CN105538142A - 一种轴承外圈取料机构中的取料机构 - Google Patents

一种轴承外圈取料机构中的取料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轴承外圈取料机构中的取料机构，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接，弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连，压杆固定于滑轨一侧，且压杆上的压轮与连接杆相触接，进料槽设于滑轨的下方。本发明便于批量磨削轴承外圈，效率高，劳动强度小，生产成本低。

Description

一种轴承外圈取料机构中的取料机构
技术领域：
本发明涉及一种轴承外圈取料机构中的取料机构。
背景技术：
轴承在装配前需对内外圈进行磨削，使内圈的外圆周面以及外圈的内圆周面的表面粗糙度满足装配要求。现有的外圈的内圆周面进行磨削时，多是将待磨削轴承外圈置于车床的三爪卡盘上，然后磨削，待一个轴承外圈磨削完成后，再将下一个待磨削轴承外圈置于车床上，重复上述磨削步骤。该种方法不利于批量磨削，劳动强度大，生产成本高。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种轴承外圈取料机构中的取料机构。
本发明所采用的技术方案有：一种轴承外圈取料机构中的取料机构，包括安装架、滑轨、滑块、气缸、连接杆、弹簧、取料手、进料槽和设有压轮的压杆，所述滑轨固定连接在安装架上，滑块滑动连接在滑轨上并与气缸的输出轴固定连接，连接杆的上下两端分别与滑块和取料手相铰接，弹簧的两端分别与滑块和连接杆相连，压杆固定于滑轨一侧，且压杆上的压轮与连接杆相触接，进料槽设于滑轨的下方。
进一步地，所述进料槽包括限位部、U形状的第一凹槽部和U形状的第二凹槽部，所述限位部固定连接在第一凹槽部的左侧，第二凹槽部倾斜连接在第一凹槽部的右侧,且第二凹槽部的凹槽与第一凹槽部的凹槽相连通。
进一步地，所述第一凹槽部的前侧侧壁上设有圆弧状的进料口，所述限位部置于该进料口的左侧。
进一步地，所述第一凹槽部前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘。
进一步地，所述限位部上设有若干半球状凸点。
进一步地，所述取料手包括取料连接部和柱形取料部，所述柱形取料部固定连接在取料连接部上，取料连接部铰接于连接杆上。
本发明具有如下有益效果：
本发明便于批量磨削轴承外圈，效率高，劳动强度小，生产成本低。
附图说明：
图1为本发明取料机构的主视图。
图2为本发明取料机构的左视图。
图3为本发明取料机构的俯视图。
图4为本发明中进料槽的三维结构图。
图5为图4进料槽的平面结构图。
图6为图5进料槽的中第一凹槽部的剖视图。
图7为本发明中取料手铰接在连接杆上的结构图。
图8为本发明取料机构磨削轴承外圈的工步一结构图。
图9为本发明取料机构磨削轴承外圈的工步二结构图。
图10为本发明取料机构磨削轴承外圈的工步三结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，本发明一种轴承外圈取料机构中的取料机构，包括安装架1、滑轨2、滑块3、气缸4、连接杆5、弹簧6、取料手7、进料槽10和设有压轮130的压杆13，滑轨2和气缸4均固定连接在安装架1上，且气缸4位于滑轨2的上侧，滑块3滑动连接在滑轨2上，且滑块3与气缸4的输出轴固定连接。连接杆5的上端铰接在滑块3上，下端与取料手7相铰接，弹簧6的两端分别与滑块3和连接杆5相连，在弹簧6的弹性力作用下，连接杆5倾斜于滑块3上。压杆13固定连接在安装架1上且位于滑轨2的一侧，压杆13上的压轮130与连接杆5相触接。进料槽10设于滑轨2的下方。
如图4和图5，本发明中的进料槽10包括限位部100、第一凹槽部101和第二凹槽部102，第一凹槽部101和第二凹槽部102均为U形状，限位部100固定连接在第一凹槽部101的左侧，第二凹槽部102倾斜连接在第一凹槽部101的右侧,且第二凹槽部102的凹槽与第一凹槽部101的凹槽相连通。
在第一凹槽部101的前侧侧壁上设有用于将待磨削轴承外圈取出的进料口103，该进料口103的圆弧直径大于待磨削轴承外圈的外径。限位部100设于该进料口103的左侧。
本发明为便于取料手7将待磨削轴承外圈400从第一凹槽部101中的进料口103取出，第一凹槽部101的底面为斜面结构，即第一凹槽部101前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘，如图6。
为进一步便于取料手7取出待磨削轴承外圈，在限位部100上设有若干半球状凸点106。
如图7，取料手7包括取料连接部71和柱形取料部72，取料连接部71铰接于连接杆5的下端，柱形取料部72固定连接在取料连接部71上。柱形取料部72的直径小于待磨削轴承外圈400的内径。
结合图8至10，本发明取料机构的工作过程如下：
1）将若干个待磨削的轴承外圈400置于进料槽10内，气缸4的输出轴收缩带动滑块3向上滑动，在压杆13上压轮130的作用下，连接杆5向左转动并压缩弹簧6，气缸4继续收缩，直至取料手7的柱形取料部72穿过进料槽10的进料口103并伸于轴承外圈400中；如图8。
2）气缸4的输出轴伸出，在压缩弹簧6弹性力的作用下，连接杆5向右转动，取料手7的柱形取料部72将轴承外圈400从进料槽10的进料口103中取出，气缸4的输出轴继续伸出，直至取料手7上的轴承外圈400运动至电磁吸盘8处时，电磁吸盘8通电生磁，将取料手7上的轴承外圈400吸至电磁吸盘8中的磁吸槽80内；如图9。
3）气缸4输出轴回缩，磨削刀12向右移动直至磨削刀12的刀口与轴承外圈400的内圆周面相接触，电机9转动，磨削轴承外圈400的内圆周面；如图10。
4）轴承外圈磨削完成后，电磁吸盘8断电消磁，轴承外圈从电磁吸盘8中脱落。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：包括安装架（1）、滑轨（2）、滑块（3）、气缸（4）、连接杆（5）、弹簧（6）、取料手（7）、进料槽（10）和设有压轮（130）的压杆（13），所述滑轨（2）固定连接在安装架（1）上，滑块（3）滑动连接在滑轨（2）上并与气缸（4）的输出轴固定连接，连接杆（5）的上下两端分别与滑块（3）和取料手（7）相铰接，弹簧（6）的两端分别与滑块（3）和连接杆（5）相连，压杆（13）固定于滑轨（2）一侧，且压杆上的压轮（130）与连接杆（5）相触接，进料槽（10）设于滑轨（2）的下方。
2.如权利要求1所述的轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：所述进料槽（10）包括限位部（100）、U形状的第一凹槽部（101）和U形状的第二凹槽部（102），所述限位部（100）固定连接在第一凹槽部（101）的左侧，第二凹槽部（102）倾斜连接在第一凹槽部（101）的右侧,且第二凹槽部的凹槽与第一凹槽部的凹槽相连通。
3.如权利要求2所述的轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：所述第一凹槽部（101）的前侧侧壁上设有圆弧状的进料口（103），所述限位部（100）置于该进料口（103）的左侧。
4.如权利要求2所述的轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：所述第一凹槽部（101）前侧侧壁的底缘低于后侧侧壁的底缘。
5.如权利要求2所述的轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：所述限位部（100）上设有若干半球状凸点（106）。
6.如权利要求1所述的轴承外圈取料机构中的取料机构，其特征在于：所述取料手（7）包括取料连接部（71）和柱形取料部（72），所述柱形取料部（72）固定连接在取料连接部（71）上，取料连接部（71）铰接于连接杆（5）上。
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