JPH0890616A - 射出成形品の着脱装置 - Google Patents

射出成形品の着脱装置

Info

Publication number
JPH0890616A
JPH0890616A JP25428494A JP25428494A JPH0890616A JP H0890616 A JPH0890616 A JP H0890616A JP 25428494 A JP25428494 A JP 25428494A JP 25428494 A JP25428494 A JP 25428494A JP H0890616 A JPH0890616 A JP H0890616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
exhaust
intake
suction
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25428494A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2573911B2 (ja
Inventor
Tetsuo Nomachi
哲雄 野町
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUUSHIN SEIKI KK
Yushin Seiki KK
Original Assignee
YUUSHIN SEIKI KK
Yushin Seiki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUUSHIN SEIKI KK, Yushin Seiki KK filed Critical YUUSHIN SEIKI KK
Priority to JP25428494A priority Critical patent/JP2573911B2/ja
Publication of JPH0890616A publication Critical patent/JPH0890616A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2573911B2 publication Critical patent/JP2573911B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2017/00Carriers for sound or information
    • B29L2017/001Carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records
    • B29L2017/003Records or discs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスク状射出成形品の着脱に好適な着脱装
置構造を簡単にし、価格を低減するとともに、エアー漏
れなどの故障の発生を抑えて、信頼性を向上させる。 【構成】 駆動機構1により所定の回転角で間欠回転さ
れる円盤2の表面から裏面に貫通して吸排気孔3を形成
し、この吸排気孔3に連通して円盤2の表面側に吸着ヘ
ッド4を取付け、吸排気孔3に連通して円盤2の裏面側
にシリンダ8を取付けるとともに、シリンダ8の前室8
Aにピストン9およびピストンロッド9Aを後退方向に
付勢して、シリンダ前室8Aの容積を拡大して負圧化さ
せることでディスク状射出成形品7を吸着ヘッド4によ
り吸着保持させるスプリング10を収納し、シリンダ8
から突出しているピストンロッド9Aに対応して、ピス
トンロッド9Aおよびピストン9を前進させて、シリン
ダ前室8Aの容積を縮小することにより、ディスク状射
出成形品7の吸着保持を解除をさせる排気手段11を設
けてある。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形品の着脱装置
に係り、特ににフロッピーディスクやコンパクトディス
クなどの記録媒体として使用されるディスク状射出成形
品の着脱に好適な装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種のディスク状射出成形品は、クリ
ーンルーム設置された射出成形機によって成形されたの
ち、クリーンルーム内において静電気除去処理および冷
却処理が施される。このように、クリーンルーム内にお
いてディスク状射出成形品の静電気除去処理および冷却
処理を行う場合、図3に示す着脱装置によってディスク
状射出成形品を保持した状態でなされる。すなわち、従
来の射出成形品の着脱装置は、モータなどの駆動機構1
により所定の回転角で間欠回転される円盤2の外周部
に、円周方向に等間隔で複数の吸排気孔3,3……(た
だし図面には1つの吸排気孔3のみを示している)を形
成し、これら吸排気孔3,3……のそれぞれに連通して
円盤2の表面側に取付けられた吸着ヘッド4を備え、各
吸排気孔3,3……それぞれの吸排気口3Aは、吸排気
通路5を介して吸排気手段6に連通させた構造になって
いる。したがって、円盤2を所定の回転角で間欠回転さ
せることにより、各吸着ヘッド4が順次ディスク状射出
成形品7を受け取る位置Aに到達した時点で、吸排気手
段6の吸気による負圧をディスク状射出成形品7に作用
させて、ディスク状射出成形品7を吸着保持し、ディス
ク状射出成形品7を吸着保持している吸着ヘッド4が受
け渡し位置(たとえばB)に到達した時点で、吸排気手
段6の排気による正圧をディスク状射出成形品7に作用
させて、ディスク状射出成形品7の吸着保持を解除する
作動を反復する。
【0003】しかし、この種従来の着脱装置では、吸着
ヘッド4および吸排気通路5などが円盤2とともに回転
する反面、吸排気手段6は回転不能配置されている。つ
まり、吸着ヘッド4および吸排気通路5などによってな
る可動部分と吸排気手段6によってなる非可動部分とを
有する構成になっている。したがって、可動部分と非可
動部分の間にスイーベルジョイントやロータリジョイン
トを介装する必要があり、構造が複雑かつ高価格化する
欠点を有しているとともに、エアー漏れなどの故障の発
生率が高く信頼性に欠ける難点もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の着脱装置では構造が複雑かつ高価格である
上に、エアー漏れなどの故障の発生率が高く信頼性に欠
ける点である。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動機構によ
り所定の回転角で間欠回転される円盤と、この円盤の表
面から裏面に貫通して形成された吸排気孔と、この吸排
気孔に連通して前記円盤の表面側に取付けられた吸着ヘ
ッドと、前記吸排気孔に連通して前記円盤の裏面側に取
付けられたシリンダと、このシリンダから突出している
ピストンロッドに対応して前記円盤の後方に配置され該
ピストンロッドを前進させ、シリンダ前室の容積を縮小
して前記吸排気孔および吸着ヘッドを通して排気させる
排気手段と、前記シリンダ内に配置されピストンロッド
を後退方向に付勢してシリンダ前室の容積を拡大して該
シリンダ前室と前記吸排気孔および吸着ヘッドを負圧化
させる吸気手段とを具備していることを特徴とし、構造
の簡略化と低価格化を図るとともに、エアー漏れなどの
故障の発生を抑えて、信頼性を向上させる目的を達成し
た。
【0006】
【作用】本発明によれば、円盤に取付けられた吸着ヘッ
ドやシリンダなどによってなる可動部分と、排気手段に
よってなる非可動部分とを非連繋状態で対応させること
ができるので、構造が複雑で高価なスイーベルジョイン
トやロータリジョイントの使用を省略できる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は本発明の斜視図、図2は要部の拡大断面図
である。なお、前記図3の従来例と同一もしくは相当部
分には同一符号を付して説明する。図1および図2にお
いて、モータなどの駆動機構1により所定の回転角で間
欠回転される円盤2の外周部に、円周方向に等間隔で複
数の吸排気孔3,3……(ただし図面には1つの吸排気
孔3のみを示している)を形成し、これら吸排気孔3,
3……のそれぞれに連通して円盤2の表面側に吸着ヘッ
ド4を取付け、各吸排気孔3,3……それぞれの吸排気
口3Aは、ボルト8aによって円盤2の裏面に気密に締
結されたシリンダ8のシリンダ前室8Aに連通してい
る。シリンダ8にはピストン9が進退移動自在かつ気密
に収納され、そのピストンロッド9Aがシリンダ8の後
方に突出している。
【0008】一方、シリンダ8の内部には、ピストン9
を常時後方に付勢して、自然状態でピストン9を実線で
示すストローク後端位置に押圧保持し、吸気手段として
機能するスプリング10が収納され、円盤2を所定の回
転角で間欠回転させることにより、吸着ヘッド4が受取
り位置Aおよび受け渡し位置(たとえばB)に到達した
時点で、ピストンロッド9Aを前進させてストローク前
端位まで移動させるシリンダによってなる排気手段1
1、11が配置されている。
【0009】このような構成であれば、駆動機構1によ
り円盤2を所定の回転角で間欠回転させ、各吸着ヘッド
4が順次ディスク状射出成形品7を受け取る位置Aに到
達する直前に排気手段11を作動させて、スプリング1
0の付勢に抗してピストンロッド9Aおよびピストン9
を仮想線で示すストローク前端まで前進させ、シリンダ
前室8Aの容積を縮小して吸排気孔3および吸着ヘッド
4を通して排気させる。ついで、ディスク状射出成形品
7が受取位置Aに到達して吸着ヘッド4に当接した時点
で排気手段11を復帰作動させて、スプリング10の付
勢によりピストンロッド9Aおよびピストン9を実線で
示すストローク後端まで後退させ、シリンダ前室8Aの
容積を拡大して拡大して該シリンダ前室8Aと吸排気孔
3および吸着ヘッド4を負圧化させることによりディス
ク状射出成形品7を吸着保持する。
【0010】一方、ディスク状射出成形品7を吸着保持
している吸着ヘッド4が受け渡し位置Bに到達したなら
ば、この位置に対応して配置されている排気手段11を
作動させて、スプリング10の付勢に抗してピストンロ
ッド9Aおよびピストン9を仮想線で示すストローク前
端まで前進させ、シリンダ前室8Aの容積を縮小して吸
排気孔3および吸着ヘッド4を通して排気させることに
より、ディスク状射出成形品7の吸着保持を解除する。
ディスク状射出成形品7の吸着保持を解除した後に、排
気手段11を復帰作動させることによって、スプリング
10の付勢によりピストン9およびピストンロッド9A
が復帰作動して、シリンダ前室8A内に吸気された待機
状態を得ることができる。
【0011】このように、本発明によれば、円盤2に取
付けられた吸着ヘッド4やシリンダ8などによってなる
可動部分と、排気手段11,11によってなる非可動部
分とを非連繋状態で対応させることができるので、従来
の射出成形品の着脱装置において使用されていた構造が
複雑で高価なスイーベルジョイントやロータリジョイン
トの使用を省略できる。したがって、構造の簡略化と低
価格化を図るとともに、エアー漏れなどの故障の発生を
抑えて、信頼性を向上させることが可能である。
【0012】なお、前記実施例では、排気手段11,1
1をシリンダによって構成して説明しているが、カム機
構やクランク機構などによって排気手段11,11を構
成してもよい。
【0013】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、円盤に
取付けられた吸着ヘッドやシリンダなどによってなる可
動部分と、排気手段によってなる非可動部分とを非連繋
状態で対応させることができるので、従来の射出成形品
の着脱装置において使用されていた構造が複雑で高価な
スイーベルジョイントやロータリジョイントの使用を省
略できる。したがって、構造の簡略化と低価格化を図る
とともに、エアー漏れなどの故障の発生を抑えて、信頼
性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図2】要部の拡大断面図である。
【図3】従来例の概略構成図である。
【符号の説明】
1 モータ(駆動機構) 2 円盤 3 吸排気孔 4 吸着ヘッド 8 シリンダ 8A シリンダ前室 10 スプリング(吸気手段) 11 シリンダ(排気手段)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 駆動機構により所定の回転角で間欠回転
    される円盤と、この円盤の表面から裏面に貫通して形成
    された吸排気孔と、この吸排気孔に連通して前記円盤の
    表面側に取付けられた吸着ヘッドと、前記吸排気孔に連
    通して前記円盤の裏面側に取付けられたシリンダと、こ
    のシリンダから突出しているピストンロッドに対応して
    前記円盤の後方に配置され該ピストンロッドを前進さ
    せ、シリンダ前室の容積を縮小して前記吸排気孔および
    吸着ヘッドを通して排気させる排気手段と、前記シリン
    ダ内に配置されピストンロッドを後退方向に付勢してシ
    リンダ前室の容積を拡大して該シリンダ前室と前記吸排
    気孔および吸着ヘッドを負圧化させる吸気手段とを具備
    していることを特徴とする射出成形品の着脱装置。
JP25428494A 1994-09-21 1994-09-21 射出成形品の着脱装置 Expired - Lifetime JP2573911B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25428494A JP2573911B2 (ja) 1994-09-21 1994-09-21 射出成形品の着脱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25428494A JP2573911B2 (ja) 1994-09-21 1994-09-21 射出成形品の着脱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0890616A true JPH0890616A (ja) 1996-04-09
JP2573911B2 JP2573911B2 (ja) 1997-01-22

Family

ID=17262835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25428494A Expired - Lifetime JP2573911B2 (ja) 1994-09-21 1994-09-21 射出成形品の着脱装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2573911B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003001681A (ja) * 2001-06-21 2003-01-08 Pioneer Electronic Corp ディスク基板剥離用ユニット、およびディスク製造方法
CN114030147A (zh) * 2021-11-05 2022-02-11 深圳市兴利嘉塑胶科技有限公司 一种耳机外壳生产用辅助脱模装置
CN117656393A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 沈阳东源包装制品有限公司 一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003001681A (ja) * 2001-06-21 2003-01-08 Pioneer Electronic Corp ディスク基板剥離用ユニット、およびディスク製造方法
CN114030147A (zh) * 2021-11-05 2022-02-11 深圳市兴利嘉塑胶科技有限公司 一种耳机外壳生产用辅助脱模装置
CN114030147B (zh) * 2021-11-05 2023-08-08 惠州市兴利嘉科技有限公司 一种耳机外壳生产用辅助脱模装置
CN117656393A (zh) * 2024-01-31 2024-03-08 沈阳东源包装制品有限公司 一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法
CN117656393B (zh) * 2024-01-31 2024-05-07 沈阳东源包装制品有限公司 一种食品用塑料包装容器一体注塑设备及方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2573911B2 (ja) 1997-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3483648B2 (ja) 研磨装置
JPH0890616A (ja) 射出成形品の着脱装置
JPS6225577B2 (ja)
JP3109015B2 (ja) チューブポンプ、及びこれを使用したインクジェット記録装置
JP3293302B2 (ja) ねじ締め装置
JP2785060B2 (ja) 壁面吸着移動装置
JP2001301195A (ja) インクジェット記録装置
JPH11151693A (ja) 真空チャック装置
JPH10189693A (ja) テープ貼り方法及び装置
CN218778492U (zh) 贴胶装置
JPH10202669A (ja) 樹脂モールド装置
JP3708407B2 (ja) 射出成形機のゲートカット・エジェクタ装置
CN218806981U (zh) 一种壳体套膜生产线
CN216866955U (zh) 一种真空泵防倒吸装置
JP3456364B2 (ja) 缶保持装置
JP2000220402A (ja) エアモータ
JPH0885165A (ja) バキューム式ステッチング装置
JP2886120B2 (ja) 記録装置
JPH05269808A (ja) スタンパ装着方法及びスタンパ装着装置
JP2001294348A (ja) 印刷設備におけるシート状物装着装置
JP2681079B2 (ja) 成形品の取り出し装置
JP2598253Y2 (ja) ポリシング装置
JPH1034945A (ja) インクジェット記録装置
JP2512754Y2 (ja) 回転ノズル
JPH0628958B2 (ja) 印刷機