CN212495010U - 一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架 - Google Patents
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Abstract
一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，包括固定盘架，固定盘架上设置有驱动气缸、且通过驱动气缸驱动连接有活动吸盘架，活动吸盘架通过驱动气缸的驱动伸缩滑动在固定盘架上。本实用新型通过上述结构的改良，当冲压机械手需要吸取工件的尺寸较长时，固定盘架则能通过至少一侧伸出活动吸盘架对长工件进行吸取、且放料，完成后活动吸盘架再缩回固定盘架上，不但能够提高机械手吸取长工件的稳定性，同时还可以减少机械手送料行程以及相邻冲压自动化生产线冲床之间的间距，从而减少生产线总长以及占用工厂空间，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架。
背景技术
冲压自动化二轴机械手用于自动化冲压生产线。机械手在工作时，首先会伸入前工位，并吸取工件，随后将工件送入下一冲压工位，但是当工件采用薄金属板、且长度较大时，如果吸取位置的长度过短，薄金属板两端会出现下堕问题，影响机械手的放料，因此吸盘架必须吸取工件的长度约为工件长度的80％以上才能保证机械手放料成功；而且，冲压时二轴机械手的结构需要避空前后两工位模具，如果吸盘架长度设计过大，会导致机械手运行行程过大以及冲床之间的间距加大，从而造成生产线总长过大，占用工厂空间。因此，有必要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠的用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，包括固定盘架，其特征在于：固定盘架上设置有驱动气缸、且通过驱动气缸驱动连接有活动吸盘架，活动吸盘架通过驱动气缸的驱动伸缩滑动在固定盘架上。
所述活动吸盘架与固定盘架之间设置有直线导轨；所述的活动吸盘架通过驱动气缸、直线导轨的配合线性伸缩滑动在固定盘架上。
所述固定盘架上设置有电磁阀，该电磁阀与驱动气缸电控连接，驱动气缸通过电磁阀的控制作伸出和缩回动作。
所述驱动气缸上还设置有磁性感应器，该磁性感应器与电磁阀电控连接、且通过电磁阀的控制确认驱动气缸的伸出和缩回状态。
所述驱动气缸设置在固定盘架上、且其动力输出端与活动吸盘架驱动连接。
所述固定盘架上还设置有导向块；所述的直线导轨一端与活动吸盘架固定连接，另一端滑动设置在导向块上。
所述固定盘架和活动吸盘架上分别设置有若干个真空吸盘。
所述固定盘架上还设置有安装座。
所述活动吸盘架和驱动气缸分别设置有至少一个，至少一个活动吸盘架通过至少一个驱动气缸的驱动伸缩滑动在固定盘架一侧。
本实用新型通过上述结构的改良，利用驱动气缸、直线导轨、导向块的配合，使固定盘架的至少一侧能够伸缩滑动有活动吸盘架，当冲压机械手需要吸取工件的尺寸较长时，固定盘架则能通过至少一侧伸出活动吸盘架对长工件进行吸取、且放料，完成后活动吸盘架再缩回固定盘架上，不但能够提高机械手吸取长工件的稳定性，同时还可以减少机械手送料行程以及相邻冲压自动化生产线冲床之间的间距，从而减少生产线总长以及占用工厂空间，以有效地解决了现有技术中冲压自动化二轴机械手吸取长工件时，工件吸取稳定性差，以及二轴机械手需要避空前后两工位模具，造成机械手运行行程过大且冲床之间的间距过大的问题。
综合而言，其具有结构简单合理、性能优异、使用方便、制造成本低、易生产、易实现且安全可靠等特点，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为本实用新型第一实施例的另一结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1、图2，本用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，包括固定盘架1，固定盘架1上设置有驱动气缸6、且通过驱动气缸6驱动连接有活动吸盘架3，活动吸盘架3通过驱动气缸6的驱动伸缩滑动在固定盘架1上。
活动吸盘架3与固定盘架1之间设置有直线导轨4；所述的活动吸盘架3通过驱动气缸6、直线导轨4的配合线性伸缩滑动在固定盘架1上。
固定盘架1上设置有电磁阀，该电磁阀与驱动气缸6电控连接，驱动气缸6通过电磁阀的控制作伸出和缩回动作。
驱动气缸6上还设置有磁性感应器7，该磁性感应器7与电磁阀电控连接、且通过电磁阀的控制确认驱动气缸6的伸出和缩回状态，以防止驱动气缸6误动作造成损坏。
驱动气缸6设置在固定盘架1上、且其动力输出端与活动吸盘架3驱动连接。
固定盘架1上还设置有导向块8；所述的直线导轨4一端与活动吸盘架3固定连接，另一端滑动设置在导向块8上。
固定盘架1和活动吸盘架3上分别设置有若干个真空吸盘2，固定盘架1和活动吸盘架3通过若干个真空吸盘2对工件进行吸取、且放料。
固定盘架1上还设置有安装座5，固定盘架1通过该安装座5进行整体的固定安装。
活动吸盘架3和驱动气缸6分别设置有至少一个，至少一个活动吸盘架3通过至少一个驱动气缸6的驱动伸缩滑动在固定盘架1一侧。
本实施例优选的活动吸盘架3和驱动气缸6分别设置有二个，二个活动吸盘架3分别通过二个驱动气缸6的驱动伸缩滑动在固定盘架1左右两侧。
工作原理如下：
当机械手需要吸取工件时，电磁阀控制一侧或两侧的驱动气缸6带动一侧或两侧的活动吸盘架3相对固定盘架1滑动伸出，此时固定盘架1的长度加上滑动伸出的一侧或两侧活动吸盘架3的长度可以吸取长工件的80％长度，从而避免了类似于薄金属板等长工件两端下堕，影响机械手放料的问题。
待放料完成后，电磁阀控制驱动气缸6带动活动吸盘架3相对固定盘架1滑动缩回，当活动吸盘架3滑动缩回时，磁性感应器7确认活动吸盘架3缩回到位、且发送确认信号到机械手的控制器，此时机械手与两工位模具间的位置不产生干涉，冲床即可安全冲压。
附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
而且，本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
Claims (7)
1.一种用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，包括固定盘架(1)，其特征在于：固定盘架(1)上设置有驱动气缸(6)、且通过驱动气缸(6)驱动连接有活动吸盘架(3)，活动吸盘架(3)通过驱动气缸(6)的驱动伸缩滑动在固定盘架(1)上；
所述活动吸盘架(3)与固定盘架(1)之间设置有直线导轨(4)；所述的活动吸盘架(3)通过驱动气缸(6)、直线导轨(4)的配合线性伸缩滑动在固定盘架(1)上；
所述固定盘架(1)上设置有电磁阀，该电磁阀与驱动气缸(6)电控连接，驱动气缸(6)通过电磁阀的控制作伸出和缩回动作。
2.根据权利要求1所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述驱动气缸(6)上还设置有磁性感应器(7)，该磁性感应器(7)与电磁阀电控连接、且通过电磁阀的控制确认驱动气缸(6)的伸出和缩回状态。
3.根据权利要求2所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述驱动气缸(6)设置在固定盘架(1)上、且其动力输出端与活动吸盘架(3)驱动连接。
4.根据权利要求3所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述固定盘架(1)上还设置有导向块(8)；所述的直线导轨(4)一端与活动吸盘架(3)固定连接，另一端滑动设置在导向块(8)上。
5.根据权利要求1所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述固定盘架(1)和活动吸盘架(3)上分别设置有若干个真空吸盘(2)。
6.根据权利要求1所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述固定盘架(1)上还设置有安装座(5)。
7.根据权利要求1-6任一项所述用于冲压二轴机械手的可伸缩吸盘架，其特征在于：所述活动吸盘架(3)和驱动气缸(6)分别设置有至少一个，至少一个活动吸盘架(3)通过至少一个驱动气缸(6)的驱动伸缩滑动在固定盘架(1)一侧。
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