CN105666263A - 一种轴承外圈的磨削系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承外圈的磨削系统，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、电磁吸盘、电机、进料槽、出料槽、磨削刀、送料单元和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接，弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连，压杆固定于滑轨一侧，且压杆上的压轮与连接杆相触接，电机固定于滑轨的下端，电磁吸盘与电机的转轴相连，磨削刀沿电磁吸盘的轴线方向置于电磁吸盘一侧，进料槽和出料槽分别设于滑轨的下方和电磁吸盘的下方，送料单元和进料槽相连通。本发明便于批量磨削轴承外圈，效率高，劳动强度小，生产成本低。

Description

一种轴承外圈的磨削系统

技术领域：

本发明涉及一种轴承外圈的磨削系统。

背景技术：

轴承在装配前需对内外圈进行磨削，使内圈的外圆周面以及外圈的内圆周面的表面粗糙度满足装配要求。现有的外圈的内圆周面进行磨削时，多是将待磨削轴承外圈置于车床的三爪卡盘上，然后磨削，待一个轴承外圈磨削完成后，再将下一个待磨削轴承外圈置于车床上，重复上述磨削步骤。该种方法不利于批量磨削，劳动强度大，生产成本高。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种轴承外圈的磨削系统。

本发明所采用的技术方案有：一种轴承外圈的磨削系统，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、电磁吸盘、电机、进料槽、出料槽、磨削刀、送料单元和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接，弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连，压杆固定于滑轨一侧，且压杆上的压轮与连接杆相触接，电机固定于滑轨的下端，电磁吸盘与电机的转轴相连，磨削刀沿电磁吸盘的轴线方向置于电磁吸盘一侧，进料槽和出料槽分别设于滑轨的下方和电磁吸盘的下方，送料单元和进料槽相连通；

所述送料单元包括筒体、安装杆、送料电机、拨杆和圆弧导料槽，所述安装杆固定连接在筒体的内壁上，送料电机固定连接在安装杆上，拨杆设于筒体内并与送料电机的转轴相连，在筒体底部设有进料腔，圆弧导料槽固定连接在筒体外壁上，且圆弧导料槽一端与进料腔相连通，另一端与进料槽相连通。

进一步地，所述筒体的底部且位于进料腔的四周设有挡板，该挡板上设有送料口。

进一步地，所述进料槽包括限位部、U形状的第一凹槽部和U形状的第二凹槽部，所述限位部固定连接在第一凹槽部的左侧，第二凹槽部倾斜连接在第一凹槽部的右侧,且第二凹槽部的凹槽与第一凹槽部的凹槽相连通。

进一步地，所述第一凹槽部的前侧侧壁上设有圆弧状的进料口，所述限位部置于该进料口的左侧。

进一步地，所述第一凹槽部前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘。

进一步地，所述限位部上设有若干半球状凸点。

进一步地，所述出料槽包括导料板和U形状的第三凹槽部，两所述导料板倾斜固定连接在第三凹槽部的两侧侧壁上。

进一步地，所述取料手包括取料连接部和柱形取料部，所述柱形取料部固定连接在取料连接部上，取料连接部铰接于连接杆上。

进一步地，所述电磁吸盘上设有阶梯状的磁吸槽，该磁吸槽包括第一台阶边、第二台阶边以及连接第一台阶边与第二台阶边的斜边。

进一步地，第二台阶边围城的圆面的直径大于第一台阶边围城的圆面的直径。

本发明具有如下有益效果：

本发明便于批量磨削轴承外圈，效率高，劳动强度小，生产成本低。

附图说明：

图1为本发明磨削系统的主视图。

图2为本发明磨削系统的左视图。

图3为本发明磨削系统的俯视图。

图4为本发明磨削系统中送料单元的结构图。

图5为本发明中进料槽的三维结构图。

图6为图5进料槽的平面结构图。

图7为图6进料槽的中第一凹槽部的剖视图。

图8为本发明中进料槽的出料槽的平面结构图。

图9为本发明中取料手铰接在连接杆上的结构图。

图10为本发明中电磁吸盘的结构图。

图11为图10电磁吸盘的局部放大图。

图12为轴承外圈在电磁吸盘中的结构图。

图13为本发明磨削系统磨削轴承外圈的工步一结构图。

图14为本发明磨削系统磨削轴承外圈的工步二结构图。

图15为本发明磨削系统磨削轴承外圈的工步三结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至图3所示，本发明轴承外圈的磨削系统，包括安装架1、滑轨2、滑块3、气缸4、连接杆5、弹簧6、取料手7、电磁吸盘8、电机9、进料槽10、出料槽11、磨削刀12、送料单元90和设有压轮130的压杆13，滑轨2、气缸4和电机9均固定连接在安装架1上，且气缸4和电机9分别位于滑轨2的上下两侧，滑块3滑动连接在滑轨2上，且滑块3与气缸4的输出轴固定连接。连接杆5的上端铰接在滑块3上，下端与取料手7相铰接，弹簧6的两端分别与滑块3和连接杆5相连，在弹簧6的弹性力作用下，连接杆5倾斜于滑块3上。压杆13固定连接在安装架1上且位于滑轨2的一侧，压杆13上的压轮130与连接杆5相触接。电磁吸盘8与电机9的转轴相连，磨削刀12沿电磁吸盘8的轴线方向置于电磁吸盘8的一侧。进料槽10设于滑轨2的下方，出料槽11设于电磁吸盘8的下方。送料单元90设于安装架1一侧，且与进料槽10相连通。

如图4，送料单元90包括筒体900、安装杆901、送料电机902和拨杆903，安装杆901固定连接在筒体900的内壁上，送料电机902固定连接安装杆901上，且送料电机902的转轴穿过安装杆901并伸于安装杆901的下方，拨杆903设于筒体900内并通过连接轴与送料电机902的转轴固定连接。

在筒体900的底部设有进料腔904，圆弧导料槽909固定连接在筒体900的外壁上，且圆弧导料槽909上端与筒体900底部的进料腔904相连通，下端置于进料槽10的上方，并与进料槽10相连通。

在筒体900的底部且位于进料腔904的四周设有挡板905，在挡板905上设有送料口906，该送料口906的高度与待磨削轴承外圈400的厚度相适配。拨杆903位于挡板905的上方，且拨杆903与挡板905之间的间隙不大于6mm。

本发明为便于进料腔904内的磨削轴承外圈滑落至圆弧导料槽909中，在进料腔904内设有轴承外圈导料斜板907。

如图5和图6，本发明中的进料槽10包括限位部100、第一凹槽部101和第二凹槽部102，第一凹槽部101和第二凹槽部102均为U形状，限位部100固定连接在第一凹槽部101的左侧，第二凹槽部102倾斜连接在第一凹槽部101的右侧,且第二凹槽部102的凹槽与第一凹槽部101的凹槽相连通。

在第一凹槽部101的前侧侧壁上设有用于将待磨削轴承外圈取出的进料口103，该进料口103的圆弧直径大于待磨削轴承外圈的外径。限位部100设于该进料口103的左侧。

本发明为便于取料手7将待磨削轴承外圈400从第一凹槽部101中的进料口103取出，第一凹槽部101的底面为斜面结构，即第一凹槽部101前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘，如图7。

为进一步便于取料手7取出待磨削轴承外圈，在限位部100上设有若干半球状凸点106。

如图8，出料槽11包括导料板112和U形状的第三凹槽部113，两块导料板112分别倾斜连接在第三凹槽部113两侧侧壁的顶端。在轴承外圈磨削完成后掉落至出料槽11时，两块导料板112起到导向作用，便于上述轴承外圈磨落至出料槽11内。

如图9，取料手7包括取料连接部71和柱形取料部72，取料连接部71铰接于连接杆5的下端，柱形取料部72固定连接在取料连接部71上。柱形取料部72的直径小于待磨削轴承外圈的内径。

如图10和图11，本发明中电磁吸盘8上设有阶梯状的磁吸槽80，该磁吸槽80包括第一台阶边81、第二台阶边82以及连接第一台阶边81与第二台阶边82的斜边83。其中，第二台阶边82所围城的圆面的直径大于第一台阶边81所围城的圆面的直径。

如图12，电磁吸盘8中磁吸槽80的深度小于待磨削轴承外圈的厚度，完成轴承外圈磨削后，电磁吸盘8断电消磁，轴承外圈从电磁吸盘8中脱落。磁吸槽80中的斜边83便于轴承外圈从电磁吸盘8中脱落。

结合图13至15，本发明轴承外圈磨削系统的工作过程如下：

1）将若干个待磨削的轴承外圈400置于进料槽10内，气缸4的输出轴收缩带动滑块3向上滑动，在压杆13上压轮130的作用下，连接杆5向左转动并压缩弹簧6，气缸4继续收缩，直至取料手7的柱形取料部72穿过进料槽10的进料口103并伸于轴承外圈400中；如图13。

2）气缸4的输出轴伸出，在压缩弹簧6弹性力的作用下，连接杆5向右转动，取料手7的柱形取料部72将轴承外圈400从进料槽10的进料口103中取出，气缸4的输出轴继续伸出，直至取料手7上的轴承外圈400运动至电磁吸盘8处时，电磁吸盘8通电生磁，将取料手7上的轴承外圈400吸至电磁吸盘8中的磁吸槽80内；如图14。

3）气缸4输出轴回缩，磨削刀12向右移动直至磨削刀12的刀口与轴承外圈400的内圆周面相接触，电机9转动，磨削轴承外圈400的内圆周面；如图15。

4）轴承外圈磨削完成后，电磁吸盘8断电消磁，轴承外圈从电磁吸盘8中脱落至出料槽11内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种轴承外圈的磨削系统，其特征在于：包括安装架（1）、滑轨（2）、滑块（3）、气缸（4）、连接杆（5）、弹簧（6）、取料手（7）、电磁吸盘（8）、电机（9）、进料槽（10）、出料槽（11）、磨削刀（12）、送料单元（90）和设有压轮（130）的压杆（13），所述滑轨（2）固定连接在安装架（1）上，滑块（3）滑动连接在滑轨（2）上并与气缸（4）的输出轴固定连接，连接杆（5）的上下两端分别与滑块（3）和取料手（7）相铰接，弹簧（6）的两端分别与滑块（3）和连接杆（5）相连，压杆（13）固定于滑轨（2）一侧，且压杆上的压轮（130）与连接杆（5）相触接，电机（9）固定于滑轨（2）的下端，电磁吸盘（8）与电机（9）的转轴相连，磨削刀（12）沿电磁吸盘（8）的轴线方向置于电磁吸盘（8）一侧，进料槽（10）和出料槽（11）分别设于滑轨（2）的下方和电磁吸盘（8）的下方，送料单元（90）和进料槽（10）相连通；

所述送料单元（90）包括筒体（900）、安装杆（901）、送料电机（902）、拨杆（903）和圆弧导料槽（909），所述安装杆（901）固定连接在筒体（900）的内壁上，送料电机（902）固定连接在安装杆（901）上，拨杆（903）设于筒体（900）内并与送料电机的转轴相连，在筒体（900）底部设有进料腔（904），圆弧导料槽（909）固定连接在筒体（900）外壁上，且圆弧导料槽（909）一端与进料腔（904）相连通，另一端与进料槽（10）相连通。

2.如权利要求1所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述筒体（900）的底部且位于进料腔（904）的四周设有挡板（905），该挡板（905）上设有送料口（906）。

3.如权利要求1所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述进料槽（10）包括限位部（100）、U形状的第一凹槽部（101）和U形状的第二凹槽部（102），所述限位部（100）固定连接在第一凹槽部（101）的左侧，第二凹槽部（102）倾斜连接在第一凹槽部（101）的右侧,且第二凹槽部的凹槽与第一凹槽部的凹槽相连通。

4.如权利要求3所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述第一凹槽部（101）的前侧侧壁上设有圆弧状的进料口（103），所述限位部（100）置于该进料口（103）的左侧。

5.如权利要求3所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述第一凹槽部（101）前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘。

6.如权利要求3所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述限位部（100）上设有若干半球状凸点（106）。

7.如权利要求1所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述出料槽（11）包括导料板（112）和U形状的第三凹槽部（113），两所述导料板（112）倾斜固定连接在第三凹槽部（113）的两侧侧壁上。

8.如权利要求1所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述取料手（7）包括取料连接部（71）和柱形取料部（72），所述柱形取料部（72）固定连接在取料连接部（71）上，取料连接部（71）铰接于连接杆（5）上。

9.如权利要求1所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：所述电磁吸盘（8）上设有阶梯状的磁吸槽（80），该磁吸槽（80）包括第一台阶边（81）、第二台阶边（82）以及连接第一台阶边（81）与第二台阶边（82）的斜边（83）。

10.如权利要求9所述的轴承外圈的磨削系统，其特征在于：第二台阶边（82）围城的圆面的直径大于第一台阶边（81）围城的圆面的直径。