CN205542501U - 一种跷板开关的跷板组件组装机 - Google Patents

Abstract

一种跷板开关的跷板组件组装机，包括输出支撑件的输出装置，还包括转送机构和依次设置的润滑工位、弹簧安装工位、弹子安装工位，输出装置将支撑件输出到润滑工位；润滑工位处设有润滑剂涂装机构，润滑剂涂装机构对输出到润滑工位上的支撑件进行润滑剂涂装，转送机构将润滑工位上的支撑件转移到弹簧安装工位；弹簧安装工位处设有弹簧压入机构，弹簧压入机构向转移到弹簧安装工位的支撑件中压入弹簧，转送机构将弹簧安装工位上的支撑件转移到弹子安装工位；弹子安装工位处设有弹子压入机构，弹子压入机构向转移到弹子安装工位的支撑件中压入弹子。本实用新型运用动力系统采用多工位同时运行，提高生产效率，且结构相对较为简单。

Description

一种跷板开关的跷板组件组装机

技术领域

本实用新型涉及一种跷板开关的跷板组件组装机。

背景技术

现在墙壁的跷板开关的跷板组件大多使用人工手动组装，人工组装效率低，而且组装技术不够稳定，弹簧组装位置不确定，造成拨动时候手感压力有所差异，弹簧分离困难，浪费时间。也有采用机械化操作的跷板开关的跷板组件组装机，例如专利号为201420029583.6的中国实用新型专利所公开的电源开关组装生产线，该装置结构复杂，用分割器转盘的方式进行自动化装配，其产出效率还不够高。

发明内容

为了克服现有跷板开关的跷板组件组装机的上述不足，本实用新型提供一种装配更简便、产生效率更高的跷板开关的跷板组件组装机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种跷板开关的跷板组件组装机，包括输出支撑件的支撑件输出装置，还包括转送机构和依次设置的润滑工位、弹簧安装工位、弹子安装工位，所述支撑件输出装置将支撑件输出到润滑工位；

所述润滑工位处设有润滑剂涂装机构，润滑剂涂装机构对输出到润滑工位上的支撑件进行润滑剂涂装，所述转送机构将润滑工位上的支撑件转移到弹簧安装工位；

所述弹簧安装工位处设有弹簧压入机构，弹簧压入机构向转移到弹簧安装工位的支撑件中压入弹簧，所述转送机构将弹簧安装工位上的支撑件转移到弹子安装工位；

所述弹子安装工位处设有弹子压入机构，弹子压入机构向转移到弹子安装工位的支撑件中压入弹子。

进一步，所述支撑件输出装置包括振动盘以及支撑件转移机构；所述的振动盘将所述的支撑件输送至所述的支撑件转移机构，所述的支撑件转移机构将支撑件输出至一转移工位，所述的转送机构将所述转移工位上的支撑件转移至所述的润滑工位。

进一步，所述的支撑件转移机构包括用于承接由振动盘输送而来之支撑件的支撑件承接平台，所述支撑件承接平台的一侧设有支撑件推送装置，所述的支撑件推送装置与支撑件承接平台连接；所述的支撑件承接平台上设有至少一个用于检测支撑件是否到位的支撑件检测传感器，当支撑件到达所述的支撑件检测传感器时，所述的转送机构将所述的支撑件承接平台推动从而使所述支撑件到达所述的转移工位。

进一步，所述的润滑剂涂装机构包括注射推送装置，所述的注射推送装置连接注射下压块，所述的注射下压块上设有油管接头，所述油管接头的上下两端分别联通油管和正对润滑工位的注射管，所述的油管与油泵连接。

进一步，所述的弹簧压入机构包括弹簧下压装置，所述的弹簧下压装置连接有位于所述弹簧安装工位正上方的弹簧顶压针。

进一步，所述的弹子压入机构包括弹子下压装置，所述的弹子下压装置连接有位于所述弹子安装工位正上方的弹子顶压针。

进一步，在所述弹簧安装工位的一侧设有弹簧承接座及弹簧落料管，所述的弹簧承接座上设有可滑动的弹簧滑块，所述的弹簧滑块上开设有可与所述的弹簧落料管对接的弹簧储料孔，所述的弹簧滑块与用于驱动其滑动的弹簧移送机构连接，在所述弹簧移送机构的驱动下所述弹簧储料孔可移至所述弹簧安装工位的正上方、且此时所述的弹簧顶压针位于所述弹簧储料孔的正上方。

进一步，在所述弹子安装工位的一侧设有弹子承接座及弹子落料管，所述弹子落料管的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，所述的弹子承接座上设有可滑动的弹子滑块，所述的弹子滑块上开设有可与所述的弹子落料管对接的弹子储料孔，所述的弹子滑块与用于驱动其滑动的弹子移送机构连接，在所述弹子移送机构的驱动下所述弹子储料孔可移至所述弹子安装工位的正上方、且此时所述的弹子顶压针位于所述弹子储料孔的正上方。

进一步，所述弹子安装工位的后方还具有产品检测工位；在所述产品检测工位的上方设有产品检测机构，所述的产品检测机构包括检测下压装置，所述的检测下压装置连接检测下压块，所述的检测下压块穿设有探测杆，所述探测杆上方的检测下压块上设有用于感应所述探测杆上端高度的位置传感器。

进一步，所述产品检测工位的后方还具有不良品剔除工位；在所述不良品剔除工位的上方设有不良品剔除机构，所述的不良品剔除机构包括横向移动驱动装置、与所述的横向移动驱动装置连接的横移块，所述的横移块上设有上下移动驱动装置，所述的上下移动驱动装置连接升降块，所述的升降块上设有不良品取料机械手。

进一步，该跷板开关的跷板组件组装机还包括弹簧落料装置，所述的弹簧落料装置包括用于容纳弹簧的弹簧仓，所述的弹簧仓上设有与其内腔联通的吹气管、弹簧出口，所述的弹簧出口与一弹簧输料管连接，所述弹簧输料管的另一端与所述的弹簧落料管连接，所述的弹簧落料管连接控制弹簧逐一下落的弹簧落料控制机构。

进一步，所述的吹气管设于所述弹簧仓的底面上，所述的弹簧出口设于所述弹簧仓的侧面上，所述的弹簧出口上还设有吸气管。

进一步，所述的弹簧输料管为柔性管；所述的弹簧落料控制机构包括弹簧下落驱动装置，所述的弹簧下落驱动装置连接一弹簧落块，所述的弹簧落料管设于所述的弹簧落块上；

所述的弹簧落料控制机构还包括固定的弹簧落料档杆及T型弹簧隔料板，各T型弹簧隔料板的竖向板之间通过扭转连杆串联；所述的弹簧落块上设有插入腔，所述T型弹簧隔料板的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹簧隔料板的横向板的另一头位于所述弹簧落料档杆的正上方；所述T型弹簧隔料板的竖向板上设有插入所述弹簧落料管的弹簧挡针。

进一步，所述的T型弹簧隔料板的横向板上压有弹簧压簧。

进一步，该跷板开关的跷板组件组装机还包括用于输送弹子的弹子振动盘，所述的弹子振动盘具有弹子输出轨道，所述的弹子输出轨道与一弹子输料管连接，所述弹子输料管的另一端与所述的弹子落料管连接，所述的弹子落料管连接控制弹子逐一下落的弹子落料控制机构。

进一步，所述的弹子输料管为柔性管；所述的弹子落料控制机构包括弹子下落驱动装置，所述的弹子下落驱动装置连接一弹子落块，所述的弹子落料管设于所述的弹子落块上；

所述的弹子落料控制机构还包括固定的弹子落料档杆及T型弹子隔料板，各T型弹子隔料板的竖向板之间通过扭转连杆串联；所述的弹子落块上设有插入腔，所述T型弹子隔料板的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹子隔料板的横向板的另一头位于所述弹子落料档杆的正上方；所述T型弹子隔料板的竖向板上设有插入所述弹子落料管的弹子挡针。

进一步，所述的T型弹子隔料板的横向板上压有弹子压簧。

进一步，所述的支撑件承接平台上设有可与所述的振动盘的输出端衔接的支撑件导入凹轨槽，所述的支撑件检测传感器为光电传感器，该光电传感器位于所述支撑件导入凹轨槽的一侧。

进一步，所述的跷板开关的跷板组件组装机还具有料轨，所述的料轨上设有支撑件移动凹轨槽，各工位均位于所述的支撑件移动凹轨槽上。

进一步，所述的转送机构包括转送往复驱动装置，所述的转送往复驱动装置连接转送块；所述的转送块上设有取料往复驱动装置，所述的取料往复驱动装置连接取料块，各取料块的靠近料轨的侧边上设有与所述支撑件适配的取料槽口。

本实用新型的有益效果在于：运用动力系统采用多工位同时运行，提高生产效率，且结构相对较为简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是转送机构的结构示意图。

图3是支撑件承接平台处的结构示意图。

图4是润滑剂涂装机构的结构示意图。

图5是弹簧压入机构的结构示意图。

图6是弹簧仓处的结构示意图。

图7是弹簧落料控制机构和弹子落料控制机构处的结构示意图。

图8是弹簧落料管处的结构示意图。

图9是产品检测机构的结构示意图。

图10是不良品剔除机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1~图10，一种跷板开关的跷板组件组装机，包括用于输送支撑件的支撑件振动盘1，所述的支撑件振动盘1具有支撑件输出轨道。本实施例中，按支撑件为按钮，按钮的背面为安装弹簧、弹子的安装筒。按钮可背面朝上地从所述的支撑件输出轨道输出。

该拨动开关的拨动组件组装机具有一个机架，所述的机架具有一个工作平台，所述的工作平台上具有纵向布置的料轨2，所述的料轨2上设有支撑件移动凹轨槽3。本实施例中，以支撑件的传送方向为纵向，即料轨的排布方向为纵向，与料轨垂直的方向为横向。所述的料轨2上依次排列有转移工位、润滑工位、弹簧安装工位、弹子安装工位、产品检测工位和不良品剔除工位。工作平台上还设有用于将支撑件分别从转移工位送至润滑工位、从润滑工位送至弹簧安装工位、从弹簧安装工位送至弹子安装工位的转送机构。

本实施例中，所述的转送机构位于料轨的后侧，其包括纵向设置在工作平台上的转送往复驱动装置4，所述的转送往复驱动装置4连接转送块；所述的转送块上设有横向设置的取料往复驱动装置5，所述的取料往复驱动装置5连接五块取料块6，各取料块6的靠近料轨的侧边上设有与所述支撑件的安装筒7适配的取料槽口8。

在所述转移工位的前侧设有用于承接由支撑件输出轨道输送而来之支撑件的支撑件承接平台9，所述支撑件承接平台9的前侧设有支撑件推送装置10，支撑件推送装置10安装在工作平台上，所述的支撑件推送装置10与支撑件承接平台9连接；所述的支撑件承接平台9上设有四个用于检测支撑件是否到位的支撑件检测传感器，当支撑件到达所述的支撑件检测传感器时，所述的支撑件推送装置10将所述的支撑件承接平台9向后推从而使所述支撑件到达所述的转移工位。本实施例中所述的支撑件承接平台9上设有可与所述的支撑件输出轨道衔接的支撑件导入凹轨槽11，所述的支撑件检测传感器为光电传感器，该光电传感器位于所述支撑件导入凹轨槽11的前侧。

在所述润滑工位的上方设有润滑剂涂装机构，在润滑工位通过润滑剂涂装机构进行润滑剂的涂装，本实施例中润滑剂采用黄油，当然黄油也可以其他润滑剂来进行替代，所述的润滑剂涂装机构包括安装在机架上的注射推送装置13，所述的注射推送装置13连接注射下压块14，所述的注射下压块14上设有油管接头15，所述油管接头14的上下两端分别联通油管和正对润滑工位的注射管16，所述的油管与黄油泵连接，所述油管及注射管的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等；

在所述弹簧安装工位的上方设有用于将弹簧压入支撑件背面的安装筒中的弹簧压入机构，所述的弹簧压入机构包括安装在机架上的弹簧下压装置17，所述的弹簧下压装置17连接有位于所述弹簧安装工位正上方的弹簧顶压针18，所述弹簧顶压针18的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等；本实施例中弹簧顶压针18设于一弹簧下压块19上，所述的弹簧下压装置与所述的弹簧下压块19连接；

在所述弹簧安装工位的前侧设有弹簧落料管20及安装在工作平台上的弹簧承接座21，所述弹簧落料管20的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，所述的弹簧承接座21上设有可滑动的弹簧滑块22，所述的弹簧滑块22上开设有可与所述的弹簧落料管对接的弹簧储料孔，所述的弹簧滑块22与用于驱动其滑动的弹簧移送机构23连接，弹簧移动机构23设置在工作平台上，在所述弹簧移送机构23的驱动下所述弹簧储料孔可移至所述弹簧安装工位的正上方、且此时所述的弹簧顶压针18位于所述弹簧储料孔的正上方。

该拨动开关的拨动组件组装机还包括弹簧落料装置，所述的弹簧落料装置包括设于机架上的用于容纳弹簧的弹簧仓24，所述的弹簧仓24上设有与其内腔联通的吹气管23、弹簧出口25，所述的吹气管23设于所述弹簧仓24的底面上，所述的弹簧出口25设于所述弹簧仓24的侧面上，所述的弹簧出口25上还设有吸气管26。所述的弹簧出口25与一柔性的弹簧输料管连接，所述弹簧输料管的另一端与所述的弹簧落料管20连接，所述的弹簧落料管20连接控制弹簧逐一下落的弹簧落料控制机构。本实施例中所述的弹簧落料控制机构包括设于机架上的弹簧下落驱动装置27，所述的弹簧下落驱动装置27连接一弹簧落块，所述的弹簧落料管20设于所述的弹簧落块28上；

所述的弹簧落料控制机构还包括固定在机架上的弹簧落料档杆29及T型弹簧隔料板30，所述T型弹簧隔料板30的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，各T型弹簧隔料板30的竖向板之间通过扭转连杆31串联，各T型弹簧隔料板的横向板上压有弹簧压簧；所述的弹簧落块28上设有插入腔，所述T型弹簧隔料板30的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹簧隔料板30的横向板的另一头位于所述弹簧落料档杆29的正上方；所述T型弹簧隔料板30的竖向板上设有插入所述弹簧落料管30的弹簧挡针32。

在所述弹子安装工位的上方设有用于将弹子压入支撑件背面的安装筒中的弹子压入机构，所述的弹子压入机构包括安装在机架上的弹子下压装置34，所述的弹子下压装置34连接有位于所述弹子安装工位正上方的弹子顶压针，所述弹子顶压针的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等；本实施例中弹子顶压针设于一弹子下压块上，所述的弹子下压装置与所述的弹子下压块连接；

在所述弹子安装工位的前侧设有弹子落料管35及设于工作平台上的弹子承接座36，所述弹子落料管35的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，所述的弹子承接座36上设有可滑动的弹子滑块37，所述的弹子滑块37上开设有可与所述的弹子落料管对接的弹子储料孔，所述的弹子滑块与用于驱动其滑动的弹子移送机构38连接，弹子移送机构38设于工作平台上，在所述弹子移送机构38的驱动下所述弹子储料孔可移至所述弹子安装工位的正上方、且此时所述的弹子顶压针位于所述弹子储料孔的正上方。

本实施例中该拨动开关的拨动组件组装机还包括用于输送弹子的弹子振动盘39，所述的弹子振动盘39具有弹子输出轨道，所述的弹子输出轨道与一柔性的弹子输料管连接，所述弹子输料管的另一端与所述的弹子落料管35连接，所述的弹子落料管35连接控制弹子逐一下落的弹子落料控制机构。本实施例中所述的弹子落料控制机构包括设于机架上的弹子下落驱动装置40，所述的弹子下落驱动装置40连接一弹子落块，所述的弹子落料管35设于所述的弹子落块43上；

所述的弹子落料控制机构还包括固定的弹子落料档杆41及T型弹子隔料板42，所述T型弹子隔料板42的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，各T型弹子隔料板42的竖向板之间通过扭转连杆串联，各T型弹子隔料板42的横向板上压有弹子压簧；所述的弹子落块43上设有插入腔，所述T型弹子隔料板42的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹子隔料板42的横向板的另一头位于所述弹子落料档杆41的正上方；所述T型弹子隔料板42的竖向板上设有插入所述弹子落料管35的弹子挡针。

在所述产品检测工位的上方设有产品检测机构，所述的产品检测机构包括设于机架上的检测下压装置44，所述的检测下压装置44连接检测下压块45，所述的检测下压块45穿设有探测杆46，所述探测杆46的数量与支撑件检测传感器的数量相等，所述探测杆46上方的检测下压块上设有用于感应所述探测杆上端高度的位置传感器47。

在所述不良品剔除工位的上方设有不良品剔除机构，所述的不良品剔除机构包括设于机架上的横向移动驱动装置48、与所述的横向移动驱动装置48连接的横移块，所述的横移块上设有上下移动驱动装置49，所述的上下移动驱动装置49连接升降块，所述的升降块上设有不良品取料机械手50。

本实用新型的工作原理是：支撑件在支撑件振动盘1中振动，从而从支撑件输出轨道12背面朝上地排队输出，直至支撑件被送至支撑件承接平台9上的支撑件导入凹轨槽11内。当四个支撑件被送入支撑件导入凹轨槽11时，四个支撑件与四个光电传感器对应，从而四个光电传感器感应到已有四个支撑件输送到位，此时支撑件推送装置10将支撑件承接平台9向后推，使支撑件到达转移工位，此时支撑件承接平台9上的支撑件导入凹轨槽11与料轨2上的支撑件移动凹轨槽3向相衔接。本实施例中，支撑件推送装置10采用气缸。

支撑件到达转移工位后，转送机构开始动作将支撑件移动到下一个润滑工位，具体动作过程为：取料往复驱动装置5驱动取料块6横向向前移动，使位于转移工位的支撑件的安装筒7嵌于取料块6的取料槽口8中；然后转送往复驱动机构4驱动转送块纵向后移，从而带动取料块6纵向后移，进而带动取料槽口中支撑件沿料轨2上的支撑件移动凹轨槽3后移至润滑工位；之后取料往复驱动装置5驱动取料块横向向后移动，使得取料槽口8脱离支撑件的安装筒，然后再在转送往复驱动机构4驱动下回位。本实施例中，取料往复驱动机构5、转送往复驱动机构4均采用气缸。

支撑件到达润滑工位后，润滑剂涂装机构开始注射作为润滑剂的黄油，具体动作过程为：注射推送装置13驱动注射下压块14下压，使得油管接头上的注射管16下降，直至注射管16插入到支撑件背面的安装筒7中，然后黄油泵开始工作，将黄油通过油管、注射管16注入到支撑件的安装筒中。本实施例中注射推送装置13采用气缸。

注射完黄油后，转送机构再次动作，将支撑件从润滑工位转移到下一个弹簧安装工位，此处支撑件的转移过程与支撑件从转移工位移至润滑工位的动作相同，在此不再赘述。

支撑件达到弹簧安装工位后，开始将弹簧压入支撑件的安装筒内，具体过程为：将弹簧物料放入到弹簧仓24内，然后通过吹气管33向弹簧仓24内吹气，使得弹簧物料炸开；同时吸气管26吸气，此时单个弹簧即可随机地进入到弹簧出口25中，并顺着弹簧输料管输送至弹簧落料管20，并在弹簧落料控制机构的控制下，逐一地落至弹簧滑块的弹簧储料孔中，具体控制方式如下：弹簧队列落入到弹簧落料管20中，在弹簧压簧的下压作用力下，T型弹簧隔料板30被压紧，此时T型弹簧隔料板上的弹簧挡针32插在弹簧落料管20内从而弹簧挡针32阻挡弹簧落料管内的弹簧；需要落料时，弹簧下落驱动装置27驱动弹簧落块下降，从而带动弹簧落料管20及T型弹簧隔料板30下落，本实施例中弹簧下落驱动装置27采用气缸，当T形弹簧隔料板27的一头被弹簧落料挡杆29挡住，从而弹簧落料挡杆29对T形弹簧隔板的横向板产生阻挡作用，使得T形弹簧隔板以扭转连杆31为轴翘转，此时弹簧挡针32朝外移动，弹簧挡针32不再对弹簧队列产生阻挡作用，一个弹簧下落；而此时弹簧落料管20也下落至对准弹簧滑块22上的弹簧储料孔，一个弹簧就落入到弹簧储料孔中；然后弹簧下落驱动装置27驱动弹簧落块28回升，弹簧挡针32再次插入弹簧落料管20中对弹簧对列产生阻挡作用，阻止弹簧继续下落。

一个弹簧落入到弹簧滑块22的弹簧储料孔中后，弹簧移送机构23开始动作将弹簧滑块22向后推，从而将弹簧送至弹簧安装工位。本实施例中弹簧移送机构23采用气缸。当弹簧达到弹簧安装工位后，弹簧压入机构开始动作，弹簧下压装置17驱动弹簧顶压针18下降，弹簧顶压针18插入弹簧滑块22的弹簧储料孔中，将弹簧下压至支撑件背面的安装筒7中，然后机构回位。本实施例中弹簧下压装置17采用气缸。

弹簧被压入到支撑件背面的安装筒内后，转送机构再次动作，将支撑件从弹簧安装工位转移到下一个弹子安装工位，此处支撑件的转移过程与支撑件从转移工位移至润滑工位的动作相同，在此不再赘述。

当支撑件被移至弹子安装工位后，开始将弹子压入到支撑件背面的安装筒中，具体动作过程为：弹子振动盘39振动将大致呈圆柱状的弹子从弹子输出轨道输出进入弹子输料管，然后经弹子输料管输送至弹子落料管35，在弹子落料管35内，弹子小头朝上、大头朝下，实现该种弹子状态可采用两种方式：一种是在弹子输出轨道输出弹子时，弹子的大头朝前、小头朝后，这样弹子竖向下落时自然呈现弹子小头朝上、大头朝下的状态；另一种方式是在弹子输出轨道输出弹子时，弹子的大头朝后、小头朝前，然后在弹子输料管内180°旋转，达到竖向下落时呈现弹子小头朝上、大头朝下的状态。

弹子被输送至弹子落料管35后在弹子落料控制机构的控制下，逐一地落至弹子滑块的弹子储料孔中，之后弹子被输送至弹子安装工位，在弹子压入机构的作用下被压入到支撑件背面的安装筒中。上述这个过程与弹簧的逐一落料控制过程、弹簧被输送至弹簧安装工位的控制过程、弹簧被压入支撑件的安装筒的控制过程相同，在此不再赘述。

弹子安装完成后，转送机构再次动作，将支撑件从弹子安装工位转移到下一个产品检测工位，此处支撑件的转移过程与支撑件从转移工位移至润滑工位的动作相同，在此不再赘述。

支撑件到达产品检测工位后，产品检测机构开始动作对产品进行检测，具体动作过程为：检测下压装置44驱动检测下压块45下压，从而带动探测杆46下压，探测杆46下降后与已经安装到位的弹子相顶，从而探测杆46被朝上顶，位置传感器47检测探测杆46上端的高度位置，如果弹子没有安装、或者弹簧没有安装，则探测杆46上端的高度位置就会与正常情况下的高度位置产生差异，由此来判断支撑件是否安装了弹簧和弹子。本实施例中检测下压装置44采用气缸。

产品检测完成后，转送机构再次动作，将支撑件从产品检测工位转移到下一个不良品剔除工位，此处支撑件的转移过程与支撑件从转移工位移至润滑工位的动作相同，在此不再赘述。

支撑件到达不良品剔除工位后，不良品剔除机构根据产品检测机构所检测到的状况，将不良品剔除：横向移动驱动装置48驱动横移块移动至不良品剔除工位上方，之后上下移动驱动装置49驱动升降块下降，从而带动不良品取料机械手50下降，通过不良品取料机械手50将不良品夹住；之后升降块上升、横移块回位，不良品被夹出来，不良品取料机械手50松开后不良品即掉落。本实施例中横向移动驱动装置48、上下移动驱动装置49均采用气缸。安装正常的产品则被从产品检测工位移过来的取料块6推落料轨2，安装完成的产品落入产品收集框内。

Claims (20)

1.一种跷板开关的跷板组件组装机，包括输出支撑件的支撑件输出装置，其特征在于：还包括转送机构和依次设置的润滑工位、弹簧安装工位、弹子安装工位，所述支撑件输出装置将支撑件输出到润滑工位；

所述润滑工位处设有润滑剂涂装机构，润滑剂涂装机构对输出到润滑工位上的支撑件进行润滑剂涂装，所述转送机构将润滑工位上的支撑件转移到弹簧安装工位；

所述弹簧安装工位处设有弹簧压入机构，弹簧压入机构向转移到弹簧安装工位的支撑件中压入弹簧，所述转送机构将弹簧安装工位上的支撑件转移到弹子安装工位；

所述弹子安装工位处设有弹子压入机构，弹子压入机构向转移到弹子安装工位的支撑件中压入弹子。

2.如权利要求1所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述支撑件输出装置包括振动盘以及支撑件转移机构；

所述的振动盘将所述的支撑件输送至所述的支撑件转移机构，所述的支撑件转移机构将支撑件输出至一转移工位，所述的转送机构将所述转移工位上的支撑件转移至所述的润滑工位。

3.如权利要求2所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的支撑件转移机构包括用于承接由振动盘输送而来之支撑件的支撑件承接平台，所述支撑件承接平台的一侧设有支撑件推送装置，所述的支撑件推送装置与支撑件承接平台连接；所述的支撑件承接平台上设有至少一个用于检测支撑件是否到位的支撑件检测传感器，当支撑件到达所述的支撑件检测传感器时，所述的转送机构将所述的支撑件承接平台推动从而使所述支撑件到达所述的转移工位。

4.如权利要求1所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的润滑剂涂装机构包括注射推送装置，所述的注射推送装置连接注射下压块，所述的注射下压块上设有油管接头，所述油管接头的上下两端分别联通油管和正对润滑工位的注射管，所述的油管与油泵连接。

5.如权利要求1所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的弹簧压入机构包括弹簧下压装置，所述的弹簧下压装置连接有位于所述弹簧安装工位正上方的弹簧顶压针。

6.如权利要求1所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的弹子压入机构包括弹子下压装置，所述的弹子下压装置连接有位于所述弹子安装工位正上方的弹子顶压针。

7.如权利要求5所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：在所述弹簧安装工位的一侧设有弹簧承接座及弹簧落料管，所述的弹簧承接座上设有可滑动的弹簧滑块，所述的弹簧滑块上开设有可与所述的弹簧落料管对接的弹簧储料孔，所述的弹簧滑块与用于驱动其滑动的弹簧移送机构连接，在所述弹簧移送机构的驱动下所述弹簧储料孔可移至所述弹簧安装工位的正上方、且此时所述的弹簧顶压针位于所述弹簧储料孔的正上方。

8.如权利要求6所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：在所述弹子安装工位的一侧设有弹子承接座及弹子落料管，所述弹子落料管的数量与所述支撑件检测传感器的数量相等，所述的弹子承接座上设有可滑动的弹子滑块，所述的弹子滑块上开设有可与所述的弹子落料管对接的弹子储料孔，所述的弹子滑块与用于驱动其滑动的弹子移送机构连接，在所述弹子移送机构的驱动下所述弹子储料孔可移至所述弹子安装工位的正上方、且此时所述的弹子顶压针位于所述弹子储料孔的正上方。

9.如权利要求1所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述弹子安装工位的后方还具有产品检测工位；

在所述产品检测工位的上方设有产品检测机构，所述的产品检测机构包括检测下压装置，所述的检测下压装置连接检测下压块，所述的检测下压块穿设有探测杆，所述探测杆上方的检测下压块上设有用于感应所述探测杆上端高度的位置传感器。

10.如权利要求9所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述产品检测工位的后方还具有不良品剔除工位；

在所述不良品剔除工位的上方设有不良品剔除机构，所述的不良品剔除机构包括横向移动驱动装置、与所述的横向移动驱动装置连接的横移块，所述的横移块上设有上下移动驱动装置，所述的上下移动驱动装置连接升降块，所述的升降块上设有不良品取料机械手。

11.如权利要求5所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：该跷板开关的跷板组件组装机还包括弹簧落料装置，所述的弹簧落料装置包括用于容纳弹簧的弹簧仓，所述的弹簧仓上设有与其内腔联通的吹气管、弹簧出口，所述的弹簧出口与一弹簧输料管连接，所述弹簧输料管的另一端与所述的弹簧落料管连接，所述的弹簧落料管连接控制弹簧逐一下落的弹簧落料控制机构。

12.如权利要求11所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的吹气管设于所述弹簧仓的底面上，所述的弹簧出口设于所述弹簧仓的侧面上，所述的弹簧出口上还设有吸气管。

13.如权利要求11所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的弹簧输料管为柔性管；

所述的弹簧落料控制机构包括弹簧下落驱动装置，所述的弹簧下落驱动装置连接一弹簧落块，所述的弹簧落料管设于所述的弹簧落块上；

所述的弹簧落料控制机构还包括固定的弹簧落料档杆及T型弹簧隔料板，各T型弹簧隔料板的竖向板之间通过扭转连杆串联；所述的弹簧落块上设有插入腔，所述T型弹簧隔料板的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹簧隔料板的横向板的另一头位于所述弹簧落料档杆的正上方；所述T型弹簧隔料板的竖向板上设有插入所述弹簧落料管的弹簧挡针。

14.如权利要求13所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的T型弹簧隔料板的横向板上压有弹簧压簧。

15.如权利要求8所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：该跷板开关的跷板组件组装机还包括用于输送弹子的弹子振动盘，所述的弹子振动盘具有弹子输出轨道，所述的弹子输出轨道与一弹子输料管连接，所述弹子输料管的另一端与所述的弹子落料管连接，所述的弹子落料管连接控制弹子逐一下落的弹子落料控制机构。

16.如权利要求15所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的弹子输料管为柔性管；

所述的弹子落料控制机构包括弹子下落驱动装置，所述的弹子下落驱动装置连接一弹子落块，所述的弹子落料管设于所述的弹子落块上；

所述的弹子落料控制机构还包括固定的弹子落料档杆及T型弹子隔料板，各T型弹子隔料板的竖向板之间通过扭转连杆串联；所述的弹子落块上设有插入腔，所述T型弹子隔料板的横向板的一头塞入所述的插入腔中，所述T型弹子隔料板的横向板的另一头位于所述弹子落料档杆的正上方；所述T型弹子隔料板的竖向板上设有插入所述弹子落料管的弹子挡针。

17.如权利要求16所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的T型弹子隔料板的横向板上压有弹子压簧。

18.如权利要求3所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的支撑件承接平台上设有可与所述的振动盘的输出端衔接的支撑件导入凹轨槽，所述的支撑件检测传感器为光电传感器，该光电传感器位于所述支撑件导入凹轨槽的一侧。

19.如权利要求1~18之一所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的跷板开关的跷板组件组装机还具有料轨，所述的料轨上设有支撑件移动凹轨槽，各工位均位于所述的支撑件移动凹轨槽上。

20.如权利要求19所述的跷板开关的跷板组件组装机，其特征在于：所述的转送机构包括转送往复驱动装置，所述的转送往复驱动装置连接转送块；所述的转送块上设有取料往复驱动装置，所述的取料往复驱动装置连接取料块，各取料块的靠近料轨的侧边上设有与所述支撑件适配的取料槽口。