CN107175814A - 一种运用3d打印的自动化批量生产装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运用3D打印的自动化批量生产装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。本发明中一种运用3D打印的自动化批量生产装置，包括：设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统和机械臂；快速成型系统，用于对机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；快速成型系统，还用于对成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；清洗系统，用于对机械臂从快速成型系统中取出的连带成型平台的工件进行清洗处理；所述烘干系统，用于对机械臂从清洗系统中取出的工件进行烘干处理；固化系统，用于对机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；机械臂，还用于将工件从固化系统取出，并搬运到下料区。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种运用3D打印的自动化批量生产装置。
背景技术
传统的3D打印(快速成型)一般只有单一的成型系统，而后期的处理包括从成型平台上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、烘干、以及后期固化等步骤目前仍然需要人工完成。
在大批量的快速成型生产过程中，人工完成以上步骤的效率极低，而且容易出现误操作。
发明内容
本发明实施例提供了一种运用3D打印的自动化批量生产装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。
一种运用3D打印的自动化批量生产装置，包括：设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统和机械臂；
所述快速成型系统，用于对所述机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；
所述快速成型系统，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；
所述清洗系统，用于对所述机械臂从所述快速成型系统中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；
所述烘干系统，用于对所述机械臂从所述清洗系统中取出的工件进行烘干处理；
所述固化系统，用于对所述机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；
所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化系统取出，并搬运到下料区。
可选的，
所述快速成型系统包括：
光敏快速成型系统和/或3D打印工作系统。
可选的，
所述烘干系统包括高压热烘干系统和/或风干系统。
可选的，
所述固化系统为UV光固化系统。
可选的，
所述清洗系统为超声波清洗系统。
可选的
所述机械臂的个数为2个；
其中，第一机械臂靠近所述快速成型系统设置；
第二机械臂靠近所述清洗系统设置。
可选的
所述清洗系统的个数为4个，两个为一组，分为两组；
第一组清洗系统靠近所述快速成型系统设置；
第二组清洗系统靠近所述固化系统设置。
可选的，
所述机械臂包括转轴、折臂和抓手。
可选的，
所述机械臂具有三轴加速度和三轴陀螺仪。
可选的，
固化系统的个数为2个。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明中，设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统、自动加料系统和机械臂；所述快速成型系统，用于对所述机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；所述自动加料系统，用于在所述成行平台上加料；所述快速成型系统，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；
所述清洗系统，用于对所述机械臂从所述快速成型系统中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；所述烘干系统，用于对所述机械臂从所述清洗系统中取出的工件进行烘干处理；所述固化系统，用于对所述机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化系统取出，并搬运到下料区。械臂负责将成型平台从上料区取出放入快速成型系统中，待成型结束后取出连带工件的成型平台放入清洗系统，再从清洗系统中取出工件放入高压气烘干系统烘干，最后取出再放入固化系统，固化完毕后取出放入下料区，人工取下工件后将成型平台重新放入上料区，依此流程循环从而有效解决人工操作效率低及误操作的问题。
附图说明
图1为本发明中的一种运用3D打印的自动化批量生产装置一个实施例的结构示意图。
图2为本发明中的一种运用3D打印的自动化批量生产装置另一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例和附图1和图2对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明的保护范围。
本发明实施例提供了一种运用3D打印的自动化批量生产装置，用于有效解决人工操作效率低及误操作的问题。
首先对本发明实施例原理部分包括进行说明，本发明实施例提供的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，包括:
设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统、自动加料系统和机械臂；
所述快速成型系统，用于对所述机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；
所述自动加料系统，用于在所述成行平台上加料；
所述快速成型系统，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；
所述清洗系统，用于对所述机械臂从所述快速成型系统中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；
所述烘干系统，用于对所述机械臂从所述清洗系统中取出的工件进行烘干处理；
所述固化系统，用于对所述机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；
所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化系统取出，并搬运到下料区。
本实施例中，设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统、自动加料系统和机械臂；所述快速成型系统，用于对所述机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；所述自动加料系统，用于在所述成行平台上加料；所述快速成型系统，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；
所述清洗系统，用于对所述机械臂从所述快速成型系统中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；所述烘干系统，用于对所述机械臂从所述清洗系统中取出的工件进行烘干处理；所述固化系统，用于对所述机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化系统取出，并搬运到下料区。械臂负责将成型平台从上料区取出放入快速成型系统中，待成型结束后取出连带工件的成型平台放入清洗系统，再从清洗系统中取出工件放入高压气烘干系统烘干，最后取出再放入固化系统，固化完毕后取出放入下料区，人工取下工件后将成型平台重新放入上料区，依此流程循环从而有效解决人工操作效率低及误操作的问题。
下面一个实际应用中的例子对该设备具体结构进行说明：
如图1所示，本发明的工作台1为一个长方体架构，所述快速成型系统2设置于所述工作台1的一端，且个数为6个；所述自动加料系统(图中未示出)对应每个光敏快速成行系统2都设有一个自动加料口。在系统检测到材料不够的时候，自动加料系统会向指定的材料槽内加入新材料。所述固化系统3设置在所述工作台1的另一端，且个数为2个。所述清洗系统4、烘干系统5位于所述快速成型系统2和所述固化系统3之间；所述清洗系统4靠近所述快速成型系统2设置。所述机械臂的个数为2个；其中，第一机械臂61靠近所述快速成型系统2设置；第二机械臂62靠近所述清洗系统4设置。所述清洗系统4的个数为4个，两个为一组，分为两组；第一组清洗系统靠近所述快速成型系统设置；第二组清洗系统靠近所述固化系统设置。
两个机械臂负责工件在生产过程中的转移，第一机械臂61负责将成型平台从上料区取出放入快速成型系统2中，待成型结束后取出连带工件的成型平台放入第一组清洗系统，第二机械臂62负责将工件从第一清洗系统41区取出放入第二清洗系统42，再从第二清洗系统中取出工件放入高压气烘干系统5烘干，最后取出再放入固化系统3，固化完毕后取出放入下料区，人工取下工件后将成型平台重新放入上料区，依此流程循环。
需要说明的是机械臂包括转轴、折臂和抓手。所述机械臂具有三轴加速度和三轴陀螺仪。
固化系统的个数为2个。
如图2所示，本发明主体为矩形平台，该平台中部设有机械臂208；在机械臂208左侧，由上之下依次设置UV固化系统201、风干系统202和超声波清洗系统，具体的超声波清洗系统具有第一清洗槽2031和第二清洗槽2032，可以进行两遍清洗。
在机械臂208下方设有第一3D打印工作系统2041，与之对应的，在机械臂208上方设有第二3D打印工作系统2042。在3D打印工作系统工作时，打印机吸住打印平台，自动下沉开始打印工作。第二3D打印工作系统2042左侧还设有缓冲区，用于放置打印完成的成品。
在机械臂208右侧设有上料区206和下料区207，其中机械臂从上料区206抓取打印平台，最终从下料取取走成品。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
包括：设置于工作台上的快速成型系统、清洗系统、烘干系统、固化系统和机械臂；
所述快速成型系统，用于对所述机械臂从上料区取出的成型平台进行接收；
所述快速成型系统，还用于对所述成型平台上的料进行快速成型处理，得到连带成型平台的工件；
所述清洗系统，用于对所述机械臂从所述快速成型系统中取出的所述连带成型平台的工件进行清洗处理；
所述烘干系统，用于对所述机械臂从所述清洗系统中取出的工件进行烘干处理；
所述固化系统，用于对所述机械臂从烘干系统取出的工件进行光固化处理；
所述机械臂，还用于将所述工件从所述固化系统取出，并搬运到下料区。
2.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述快速成型系统包括：
光敏快速成型系统和/或3D打印工作系统。
3.根据权利要求2所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述烘干系统包括高压热烘干系统和/或风干系统。
4.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述固化系统为UV光固化系统。
5.根据权利要求1所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述清洗系统为超声波清洗系统。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述机械臂的个数为2个；
其中，第一机械臂靠近所述快速成型系统设置；
第二机械臂靠近所述清洗系统设置。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述清洗系统的个数为4个，两个为一组，分为两组；
第一组清洗系统靠近所述快速成型系统设置；
第二组清洗系统靠近所述固化系统设置。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述机械臂包括转轴、折臂和抓手。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
所述机械臂具有三轴加速度和三轴陀螺仪。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的一种运用3D打印的自动化批量生产装置，其特征在于：
固化系统的个数为2个。
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