CN110640469A - 三轴加工中心 - Google Patents
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Abstract
三轴加工中心，包括机架，机架上设有装夹机构、铣削机构和钻孔机构，装夹机构和铣削机构相对设置，钻孔机构位于装夹机构和铣削机构的两侧；所述钻孔机构和铣削机构滑动连接于机架上，铣削机构与机架之间设有滑动座和滑轨，滑动座与滑轨相连，铣削机构位于滑动座上；所述滑动座上还设有出料机构，出料机构上设有与装夹机构相适配的伸缩杆；所述装夹机构上设有送料机构，送料机构升降式连接于装夹机构上；与现有技术相比，通过在夹持机构两侧均设置钻孔机构，使得轴承在一次装夹的情况下就可以实现两侧打孔，避免了重复装夹的误差，提高了加工效率，同时通过铣削机构对轴承的打孔内壁处进行铣削，消除了轴承内壁上的毛刺，便于轴承后期的装配。
Description
技术领域
本发明属于机床技术领域，尤其是涉及一种三轴加工中心。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承在使用过程中用于承担轴的径向载荷，且在轴的高速转动下，轴承会产生一定的摩擦，轴承的工艺水平决定着摩擦系数的大小，从而影响轴承寿命。
电机没有轴承的话根本就不能工作。因为轴可能向任何方向运动，而电机工作时要求轴只能作转动。从理论上来讲不可能实现传动的作用，不仅如此，轴承还会影响传动，为了降低这个影响在高速轴的轴承上必须实现良好的润滑，有的轴承本身已经有润滑，叫做预润滑轴承，而大多数的轴承必须有润滑油，负责在高速运转时，由于摩擦不仅会增加能耗，更可怕的是很容易损坏轴承。
在对轴承外壁进行打孔加工时，当需要对轴承外壁的两侧相对位置进行打孔，在现有技术中，需要重复装夹轴承，每次打一个孔，这就使得在打孔过程中存在一定的精度差，同时在打孔后，轴承内壁形成有打孔而产生的毛刺，影响轴承的使用和精度。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种双侧同时打孔，切削毛刺的三轴加工中心。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：三轴加工中心，包括机架，机架上设有装夹机构、铣削机构和钻孔机构，装夹机构和铣削机构相对设置，钻孔机构位于装夹机构和铣削机构的两侧；所述钻孔机构和铣削机构滑动连接于机架上，铣削机构与机架之间设有滑动座和滑轨，滑动座与滑轨相连，铣削机构位于滑动座上；所述滑动座上还设有出料机构，出料机构上设有与装夹机构相适配的伸缩杆；所述装夹机构上设有送料机构，送料机构升降式连接于装夹机构上。
作为本发明的一种优选方案，所述装夹机构包括壳体和内夹，内夹位于壳体的下端，送料机构位于壳体上。
作为本发明的一种优选方案，所述送料机构包括配合板和进料轨道，配合板底部与进料轨道相连通，且配合板底部形成有朝向壳体的圆弧体。
作为本发明的一种优选方案，所述配合板与壳体之间设有移动座，移动座顶部设有驱动器，驱动器位于壳体上，驱动器与移动座之间设有第一移动杆，配合板与移动座之间设有第二移动杆。
作为本发明的一种优选方案，所述出料机构包括基座和载料杆，载料杆倾斜并滑动连接于基座上，且载料杆朝向装夹机构。
作为本发明的一种优选方案，所述载料杆顶部设有支板和杆件，支板位于杆件与载料杆之间，且杆件沿载料杆方向设置。
作为本发明的一种优选方案，所述载料杆下方设有出料轨道，出料轨道位于滑动座上，载料杆与出料轨道垂直设置，且朝向基座一侧的出料轨道顶部设有限位板。
作为本发明的一种优选方案，所述滑动座内设有第一滑块和第一丝杆，第一滑块套接于第一丝杆上，第一丝杆沿滑轨方向设置，且第一滑块固定于滑动座的内壁上。
作为本发明的一种优选方案，所述铣削机构包括相连接的刀盘和连接座，连接座内设有第二滑块和第二丝杆，第二滑块套接于第二丝杆上，第二丝杆连接座长度方向设置，且第二滑块固定于连接座的内壁上。
作为本发明的一种优选方案，所述钻孔机构包括座体、配合块和导向板，导向板上设有与配合块相适配的导向条，底座与配合块之间设有驱动杆和转轴，驱动杆和转轴穿过配合块，且转轴上设有钻头。
本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过在夹持机构两侧均设置钻孔机构，使得轴承在一次装夹的情况下就可以实现两侧打孔，避免了重复装夹的误差，提高了加工效率，同时通过铣削机构对轴承的打孔内壁处进行铣削，消除了轴承内壁上的毛刺，便于轴承后期的装配。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是装夹机构与送料机构的连接示意图；
图3是送料机构的结构示意图；
图4是配合板的结构示意图；
图5是铣削机构与出料机构的连接示意图；
图6是出料机构的结构示意图；
图7是连接座的内部结构示意图；
图8是滑动座的内部结构示意图；
图9是钻孔机构的结构示意图；
图中附图标记：机架1，装夹机构2，壳体2-1，内夹2-2，配合板2-3，进料轨道2-4，驱动器2-5，移动座2-6，第一移动杆2-7，第二移动杆2-8，圆弧体2-9，钻孔机构3，座体3-1，配合块3-2，导向板3-3，导向条3-4，驱动杆3-5，转轴3-6，钻头3-7，铣削机构4，刀盘4-1，连接座4-2，第二滑块4-3，第二丝杆4-4，滑动座5，第一滑块5-1，第二滑块5-2，出料轨道5-3，限位板5-4，滑轨6，出料机构7，基座7-1，载料杆7-2，支板7-3，杆件7-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
如图1-9所示，三轴加工中心，包括机架1，机架1上设有装夹机构2、铣削机构4和钻孔机构3，装夹机构2和铣削机构4相对设置，钻孔机构3位于装夹机构2和铣削机构4的两侧，钻孔机构3位于装夹机构2和铣削机构4之间。
钻孔机构3和铣削机构4滑动连接于机架1上，铣削机构4与机架1之间设有滑动座5和滑轨6，滑动座5与滑轨6相连，且滑动座5位于滑轨6上，铣削机构4位于滑动座5上；滑动座5上还设有出料机构7，出料机构7上设有与装夹机构2相适配的伸缩杆7-2；装夹机构2上设有送料机构，送料机构升降式连接于装夹机构2上。
装夹机构2包括壳体2-1和内夹2-2，内夹2-2位于壳体2-1的下端，送料机构位于壳体2-1上，壳体2-1底部固定与机架1上，内夹2-2为内撑夹头，通过将轴承内壁进行支撑，实现在内夹2-2的作用下轴承固定于壳体2-1上。
送料机构包括配合板2-3和进料轨道2-4，配合板2-3底部与进料轨道2-4相连通，且配合板2-3底部形成有朝向壳体2-1的圆弧体2-9，圆弧体2-9沿着配合板2-3底部边沿处设置，且圆弧体2-9的开口朝向设置，圆弧体2-9的尺寸大于轴承的厚度，圆弧体2-9固定设置在配合板2-3上，圆弧体2-9通过焊接或螺栓与配合板2-3固定连接。
进料轨道2-4倾斜设置，进料轨道2-4与配合板2-3连通处向下倾斜，轴承在进入进料轨道2-4后，在重力的作用下，沿进料轨道2-4方向进行滚动，直至轴承脱离进料轨道2-4滚动至配合板2-3上，圆弧体2-9用于和轴承相适配，当轴承滚动至配合板2-3上后，轴承底部与圆弧体2-9相抵，圆弧体2-9实现对轴承的定位，在重力的作用下，轴承稳定设置于圆弧体2-9的中心最低处。
配合板2-3与壳体2-1之间设有移动座2-6，移动座2-6顶部设有驱动器2-5，驱动器2-5位于壳体2-1上，驱动器2-5与移动座2-6之间设有第一移动杆2-7，配合板2-3与移动座2-6之间设有第二移动杆2-8，驱动器2-5为电机结构，驱动器2-5工作带动第一移动杆2-7沿第一移动杆2-7的长度方向移动，第一移动杆2-7与移动座2-6固定连接，移动座2-6与第一移动杆2-7之间设有键和键槽，在键和键槽的作用下，第一移动杆2-7的移动带动移动座2-6的移动。
驱动器2-5在第一移动杆2-7的作用下带动移动座2-6升降，而移动座2-6内也设有驱动器，驱动器上设有延伸至配合板2-3的第二移动杆2-8，第二移动杆2-8与配合板2-3固定连接，第二移动杆2-8与配合板2-3通过焊接固定连接，当驱动器带动第二移动杆2-8移动时，在第二移动杆2-8的作用下，带动配合板2-3水平方向移动，第二移动杆2-8和第一移动杆2-7的移动方向垂直设置。
在第二移动杆2-8的作用下，移动第二移动杆2-8来调节配合板2-3与壳体2-1之间的距离，配合板2-3底部的水平高度始终低于移动座2-6的水平高度，圆弧体2-9的位置位于移动座2-6的下方，且配合板2-3底部的水平高度与移动座2-6的水平高度之间的距离大于轴承的直径，在第二移动杆2-8的作用下，实现圆弧体2-9上的轴承移动至内夹2-2上。
出料机构7包括基座7-1和载料杆7-2，载料杆7-2倾斜并滑动连接于基座7-1上，且载料杆7-2朝向装夹机构2，载料杆7-2顶部设有支板7-3和杆件7-4，支板7-3位于杆件7-4与载料杆7-2之间，且杆件7-4沿载料杆7-2方向设置，基座7-1内设有气缸，气缸与载料杆7-2相连，气缸带动载料杆7-2沿载料杆7-2长度方向移动。
杆件7-4可延伸至内夹2-2上，朝向内夹2-2端的杆件7-4向上倾斜，杆件7-4用于提取内夹2-2上的轴承，当轴承加工完成后，通过杆件7-4延伸至内夹2-2上，内夹2-2对轴承松开，使得轴承在重力的作用下掉落至杆件7-4上，轴承在重力的作用下与支板7-3相抵，支板7-3竖直设置，确保轴承在支板7-3上竖直设置，杆件7-4穿过轴承的中孔，通过载料杆7-2的收缩将轴承移动至出料轨道5-3处。
载料杆7-2下方设有出料轨道5-3，出料轨道5-3位于滑动座5上，载料杆7-2与出料轨道5-3垂直设置，且朝向基座7-1一侧的出料轨道5-3顶部设有限位板5-4，出料轨道5-3位于载料杆7-2运行路径的下方，当载料杆7-2回缩至出料轨道5-3处时，载料杆7-2上的轴承与限位板5-4相抵，在限位板5-4的作用下，轴承脱离载料杆7-2滑落至出料轨道5-3上。
载料杆7-2包括平行设置的两根杆件，两根杆件位于同一竖直面上，支板7-3位于两根杆件的一端，支板7-3竖直设置，杆件7-4位于支板7-3下端，且杆件7-4沿载料杆7-2方向设置。
出料轨道5-3包括底板、第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板位于底板两侧，第一侧板和第二侧板平行设置，第一侧板上设有限位板5-4，限位板5-4朝向载料杆7-2，出料轨道5-3沿长度方向倾斜设置。
第一侧板和第二侧板的距离大于轴承的宽度，在实际使用过程中，通过载料杆7-2的移动，将杆件7-4延伸至轴承中心孔位置，在重力的作用下，轴承滑落至杆件7-4上，且轴承与支板7-3相抵，通过收缩载料杆7-2从而带回轴承，当轴承移动至限位板5-4处时，轴承与限位板5-4相抵，轴承脱离杆件7-4滑落至出料轨道5-4上。
滑动座5内设有第一滑块5-1和第一丝杆5-2，第一滑块5-1套接于第一丝杆5-2上，第一丝杆5-2沿滑轨6方向设置，且第一滑块5-1固定于滑动座5的内壁上，第一丝杆5-2上连有电机，通过电机带动第一丝杆5-2的转动，从而实现滑动座5的移动，移动座5的移动方向与连接座4-2垂直设置。
铣削机构4包括相连接的刀盘4-1和连接座4-2，连接座4-2内设有第二滑块4-3和第二丝杆4-4，第二滑块4-3套接于第二丝杆4-4上，第二丝杆4-4连接座4-2长度方向设置，且第二滑块4-3固定于连接座4-2的内壁上，第二丝杆4-4上连有电机，通过电机带动第二丝杆4-4的转动，从而实现连接座4-2的移动，刀盘4-1上设有铣刀，铣刀铣削轴承的内圈打孔处，清除轴承上的毛刺。
钻孔机构3包括座体3-1、配合块3-2和导向板3-3，导向板3-3上设有与配合块3-2相适配的导向条3-4，底座与配合块3-2之间设有驱动杆3-5和转轴3-6，驱动杆3-5和转轴3-6穿过配合块3-2，且转轴3-6上设有钻头3-7。
两个钻孔机构3同步工作，导向条3-4提高配合块3-2在移动过程中的稳定性，从而提高打孔稳定性，底座3-1内设有与驱动杆3-5相连接的驱动器，驱动杆3-5与配合块3-2固定连接，驱动杆3-5的移动带动配合块3-2的移动，配合块3-2内设有与转轴3-6相连接的驱动器，钻头3-7固定在转轴3-6上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，装夹机构2，壳体2-1，内夹2-2，配合板2-3，进料轨道2-4，驱动器2-5，移动座2-6，第一移动杆2-7，第二移动杆2-8，圆弧体2-9，钻孔机构3，座体3-1，配合块3-2，导向板3-3，导向条3-4，驱动杆3-5，转轴3-6，钻头3-7，铣削机构4，刀盘4-1，连接座4-2，第二滑块4-3，第二丝杆4-4，滑动座5，第一滑块5-1，第二滑块5-2，出料轨道5-3，限位板5-4，滑轨6，出料机构7，基座7-1，载料杆7-2，支板7-3，杆件7-4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.三轴加工中心，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有装夹机构(2)、铣削机构(4)和钻孔机构(3)，装夹机构(2)和铣削机构(4)相对设置，钻孔机构(3)位于装夹机构(2)和铣削机构(4)的两侧；所述钻孔机构(3)和铣削机构(4)滑动连接于机架(1)上，铣削机构(4)与机架(1)之间设有滑动座(5)和滑轨(6)，滑动座(5)与滑轨(6)相连，铣削机构(4)位于滑动座(5)上；所述滑动座(5)上还设有出料机构(7)，出料机构(7)上设有与装夹机构(2)相适配的伸缩杆(7-2)；所述装夹机构(2)上设有送料机构，送料机构升降式连接于装夹机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的三轴加工中心，其特征在于，所述装夹机构(2)包括壳体(2-1)和内夹(2-2)，内夹(2-2)位于壳体(2-1)的下端，送料机构位于壳体(2-1)上。
3.根据权利要求2所述的三轴加工中心，其特征在于，所述送料机构包括配合板(2-3)和进料轨道(2-4)，配合板(2-3)底部与进料轨道(2-4)相连通，且配合板(2-3)底部形成有朝向壳体(2-1)的圆弧体(2-9)。
4.根据权利要求3所述的三轴加工中心，其特征在于，所述配合板(2-3)与壳体(2-1)之间设有移动座(2-6)，移动座(2-6)顶部设有驱动器(2-5)，驱动器(2-5)位于壳体(2-1)上，驱动器(2-5)与移动座(2-6)之间设有第一移动杆(2-7)，配合板(2-3)与移动座(2-6)之间设有第二移动杆(2-8)。
5.根据权利要求1所述的三轴加工中心，其特征在于，所述出料机构(7)包括基座(7-1)和载料杆(7-2)，载料杆(7-2)倾斜并滑动连接于基座(7-1)上，且载料杆(7-2)朝向装夹机构(2)。
6.根据权利要求5所述的三轴加工中心，其特征在于，所述载料杆(7-2)顶部设有支板(7-3)和杆件(7-4)，支板(7-3)位于杆件(7-4)与载料杆(7-2)之间，且杆件(7-4)沿载料杆(7-2)方向设置。
7.根据权利要求6所述的三轴加工中心，其特征在于，所述载料杆(7-2)下方设有出料轨道(5-3)，出料轨道(5-3)位于滑动座(5)上，载料杆(7-2)与出料轨道(5-3)垂直设置，且朝向基座(7-1)一侧的出料轨道(5-3)顶部设有限位板(5-4)。
8.根据权利要求1所述的三轴加工中心，其特征在于，所述滑动座(5)内设有第一滑块(5-1)和第一丝杆(5-2)，第一滑块(5-1)套接于第一丝杆(5-2)上，第一丝杆(5-2)沿滑轨(6)方向设置，且第一滑块(5-1)固定于滑动座(5)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的三轴加工中心，其特征在于，所述铣削机构(4)包括相连接的刀盘(4-1)和连接座(4-2)，连接座(4-2)内设有第二滑块(4-3)和第二丝杆(4-4)，第二滑块(4-3)套接于第二丝杆(4-4)上，第二丝杆(4-4)连接座(4-2)长度方向设置，且第二滑块(4-3)固定于连接座(4-2)的内壁上。
10.根据权利要求1所述的三轴加工中心，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括座体(3-1)、配合块(3-2)和导向板(3-3)，导向板(3-3)上设有与配合块(3-2)相适配的导向条(3-4)，底座与配合块(3-2)之间设有驱动杆(3-5)和转轴(3-6)，驱动杆(3-5)和转轴(3-6)穿过配合块(3-2)，且转轴(3-6)上设有钻头(3-7)。
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