CN209291468U - 一种可连续输送分拣的卧式分发机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟草物流设备领域，涉及一种可连续输送分拣的卧式分发机，包括多个相互平行设置的储料输送装置，储料输送装置包括储料输送通道和储料就位通道，储料输送通道位于该腔体结构的前部分，储料就位通道位于该腔体结构的后部分；储料输送通道的输出端口处设置有侧推装置，在储料输送通道与储料就位通道相连的侧面且靠近储料输送通道输出端口设置有直推装置，该直推装置在与储料输送通道的输送方向平行的方向上做往复运动，从而将条烟推送至储料就位通道尾部；储料就位通道尾部的下方设置有分发装置。本装置适应于尺寸相同、形状规范的物料或条烟分拣，实现物料的连续分拣，分拣速度快，分发效率高。

Description

一种可连续输送分拣的卧式分发机

技术领域

本实用新型涉及烟草物流设备领域，涉及一种在线条烟分拣过程中使用的分拣设备，尤其涉及一种可连续输送分拣的卧式分发机。

背景技术

卧式分发机是常见的条烟分拣设备之一。在现有的分发机构中，输送通道的两端有一定的高度差，条烟是通过安装在输送通道内的一系列无动力自由辊来实现输送的，输送的动力主要靠物料自身的重力随自由辊子向下滑动，通道机架上安装多个压紧装置、挡料装置，通过检测开关的控制，控制物料向下滑动的速度和位置来配合分发装置的拨打节拍。

在这种结构中，为了满足物料可以自由下滑的要求，上游设备要把物料送到较高的位置，而且在下滑输送的过程中物料容易造成粘连和阻塞，有时上层物料又超出自己本垛的正确位置，产生错垛造成控制紊乱，输送过程不可控因素多，并且分发装置要等待条烟到位才能分拣，影响分拣效率。每个通道设置多个压紧装置控制条烟下滑的速度，成本较高，控制难度大。

实用新型内容

本实用新型是考虑到上述现有的问题而进行的，其目的是提供一种可连续输送分拣的卧式分发机，适应于尺寸相同、形状规范的物料或条烟分拣，实现物料的连续分拣，分拣速度快，分发效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种可连续输送分拣的卧式分发机，该卧式分发机包括多个相互平行设置的储料输送装置(2)，所述储料输送装置(2)是一腔体结构，该腔体结构形成了两部分结构，包括储料输送通道(10)和储料就位通道(11)，所述储料输送通道(10)位于该腔体结构的前部分，储料就位通道(11)位于该腔体结构的后部分，腔体结构的前部分与后部分形成错位并有部分重合；储料输送通道(10)的输出端口处设置有侧推装置(5)，该侧推装置(5)的运动方向与储料输送通道(10)的输送方向相垂直，通过侧推装置(5)的往复运动将条烟从储料输送通道(10)推送到储料就位通道(11)；在储料输送通道(10)与储料就位通道(11)相连的侧面且靠近储料输送通道(10)输出端口设置有直推装置(6)，该直推装置(6)在与储料输送通道(10)的输送方向平行的方向上做往复运动，从而将条烟推送至储料就位通道(11)尾部；储料就位通道(11)尾部的下方设置有分发装置(4)。

进一步地，所述储料就位通道(11)包括缓存区(12)和弹仓(13)，所述缓存区(12)位于储料就位通道(11)的前部，弹仓(13)位于储料就位通道(11)的尾部；所述缓存区(12)处连接侧推装置(5)，所述弹仓(13)下方设置有分发装置(4)。

进一步地，该储料输送装置(2)底部还设有若干检测装置(7)，所述检测装置(7)包括第一检测装置(71)，该第一检测装置(71)连接侧推装置(5)，用于确认条烟是否到达储料输送通道(10)的输出端口处或缓存区(12)以及控制侧推装置(5)开启；第二检测装置(72)，该第二检测装置(72)连接直推装置(6)上，控制所述直推装置(6)的终端位置；第三检测装置(73)，该第三检测装置(73)连接储料就位通道(11)的尾部或弹仓(13)处；第四检测装置(74)，该第四检测装置(74)连接分发装置(4)。

进一步地，所述侧推装置(5)通过侧推气缸(51)驱动；所述直推装置(6)通过直推气缸(61)驱动。

进一步地，所述分发装置(4)包含分发机构(41)，该分发机构(41)采用运动导轨形式输送，分发机构(41)上连接有推块(42)，该分发机构(41)通过分发驱动装置(45)驱动。

进一步地，所述分发机构(41)的运动是连续的，所述推块(42)在分发机构(41)上均匀安装两个，推块(42)和分发机构(41)一起运动，一个循环完成2次分发。

进一步地，所述检测装置(7)还包括第五检测装置(75)，该第五检测装置(75)连接分发装置(4)，用于统计通过分拣口条烟的数量。

进一步地，所述储料输送装置(2)通过驱动装置(3)驱动，该驱动装置(3)连接输送体(21)和与该输送体(21)相适应的输送机构(22)；所述储料输送装置(2)的入口端设置有入口过渡辊(25)，所述入口过渡辊(25)两两对称安装，输送面低于输送体(21)。

进一步地，所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置在驱动支架(32)上，驱动电机(31)在驱动支架(32)上的安装位置为位错安装，相邻驱动电机(31)的出轴不在同一个方向，且间隔一定距离两两相对安装。

进一步地，若干储料输送装置(2)相互平行设置在分发台(100)上形成所述卧式分发机，

工作原理：条烟从上游设备进入储料输送装置(2)中，驱动装置(3)启动带动输送体(21)将条烟输送至通道缓存区(12)，检测装置(71)触发检测到条烟到位，侧推装置(5)启动并推送条烟至侧推气缸(51)行程的极限位置等待，第三检测装置(73)检测空料信号返回，直推装置(6)启动，将缓存区(12)内的条烟推至弹仓(13)内，弹仓(13)内条烟连续补充到位，满足分发装置(4)的拨打周期。直推装置(6)完成条烟的推送动作之后迅速返回原位，同时侧推装置(5)返回，条烟继续输送到位后，第二检测装置(72)检测到有信号确认直推装置(6)回位后，侧推装置(5)再次启动将条烟推送至缓存区(12)内……以此往复上述动作循环，分发装置(4)连续运动拨打条烟至下游设备来实现条烟在线的连续分拣。条烟从进入储料输送通道(10)到缓存区(12)，经过侧推、直推后连续拨打分拣到下游设备，条烟分拣的整个流程连续进行。

与现有技术相比，本实用新型提出的可连续输送分拣的卧式分发机具有如下有益效果：(1)本装置设置了侧推装置和直推装置，推过推置完成条烟输送到位，整个输送装置水平设置，与现有技术中存在一定高度差的输送通道，条烟输送井然有序，条烟直接通过储料输送通道输送至通道出口，烟姿好控制，不会产生粘连和阻塞等，输送速度快。(2)设置的每个储料输送装置的入口端都设置有入口过渡辊，入口过渡辊两两对称安装，输送面低于输送体，从而保证条烟从上游设备进入储料输送装置时的平稳过渡。(3)条烟的分拣过程只有两处推烟动作，动作连续，控制简单，条烟推动速度可控，落烟精准。(4)相对于原有卧式分发机结构简单，成本降低，可靠性强，分拣效率提高。

附图说明

图1是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机的轴侧示意图。

图2是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机储料输送装置结构示意图。

图3是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机条烟分拣流程简图(单个储料输送装置俯视图)。

图4是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机储料输送装置的驱动装置示意图。

图5是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机分发装置的结构示意图。

图6是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机检测装置的位置示意图。

图7是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机储料输送装置的驱动装置布置示意图(俯视图)。

图8是本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机储料输送通道入口结构示意图。

其中附图标记为，1-机架；2-储料输送装置；3-驱动装置；4-分发装置；5-侧推装置；6-直推装置；7-检测装置；8-第一侧板；9-第二侧板；10-储料输送通道；11-储料就位通道；12-缓存区；13-弹仓；21-输送体；22-输送机构；23-链轮；24-导轨；25-入口过渡辊；31-驱动电机；32-驱动支架；41-分发机构；42-推块；43-运动导轨；44-分发机架；45-分发驱动装置；46-驱动电机；47-驱动支架；51-侧推气缸；52-侧推板；61-直推气缸；62-直推板；71-第一检测装置；72-第二检测装置；73-第三检测装置；74-第四检测装置；75-第五检测装置；100-分发台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

参照图1～图8所示，本实用新型公开的一种可连续输送分拣的卧式分发机，在机架1上设置分发台100，分发台100是一水平台面，该分发台100台面上设置了若干相互平行的储料输送装置2，该储料输送装置2是由第一侧板8和第二侧板9组成的腔体结构，该腔体结构又分为了两部分结构，分别为储料输送通道10和储料就位通道11。其中，储料输送通道10位于该腔体结构的前部分，用于接受输送从上游设备输送来的条烟；储料就位通道11位于该腔体结构的后部分，用于将条烟输送到分发装置4处并使其就位。为了实现条烟的不间断输送，将腔体结构的前部分与后部分形成错位并有部分重合。

在储料输送通道10的输出端口处设置侧推装置5，该侧推装置5的运动方向与储料输送通道10的输送方向相垂直，通过侧推装置5的往复运动将条烟从储料输送通道10推送到储料就位通道11。所述侧推装置5通过侧推气缸51驱动，在条烟进入储料输送通道10并随着输送体21输送至储料输送通道10的输出端口处，此时，第一检测装置71检测条烟，侧推装置5开启，侧推气缸51驱动侧推板52运动，从而推动条烟运动。

在储料输送通道10与储料就位通道11相连的侧面且靠近储料输送通道10输出端口设置有直推装置6，该直推装置6在与储料输送通道10的输送方向平行的方向上做往复运动，从而将条烟推送至储料就位通道11尾部。在条烟被侧推装置5推动到位后，第三检测装置73检测到储料就位通道11的尾部处于空白状态，此时，直推装置6通过直推气缸61驱动直推板62运动，从而推动条烟向前运动，直到将条烟推到储料就位通道11尾部。

在储料就位通道11尾部的下方设置有分发装置4。所述分发装置4包含分发机构41，该分发机构41上设置运动导轨43，采用运动导轨形式输送条烟。所述分发机构41安装在分发机架44上，分发机架44与驱动支架47连接，该驱动支架47上设置分发驱动装置45，分发驱动装置45通过驱动电机46驱动。分发机构41上连接有推块42。在物料分发过程中，所述分发机构41的运动是连续的，推块42在分发机构41上均匀安装两个，推块42和分发机构41一起运动，一个循环完成2次分发。当条烟被输送到储料就位通道11尾部时，通过分发装置4的连续运动拨打，条烟被输送到下游设备，从而实现条烟在线的连续分拣。

该储料输送装置2底部还设有若干检测装置7。当设置四套检测装置时，所述检测装置7包括第一检测装置71，第二检测装置72，该第三检测装置73和第四检测装置74。

第一检测装置71连接侧推装置5，用于确认条烟是否到达储料输送通道10的输出端口处以及控制侧推装置5开启。

第二检测装置72连接直推装置6上，控制所述直推装置6的终端位置。

第三检测装置73连接储料就位通道11的尾部处，检测该尾部处是否处于空白状态。

第四检测装置74连接分发装置4，用于检测分发装置推块的42启停。

本实用新型的卧式分发机，所述分发台100上设置了N个并行的储料输送装置2，每个储料输送装置2包含一套驱动装置3，与驱动装置3相连的包括输送体21和与该输送体21相适应的输送机构22，所述输送机构22采用链轮23传动，通过导轨24完成条烟的输送。条烟进入储料输送装置2后，驱动装置3带动输送体21和输送机构22运动，从而带动条烟的运动，完成条烟的向前输送。

如图8所示，每个储料输送装置2的入口端都设置有入口过渡辊25，所述入口过渡辊25两两对称安装，输送面低于输送体21，用于条烟从上游设备进入储料输送装置2的平稳过渡。

如图7所示，所述驱动装置3包括驱动电机31，所述驱动电机31设置在驱动支架32上，驱动电机31在驱动支架32上的安装位置为位错安装，相邻驱动电机31的出轴不在同一个方向，且间隔一定距离两两相对安装。这样有利于节省空间，使设备占地面积小，解决储料输送装置2之间的间距过大的问题，从而整体提升本实用新型可连续输送分拣的卧式分发机的使用效率。

进一步地，在另一实施例中，如果希望统计通过分拣口条烟的数量，可以设置五套所述检测装置，除了上述四套所述检测装置外，还可以设置第五检测装置75，该第五检测装置75连接分发装置4。

进一步地，在另一实施例中，所述储料就位通道11包括缓存区12和弹仓13，所述缓存区12位于储料就位通道11的前部，弹仓13位于就位通道11的尾部；所述缓存区12处连接侧推装置5，所述弹仓13下方设置有分发装置4。

通过侧推装置5的推动，条烟从缓存区12被推动到侧推气缸51的极限位置等待，此时，第三检测装置73检测弹仓13处处于空白，直推装置6启动，将条烟推至弹仓12内，直推装置6回位并经第二检测装置72确认直推装置6已回位。弹仓12内条烟连续补充到位，满足分发装置4的拨打周期。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：该卧式分发机包括多个相互平行设置的储料输送装置（2），所述储料输送装置（2）是一腔体结构，该腔体结构形成了两部分结构，包括储料输送通道（10）和储料就位通道（11），所述储料输送通道（10）位于该腔体结构的前部分，储料就位通道（11）位于该腔体结构的后部分，腔体结构的前部分与后部分形成错位并有部分重合；储料输送通道（10）的输出端口处设置有侧推装置（5），该侧推装置（5）的运动方向与储料输送通道（10）的输送方向相垂直，通过侧推装置（5）的往复运动将条烟从储料输送通道（10）推送到储料就位通道（11）；在储料输送通道（10）与储料就位通道（11）相连的侧面且靠近储料输送通道（10）输出端口设置有直推装置（6），该直推装置（6）在与储料输送通道（10）的输送方向平行的方向上做往复运动，从而将条烟推送至储料就位通道（11）尾部；储料就位通道（11）尾部的下方设置有分发装置（4）。

2.如权利要求1所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述储料就位通道（11）包括缓存区（12）和弹仓（13），所述缓存区（12）位于储料就位通道（11）的前部，弹仓（13）位于储料就位通道（11）的尾部；所述缓存区（12）处连接侧推装置（5），所述弹仓（13）下方设置有分发装置（4）。

3.如权利要求1所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述该储料输送装置（2）底部还设有若干检测装置（7），所述检测装置（7）包括第一检测装置（71），该第一检测装置（71）连接侧推装置（5），用于确认条烟是否到达储料输送通道（10）的输出端口处或缓存区（12）以及控制侧推装置（5）开启；第二检测装置（72），该第二检测装置（72）连接直推装置（6）上，控制所述直推装置（6）的终端位置；第三检测装置（73），该第三检测装置（73）连接储料就位通道（11）的尾部或弹仓（13）处；第四检测装置（74），该第四检测装置（74）连接分发装置（4）。

4.如权利要求1所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述侧推装置（5）通过侧推气缸（51）驱动；所述直推装置（6）通过直推气缸（61）驱动。

5.如权利要求1所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述分发装置（4）包含分发机构（41），该分发机构（41）采用运动导轨形式输送，分发机构（41）上连接有推块（42），该分发机构（41）通过分发驱动装置（45）驱动。

6.如权利要求5所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述分发机构（41）的运动是连续的，所述推块（42）在分发机构（41）上均匀安装两个，推块（42）和分发机构（41）一起运动，一个循环完成2次分发。

7.如权利要求3所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述检测装置（7）还包括第五检测装置（75），该第五检测装置（75）连接分发装置（4），用于统计通过分拣口条烟的数量。

8.如权利要求1所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述储料输送装置（2）通过驱动装置（3）驱动，该驱动装置（3）连接输送体（21）和与该输送体（21）相适应的输送机构（22）；所述储料输送装置（2）的入口端设置有入口过渡辊（25），所述入口过渡辊（25）两两对称安装，输送面低于输送体（21）。

9.如权利要求8所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：所述驱动装置（3）包括驱动电机（31），所述驱动电机（31）设置在驱动支架（32）上，驱动电机（31）在驱动支架（32）上的安装位置为位错安装，相邻驱动电机（31）的出轴不在同一个方向，且间隔一定距离两两相对安装。

10.如权利要求1或3所述可连续输送分拣的卧式分发机，其特征在于：若干储料输送装置（2）相互平行设置在分发台（100）上形成所述卧式分发机。