CN110089772A - 一种糯米藕灌米自动化生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种糯米藕灌米自动化生产线，用于糯米藕的灌米；该生产线由倍速链输送线、莲藕切割机构、灌米系统、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构和提升机构组成；通过两条倍速链输送线，在其上方放置藕杯机构，经过上料、切断、取盖、灌米、吹米、合盖、卸料等过程，实现糯米藕的自动化生产。本发明实现了糯米藕自动化生产，通过振动式灌米，避免了堵塞，提高了灌米效率，并实现了糯米的循环利用；可以将已灌满糯米的藕孔吹出顶端多余糯米，使得糯米蒸熟膨胀，正好膨胀到藕段端面处，不溢出；实现了藕盖和原配藕段的合装，从而使得糯米藕的品相和质量较好，满足了糯米藕的生产工艺。
Description
技术领域
本发明属于食品加工领域，尤其涉及一种糯米藕灌米自动化生产线，具体用于糯米藕的自动化灌米。
背景技术
糯米藕是江南地区特色传统名点之一，以其口味香甜、清脆、香气浓郁而深受喜爱，其传统做法是将莲藕切开(分为藕盖和藕段)，手工将糯米、桂花等灌入藕孔中，然后将藕盖和藕段复合，再进行蒸煮……，其工艺复杂、效率低，生产成本高，难以工业化生产，是困扰目前莲藕食品企业的难题。为解决该问题，需要研制一种糯米藕灌米自动化生产线。
发明内容
为解决糯米藕生产问题，本发明设计了一种糯米藕灌米自动化生产线，通过两条倍速链输送线，在其上方放置藕杯机构，经过莲藕上料、切断、取盖、灌米、吹米、合盖、卸料等过程，实现糯米藕的灌米自动化生产。
为了实现上述目的，本发明提供了一种糯米藕灌米自动化生产线，包括倍速链输送线1、莲藕切割机构2、灌米系统3、吹米机构4、藕盖合装机构5、卸料机构6、提升机构7；倍速链输送线1放置于地面上，用于快速输送藕杯机构2-2；所述莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上，用于将莲藕切断为藕盖和藕段；灌米系统3横跨在倍速链输送线1的上方，用于实现藕段的机械化灌米；吹米机构4安装在灌米系统3后面，固定在倍速链输送线1上，用于吹出藕段藕孔内顶端多余糯米；藕盖合装机构5横跨在倍速链输送线1上，用于抓取切断的藕盖，并将切断的藕盖放置于皮带输送线上，由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部，藕段灌完米后，藕盖合装机构5将藕盖装回灌完米的藕段上；卸料机构6固定于倍速链输送线1上，用于将合装后的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内；提升机构7包括两套，分别位于倍速链输送线1的两端，用于提升藕杯机构2-2，实现藕杯机构2-2的循环使用。
进一步地，上述倍速链输送线1包括倍速链机架1-1、倍速链型材1-2、倍速链1-3、光电传感器1-4、阻挡机构1-5、电动机1-6；其中倍速链机架1-1放置于地面上，倍速链型材1-2安装在倍速链机架1-1上，倍速链1-3安装在倍速链型材1-2里，光电传感器1-4安装在倍速链机架1-1上，阻挡机构1-5安装在倍速链机架1-1上，电动机1-6共有2个，均安装在倍速链机架1-1上，位于上下两个输送线两端；倍速链1-3，用于输送藕杯机构2-2；光电传感器1-4，分布于倍数链输送线1上，用于监测藕杯机构2-2的位置；阻挡机构1-5，分布于倍速链输送线1上，用于在莲藕切割机构(挡架、切刀机构)、人工检测泥藕孔工位、灌米系统、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处阻挡藕杯机构的前进以便于作业。
进一步地，上述莲藕切割机构2包括挡架2-1、藕杯机构2-2、切刀机构2-3；所述挡架2-1安装在倍速链输送线1上，用于限制莲藕放置高度；其中藕杯机构2-2放置在倍速链输送线1上，通过弹簧弹力夹持莲藕，用于不同直径莲藕的夹持；切刀机构2-3安装在倍速链输送线1上方，用于将莲藕切断为藕盖和藕段，使得藕段能够进行后续的灌米。
进一步地，上述灌米系统3包括机架3-1、地面料仓3-2、收集斜槽3-3、振动机构3-4、U形槽3-5、带座轴承3-6、蛟龙3-7、上料仓3-8、吸料仓3-9、软管3-10；其中机架3-1横跨在倍速链输送线1上，地面料仓3-2放置于倍速链输送线1一侧，收集斜槽3-3安装在机架3-1上，振动机构3-4安装在倍速链输送线1上，U形槽3-5安装在机架3-1上，带座轴承3-6安装在U形槽3-5上，蛟龙3-7安装在U形槽3-5内，安装在带座轴承3-6上，上料仓3-8安装在U形槽3-5上，吸料仓3-9安装在上料仓3-8上，两根软管3-10安装在吸料仓上，另一端分别放入地面料仓3-2和收集斜槽3-3内；收集斜槽3-3用于回收灌米时没有灌入到藕孔的散落糯米，实现糯米的循环利用；振动机构3-4用于给藕杯机构2-2施加振动，加快糯米进入藕孔的速度，避免堵塞，提高灌米效率；蛟龙3-7用来将糯米往前输送，以便糯米均匀的从各个下料孔内落下。
进一步地，上述吹米机构4包括侧板4-1、上安装板4-2、分气柱4-3、安装板4-4；其中两个侧板4-1与上安装板4-2相连，安装在倍速链输送线1上，安装板4-4安装在上安装板4-2上，分气柱4-3安装在安装板4-4上；分气柱4-3用于分散气源，将已灌满糯米的藕孔吹去顶端多余糯米。
进一步地，上述藕盖合装机构5包括插针取藕盖机构5-1、皮带线5-2、安装架5-3、皮带线机架5-4；其中插针取藕盖机构5-1安装在安装架5-3上，皮带线5-2安装在皮带线机架5-4上，放置于倍速链输送线1一侧；插针取藕盖机构5-1用于插取切断的藕盖；皮带线5-2用于输送切断的藕盖。
进一步地，上述卸料机构6包括侧板6-1、上安装板6-2、标准气缸6-3、导头6-4；两个侧板6-1与上安装板6-2相连，安装在倍速链输送线1上，标准气缸6-3安装在上安装板6-2上，导头6-4安装在标准气缸6-3上；卸料机构6用于将灌完米并合装的莲藕从藕杯内压落到包装袋内。
进一步地，上述提升机构7包括提升机机架部分7-1、气缸驱动部分7-2、输送部分7-3；提升机机架7-1放置在地面上，位于倍速链输送线1两端，气缸驱动部分7-2安装在提升机机架7-1中的小框架内，输送部分7-3安装在提升机机架7-1中大的框架内。
与传统糯米藕生产相比，本发明有以下有益效果：
1、实现了莲藕灌米的机械化和自动化，灌米效率高，加快了糯米藕生产速度，节省了大量的人工。
2、本发明中的灌米系统通过振动式灌米，使得糯米进入藕孔速度较快，避免了堵塞，提高了灌米效率；同时，灌米系统的回收糯米机构可以实现糯米的循环利用。
3、本发明中的吹米机构可以将已灌满糯米的藕孔吹出顶端多余糯米，从而保证了后续糯米藕蒸煮时，藕孔内的糯米蒸熟膨胀，正好膨胀到藕段端面处，不溢出，保证糯米藕的品相和质量。
4、本发明中的藕盖合装机构可以将藕盖回装到灌完糯米的藕段上，并且可以实现藕盖和原配藕段的合装，保证糯米藕的品相和质量。
附图说明
图1是本发明糯米藕灌米自动化生产线总装示意图。
图2是本发明倍速链输送线示意图。
图3是本发明阻挡机构示意图。
图4是本发明莲藕切割机构示意图。
图5是本发明灌米系统示意图。
图6是本发明振动机构示意图。
图7是本发明吹米机构示意图。
图8是本发明藕盖合装机构示意图。
图9是本发明卸料机构示意图。
图10是本发明提升机构示意图。
具体实施方式
下面通过实例，并结合附图，对本发明的生产线作进一步描述。
本发明糯米藕灌米自动化生产线的总装示意图如图1所示，包括倍速链输送线1、莲藕切割机构2、灌米系统3、吹米机构4、藕盖合装机构5、卸料机构6和提升机构7。其中，倍速链输送线1放置于地面上，用于快速输送藕杯机构2-2，以及安装其他零部件；莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上，用于将莲藕端部切断为藕盖和藕段；灌米系统3横跨在倍速链输送线1的上方，用于实现藕段的机械化灌米；吹米机构4安装在灌米系统3后面，固定在倍速链输送线1上，用于吹出藕孔内顶端多余糯米；藕盖合装机构5固定于莲藕切割机构2和倍速链输送线1上，用于抓取藕盖，并放置于皮带输送线上，由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部，藕段灌完米后，藕盖合装机构5将藕盖装回灌完米的藕段上；卸料机构6固定于倍速链输送线1上，用于将灌好米并合装的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内；提升机构7包括两套，分别位于倍速链输送线1的两端，用于提升藕杯机构2-2，实现藕杯机构2-2的循环使用。
如图2所示，倍速链输送线1放置在地面上，用于快速输送藕杯机构2，其中输送线分为上下两层。倍速链输送线1包括倍速链机架1-1、倍速链型材1-2、倍速链1-3、光电传感器1-4、八个阻挡机构1-5、两个电动机1-6；其中，倍速链机架1-1由铝型材搭建，放置于地面上，倍速链型材1-2安装在倍速链机架1-1上，倍速链1-3穿在倍速链型材1-2里，光电传感器1-4安装在倍速链机架1-1上，位于每个需要监测的位置，两个电动机1-5安装在倍速链机架1-1上，位于上下两个输送线两端。
如图3所示，阻挡机构1-5固定在倍速链输送线1上，放置于每一个需要藕杯机构2-2停止工作的位置，用于阻挡藕杯机构2-2，使其停留在固定工位；本发明实施例中阻挡机构3共8个，分别位于在莲藕切割机构(挡架、切刀机构)、人工检测泥藕孔工位、灌米系统、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处；阻挡机构1-5包括安装底板1-5-1、三轴气缸1-5-2、安装垫块1-5-3、挡块1-5-4、聚氨酯垫1-5-5；两个安装垫块1-5-3安装在安装底板1-5-1上；三轴气缸1-5-2安装在安装底板1-5-1上；挡块1-5-4安装在三轴气缸1-5-2上；聚氨酯垫1-5-5安装在挡块1-5-4上，聚氨酯垫用以减震，来防止三轴气缸损坏。
如图4所示，莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上，用于将莲藕端部切断为藕盖和藕段。莲藕切割机构2包括挡架2-1、藕杯机构2-2、切刀机构2-3；其中，挡架2-1安装在倍速链输送线1上，用于限制莲藕放置高度；藕杯机构2-2放置在倍速链输送线1上，通过弹簧弹力夹持莲藕，用于不同直径莲藕的夹持；切刀机构2-3安装在倍速链输送线1上方，用于将莲藕切断，使得藕段能够进行后续的灌米。
如图5所示，灌米系统3横跨在倍速链输送线1的上方，用于实现莲藕的机械化灌米；灌米系统3包括机架3-1、地面料仓3-2、收集斜槽3-3、振动机构3-4、U形槽3-5、带座轴承3-6、蛟龙3-7、上料仓3-8、吸料仓3-9、软管3-10；其中，机架3-1横跨在倍速链输送线1上，地面料仓3-2放置于倍速链输送线1一侧，用于存放糯米，收集斜槽3-3安装在机架3-1上，用于收集散落的糯米，振动机构3-4安装在倍速链输送线1上，用于灌米时为藕段提供振动以提高灌米效率，U形槽3-5安装在机架3-1上，带座轴承安装在U形槽3-5上，蛟龙3-7安装在U形槽3-5内，安装在在带座轴承3-6上，上料仓3-8安装在U形槽3-5上，吸料仓3-9安装在上料仓3-8上，两根软管3-10安装在吸料仓3-9上，另一端分别放入地面料仓3-2和收集斜槽3-3上，用于将地面料仓3-2和收集斜槽3-3收集的散落的糯米吸取到上料仓3-8内。
如图6所示，振动机构3-4安装在倍速链输送线1上，振动机构3-4包括安装底板3-4-1、工形侧板3-4-2、三轴气缸3-4-3、气缸安装板3-4-4、振动盘3-4-5；安装底板3-4-1与两个工形侧板3-4-2相连，工形侧板3-4-2安装在倍速链输送线1上，三轴气缸3-4-3安装在安装底板3-4-1上，气缸安装板3-4-4安装在三轴气缸3-4-3上，振动盘3-4-5安装在气缸安装板3-4-4上。
如图7所示，吹米机构4安装在灌米系统3后面，固定在倍速链输送线1的倍速链型材1-2上，用于吹出藕孔内顶端多余糯米，吹米机构4包括侧板4-1、上安装板4-2、分气柱4-3、安装板4-4；两个侧板4-1与上安装板4-2相连，安装在倍速链输送线1上，两个安装板4-4安装在上安装板4-2上，分气柱4-3安装在两安装板4-4上。
如图8所示，藕盖合装机构5放置于倍速链输送线1一侧，藕盖合装机构5包括插针取藕盖机构5-1、皮带线5-2、安装架5-3、皮带线机架5-4；插针取藕盖机构5-1安装在安装架5-3上，用于插取藕盖，在切割处将藕盖插取到皮带线5-2上，输送到生产线后端，再由插针取藕盖机构5-1将藕盖插取放回到灌完米后的藕段上实现合装，皮带线5-2安装在皮带线机架5-4上，放置于倍速链输送线1一侧，用于输送藕盖。
如图9所示，卸料机构6固定于倍速链输送线1上，用于将灌好的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内；卸料机构6包括侧板6-1、上安装板6-2、标准气缸6-3、导头6-4；两个侧板6-1与上安装板6-2相连，安装在倍速链输送线1上，标准气缸6-3安装在上安装板6-2上，导头6-4安装在标准气缸6-3上。
如图10所示，提升机构7包括两套，分别位于倍速链输送线1的两端，用于提升藕杯机构2-2，实现藕杯机构2-2的循环使用；提升机构7包括提升机机架部分7-1、气缸驱动部分7-2、输送部分7-3；提升机机架7-1放置在地面上，位于倍速链输送线1两端，气缸驱动部分7-2安装在提升机机架7-1中的小框架内，输送部分7-3安装在提升机机架7-1中大的框架内。
糯米藕灌米自动化生产线的工作过程如下：
启动生产线，由光电传感器1-4发出信号，控制上料区的阻挡机构1-5上升，阻挡藕杯机构2-2前行，人工在莲藕上料区将洗干净的莲藕插入藕杯机构2-2内；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2继续前行，经过光电传感器1-4，在到达莲藕切割机构2中切刀机构2-3处时，切刀机构2-3处的阻挡机构1-5上升，阻挡藕杯机构2-2前行，藕盖合装机构5中的插针取藕盖机构5-1插入莲藕上端，同时切刀机构2-3开始运作，将莲藕上端切断为藕盖和藕段，藕盖合装机构5将切下来的藕盖搬运到旁边的皮带输送带上；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2带着藕段继续前行，到达人工检测泥藕孔工位，经过人工检测泥藕孔工位的光电传感器1-4，阻挡机构1-5上升阻挡藕杯机构2-2前进，人工进行泥藕孔的检测；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2带着藕段继续前行，经过灌米系统3处的光电传感器1-4，当藕杯机构2-2到达灌米位置时，阻挡机构1-5上升阻挡藕杯机构2-2前进，灌米系统3开始运作，将藕段藕孔全部灌满；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2继续前进，经过吹米机构4，将藕孔上端多余的糯米吹出藕孔；再经过藕盖合装机构5的另一端时，此处的光电传感器1-4作用，阻挡机构1-5上升，藕杯机构2-2停止下来，藕盖合装机构5将皮带输送线上的藕盖插取放回到灌完米的藕段上；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2前进到卸料机构6处，此处的光电传感器1-4作用，阻挡机构1-5上升，藕杯机构2-2停止，卸料机构6开始作用，将灌完的糯米藕卸下，掉落到下面的包装袋内；阻挡机构1-5下降，藕杯机构2-2前进到提升机构7上，此处的光电传感器1-4作用，提升机构7开始向下运动，将藕杯机构2-2运输到下一条倍速链输送线1的下方输送链上，由下方倍速链输送线运输到开始端，再由另一提升机构7提升到上方倍速链输送线上，循环利用。
Claims (7)
1.一种糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，包括倍速链输送线1、莲藕切割机构2、灌米系统3、吹米机构4、藕盖合装机构5、卸料机构6、提升机构7；所述倍速链输送线1放置于地面上，用于快速输送藕杯机构2-2；所述莲藕切割机构2安装在倍速链输送线1上，用于切断莲藕；所述灌米系统3横跨在倍速链输送线1的上方，用于实现莲藕的机械化灌米；所述吹米机构4安装在灌米系统3后面，固定在倍速链输送线1上，用于吹出藕段藕孔内顶端多余糯米；所述藕盖合装机构5横跨在倍速链输送线1上，用于抓取切断的藕盖，并将切断的藕盖放置于皮带输送线上，由皮带输送线将藕盖输送至生产线尾部，藕段灌完米后，藕盖合装机构5将藕盖装回灌完米的莲藕上；所述卸料机构6固定于倍速链输送线1上，用于将灌好米的莲藕从藕杯机构2-2上推落到包装袋内；所述提升机构7包括两套，分别位于倍速链输送线1的两端，用于提升藕杯机构2-2，实现藕杯机构2-2的循环使用。
2.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述倍速链输送线1包括倍速链机架1-1、倍速链型材1-2、倍速链1-3、光电传感器1-4、阻挡机构1-5、电动机1-6；所述倍速链机架1-1放置于地面上，所述倍速链型材1-2安装在倍速链机架1-1上，所述倍速链1-3安装在倍速链型材1-2里，所述光电传感器1-4安装在倍速链机架1-1上，所述阻挡机构1-5安装在倍速链机架1-1上，所述电动机1-6共有2个，均安装在倍速链机架1-1上，位于上下两个输送线两端；所述倍速链1-3，用于输送藕杯机构2-2；所述光电传感器1-4，分布于倍数链输送线1上，用于监测藕杯机构2-2的位置；所述阻挡机构1-5，分布于倍速链输送线1上，用于在莲藕切割机构(挡架、切刀机构)、人工检测泥藕孔工位、灌米系统、吹米机构、藕盖合装机构、卸料机构处阻挡藕杯机构的前进。
3.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述莲藕切割机构2包括挡架2-1、藕杯机构2-2、切刀机构2-3；所述挡架2-1安装在倍速链输送线1上，用于限制莲藕放置高度；所述藕杯机构2-2放置在倍速链输送线1上，通过弹簧弹力夹持莲藕，用于不同直径莲藕的夹持；所述切刀机构2-3安装在倍速链输送线1上方，用于将莲藕切断为藕盖和藕段，使得藕段能够进行后续的灌米。
4.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述灌米系统3包括机架3-1、地面料仓3-2、收集斜槽3-3、振动机构3-4、U形槽3-5、带座轴承3-6、蛟龙3-7、上料仓3-8、吸料仓3-9、软管3-10；所述机架3-1横跨在倍速链输送线1上，所述地面料仓3-2放置于倍速链输送线1一侧，所述收集斜槽3-3安装在机架3-1上，所述振动机构3-4安装在倍速链输送线1上，所述U形槽3-5安装在机架3-1上，所述带座轴承3-6安装在U形槽3-5上，所述蛟龙3-7安装在U形槽3-5内，安装在带座轴承3-6上，所述上料仓3-8安装在U形槽3-5上，所述吸料仓3-9安装在上料仓3-8上，所述两根软管3-10安装在吸料仓上，另一端分别放入地面料仓3-2和收集斜槽3-3内；所述收集斜槽3-3用于回收灌米时没有灌入到藕孔的散落糯米，实现糯米的循环利用；所述振动机构3-4用于给藕杯机构2-2施加振动的动作，加快糯米进入藕孔的速度，避免了堵塞，提高灌米效率；所述蛟龙3-7用来将糯米往前输送，以便糯米均匀的从各个藕孔内落下。
5.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述吹米机构4包括侧板4-1、上安装板4-2、分气柱4-3、安装板4-4；所述两个侧板4-1与上安装板4-2相连，安装在倍速链输送线1上，所述安装板4-4安装在上安装板4-2上，所述分气柱4-3安装在安装板4-4上；所述分气柱4-3用于分散气源，将已灌满糯米的藕孔吹去顶端多余糯米。
6.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述藕盖合装机构5包括插针取藕盖机构5-1、皮带线5-2、安装架5-3、皮带线机架5-4；所述插针取藕盖机构5-1安装在安装架5-3上，所述皮带线5-2安装在皮带线机架5-4上，放置于倍速链输送线1一侧；所述插针取藕盖机构5-1用于插取藕盖；所述皮带线5-2用于输送藕盖。
7.如权利要求1所述的糯米藕灌米自动化生产线，其特征在于，所述卸料机构6包括侧板6-1、上安装板6-2、标准气缸6-3、导头6-4；所述两个侧板6-1与上安装板6-2相连，安装在倍速链输送线1上，标准气缸6-3安装在上安装板6-2上，导头6-4安装在标准气缸6-3上；所述卸料机构6用于将灌完米的莲藕从藕杯内压落到包装袋内。
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