部分供气时，其能对水泵进水端与水泵左侧端口连通部分进行气密测试，当其在设定的测试时间内，气压表显示通气管内的气压保持稳定则表示水泵进水端与水泵左侧端口连通部分的密封性好，即水泵进水端与水泵左侧端口连通部分的气密性测试合格，接着，通气管泄压，其开始对水泵进行第三步的气密性测试。同理，球头转动机构中的球头转动电机带动球头转动治具转动，转动的球头转动治具带动水泵上的球头转动，使水泵进水端与水泵右侧端口联通，当外接的通气管通过气嘴接头向水泵进水端与水泵右侧端口连通部分供气时，其能对水泵进水端与水泵右侧端口连通部分进行气密测试，当其在设定的测试时间内，气压表显示通气管内的气压保持稳定则表示水泵进水端与水泵右侧端口连通部分的密封性好，即水泵进水端与水泵右侧端口连通部分的气密性测试合格。其将球头转动机构、水泵上料机构与外接的通气管配伍使用实现能自动分别对水泵进水口部分、水泵进水口与水泵左侧端口连通部分及水泵进水口与水泵右侧端口连通部分进行气密性测试，且其具有测试效率高和测试效果好的优点。

作为优选，每个攻牙机构包括攻牙滑轨，于攻牙滑轨的一侧滑动设置有攻牙安装板，攻牙安装板的一侧设置有攻牙模头，攻牙安装板连接有攻牙升降气缸，攻牙模头连接有攻牙电机。攻牙模头是指用于对工件进行攻牙的模具，其是常用部件。

采用上述的技术方案时，攻牙电机和攻牙模头共同随攻牙安装板并在攻牙升降气缸的驱动下能沿攻牙滑轨进行升降运动，当攻牙电机和攻牙模头共同在攻牙升降气缸的驱动下降低至水泵上表面时，攻牙电机带动攻牙模头转动，转动的攻牙模头能对水泵的上表面进行开孔攻牙；当攻牙模头对水泵上表面完成开孔攻牙操作后，攻牙电机驱动攻牙摸头反转转动，同时，攻牙升降气缸驱动攻牙摸头复位升高，使攻牙摸头能随攻牙升降气缸的升高而退出水泵。

作为优选，攻牙滑轨的一端设置有攻牙上限位器，攻牙滑轨的另一端设置有攻牙下限位器。攻牙上限位器和攻牙下限位器均是对限位器的功能性描述。

采用上述的技术方案时，当攻牙安装板在攻牙升降气缸的驱动下沿攻牙滑轨向上移动时，攻牙上限位器能对攻牙安装板的上移行程进行限位；同理，当攻牙安装板在攻牙升降气缸的驱动下沿攻牙滑轨向下移动时，攻牙上限位器能对攻牙安装板的下移行程进行限位，攻牙上限位器和攻牙下限位器能确保安装在攻牙安装板一侧的部件能按精准地按攻牙升降气缸的行程进行移动，以确保攻牙模头对水泵上表面的开孔攻牙操作精度高。

作为优选，每个密封盖组装机构包括密封盖组装滑轨，于密封盖组装滑轨的上面滑动设置有密封盖组装滑板，密封盖组装滑板的上面设置有密封盖治具轴承座，密封盖治具轴承座的一侧设置有密封盖治具，密封盖治具轴承座的另一侧连接有密封盖组装电机。密封盖组装滑板是对滑板的功能性描述，密封盖治具轴承座是对轴承座的功能性描述。

作为优选，密封盖组装滑轨的一端设置有密封盖组装限位块，密封盖组装滑轨的另一端设置有密封盖顶压气缸，且密封盖顶压气缸与密封盖组装滑板连接。密封盖组装限位块是对限位块的功能性描述。

采用上述的技术方案时，首先将密封盖套装在密封盖治具的端部，当球头转动机构将水泵压紧在水泵上料机构的上面后， 且在对水泵进行密封性测试前，每个密封盖组装机构中的密封盖顶压气缸推动密封盖组装滑板往水泵的方向移动，使密封盖治具能随密封盖组装滑板的移动而向水泵的方向靠近，当左右两个密封盖治具中的密封盖分别与水泵左右两个端口接触时，左右两个密封盖治具分别在与之连接的密封盖组装电机的驱动下转动时能对水泵左右两个端口进行上密封盖；待水泵的气密性测试完毕后，左右两个密封盖组装电机分别带动与之连接的密封盖治具反向转动，同时，每个密封盖治具随密封盖组装滑板并在与之连接的密封盖顶压气缸的驱动下往远离水泵的方向复位移动，使左右两个密封盖分别与水泵的左右两个端口分离。

作为优选，攻牙滑轨、水泵上料滑轨和密封盖组装滑轨均是对滑轨的功能性描述。球头转动电机安装板、下压气缸安装板和攻牙安装板均是对安装板的功能性描述。球头转动电机、攻牙电机和密封盖组装电机均是对电机的功能性描述。电机安装板锁止气缸、固定架下压气缸、攻牙升降气缸、水泵上料气缸和密封盖顶压气缸均是对气缸的功能性描述。球头转动治具、水泵定位治具和密封盖治具均是对治具的功能性描述。转角复位检测光纤、水泵上料定位光纤和水泵缺料感应光纤均是指光纤传感器，其均可采用型号为CP2的光电式传感器，但不以此为局限。

作为优选，控制箱内置有分别与球头转动机构、攻牙机构、密封盖组装机构、光幕和启动面板等部件进行信号连接的控制器，控制器为PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器可采用产地为深圳、型号为XDS-40T-D的可编程逻辑控制器，但不以此为局限。光幕是指光幕传感器，其可采用产地为深圳、型号为DGE0104537的光幕传感器，但不以此为局限。采用上述的技术方案时，操作人员通过控制箱能入控制器输入生产所需的各项生产参数或控制参数，使其能根据操作人员设定的生产参数或控制参数进行自动工作。

与现有的技术相比较，本实用新型的有益效果为：其通过分别对水泵上料机构、球头转动机构、攻牙机构和密封盖组装机构的结构分别进行设计，并将水泵上料机构、球头转动机构、攻牙机构和密封盖组装机构与控制箱、光幕、启动面板和外接的通气管配套使用，使其通过水泵上料机构实现能自动对水泵进行移送上下料，其通过密封盖组装机构能在水泵进行气密测试前分别对水泵的左右两个端口自动上密封盖及在水泵完成气密测试后分别将水泵的左右两个端口的密封盖扭离；其通过攻牙机构实现能对水泵的上表面自动进行开孔攻牙操作，而其通过球头转动机构不但能对移送至其下方的水泵进行压紧定位，其通过球头转动机构还能扭动水泵上的球头，当球头转动机构、水泵上料机构和外接的通气管配套使用时能对水泵进行多样式的密封性测试，使其实现能自动对水泵进行气密测试，以解决传统采用人手操作的方法来对水泵进行密封测试而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题，采用本实用新的结构来对水泵进行测试具有测试效率高、测试精度高和测试效果好的优点。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的水泵气密性测试机的立体图。

图2为本实用新型的水泵气密性测试机的球头转动机构的立体图。

图3为本实用新型的水泵气密性测试机的球头转动机构的右视图。

图4为本实用新型的水泵气密性测试机的攻牙机构的立体图。

图5为本实用新型的水泵气密性测试机的水泵上料机构的立体图。

图6为本实用新型的水泵气密性测试机的密封盖组装机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的水泵气密性测试机，包括板台1，板台1的上面设置有水泵上料机构2，水泵上料机构2后侧的上方设置有支架3，支架3的顶面安装有球头转动机构4，球头转动机构4的左右两侧分别设置有攻牙机构5，支架3的左右两侧分别设置有密封盖组装机构6，其中一个密封盖组装机构6的一侧设置有控制箱7，板台1前侧的左右两端分别设置有光幕8，板台1前侧的中部设置有启动面板9。

在其中一实施例中，球头转动机构4包括球头转动电机安装板40，球头转动电机安装板40的上面设置有球头转动电机41，球头转动电机安装板40的下面设置有球头转动治具42，球头转动电机安装板40的两侧分别设置有电机安装板锁止气缸43，球头转动电机41的一侧设置有固定架下压气缸44，固定架下压气缸44的一侧设置有下压气缸安装板45；球头转动治具42的一侧设置有转角复位检测光纤46，球头转动治具42的下面设置有水泵固定架47。

在其中一实施例中，每个攻牙机构5包括攻牙滑轨51，于攻牙滑轨51的一侧滑动设置有攻牙安装板52，攻牙安装板52的一侧设置有攻牙模头53，攻牙安装板52连接有攻牙升降气缸54，攻牙模头53连接有攻牙电机55。

在其中一实施例中，攻牙滑轨51的一端设置有攻牙上限位器56，攻牙滑轨51的另一端设置有攻牙下限位器57。

在其中一实施例中，水泵上料机构2包括水泵上料滑轨21，于水泵上料滑轨21的上面滑动设置有水泵定位治具滑台22，水泵定位治具滑台22的上面设置有水泵定位治具27，推动每个水泵定位治具滑台22移动设置有水泵上料气缸23，每个水泵定位治具滑台22同一侧的前后两端分别设置有上料定位光纤遮光板28，水泵上料滑轨22同一侧的前后两端分别设置有水泵上料定位光纤24，且上料定位光纤遮光板28与水泵上料定位光纤24为同侧设置；每个水泵定位治具滑台22左右两端的上面分别设置有固定板25，固定板25的一侧设置有水泵缺料感应光纤26。

在其中一实施例中，每个密封盖组装机构6包括密封盖组装滑轨61，于密封盖组装滑轨61的上面滑动设置有密封盖组装滑板62，密封盖组装滑板62的上面设置有密封盖治具轴承座63，密封盖治具轴承座63的一侧设置有密封盖治具64，密封盖治具轴承座63的另一侧连接有密封盖组装电机65。

在其中一实施例中，密封盖组装滑轨61的一端设置有密封盖组装限位块66，密封盖组装滑轨61的另一端设置有密封盖顶压气缸67。

在其中一实施例中，该水泵气密性测试机的结构设计原理为：首先将水泵放到水泵上料机构2中的水泵定位治具27的上面，当水泵缺料感应光纤26感应到水泵定位治具27的上面存放有水泵时，水泵上料气缸23启动工作，使水泵定位治具滑台22在水泵上料气缸23的驱动下沿水泵上料滑轨21的移动而移送至球头转动机构4的正下方，接着，球头转动机构4中的球头转动电机安装板40在固定架下压气缸44的驱动下向下移动，使水泵固定架47通过球头转动治具42随球头转动电机安装板40的下移而将水泵压紧在水泵定位治具27的上面；当球头转动机构4中的左右两个电机安装板锁止气缸43伸出时能分别对球头转动电机安装板40的左右两侧进行锁止固定，以防止球头转动电机安装板40后续在球头转动电机41带动水泵球头扭动的过程中出现回弹升高的现象。接着，位于水泵左右两侧的两个密封盖组装机构6同步启动工作，密封盖首先安装在密封盖治具64的端部，密封盖治具64随密封盖组装滑板62并在密封盖顶压气缸67的驱动下能往水泵的方向靠拢，直至密封盖与水泵的左端口或右端口接触时，密封盖组装电机65驱动密封盖治具64转动，转动的密封盖治具64能带动密封盖同步转动，使其实现能分别对水泵的左端口和水泵的右端口同时上密封盖；当水泵的左端口和右端口均完成上密封盖后，其开始对水泵进行密封性测试。球头转动机构4能根据检测的需要来驱动水泵上的球头扭转180度或不驱动水泵上的球头扭动，使水泵的进水端处于密封状态；由于水泵气密性测试机是外接通气管来配套使用的，当外接的通气管通过气嘴接头向水泵的进水端供气时，其实现能对水泵的进水端进行气密测试，由于通气管中安装有气压表，当气压表在设定的测试时间显示通气管内的气压数值保持在稳定的数值范围内时则表示水泵进水端的密封性好，即水泵进水端的气密性测试合格，接着，对通气管进行泄压，其开始对水泵进行第二步的气密性测试。当球头转动机构4中的球头转动电机41带动球头转动治具42转动时，转动的球头转动治具42能带动水泵上的球头转动，使水泵进水端与水泵左侧端口联通，此时，外接的通气管通过气嘴接头向水泵进水端与水泵左侧端口连通部分进行供气，使其能对水泵进水端与水泵左侧端口连通部分进行气密测试；当气压表在设定的测试时间显示通气管内的气压数值保持在稳定的数值范围则表示水泵进水端与水泵左侧端口连通部分的密封性好，即水泵进水端与水泵左侧端口连通部分的气密性测试合格，接着，通气管泄压，其开始对水泵进行第三步的气密性测试。同理，球头转动机构4中的球头转动电机41带动球头转动治具42转动，转动的球头转动治具42带动水泵上的球头转动，使水泵进水端与水泵右侧端口联通，当外接的通气管通过气嘴接头向水泵进水端与水泵右侧端口连通部分供气时，其能对水泵进水端与水泵右侧端口连通部分进行气密测试，当气压表在设定的测试时间显示通气管内的气压数值能保持稳定的数值范围则表示水泵进水端与水泵右侧端口连通部分的密封性好，即水泵进水端与水泵右侧端口连通部分的气密性测试合格，其具有测试效率高和测试效果好的优点。当水泵进水口和水泵的各个端口完成气密性测试后，左右两个密封盖组装机构6中的密封盖组装电机65反向驱动与之连接的密封盖治具64转动，同时，左右两个密封盖组装机构6中的密封盖顶压气缸67通过密封盖组装滑板62驱动密封盖治具64往远离水泵的方向移动，使左右两个密封盖能分别从水泵左右两个端口分离；再接着，每个攻牙机构5开始工作，每个攻牙机构5中的攻牙模头53通过攻牙安装板52并在攻牙升降气缸54的驱动下能沿攻牙滑轨51进行升降运动，当攻牙模头53在攻牙升降气缸54的驱动下下降至水泵的上表面时，攻牙电机55驱动攻牙模头53转动来对水泵的上表面进行开孔攻牙操作；当水泵完成开孔攻牙操作后，攻牙电机55驱动攻牙模头53反向转动，同时，攻牙模头53在攻牙升降气缸54的驱动下复位升高。其整体的结构设计实现了能在一台设备上对水泵进行自动上料、自动压紧定位、自动上密封盖、自动对水泵进水口进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵左侧通孔连通部分进行气密测试、自动对水泵进水口与水泵右侧通孔连通部分进行气密测试、自动对完成气密测试的水泵扭下密封盖、自动对气密测试合格的水泵进行开孔攻牙及对完成开孔攻牙操作的水泵移送出料等一系列操作，其通过扭动水泵球头实现能对水泵进行多样式的密封测试，且其对水泵进行气密测试的过程无需人手参与，其具有测试效率高、测试精度高和测试效果好的优点，并有效地解决了传统采用人手操作的方法来对水泵进行密封测试而导致其具有检测效率低、检测精度低、检测效果差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.水泵气密性测试机，其特征在于：包括板台，板台的上面设置有水泵上料机构，水泵上料机构后侧的上方设置有支架，支架的顶面安装有球头转动机构，球头转动机构的左右两侧分别设置有攻牙机构，支架的左右两侧分别设置有密封盖组装机构，其中一个密封盖组装机构的一侧设置有控制箱，板台前侧的左右两端分别设置有光幕，板台前侧的中部设置有启动面板。

2.根据权利要求1所述的水泵气密性测试机，其特征在于：球头转动机构包括球头转动电机安装板，球头转动电机安装板的上面设置有球头转动电机，球头转动电机安装板的下面设置有球头转动治具，球头转动电机安装板的两侧分别设置有电机安装板锁止气缸，球头转动电机的一侧设置有固定架下压气缸，固定架下压气缸的一侧设置有下压气缸安装板；球头转动治具的一侧设置有转角复位检测光纤，球头转动治具的下面设置有水泵固定架。

3.根据权利要求1所述的水泵气密性测试机，其特征在于：每个攻牙机构包括攻牙滑轨，于攻牙滑轨的一侧滑动设置有攻牙安装板，攻牙安装板的一侧设置有攻牙模头，攻牙安装板连接有攻牙升降气缸，攻牙模头连接有攻牙电机。

4.根据权利要求3所述的水泵气密性测试机，其特征在于：攻牙滑轨的一端设置有攻牙上限位器，攻牙滑轨的另一端设置有攻牙下限位器。

5.根据权利要求1所述的水泵气密性测试机，其特征在于：水泵上料机构包括水泵上料滑轨，于水泵上料滑轨的上面滑动设置有水泵定位治具滑台，水泵定位治具滑台的上面设置有水泵定位治具，推动每个水泵定位治具滑台移动设置有水泵上料气缸，每个水泵定位治具滑台同一侧的前后两端分别设置有上料定位光纤遮光板，水泵上料滑轨同一侧的前后两端分别设置有水泵上料定位光纤，且上料定位光纤遮光板与水泵上料定位光纤为同侧设置；每个水泵定位治具滑台左右两端的上面分别设置有固定板，固定板的一侧设置有水泵缺料感应光纤。

6.根据权利要求1所述的水泵气密性测试机，其特征在于：每个密封盖组装机构包括密封盖组装滑轨，于密封盖组装滑轨的上面滑动设置有密封盖组装滑板，密封盖组装滑板的上面设置有密封盖治具轴承座，密封盖治具轴承座的一侧设置有密封盖治具，密封盖治具轴承座的另一侧连接有密封盖组装电机。

7.根据权利要求6所述的水泵气密性测试机，其特征在于：密封盖组装滑轨的一端设置有密封盖组装限位块，密封盖组装滑轨的另一端设置有密封盖顶压气缸。