CN207076682U - 一种铝基板字符后智能分拣系统 - Google Patents

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邹文辉
邹子誉
肖尊民
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Abstract

本实用新型公开了一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。本实用新型提供的铝基板字符后智能分拣系统设计科学合理，提供了多台丝印机连线一条隧道炉的流程和通过影像识别进行分拣方案；解决了铝基板字符固化后的分类问题，提高了生产效率。

Description

一种铝基板字符后智能分拣系统
技术领域
本实用新型涉及分拣技术领域，具体阐述了一种用于隧道炉出板后的智能分拣系统，适用于铝基板字符隧道炉烤板后的分拣操作。
背景技术
字符印刷业内常用方式为通过丝网印刷的方法将字符转移到印制电路板中，主要起到焊接元件的识别作用，字符印刷后需要固化及固化后收板走下流程，传统方法：
1、相同料号放在千层架/插在猪笼架后在立式烤箱烤板；
2、相同料号插在猪笼架后整架放在隧道炉进行烤板；
3、新型自动印刷+翻页式隧道炉烤板，一台丝印机连接一条隧道炉。
目前铝基板烤板流程方式存在缺点：(1)立式烤箱效率慢、耗能高，插猪笼架方式慢；(2)方式字符印刷后放在固定区域等待烤板，容易出现漏烤，烤板后又需人工拆板；(3)方式不能同时作业不同生产料号，只能印刷完A料号再印刷B料号。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种克服了人工分拣效率慢，容易混板的问题，提高了生产效率的铝基板字符后智能分拣系统。
为了克服上述现有技术中效率慢、耗能高，容易出现漏烤，烤板后又需人工拆板，不能自动分拣的缺陷，本实用新型采用如下技术方案：
一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；其特征在于：
所述次输送线比主输送线的工作面高，次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；所述分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。
进一步地，所述转角机构包括升降架，位于升降架上的输送轮、气缸和控制电箱，升降架固定在基座上，控制电箱与气缸连接，输送轮位于主输送线两侧。
进一步地，所述输送轮上设有输送皮带和感应器，输送皮带把主输送线两侧的输送轮连在一起。
进一步地，所述感应器为重力感应器或光学感应器。
进一步地，所述主输送线工作面比次输送线工作面低20cm，主输送线在隧道炉的出口处设有中心定位机构。
进一步地，所述中心定位机构包括两片八字形软引导板和定位调节板，软引导板和定位调节板都位于主输送线上。
进一步地，所述基板盛放区都设有升降台车，升降台车可移动地与基板盛放区的盛放台连接。
进一步地，所述基板盛放区包括RACK-A区域、RACK-B区域、 RACK-C区域、RACK-D区域和暂存区域。
进一步地，所述多轴机械手为6轴机械手，6轴机械手的工作端设有若干个吸盘。
本实用新型提供的铝基板字符后智能分拣系统设计科学合理，提供了多台丝印机连线一条隧道炉的流程和通过影像识别进行分拣方案；解决了铝基板字符固化后的分类问题，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
图1是本实用新型一种铝基板字符后智能分拣系统实施例示意图；
图2是铝基板字符后智能分拣系统的转角机构俯视图；
图3是铝基板字符后智能分拣系统的转角机构前视图；
图4是铝基板字符后智能分拣系统的转角机构后视图；
图5是铝基板字符后智能分拣系统的分拣装置示意图；
图6是铝基板字符后智能分拣系统的定位摄像示意图；
附图中：1-半自动丝印机；2-次输送线；3-主输送线；4-隧道炉； 5-分拣装置；6-转角机构；51-CCD摄像头；52-多轴机械手；521-吸盘；53-基板盛放区；54-升降台车；55-盛放台；61-升降架；62-输送轮；63-气缸；64-控制电箱；65-基座；66-输送皮带；31-中心定位机构；32-软引导板；33-定位调节板。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此以本实用新型的示意性实施例及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1至图6所示，一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机1，位于半自动丝印机1旁边的次输送线2，与次输送线2垂直连接的主输送线3，位于主输送线3上的隧道炉4，以及分拣装置5；次输送线2比主输送线3的工作面高，次输送线2上设有计数器，次输送线2与主输送线3垂直连接处设有转角机构6；分拣装置5包括CCD摄像头51、多轴机械手52、若干个基板盛放区53 和控制器，CCD摄像头51位于主输送线3下方并与控制器连接，多轴机械手52位于主输送线3末端并与控制器连接，基板盛放区53围绕在多轴机械手52周围。
转角机构6包括升降架61，位于升降架61上的输送轮62、气缸 63和控制电箱64，升降架61固定在基座65上，控制电箱64与气缸 63连接，输送轮62位于主输送线3两侧。
输送轮62上设有输送皮带66和感应器，输送皮带66把主输送线3两侧的输送轮62连在一起。感应器为重力感应器或光学感应器。
主输送线3工作面比次输送线2工作面低20cm，主输送线3在隧道炉4的出口处设有中心定位机构31。中心定位机构31包括两片八字形软引导板32和定位调节板33，软引导板32和定位调节板33 都位于主输送线上。定位调节板33能够对中心位置上的基板左右移动。
基板盛放区53都设有升降台车54，升降台车54可移动地与基板盛放区53的盛放台55连接，数目达到时控制器提醒工人移走分拣好的基板。基板盛放区包括RACK-A区域、RACK-B区域、RACK-C区域、 RACK-D区域和暂存区域。
多轴机械手52为6轴机械手，6轴机械手的工作端设有若干个吸盘521，可根据基板大小设置吸盘521数量。
进一步对实施例描述：
在半自动丝印机1时，基板做菲林识别设计(在4条工艺边中线位置增加4个实心三角形(可偏离中线10mm内)，三角形大小，可以给直径3.0mm的圆包围，三角形的三个点于圆相切，三角形的三个角倒角0.1mm，三角形间距2mm，距离成型边2mm)。1#丝印机每条工艺边留一个三角形，使用感光浆封住3个三角形，2#丝印机留2个三角形，封住2个三角形，3#丝印机留3个三角形，封住1个三角形，4# 丝印机留4个三角形。
定主输送线3为横向，主输送线3连接隧道炉4，设计多个转角机构6，并延伸垂直于主输送线3的次输送线2，次输送线2右边放置半自动丝印机1，操作员印刷完的基板各自放在对应的次输送线2 上，次输送线2比主输送线3高20mm，当基板经过各转角机构6时，转角机构6纵向输送皮带66上升到次输送线2水平高度，当印制电路板或基板进入转角机构6后，纵向输送皮带66下降到比主输送线 3水平高度低20mm。
隧道炉4出基板后经过中心定位机构31后，CCD摄像头51的镜头扫描出基板的一边有多少个三角形，然后通过6轴机械手将板抓取(通过吸气)放在对应位置，1个三角形的放在RACK-A区域，2个三角形的放在RACK-B区域，3个三角形的放在RACK-C区域，4个三角形的放在RACK-D区域，异常的放在暂存区域。
其中控制器的原理：(1)可关闭分拣装置，选择基板固定放在 RACK-某区域；(2)次输送带感应并自动计数传输到分拣系统中，进出基板后有自动计数功能，当分拣数到达后，收板动作会自动往左/ 右移10mm(1#丝印机印刷识别系统均为1个三角形，A料号印刷完后印刷B料号、C料号，收板时A料号往左移10mm，B料号往右移10mm， C料号往左移10mm，2#丝印机同理)。
本实用新型有效使用的隧道炉4进出基板工艺流程，通过隧道炉 4入板段设计多个转角机构6，一个转角机构6连接一台丝印机，所有转角机构6上的板子输送到主输送线3上，主输送线3连接隧道炉 4，隧道炉4出板后通过CCD摄像头51识别板子上的特殊记号，分拣装置5就会将板子抓取到固定位置完成分类。其中的工艺流程解决了铝基板字符固化后的分类问题，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铝基板字符后智能分拣系统，包括若干台半自动丝印机，位于半自动丝印机旁边的次输送线，与次输送线垂直连接的主输送线，位于主输送线上的隧道炉，以及分拣装置；其特征在于：
所述次输送线比主输送线的工作面高，次输送线与主输送线垂直连接处设有转角机构；所述分拣装置包括CCD摄像头、多轴机械手、若干个基板盛放区和控制器，CCD摄像头位于主输送线下方并与控制器连接，多轴机械手位于主输送线末端并与控制器连接，基板盛放区围绕在多轴机械手周围。
2.根据权利要求1所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述转角机构包括升降架，位于升降架上的输送轮、气缸和控制电箱，升降架固定在基座上，控制电箱与气缸连接，输送轮位于主输送线两侧。
3.根据权利要求2所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述输送轮上设有输送皮带和感应器，输送皮带把主输送线两侧的输送轮连在一起。
4.根据权利要求3所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述感应器为重力感应器或光学感应器。
5.根据权利要求1所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述主输送线工作面比次输送线工作面低20cm，主输送线在隧道炉的出口处设有中心定位机构。
6.根据权利要求5所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述中心定位机构包括两片八字形软引导板和定位调节板，软引导板和定位调节板都位于主输送线上。
7.根据权利要求1所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述基板盛放区都设有升降台车，升降台车可移动地与基板盛放区的盛放台连接。
8.根据权利要求7所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述基板盛放区包括RACK-A区域、RACK-B区域、RACK-C区域、RACK-D区域和暂存区域。
9.根据权利要求1所述的铝基板字符后智能分拣系统，其特征在于：
所述多轴机械手为6轴机械手，6轴机械手的工作端设有若干个吸盘。
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