CN218114189U - 一种led灯珠剥料机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及LED芯片加工技术领域，公开了一种LED灯珠剥料机的上料装置，包括机架、剥料机、升降机构、送料机构和回料机构，机架设有上料区和出料区，升降机构包括升降驱动器和托架，升降驱动器能驱动托架在上料区与出料区之间上下移动，送料机构包括用于输送料盒的送料输送组件、用于将托架上的料盒内的待剥料芯片片框推入剥料机的送料驱动器和用于将送料输送组件上的料盒推入位于上料区上的托架上的上料驱动器；回料机构设置在送料机构的上方；回料机构包括用于放置空料盒的回料架和用于将托架上的空料盒推入至回料架上的回料驱动器。本实用新型能够自动化连续进行料盒的上料与回收操作，有效提高生产效率。

Description

一种LED灯珠剥料机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及LED芯片加工技术领域，特别是涉及一种LED灯珠剥料机的上料装置。

背景技术

现有LED封装工艺中，为了提高生产效率一般是在整片基板上进行固晶、焊线、点胶后进行切割形成单颗LED封装产品，然后需要使用剥料机构把LED灯珠从基板上剥离下来；而现有的剥料机构的上料操作是装载待剥料片框的料盒内的待剥料片框逐片送入剥料机构进行剥料操作，但是空的料盒需要进行人工回收，整体自动化程度低，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种LED灯珠剥料机的上料装置，能够自动化进行料盒的上料与回收操作，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种LED灯珠剥料机的上料装置，包括机架、以及设置在所述机架上的剥料机、升降机构、送料机构和回料机构，所述机架设有上料区和出料区，所述升降机构包括升降驱动器和托架，所述升降驱动器与所述托架连接并能驱动所述托架在所述上料区与出料区之间上下移动，

所述送料机构包括用于输送装载有待剥料芯片片框的料盒的送料输送组件，用于将所述托架上的料盒内的待剥料芯片片框推入所述剥料机的输入端的送料驱动器，以及，用于将所述送料输送组件上的料盒推入位于所述上料区上的所述托架上的上料驱动器；所述送料驱动器位于在所述升降机构的一侧，所述剥料机位于所述升降机构的另一侧；

所述回料机构设置在所述送料机构的上方；所述回料机构包括用于放置空料盒的回料架，以及，用于将位于所述出料区上的所述托架上的空料盒推入至所述回料架上的回料驱动器。

作为本实用新型优选的方案，所述回料架上设有回料输送带，所述送料输送组件包括送料架和设置在所述送料架上的送料输送带，所述回料输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相反。

作为本实用新型优选的方案，所述送料驱动器包括第一气缸和设置在所述第一气缸的输出端的第二气缸，所述第一气缸设置在所述送料架上，且所述第一气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向相垂直，所述第二气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向一致。

作为本实用新型优选的方案，所述升降驱动器包括升降驱动电机和丝杆副，所述升降驱动电机的输出端与所述丝杆副的丝杆连接，所述丝杆副的螺母与所述托架连接。

作为本实用新型优选的方案，所述升降驱动器还包括与所述丝杆副的丝杆平行设置的导向柱，所述托架与所述导向柱滑动配合，所述托架为支撑底板。

作为本实用新型优选的方案，所述上料驱动器与回料驱动器均为气缸或电动推杆。

作为本实用新型优选的方案，所述剥料机的输入端上设有连接板和设置在所述连接板上的传动带。

本实用新型实施例一种LED灯珠剥料机的上料装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型实施例中的升降驱动器带动托架至上料区，上料驱动器将送料输送组件上的装载有待剥料芯片片框的料盒推送至位于上料区的托架上，再升降驱动器带动托架逐渐上升，同时送料驱动器将料盒内的待剥料芯片片框逐片推入所述剥料机的输入端进行剥料处理，然后在升降驱动器带动托架上的空料盒至出料区，回料驱动器将位于出料区的空料盒推入至回料架上，这样就能完成自动化进行料盒的上料与回收操作，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种LED灯珠剥料机的上料装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例一种LED灯珠剥料机的上料装置的主视图；

图中，1为机架；11为上料区；12为出料区；13为送料输送组件；14为回料架；2为剥料机；3为升降驱动器；4为托架；5为送料驱动器；6为上料驱动器；7为回料驱动器；8为料盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种LED灯珠剥料机的上料装置的优选实施例，其包括机架1、以及设置在所述机架1上的剥料机2、升降机构、送料机构和回料机构，所述机架1设有上料区11和出料区12，所述升降机构包括升降驱动器3和托架4，所述升降驱动器3与所述托架4连接并能驱动所述托架4在所述上料区11与出料区12之间上下移动，

所述送料机构包括用于输送装载有待剥料芯片片框的料盒8的送料输送组件13，用于将所述托架4上的料盒8内的待剥料芯片片框推入所述剥料机2的输入端的送料驱动器5，以及，用于将所述送料输送组件13上的料盒8推入位于所述上料区11上的所述托架4上的上料驱动器6；所述送料驱动器5位于在所述升降机构的一侧，所述剥料机2位于所述升降机构的另一侧；

所述回料机构设置在所述送料机构的上方；所述回料机构包括用于放置空料盒8的回料架14，以及，用于将位于所述出料区12上的所述托架4上的空料盒8推入至所述回料架14上的回料驱动器7，所述回料架14设置在机架1上。

本实用新型实施例中的升降驱动器3带动托架4至上料区11，上料驱动器6将送料输送组件13上的装载有待剥料芯片片框的料盒8推送至位于上料区11的托架4上，再升降驱动器3带动托架4逐渐上升，同时送料驱动器5将料盒8内的待剥料芯片片框逐片推入所述剥料机2的输入端进行剥料处理，然后在升降驱动器3带动托架4上的空料盒8至出料区12，回料驱动器7将位于出料区12的空料盒8推入至回料架14上，这样就能完成自动化进行料盒8的上料与回收操作，有效提高生产效率。

示例性的，所述回料架14上设有回料输送带，所述送料输送组件13包括设置在机架1上的送料架和设置在所述送料架上的送料输送带，所述回料输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相反。通过送料输送带能够保证无需人工上料，实现自动连续上料，然后回料输送带能够将空料盒8转移，避免空料盒8堆积，保证满载料盒8的上料与空料盒8的回收连续且自动化进行。

示例性的，所述送料驱动器5包括第一气缸和设置在所述第一气缸的输出端的第二气缸，所述第一气缸设置在所述送料架上，且所述第一气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向相垂直，所述第二气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向一致，所述送料驱动器5设置在送料输送带的输出端处；在需要将满载有待剥料芯片片框的料盒8推入位于上料区11的托架4时，第一气缸启动，第一气缸伸出推杆时带动第二气缸至送料输送带的上方，然后第二气缸启动，第二气缸伸出推杆将满载有待剥料芯片片框的料盒8推入位于上料区11的托架4内。需要说明的是，满载有待剥料芯片片框的料盒8间隔地设置在送料输送带上，当需要进行上料时，通过送料驱动器5推动送料输送带上的料盒8进入上料区11上的托架4上。

具体的，所述升降驱动器3包括升降驱动电机和丝杆副，所述升降驱动电机的输出端与所述丝杆副的丝杆连接，所述丝杆副的螺母与所述托架4连接，所述升降驱动电机安装在所述机架1上。

示例性的，所述升降驱动器3还包括与所述丝杆副的丝杆平行设置的导向柱，所述导向柱安装在所述机架1上，所述托架4与所述导向柱滑动配合，提高托架4上下升降的稳定性，所述托架4为支撑底板，回料驱动器7的推杆在丝杆副与导向柱之间的间隙伸出推动空料盒8进入回料架14。

优选的，所述上料驱动器6与回料驱动器7均为气缸或电动推杆，所述上料驱动器6与回料驱动器7均安装在所述机架1上。

示例性的，所述剥料机2的输入端上设有连接板和设置在所述连接板上的传动带，通过传动带带动待剥料芯片片框进入剥料机2剥料处理，该结构为剥料机2的输入端的常规现有结构，此处不再赘述。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，包括机架、以及设置在所述机架上的剥料机、升降机构、送料机构和回料机构，所述机架设有上料区和出料区，所述升降机构包括升降驱动器和托架，所述升降驱动器与所述托架连接并能驱动所述托架在所述上料区与出料区之间上下移动，

所述送料机构包括用于输送装载有待剥料芯片片框的料盒的送料输送组件，用于将所述托架上的料盒内的待剥料芯片片框推入所述剥料机的输入端的送料驱动器，以及，用于将所述送料输送组件上的料盒推入位于所述上料区上的所述托架上的上料驱动器；所述送料驱动器位于在所述升降机构的一侧，所述剥料机位于所述升降机构的另一侧；

所述回料机构设置在所述送料机构的上方；所述回料机构包括用于放置空料盒的回料架，以及，用于将位于所述出料区上的所述托架上的空料盒推入至所述回料架上的回料驱动器。

2.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述回料架上设有回料输送带，所述送料输送组件包括送料架和设置在所述送料架上的送料输送带，所述回料输送带的输送方向与所述送料输送带的输送方向相反。

3.如权利要求2所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述送料驱动器包括第一气缸和设置在所述第一气缸的输出端的第二气缸，所述第一气缸设置在所述送料架上，且所述第一气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向相垂直，所述第二气缸的推杆的伸出方向与所述送料输送带的输送方向一致。

4.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述升降驱动器包括升降驱动电机和丝杆副，所述升降驱动电机的输出端与所述丝杆副的丝杆连接，所述丝杆副的螺母与所述托架连接。

5.如权利要求4所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述升降驱动器还包括与所述丝杆副的丝杆平行设置的导向柱，所述托架与所述导向柱滑动配合，所述托架为支撑底板。

6.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述上料驱动器与回料驱动器均为气缸或电动推杆。

7.如权利要求1所述的LED灯珠剥料机的上料装置，其特征在于，所述剥料机的输入端上设有连接板和设置在所述连接板上的传动带。

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