CN114102074A - 一种弹簧弹子组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧弹子组装机，包括弹子送料装置、弹簧送料装置和组装装置，所述弹子送料装置设有弹子工位；其中，所述组装装置包括组装机构、组装台和往返机构，所述组装机构通过所述往返机构往返所述弹子工位和组装台，所述组装台设有落料通孔和用于控制所述落料通孔开闭的移动挡板；所述组装机构包括升降基板、弹簧下料管和夹合机构，所述弹簧下料管和夹合机构安装于所述升降基板；所述夹合机构包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头之间夹合形成导料通道，所述导料通道与所述工位孔相对应，所述弹簧送料装置向所述弹簧下料管输送弹簧。采用本发明，可自动将弹簧和弹子装入工件的工位孔中，且组装效率高。

Description

一种弹簧弹子组装机

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种弹簧弹子组装机。

背景技术

在开关电器的组装生产中，对于其中微小型零部件的组装，往往需要人工进行手动组装，如开关电器中拨动块的组装，则需要将弹簧和弹子依次装入拨动块工位孔中，由于弹簧和弹子较为微小，对准工位孔的操作难度大，对于组装人员，其难以长期保持高度集中，从而使该环节的生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种弹簧弹子组装机，可自动将弹簧和弹子装入工件的工位孔中，且组装效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种弹簧弹子组装机，用于将弹簧和弹子装入工件的工位孔内，其特征在于，包括弹子送料装置、弹簧送料装置和组装装置，所述弹子送料装置设有提供弹子的弹子工位；

其中，所述组装装置包括组装机构、用于放置工件的组装台和往返机构，所述组装机构通过所述往返机构往返所述弹子工位和组装台，所述组装台设有落料通孔和用于控制所述落料通孔开闭的移动挡板；

所述组装机构包括升降基板、弹簧下料管和夹合机构，所述弹簧下料管和夹合机构安装于所述升降基板；

所述夹合机构包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头之间夹合形成与所述弹簧下料管相对应的导料通道，所述导料通道与所述工位孔相对应，所述弹簧送料装置向所述弹簧下料管输送弹簧。

作为上述方案的改进，还包括工件送料装置，所述工件送料装置包括滑道和用于移动工件的驱动机构，所述滑道上的工件通过所述驱动机构移至滑道的工件工位。

作为上述方案的改进，所述升降基板上设有两所述夹合机构，分别为第一夹合机构和第二接合机构；

所述第一夹合机构通过所述往返机构往返所述工件工位和组装台；

所述第二夹合机构通过所述往返机构往返所述工件工位和弹子工位。

作为上述方案的改进，所述弹子送料装置包括用于运输弹子的弹子送料杆、弹子导轨座和弹子驱动机构，所述弹子导轨座设有与所述弹子送料杆相适配的导向滑槽，所述弹子送料杆设有与弹子相适配的弹子运载孔；

所述弹子导轨座设有与所述弹子运载孔相对应的弹子进料孔，所述弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子工位处和弹子进料孔处。

作为上述方案的改进，还包括用于顶起弹子的弹子顶升柱；

在所述弹子送料杆上，分别在两处设有所述弹子运载孔，分别设于两处的弹子运载孔分别为第一弹子运载孔和第二弹子运载孔；

所述弹子导轨座设有与所述弹子顶升柱相对应的弹子缓存孔，所述弹子缓存孔内的弹子通过所述弹子顶升柱移至所述第二弹子运载孔内；

所述第一弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子进料孔处和弹子缓存孔处；

所述第二弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子缓存孔处和弹子工位处。

作为上述方案的改进，所述弹子缓存孔处的上方设有用于检测所述弹子存在的弹子检测机构，所述弹子检测机构包括与所述弹子缓存孔相对应的第一顶针、用于限定所述第一顶针上下移动的第一顶针套和用于带动所述第一顶针套上下移动的弹子检测升降座，所述弹子检测升降座设有用于检测所述第一顶针升起的第一检测元件。

作为上述方案的改进，所述弹簧送料装置包括用于将弹簧逐个释放的弹簧中转机构、用于带动所述弹簧中转机构升降的中转升降板和弹簧分筛机构，所述弹簧中转机构设有用于弹簧进料及送出的弹簧进料通孔；

所述弹簧分筛机构包括分筛导轨座、设于所述分筛导轨座上的弹簧分筛杆和分筛杆驱动机构，所述弹簧分筛杆设有与弹簧相适配的弹簧运载孔，所述分筛导轨座设有与所述弹簧下料管导通的弹簧出料孔；

所述弹簧进料通孔通过所述中转升降板与所述弹簧运载孔对接，以接取所述弹簧进料通孔内的弹簧；

所述弹簧运载孔通过所述分筛杆驱动机构与所述弹簧出料孔对接，以将弹簧运载孔内的弹簧送至所述弹簧出料孔处。

作为上述方案的改进，所述弹簧中转机构包括弹簧中转块、用于限制弹簧下落的压片和压片驱动机构，所述弹簧进料通道设于所述弹簧中转块内，所述弹簧中转块设有与所述弹簧进料通道连通的压片导向通道，所述压片驱动机构驱动所述压片移入所述弹簧进料通道内。

作为上述方案的改进，所述弹簧送料装置还包括用于检测弹簧存在的弹簧检测机构，所述弹簧检测机构包括用于接触弹簧的第二顶针、用于限定所述第二顶针定向移动的第二顶针套和用于带动所述第二顶针套移动的弹簧检测移动座，所述弹簧移动座设有用于检测所述第二顶针移动的第二检测元件；

所述弹簧分筛杆设有供与所述第二顶针插入的弹簧检测孔，所述弹簧检测孔与所述弹簧运载孔连通。

作为上述方案的改进，所述中转升降板设有a个所述弹簧中转机构，所述弹簧分筛杆至少设有2a个所述弹簧运载孔，以使每一所述弹簧进料通孔均至少配设有2个弹簧运载孔进行交替接取；

所述分筛导轨座至少设有a+1个弹簧出料孔，且每一所述弹簧进料通孔的下方两侧均分布有所述弹簧出料孔。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明公开了一种弹簧弹子组装机，包括弹子送料装置、弹簧送料装置和组装装置，所述弹子送料装置设有提供弹子的弹子工位；

其中，所述组装装置包括组装机构、用于放置工件的组装台和往返机构，所述组装机构通过所述往返机构往返所述弹子工位和组装台，以将弹子工位上的弹子移至所述组装台处，，所述组装台设有落料通孔和用于控制所述落料通孔开闭的移动挡板；；

而且，所述组装机构包括升降基板、弹簧下料管和夹合机构，所述夹合机构包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头之间夹合形成与所述弹簧下料管相对应的导料通道，所述弹簧送料装置向所述弹簧下料管输送弹簧；

故仅需预设左夹头和右夹头在工件上的夹合位，以使导料通道与工件上的工位孔相对应，即可将弹簧精准地送入工位孔中。

同时，所述夹合机构的设置，亦可将弹子工位上的弹子夹起，在往返机构的驱动下移至工位孔上，并在升降基板的带动下，压入装有弹簧的工位孔，然后控制所述移动挡板撤离，使成品工件自动下落。

附图说明

图1是本发明弹簧弹子组装机的立体结构示意图；

图2是本发明组装机构的结构示意图；

图3是本发明组装台的结构示意图；

图4是本发明组装台的另一角度的结构示意图；

图5是本发明弹子送料装置的结构示意图；

图6是本发明弹子送料装置的剖视结构示意图；

图7是本发明弹簧送料装置的结构示意图；

图8是本发明弹簧送料装置的剖视结构示意图；

图9是本发明弹簧送料装置的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参见图1、2和3，本发明提供一种弹簧弹子组装机，用于将弹簧和弹子装入工件的工位孔内，其包括弹子送料装置1、弹簧送料装置2和组装装置，所述弹子送料装置1设有提供弹子的弹子工位1a；

其中，所述组装装置包括组装机构3、用于放置工件的组装台4和往返机构5，所述组装机构3通过所述往返机构5往返所述弹子工位和组装台4，所述组装台4设有供工件定点摆放的工位槽41；

所述组装机构3包括升降基板31、弹簧下料管32和夹合机构，所述弹簧下料管32和夹合机构安装于所述升降基板31；

所述夹合机构包括左夹头61和右夹头62，所述左夹头61和右夹头62之间夹合形成与所述弹簧下料管32相对应的导料通道63，所述导料通道63与所述工位孔相对应，所述弹簧送料装置2向所述弹簧下料管32输送弹簧。

具体地，所述往返机构5包括往返机架51、平移导轨52和安装于所述平移导轨52上的滑块53和用于推动所述升降基板31的伸缩装置54，所述升降基板31安装于所述滑块53上。所述伸缩装置54优选为气动伸缩杆装置。

为了提高工件的组装效率，节省人工摆放工件的工序，所述弹簧弹子组装机还包括工件送料装置7，所述工件送料装置7包括滑道71和用于移动工件的驱动机构，所述滑道71上的工件通过所述驱动机构移至滑道71的工件工位。相应地，所述滑道71末端为工件工位7a，所述滑道71设有与工件底部形状相适配的工件导向槽72，以使工件沿所述工件导向槽72移向所述工件工位。优选地，所述驱动机构为与所述工件导向槽72接触的震动器，相应地，所述滑道71呈倾斜设置。所述滑道71可与用于输出工件的震动盘相对接，以使源源不断的工件进入所述工件导向槽72内。

进一步地，为了更好地利用所述往返机构5每一次的往返动作，以提高生产效率，所述升降基板31上设有用于将弹子压入工位孔的压合升降柱33和两所述夹合机构，两所述夹合机构分别为第一夹合机构6a和第二接合机构6b；所述压合升降柱33可通过配设气动杆伸缩装置进行上下移动的驱动，以在将弹子移至工件的工位孔的上方时，将其压入工位孔。

所述第一夹合机构6a通过所述往返机构5往返所述工件工位和组装台4，所述弹簧下料管32对应设于第一夹合机构6a的导料通道的上方；所述第二夹合机构6b通过所述往返机构5往返所述工件工位和弹子工位，所述压合升降柱33对应设于所述第二夹合机构6b的导料通道的上方。因此，在所述第一夹合机构6a从组装台4移至工件工位上进行工件夹取的期间，所述第二夹合机构6b完成从弹子工位上夹取弹子并移至组装台4上时，通过所述压合升降柱33将弹子装入工位孔内；同理，所述第一夹合机构6a夹着工件返回组装台4的期间，所述第二夹合机构6b移至弹子工位处重新夹取弹子。优选地，所述第一夹合机构6a的导料通道的形状与工件相适配，以更稳定地夹取工件，相应地，第二夹合机构6b的导料通道的形状与弹子相适配，以更稳定地夹取弹子。

为了使已完成组装的工件可自动离开组装台4，以避免影响下一待组装的工件的进入。所述组装台4设有用于形成所述工位槽41的落料通孔42，且组装台4的底部设有用于封闭所述落料通孔42的移动挡板43，所述移动挡板43与落料通孔42配合形成所述工位槽41。所述移动挡板43可通过伸缩机构进行平移驱动，以实现落料通孔42的开通和关闭。该伸缩机构优选为气动伸缩杆装置。

进一步地，参见图4，考虑到用于暂存成品工件的容器会蓄满，或需要输出额定数量的成品工件，所述组装台还设有用于控制下料最终位置的排料导向装置，所述排料导向装置包括与所述下料通孔相对应的导料槽44和用于控制所述导料槽平移的驱动装置45，所述导料槽44设有与所述驱动装置连接的连接板46，以供所述驱动装置带动。所述导料槽呈倒V形结构，以使成品下料后，可引导至两个不同的落料区域。

在弹子的送料方面上，参见图5和图6，所述弹子送料装置1包括用于运输弹子的弹子送料杆11、弹子导轨座12和弹子驱动机构13，所述弹子导轨座12设有与所述弹子送料杆11相适配的导向滑槽，以使所述弹子送料杆11沿所述导向滑槽定向移动，所述弹子送料杆11设有与弹子相适配的弹子运载孔；所述弹子驱动机构13可为气动伸缩杆机构，以驱动所述弹子送料杆11进行移动；

所述弹子导轨座12设有与所述弹子运载孔相对应的弹子进料孔121，所述弹子运载孔通过所述弹子驱动机构13往返所述弹子工位处和弹子进料孔121处。需要说明的是，所述弹子进料孔121可通过导管与用于输出弹子的震动盘对接，以源源不断地向所述弹子进料孔121补充弹子。

因此，所述弹子运载孔移至所述弹子进料孔121处时，弹子进料孔121内的弹子自动落入弹子运载孔内，然后在弹子送料杆11的运载下，移至弹子工位处。

进一步地，为了提高弹子的送料效率，所述弹子送料装置1还包括用于顶起弹子的弹子顶升柱14；

在所述弹子送料杆11上，分别在两处设有所述弹子运载孔，分别设于两处的弹子运载孔分别为第一弹子运载孔11a和第二弹子运载孔11b；需要说明的是设有所述弹子运载孔的两处间隔距离与所述弹子送料杆11的最大行程相关。

所述弹子导轨座12设有与所述弹子顶升柱14相对应的弹子缓存孔122，所述弹子缓存孔122内的弹子通过所述弹子顶升柱14移至所述第二弹子运载孔11b内；

所述第一弹子运载孔11a通过所述弹子驱动机构13往返所述弹子进料孔121处和弹子缓存孔122处；所述第二弹子运载孔11b通过所述弹子驱动机构13往返所述弹子缓存孔122处和弹子工位处。

由于当仅有一处弹子运载孔与弹子进料孔121对接时，所述弹子运载孔需要在弹子工位处等待夹合机构夹取后才可返回弹子进料孔121处进行弹子的接取，而且弹子运载孔的单次行程距离相对较长，供料效率相对较低。而上述在两处设置弹子运载孔，可提前完成下一弹子装入进入弹子运载孔的工序。

当需要将弹子送至弹子工位时，所述弹子顶升柱14会将弹子缓存孔122内的弹子顶升至第二弹子运载孔11b内，然后弹子随第二弹子运载孔11b移至弹子工位处，同时所述第一弹子运载11a移至所述弹子缓存孔122的上方，其运载的弹子重新补充至弹子缓存孔122内。

进一步地，为了避免弹子工位处出现弹子缺失的情况，所述弹子缓存孔122处的上方设有用于检测所述弹子存在的弹子检测机构15，所述弹子检测机构15包括与所述弹子缓存孔122相对应的第一顶针151、用于限定所述第一顶针上下移动的第一顶针套152和用于带动所述第一顶针套152上下移动的弹子检测升降座153，所述弹子检测升降座153设有用于检测所述第一顶针升起的第一检测元件154。优选地，所述第一检测元件154为U型槽光电开关，此为现有技术，在此不一一赘述。

因此，当弹子缓冲孔122内存在弹子时，所述第一顶针151在跟随弹子检测升降座153下降预设位置时，会被所述弹子顶起，从而使第一顶针151的顶端穿过U型槽光电开关而触发相应的电信号，以确定所述弹子缓存孔122内有弹子可输送至所述弹子工位处。

在弹簧的送料方面上，参见图7、图8和图9，所述弹簧送料装置2包括用于将弹簧逐个释放的弹簧中转机构21、用于带动所述弹簧中转机构21升降的中转升降板22和弹簧分筛机构23，所述弹簧中转机构21设有用于弹簧进料及送出的弹簧进料通孔211，故对于弹簧的进料来源，可将弹簧进料通孔211与用于输出弹簧的震动盘接通，而接通的方式可利用导管从高处往下输送，以使所述弹簧进料通孔211处能源源不断地补充弹簧。所述中转升降板22的升降可通过气动伸缩杆装置进行上下移动的驱动。

为了使弹簧能逐个送出，所述弹簧分筛机构23包括分筛导轨座231、设于所述分筛导轨座231上的弹簧分筛杆232和分筛杆驱动机构233，所述弹簧分筛杆232设有与弹簧相适配的弹簧运载孔2321，所述分筛导轨座231设有与所述弹簧下料管32导通的弹簧出料孔2311；

所述弹簧进料通孔211可通过所述中转升降板22与所述弹簧运载孔2321对接，以接取所述弹簧进料通孔211内的弹簧，当需要将弹簧移至所述弹簧运载孔2321内时，所述中转升降板22下降至预设位置，以使弹簧进料通孔211与所述弹簧运载孔2321近距离对接，从而使弹簧在重力的作用下，精准落入弹簧运载孔2321内。然后所述弹簧运载孔2321通过所述分筛杆驱动机构233与所述弹簧出料孔2311对接，再将弹簧运载孔2321内的弹簧送至所述弹簧出料孔2311处。所述分筛杆驱动机构233优选为气动伸缩杆装置。

在逐个释放所述弹簧的方面上，所述弹簧中转机构21包括弹簧中转块212、用于限制弹簧下落的压片213和压片驱动机构214，所述弹簧进料通孔211设于所述弹簧中转块212内，所述弹簧中转块212设有与所述弹簧进料通孔211连通的压片导向通道215，所述压片驱动机构214驱动所述压片213顺沿所述压片导向通道215移入所述弹簧进料通孔211内，配合所述弹簧进料通孔211的内壁，夹住所述弹簧进料通孔211内的弹簧。因此，在所述中转升降板22的带动下，所述弹簧中转块212下移，然后所述弹簧进料通孔211与所述弹簧运载孔2321对接，所述压片驱动机构214驱动所述压片213松开，被松开的弹簧落入所述弹簧运载孔2321内。需要说明的是，可以根据弹簧的长度，设定所述弹簧进料通孔211和弹簧运载孔2321的深度，以使弹簧进料通孔211和弹簧运载孔2321对接时，仅可一个弹簧可完全落入所述弹簧运载孔2321内，然后当弹簧完全落入弹簧运载孔2321后，基于所述弹簧进料通孔211会不断地补充进弹簧，故在所述中转升降板22升起前，所述压片213重新夹住新补充进来的弹簧，从而实现逐个下料的功能。

进一步地，为了在将弹簧从弹簧出料孔2311处输送至弹簧下料管32的过程中，避免出现弹簧缺失的情况，所述弹簧送料装置2还包括用于检测弹簧存在的弹簧检测机构24，所述弹簧检测机构包括用于接触弹簧的第二顶针241、用于限定所述第二顶针定向移动的第二顶针套242和用于带动所述第二顶针套移动的弹簧检测移动座243，所述弹簧移动座243设有用于检测所述第二顶针移动的第二检测元件244，优选地，所述第二检测元件244为U型槽光电开关，此为现有技术，在此不一一赘述。

所述弹簧分筛杆232设有供与所述第二顶针插入的弹簧检测孔2322，所述弹簧检测孔2322与所述弹簧运载孔2321连通。因此，当弹簧运载孔2321内存在弹簧时，所述第二顶针在跟随弹子检测移动座插入所述弹簧检测孔2322时，第二顶针241的一端会因为接触到弹簧运载孔2321内弹簧而被顶退，从而使第二顶针的另一端穿过U型槽光电开关而触发相应的电信号，以确定所述弹簧运载孔2321内有弹簧可输送至所述弹簧出料孔2311处，即保证所述弹簧下料管32有弹簧送入。

所述中转升降板22设有a个所述弹簧中转机构21，所述弹簧分筛杆232至少设有2a个所述弹簧运载孔2321，以使每一所述弹簧进料通孔211均至少配设有2个弹簧运载孔2321进行交替接取；

所述分筛导轨座231至少设有a+1个弹簧出料孔2311，且每一所述弹簧进料通孔211的下方两侧均分布有所述弹簧出料孔2311，故对于每个弹簧中转机构21至少有2个弹簧运载孔2321进行交替接取，所以当一个弹簧运载孔2321接取弹簧时，另一弹簧运载孔2321与弹簧出料孔2311对接而送出弹簧。

对于a+1个的弹簧出料孔2311设置，在可分筛杆驱动机构233的每次驱动行程，都可确保所述弹簧分筛杆232上的弹簧运载孔2321能有与之对接的弹簧出料孔2311；而对于弹簧的送出，可在所述弹簧出料孔2311的上方设置可吹出高压气的喷头，即当弹簧运载孔2321与所述弹簧出料孔2311对接连通时，喷头刚好与该弹簧运载孔2321对接，从而使喷头喷出的高压气流通过该弹簧运载孔2321直接通向弹簧出料孔2311，最后使弹簧出料孔2311内的弹簧在高压气流的带动下顺沿导管送入所述弹簧下料管32内。

综上所述，对于所述弹簧中转机构21的数量设定，可根据生产的速度要求进行增设，即所述组装机构3在单个工序循环中，所需完成的工件数量。

如当需要单个工序循环中，需要完成2个工件的组装，即a值等于2时，对于所述夹合机构则包括2对夹头，所述夹头包括所述左夹头61、所述右夹头62和用于驱动所述左夹头61和右夹头62夹合的夹合驱动装置63。所述夹合驱动装置63优选为气动手指，此为现有技术，在此不一一赘述其结构原理。即所述第一夹合机构6a和第二夹合机构6b均包括2对夹头。相应地，所述弹簧中转机构21设有2个，以分别向相对应的弹簧下料管32供应弹簧，所述弹簧分筛杆232至少设有4个所述弹簧运载孔2321，以使每一所述弹簧进料通孔211均配设有2个弹簧运载孔2321进行交替接取；所述分筛导轨座231设有3个弹簧出料孔2311。

需要说明的是，由于弹簧出料孔的数量多于弹簧下料管的数量，即在上述举例的情况下，在交替送出弹簧时，左右两端处的弹簧出料孔会有一个无弹簧掉落，故仅需将两端处的弹簧出料孔的导管接通一起呈Y形即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弹簧弹子组装机，用于将弹簧和弹子装入工件的工位孔内，其特征在于，包括弹子送料装置、弹簧送料装置和组装装置，所述弹子送料装置设有提供弹子的弹子工位；

其中，所述组装装置包括组装机构、用于放置工件的组装台和往返机构，所述组装机构通过所述往返机构往返所述弹子工位和组装台，所述组装台设有落料通孔和用于控制所述落料通孔开闭的移动挡板；

所述组装机构包括升降基板、弹簧下料管和夹合机构，所述弹簧下料管和夹合机构安装于所述升降基板上；

所述夹合机构包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头之间夹合形成与所述弹簧下料管相对应的导料通道，所述导料通道与所述工位孔相对应，所述弹簧送料装置向所述弹簧下料管输送弹簧。

2.如权利要求1所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，还包括工件送料装置，所述工件送料装置包括滑道和用于移动工件的驱动机构，所述滑道上的工件通过所述驱动机构移至滑道的工件工位。

3.如权利要求2所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述升降基板上设有用于将弹子压入工位孔的压合升降柱和两所述夹合机构，两所述夹合机构分别为第一夹合机构和第二接合机构；

所述第一夹合机构通过所述往返机构往返所述工件工位和组装台，所述弹簧下料管对应设于第一夹合机构的导料通道的上方；

所述第二夹合机构通过所述往返机构往返所述工件工位和弹子工位，所述压合升降柱对应设于所述第二夹合机构的导料通道的上方。

4.如权利要求1所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述弹子送料装置包括用于运输弹子的弹子送料杆、弹子导轨座和弹子驱动机构，所述弹子导轨座设有与所述弹子送料杆相适配的导向滑槽，所述弹子送料杆设有与弹子相适配的弹子运载孔；

所述弹子导轨座设有与所述弹子运载孔相对应的弹子进料孔，所述弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子工位处和弹子进料孔处。

5.如权利要求4所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，还包括用于顶起弹子的弹子顶升柱；

在所述弹子送料杆上，分别在两处设有所述弹子运载孔，分别设于两处的弹子运载孔分别为第一弹子运载孔和第二弹子运载孔；

所述弹子导轨座设有与所述弹子顶升柱相对应的弹子缓存孔，所述弹子缓存孔内的弹子通过所述弹子顶升柱移至所述第二弹子运载孔内；

所述第一弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子进料孔处和弹子缓存孔处；

所述第二弹子运载孔通过所述弹子驱动机构往返所述弹子缓存孔处和弹子工位处。

6.如权利要求5所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述弹子缓存孔处的上方设有用于检测所述弹子存在的弹子检测机构，所述弹子检测机构包括与所述弹子缓存孔相对应的第一顶针、用于限定所述第一顶针上下移动的第一顶针套和用于带动所述第一顶针套上下移动的弹子检测升降座，所述弹子检测升降座设有用于检测所述第一顶针升起的第一检测元件。

7.如权利要求1所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述弹簧送料装置包括用于将弹簧逐个释放的弹簧中转机构、用于带动所述弹簧中转机构升降的中转升降板和弹簧分筛机构，所述弹簧中转机构设有用于弹簧进料及送出的弹簧进料通孔；

所述弹簧分筛机构包括分筛导轨座、设于所述分筛导轨座上的弹簧分筛杆和分筛杆驱动机构，所述弹簧分筛杆设有与弹簧相适配的弹簧运载孔，所述分筛导轨座设有与所述弹簧下料管导通的弹簧出料孔；

所述弹簧进料通孔通过所述中转升降板与所述弹簧运载孔对接，以接取所述弹簧进料通孔内的弹簧；

所述弹簧运载孔通过所述分筛杆驱动机构与所述弹簧出料孔对接，以将弹簧运载孔内的弹簧送至所述弹簧出料孔处。

8.如权利要求7所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述弹簧中转机构包括弹簧中转块、用于限制弹簧下落的压片和压片驱动机构，所述弹簧进料通道设于所述弹簧中转块内，所述弹簧中转块设有与所述弹簧进料通道连通的压片导向通道，所述压片驱动机构驱动所述压片移入所述弹簧进料通道内。

9.如权利要求7所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述弹簧送料装置还包括用于检测弹簧存在的弹簧检测机构，所述弹簧检测机构包括用于接触弹簧的第二顶针、用于限定所述第二顶针定向移动的第二顶针套和用于带动所述第二顶针套移动的弹簧检测移动座，所述弹簧移动座设有用于检测所述第二顶针移动的第二检测元件；

所述弹簧分筛杆设有供与所述顶针插入的弹簧检测孔，所述弹簧检测孔与所述弹簧运载孔连通。

10.如权利要求7所述的弹簧弹子组装机，其特征在于，所述中转升降板设有a个所述弹簧中转机构，所述弹簧分筛杆至少设有2a个所述弹簧运载孔，以使每一所述弹簧进料通孔均至少配设有2个弹簧运载孔进行交替接取；

所述分筛导轨座至少设有a+1个弹簧出料孔，且每一所述弹簧进料通孔的下方两侧均分布有所述弹簧出料孔。

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