JP3456364B2

JP3456364B2 - 缶保持装置

Info

Publication number: JP3456364B2
Application number: JP11406697A
Authority: JP
Inventors: 昭二松尾; 伸一清田; 憲司藤本; 貴彦北村; 宜威佐藤
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1996-05-28
Filing date: 1997-05-01
Publication date: 2003-10-14
Anticipated expiration: 2017-05-01
Also published as: JPH1043827A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶の開口端部にネ
ッキング加工を実施する際等に、缶の底面を支持する場
合に好適な缶保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、缶の開口端部を縮径するネッ
キング加工が行われており、該ネッキング加工によれ
ば、缶の開口端部の口径が縮小されるので、これを閉塞
するための蓋の面積が小さくて済み、その分の材料を節
約して製品コストの低減を図ることができるという利点
がある。

【０００３】一般に、ネッキング加工においては、前工
程から搬送されてきた缶（自転していない缶）の底部を
瞬時に位置決めして把持し、缶を自転させネッキング加
工中も缶を保持し、さらにネッキング加工を終えた缶
（自転している缶）を離脱させて次工程（缶は自転して
いない）に供給するための缶保持装置を設ける必要があ
る。

【０００４】このような缶保持装置としては、図１０に
示すように、例えば、特開昭６０−８２２２６号公報に
示すような構造のチャック装置１００がある。このチャ
ック装置１００は、缶２の底部に外嵌状態に配されかつ
軸線周りに回転させられる有底円筒状のカップ型部材１
０１の内面に、缶２の外周面に密接させられるＯリング
１０２を設けるとともに、該Ｏリング１０２によって閉
塞されたカップ型部材１０１の内部を負圧に吸引して、
缶２をカップ型部材１０１の底面に当接状態に保持する
ようになっている。

【０００５】カップ型部材１０１の口径は、缶２の外径
寸法よりも若干大きく形成されていて、これに挿入され
る缶２は、圧縮されるＯリング１０２によってカップ型
部材１０１に位置決めされるようになっている。また、
カップ型部材１０１内に挿入された缶２は、カップ型部
材１０１内部を負圧に吸引することによってカップ型部
材１０１に吸着状態に保持される。そして、缶２をカッ
プ型部材１０１から切り離す場合には、吸引を停止して
吸着力を減少させるようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記チ
ャック装置１００のような缶保持装置では、缶２がカッ
プ型部材１０１に対してＯリング１０２により位置決め
されるものであるため、Ｏリング１０２のつぶれ代によ
っては、カップ型部材１０１と缶２とが偏心した状態で
吸着されることになり、正確な位置決めを行うことがで
きないという問題点がある。これを解決するためには、
カップ型部材１０１の口径を缶２の外径寸法に対して位
置決め精度以内の寸法差となるように精度よく形成して
おき、カップ型部材１０１に対して缶２を嵌合状態に配
することによって位置決めする方法も考えられる。しか
しながら、かかる場合には、高速で着脱される缶２の外
面にカップ型部材１０１を接触させることなく着脱する
ことは困難であり、接触が発生した場合には、缶２の外
面に、凹み、傷等の損傷を与えてしまうという不都合が
考えられる。また、Ｏリング１０２以外に、缶２を吸着
する際にカップ型部材１０１と軸線を一致させ高精度に
位置決めを行うセンタリングの機構も特に設けられてい
ない。

【０００７】さらに、チャック装置１００への缶２の吸
着状態を、吸引の停止によって解除する場合には、カッ
プ型部材１０１内の負圧状態が解消されるまでに相当の
時間を要するため、缶２をチャック装置１００から即座
に離脱させることが困難であるという欠点がある。

【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、缶を高速で着脱することを可能とし、し
かも、缶の外周面に損傷を与えることなく正確な位置決
め状態に吸着することができる缶保持装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の構成を採用した。すなわち、請求項
１記載の缶保持装置では、缶の底面に向けて進退させら
れるとともに軸線を中心に回転可能なベースパッドと、
該ベースパッドの進退方向に相対移動可能に配されるイ
ジェクタと、前記ベースパッドを回転駆動する回転駆動
手段とを具備し、前記ベースパッドに、缶の底面の肩部
に全周に亙って密接させられるシール部材と、該シール
部材によって密封された缶の底面とベースパッドとの間
の空間を負圧に吸引する吸引手段と、該吸引手段による
吸引によってシール部材が圧縮されたときに缶の底面に
設けられた凹部に嵌合させられる位置決め凸部とが設け
られ、前記イジェクタが、前記ベースパッドの前進によ
ってベースパッド内に収納状態に後退させられかつベー
スパッドの後退によってシール部材と缶とが離れる位置
まで缶の底面を押圧するようにベースパッドから突出さ
せられる押圧片を具備している技術が採用される。

【００１０】この缶保持装置では、ベースパッドが缶の
底面に向けて前進させられると、ベースパッドに設けた
シール部材が、缶の底面の肩部に全周に亙って密接させ
られることにより、ベースパッドと缶の底面との間の空
間が密封される。そして、吸引手段の作動によって、そ
の空間が負圧に吸引されると、缶の底面は、その吸引力
によってシール部材を圧縮してベースパッドに近接させ
られる。これにより、ベースパッドに設けられた位置決
め凸部が缶の底面に設けられている凹部内に嵌合させら
れて、缶とベースパッドとが正確に位置決めされること
になる。

【００１１】また、ベースパッドから缶を離脱させる場
合には、ベースパッドを後退させることによってイジェ
クタをベースパッドの進退方向に相対移動させ、押圧片
をベースパッドから突出させる。これにより、押圧片の
先端によって缶の底面が押圧され、缶とシール部材とが
離間させられることになる。そして、これによって形成
された缶とシール部材との間隙から空気が吸引されるこ
とにより、吸着状態が確実に解除されることになる。

【００１２】請求項２記載の缶保持装置では、請求項１
記載の缶保持装置において、前記押圧片が、前記吸引手
段の吸込み口の周囲に周方向に間隔を空けて複数設けら
れている技術が採用される。

【００１３】この缶保持装置において、押圧片が吸引手
段の吸込み口の周囲に周方向に間隔を空けて複数設けら
れているので、吸引手段の吸引力に抗して缶を押圧する
際の押圧力が、缶に対して均等に付与されて、偏荷重の
集中によって缶に損傷が発生することや、缶が離脱時に
傾くことが防止されることになる。また、押圧片の間隔
位置を通して空気が吸込み口に入り込み、さらに吸引手
段による吸引も停止することにより、吸着状態が確実に
解除される。

【００１４】請求項３記載の缶保持装置では、請求項１
または２記載の缶保持装置において、前記位置決め凸部
は、その外周縁部が先端に向かって径が漸次小さくされ
るテーパ形状である技術が採用される。

【００１５】この缶保持装置では、位置決め凸部の外周
縁部がテーパ状に形成されているので、前工程から搬送
されベースパッド上に移載される缶が位置決め凸部の軸
線からずれている場合でも、吸着時に缶の底面に設けら
れている凹部が前記外周縁部によって誘導され位置決め
凸部と前記凹部が同一軸線上に正確に嵌合させられて、
缶とベースパッドとがより正確に位置決めされる。

【００１６】請求項４記載の缶保持装置では、請求項１
から３のいずれかに記載の缶保持装置において、前記シ
ール部材は、その内周縁部が前記ベースパッドに固定さ
れ、かつ外周縁部がベースパッドから離間状態とされて
いる技術が採用される。

【００１７】この缶保持装置では、ベースパッドにシー
ル部材の内周縁部が固定されるとともに外周縁部が離間
状態とされているので、ネッキング加工時に吸着状態の
缶が軸線方向に引っ張られても、シール部材の外周縁部
が缶に追従して缶の底面との密着状態を維持することか
ら、缶の吸着が不完全、すなわち吸着力が不足している
場合やネッキング加工中に瞬間的な強い引っ張り力が生
じた場合にも加工中の缶の位置ずれ等が生じ難い。ま
た、缶を吸着する瞬間にシール部材の外周縁部がクッシ
ョンの役目をするので、吸着時のショックをやわらげ、
缶が反動で離れてしまうことを防ぐ。なお、前記シール
部材の材料として、例えば、ウレタンゴムやシリコンゴ
ム等の軟質なものが適用される。

【００１８】請求項５記載の缶保持装置では、請求項１
から４のいずれかに記載の缶保持装置において、前記ベ
ースパッドは、円筒形状とされるとともに内周面にパッ
ド雌螺子部が形成され、先端部の内周面および外周面に
内周雌螺子部および外周雄螺子部がそれぞれ形成された
中空ロッドが前記回転駆動手段に接続されて回転可能に
設けられ、前記パッド雌螺子部に前記外周雄螺子部が螺
着されて前記ベースパッドが前記中空ロッドに外挿支持
されてなり、前記ベースパッドには調整ボルトが貫通さ
れるとともに、該調整ボルトが前記内周雌螺子部に螺着
され、ベースパッドが中空ロッドに押圧状態に位置決め
固定されている技術が採用される。

【００１９】この缶保持装置では、調整ボルトを中空ロ
ッドの先端から取り外すもしくは回転させて緩めた状態
とした後、中空ロッドに螺着されたベースパッドを回転
させて軸線方向に所定量進退させ、その先端位置および
イジェクタの位置を調整する。調整後、再び調整ボルト
を中空ロッド先端に締結して、ベースパッドを中空ロッ
ドに押圧するとともに位置決め固定する。したがって、
ベースパッドおよびイジェクトの位置調整を行う際に、
ベースパッドを完全に取り外して分解しシム等を交換挿
入する等による調整を行う必要が無く、調整ボルトおよ
びベースパッドの回転のみで容易に位置調整が可能であ
る。

【００２０】請求項６記載の缶保持装置では、請求項５
記載の缶保持装置において、前記ベースパッドは、少な
くとも先端側に配された本体部材と基端側に配された位
置決め部材とに分割されて構成され、該位置決め部材
は、その内周面に前記パッド雌螺子部が形成されている
技術が採用される。

【００２１】この缶保持装置では、ベースパッドが先端
側に配された本体部材と基端側に配された位置決め部材
とに分割されて構成され、該位置決め部材の内周面に前
記パッド雌螺子部が形成されているので、一旦位置決め
部材を前記外周雄螺子部に螺着してベースパッドの位置
決めをした後は、位置決め部材を取り外すことなく、本
体部材を異なる長さのものに取り替えるだけで、新たに
位置決め調整をしなくても異なる長さの缶に対応が可能
となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る缶保持装置の
第１実施形態について、図１から図５を参照して説明す
る。なお、図１、図２、図４、図５において、前方とい
うときは紙面に向かって左側を指し、後方というときは
右側を指すものとする。

【００２３】本実施形態に係る缶保持装置１は、図１に
示すように、移載用ターレットＴ２によって搬送されて
くる缶２の底面側に缶２の軸線２ａと同心に前記移載用
ターレットＴ２下部に固定配置されるハウジング３と、
該ハウジング３の軸線３ａ周りに回転自在に配される円
筒状の中間スリーブ４と、該中間スリーブ４に対して周
方向の移動を拘束されかつ軸線３ａ方向に沿って前後に
相対移動可能に支持される中空ロッド５と、該中空ロッ
ド５の前端に設けられるベースパッド６およびイジェク
タ７と、中空ロッド５の後部に設けられる移動装置８と
を具備している。図中符号９は、各摺動部を気密状態に
閉塞するためのパッキンである。

【００２４】前記中間スリーブ４は、ベアリング１０に
よってハウジング３内に回転自在に支持されているとと
もに、回転駆動手段Ｇと接続された駆動用ギヤ４ａが軸
線を同じくして固定されている。また、前記中空ロッド
５は、前記中間スリーブ４に、例えば、図示しないキー
とこれを摺動させるキー溝とによって結合されることに
より、中間スリーブ４と一体となって回転させられると
ともに、中間スリーブ４に対してその軸線３ａ方向に相
対的に直線移動することができるようになっている。

【００２５】前記中空ロッド５には、その長手方向に貫
通する吸気孔５ａが設けられており、その後端に吸引接
続部５ｂを介して真空ポンプ等の吸引手段１１が接続さ
れている。また、中空ロッド５は、図２に示すように、
先端部の外周面および内周面に外周雄螺子部５ｃおよび
内周雌螺子部５ｄがそれぞれ形成されている。

【００２６】前記ベースパッド６は、中空ロッド５の先
端部に支持された円筒状のベース後部６Ａと、該ベース
後部６Ａの先端にボルト１２で固定され前面に円盤状の
フランジ面６ａが配された円筒状のベース前部６Ｂと、
該ベース前部６Ｂのフランジ面６ａ側にホルダー１４に
取り付けられ缶２の底面の肩部２ｂに全周に亙って密接
させられるシール部材１３と、吸引手段１１による吸引
によってシール部材１３が圧縮されたときに缶２の底面
に設けられた凹部２ｃに嵌合させられる位置決め凸部１
５とが設けられている。

【００２７】前記ベース後部６Ａは、内周面にパッド雌
螺子部６ｃが形成され、該パッド雌螺子部６ｃが前記中
空ロッド５の外周雄螺子部５ｃに螺着されて所定位置に
支持されている。

【００２８】前記ベース前部６Ｂは、缶２の底面に対向
状態に前記フランジ面６ａが配置され、該フランジ面６
ａに前記シール部材１３の半径方向内方に間隔を空けて
配される円形ボス状の位置決め凸部１５が設けられてい
る。該位置決め凸部１５は、その前端面１５ａをシール
部材１３の前端よりも後方に配置されているとともに、
缶２の底面に設けられている凹部２ｃの内径にぴったり
と嵌合する外径寸法を有している。

【００２９】また、前記位置決め凸部１５は、その外周
縁部が先端に向かって径が漸次小さくされるテーパ形状
に形成されている。さらに、この位置決め凸部１５の前
端面１５ａの中心には、前記中空ロッド５の吸気孔５ａ
に連通する吸込み口１５ｂが形成され、該吸込み口１５
ｂ内には、中心軸に向かって突出する突出環状部１５ｃ
が形成されている。

【００３０】また、前記吸込み口１５ｂには、調整ボル
ト１７が貫通状態とされ、該調整ボルト１７は、前記中
空ロッド５の内周雌螺子部５ｄに螺着されている。前記
調整ボルト１７は、その頭部が前記突出環状部１５ｃに
当接して、前記ベース前部６Ｂおよび前記ベース後部６
Ａを中空ロッド５側に押圧固定している。また、調整ボ
ルト１７には、前記中空ロッド５の吸気孔５ａに連通す
る貫通孔１７ａが形成され、該貫通孔１７ａの頭部開口
部分は前記吸込み口１５ｂ内に配されている。

【００３１】前記シール部材１３は、前記フランジ面６
ａに缶２の外径と略同径の例えば、ウレタンゴムやシリ
コンゴム等で形成されたＶリングよりなり、その内周縁
部１３ａが前記ベース前部６Ｂに固定され、かつ外周縁
部１３ｂがフランジ面６ａから離間状態とされている。

【００３２】前記イジェクタ７は、前記ベース前部６Ｂ
の内周面に気密状態に配され前記ベースパッド６に対し
て軸線３ａ方向に相対移動かつ摺動可能に取り付けられ
ているとともに、ベースパッド６との間に配されるスプ
リング１６によってベースパッド６に対して常に後方に
付勢されている。このイジェクタ７の前部には、ベース
パッド６を軸線３ａ方向に貫通して、前記位置決め凸部
１５の周囲に突出させられる押圧片７ａが設けられてい
る。また、前記スプリング１６は、吸引手段１１による
吸引力より強い付勢力を有し、吸引時にベース前部６Ｂ
に引きつけられないように設定されている。

【００３３】なお、必要とされるスプリング１６の付勢
力Ｆと吸引手段１１による真空圧Ｐとの関係は、次の式
によって示される。Ｆ＞−（Ｐ×Ａ）／１０１．３Ｐ：真空圧（ｋＰａ）Ａ：軸方向におけるベース前部に対するイジェクタの投影面積（ｃｍ³）（Ａ＝π×（Ｄ_A ²−Ｄ_B ²）／４）（Ｄ_A：イジェクタの内径）（Ｄ_B：イジェクタの外径）

【００３４】この押圧片７ａは、例えば、図３に示すよ
うに、周方向に等間隔を空けて配される３つの円弧状部
材であって、同一円筒面内に配されるように前記イジェ
クタ７と一体的に形成されている。また、この押圧片７
ａは、缶２の底面の前記凹部２ｃの周囲に円形に形成さ
れた底部２ｄの径寸法と略同等の径寸法に形成されてい
る。各押圧片７ａの間には、位置決めプレート１８がそ
れぞれボルト１２によって固定されて配されている。こ
れらの位置決めプレート１８は、缶２を吸着した際に缶
２の底部２ｄに当接して軸線方向の位置決めを行うもの
である。

【００３５】そして、ベースパッド６が前進させられて
イジェクタ７とベースパッド６とが最も離れた位置に配
されたときには、押圧片７ａの先端は、位置決め凸部１
５の前端面１５ａよりも後方に配されて、該位置決め凸
部１５を凹部２ｃに嵌合状態に位置決めされた缶２の底
部２ｄを接触状態に支持するようになっている。逆に、
ベースパッド６が後退させられて、ベースパッド６とイ
ジェクタ７とが最も近接させられたときには、押圧片７
ａの先端は、位置決め凸部１５の前端面１５ａよりも突
出させられて、該押圧片７ａの先端によって底部２ｄを
押圧された缶２がシール部材１３から離間させられるよ
うになっている。

【００３６】前記移動装置８は、図１に示すように、中
空ロッド５の後端を回転自在に支持するブロック８ａ
と、該ブロック８ａの側面に設けた２つのカムフォロワ
８ｂと、これらカムフォロワ８ｂの間に配されるカム８
ｃとからなる。そして、該カム８ｃは、カムフォロワ８
ｂを介してブロック８ａに後端を支持されている中空ロ
ッド５および該中空ロッド５の前端に取り付けられてい
るベースパッド６を軸線３ａ方向に往復移動させること
ができるようになっている。その移動時の動作パターン
はこのカム８ｃの形状によって規定されている。

【００３７】このため、ベースパッド６の軸線方向位置
は、このカム８ｃによって規定されているとともに、ベ
ースパッド６の各位置における速度・加速度もこのカム
８ｃの形状によって規定されている。すなわち、ベース
パッド６が軸線方向に変位させられると、その変位の間
に、中間スリーブ４とイジェクタ７とが接離させられる
が、それらの当接の際における衝撃が過大なものとなら
ないように、当接時におけるベースパッド６の速度を低
下させあるいは一時的に停止させるように、カム８ｃの
形状が設定されている。

【００３８】このように構成された缶２の缶保持装置１
の作用について、図４から図７を参照して以下に説明す
る。

【００３９】まず、図示しないスターホイールによって
搬送されてきた缶２を吸着する前に、移動装置８の作動
によって、図４の（ａ）に示すように、ベースパッド６
を最後端に後退させておく。

【００４０】このとき、中空ロッド５、ベースパッド６
およびイジェクタ７はその軸線３ａまわりに回転させら
れており、一方、缶２はスターホイールに支持されその
軸線２ａ回りの回転を固定されている。また、イジェク
タ７は、その後端を中間スリーブ４の前端面に当接させ
られることによって、スプリング１６の付勢力に抗して
ベースパッド６の位置決め凸部１５に近接させられてい
る。すなわち、イジェクタ７の押圧片７ａは、ベースパ
ッド６の位置決め凸部１５の前端面１５ａよりも前方に
突出状態に配されている。

【００４１】この状態で、吸引手段１１を作動させて吸
引を実施しながら、移動装置８を作動させ、図４（ｂ）
に示すように、ベースパッド６を前進させる。このと
き、イジェクタ７はスプリング１６によって後方に付勢
されているので、ベースパッド６の前進に拘らず元の位
置に保持される。したがって、ベースパッド６の位置決
め凸部１５の前端面１５ａは、押圧片７ａの前端よりも
前方に突出させられることになる。

【００４２】そして、ベースパッド６の後部フランジ６
ｂがイジェクタ７の後端面７ｂに当接すると、ベースパ
ッド６とイジェクタ７との軸線３ａ方向の相対位置が固
定され、それ以降、イジェクタ７はベースパッド６とと
もに軸線３ａ方向に前進移動させられる。ここで、上述
したように、ベースパッド６の後部フランジ６ｂとイジ
ェクタ７の後端面７ｂとが当接するときに、ベースパッ
ド６の速度が減速されあるいは一時的に停止させられる
ようにカム８ｃが形成されているので、両者の高速での
衝突が回避され、騒音や装置部の摩耗等の発生が回避さ
れることになる。

【００４３】このようにしてベースパッド６が所定寸法
だけ前進させられると、図４（ｃ）に示すように、缶２
の底面の肩部２ｂが、まず最初にベースパッド６のシー
ル部材１３に当接させられる。この場合、シール部材１
３は、缶２の肩部２ｂに全周に亙って密接させられるの
で、ベースパッド６の前面と缶２の凹部２ｃとの間に形
成される空間が、シール部材１３によって密封される。

【００４４】この空間には位置決め凸部１５に形成され
た吸込み口１５ｂが開口しているので、該吸込み口１５
ｂを通して吸引手段１１により空間Ｓ内が負圧に吸引さ
れ、缶２は、シール部材１３を押し潰しつつベースパッ
ド６に吸着されることになる。そして、これにより、ベ
ースパッド６の回転がシール部材１３と缶２との摩擦に
よって缶２に伝達され、缶２が軸線２ａ周りに回転され
始めることになる。なお、シール部材１３の外周縁部１
３ｂは、缶２を吸着する際にクッションの役目をするの
で、吸着時のショックをやわらげ、缶２が反動で離れて
しまうことを防いている。

【００４５】この状態から、前記空間Ｓ内がさらに吸引
されると、シール部材１３が缶２により圧縮されること
によって、図４（ｄ）に示すように、缶２の凹部２ｃが
ベースパッド６の位置決め凸部１５に外嵌状態に配置さ
れ、缶２とベースパッド６とが確実に位置決めされるこ
とになる。

【００４６】また、位置決め凸部１５の外周縁部がテー
パ状に形成されているので、ベースパッド６上に移載さ
れる缶が位置決め凸部１５の軸線からずれている場合で
も、吸着時に缶２の底面に設けられている凹部２ｃが前
記外周縁部によって誘導され位置決め凸部１５と前記凹
部２ｃが同一軸線上に正確に嵌合させられて、缶２とベ
ースパッド６とがより正確に位置決めされる。

【００４７】上記の缶２の受け渡しはターレット搬送で
行われる。すなわち、缶２は、図６に示すように、前工
程から小径ターレットＴ１を介して図中の矢印Ｙ１方向
に回転する移載用ターレットＴ２のポケットに移送さ
れ、さらに該移載用ターレットＴ２からネッキング加工
を行うメインターレットＴ３の外周部に一定間隔を空け
て複数配された缶保持装置１に移載される。なお、缶２
は、メインターレットＴ３が矢印Ｙ２方向に一周する間
にネッキング加工が施され、その後、メインターレット
Ｔ３から次工程への搬送を行う移載用ターレットＴ４へ
と移載される。

【００４８】缶２の受け渡しを行う際、移載用ターレッ
トＴ２のポケットは、図７に示すように、回転位置Ａ１
まで缶２の側面を吸着保持しているが、回転位置Ａ１か
らＡ２までの領域において、吸引を停止する。また、メ
インターレットＴ３の缶保持装置１は、回転位置Ｂ１ま
で吸引を停止しているが、回転位置Ｂ１からＢ２までの
領域で吸引を行うとともに、受け渡しポイント、すなわ
ち移載用ターレットＴ２の回転位置Ａ２およびメインタ
ーレットＴ３の回転位置Ｂ２において、移載用ターレッ
トＴ２の缶２を吸着して移載させるとともに保持する。

【００４９】すなわち、受け渡す移載用ターレットＴ２
のポケットの吸引を受け渡しポイントの手前で停止させ
ておき、相手方であるメインターレットＴ３の缶保持装
置１を予め吸引状態としておき受け渡しポイントにおい
てスムーズに受け渡すようになっている。

【００５０】このとき、缶保持装置１の軸線と移載用タ
ーレットＴ２で回転搬送される缶２の軸線とは、図７に
示すように、受け渡しポイントに示す一点部分でしか一
致しないとともに、上記のように、受け渡しが可能な領
域に幅を持たせているために、缶２の軸線が缶保持装置
１の軸線から多少ずれた位置で受け渡される場合があ
る。この場合でも、前記位置決め凸部１５のテーパ状の
外周縁部が缶２の凹部２ｃを誘導することによって、互
いの軸線を正確に一致させかつ確実に缶２を吸着・保持
し回転が行われる。

【００５１】上述したように、缶２がベースパッド６と
同一の軸線３ａ周りにベースパッド６と一体的に回転さ
せられるので、缶２の開口端部に振れが生ずることが防
止されることになる。また、この際に、缶２の底部２ｄ
は、イジェクタ７の押圧片７ａの前端に接触状態とさ
れ、該押圧片７ａによって後方から支持されることにな
る。

【００５２】この後に、図４（ｄ）の状態から図５
（ａ）の状態まで缶２が軸線２ａ周りに回転されながら
軸線２ａに沿って直線移動される間に、開口端部にスピ
ンフローネッキング加工が実施されることになる。この
場合に、缶２は、常に回転軸心に軸線２ａを一致させる
ようにベースパッド６に位置決めされた状態に維持され
るので、スピンフローネッキング加工の加工精度を向上
することができる。しかも、シール部材１３は、缶２の
肩部２ｂに接触させられているので、吸引手段１１の作
動による吸着によって、缶２との間に生ずる摩擦力を高
めることができる。したがって、ベースパッド６の回転
を缶２に確実に伝達することができる。

【００５３】さらに、ベースパッド６にシール部材１３
の内周縁部１３ａが固定されるとともに外周縁部１３ｂ
が離間状態とされているので、ネッキング加工時に吸着
状態の缶２が軸線方向に引っ張られても、シール部材１
３の外周縁部１３ｂが缶２に追従して缶２の底面との密
着状態を維持することから、缶２の吸着が不完全になっ
て生じる加工中の缶２の位置ずれ等が生じ難い。

【００５４】次いで、スピンフローネッキング加工が終
了した後に、缶２をベースパッド６から離脱させる場合
について説明する。この場合には、図５（ａ）に示す状
態から、カム８ｃによって、図５（ｂ）に示す状態まで
缶２を吸着した状態のベースパッド６を後退させる。

【００５５】ベースパッド６が所定寸法後退させられる
と、イジェクタ７の後端が中間スリーブ４の前端面に当
接させられることになる。この場合においても、カム８
ｃによってベースパッド６の速度が低減されあるいは一
時的に停止させられるのでイジェクタ７と中間スリーブ
４との衝突が回避され、装置部の健全性が維持されるこ
とになる。

【００５６】そして、中間スリーブ４に当接したイジェ
クタ７は、この時点でそれ以上の後退を停止させられる
一方、ベースパッド６は後退され続けるので、イジェク
タ７の押圧片７ａがベースパッド６に吸着状態の缶２の
底部２ｄを押圧する。

【００５７】そして、ベースパッド６がさらに後退させ
られた図５（ｃ）に示す位置において、吸引手段１１の
作動が停止されるとともに、押圧片７ａによって、缶２
の底面がシール部材１３から引き離される位置までベー
スパッド６のフランジ面６ａから突出させられ、シール
部材１３と缶２との間隙から空気Ａが取り入れられて、
吸着状態が解除される。また、これにより、缶２の凹部
２ｃと位置決め凸部１５との嵌合も外れることになる。
そして、この時点で、缶２は図示しないスターホイール
によって支持されてその軸線２ａ回りの回転を停止させ
られる。

【００５８】この場合に、円弧状に形成された押圧片７
ａは、缶２の底部２ｄを均等に押圧して、缶２を安定し
て支持するとともに、他の押圧片７ａとの間に形成され
た間隙から吸込み口１５ｂの開口する空間Ｓに空気を流
通させ、吸着状態を即座に解除することができる。その
結果、缶２は図５（ｄ）に示すように、ベースパッド６
から離脱させられる。

【００５９】このとき、缶２はその底部２ｄを押圧片７
ａの先端によって支持されており、ベースパッド６のパ
ッキン１３から軸線２ａ方向に離間したスターホイール
への受け渡しのための所定の位置に保持される。これに
より、缶２が正確に位置決めされた状態でスターホイー
ルへの受け渡しが円滑に行われ、次工程へと搬送される
ことになる。

【００６０】このように、本実施形態に係る缶２の缶保
持装置１によれば、缶２は、その底面の肩部２ｂにシー
ル部材１３を全周に亙って密接させられた瞬間に、吸引
手段１１によって吸着されることになる。この場合に、
缶２は、シール部材１３を圧縮する方向に吸引されるの
で、缶２とベースパッド６との間の吸着に伴って密封性
が高められ吸着状態が確実なものとなる。そして、シー
ル部材１３が圧縮されていく過程においてベースパッド
６の位置決め凸部１５が缶２の底面の凹部２ｃに嵌合し
ていき、缶２がベースパッド６に正確に位置決め状態に
吸着されることになる。

【００６１】すなわち、本実施形態の缶保持装置１によ
れば、ベースパッド６との位置決めに際して缶２の外面
を利用することなく、塗装されない缶２の底面の凹部２
ｃ内においてベースパッド６に位置決めされるので、缶
２の外面に損傷を与えることがなく、しかも、確実な位
置決め状態を実現することができる。その結果、ベース
パッド６とともに回転させられる缶２に芯ズレが生ずる
ことが回避され、開口端部の加工精度を向上することが
できる。

【００６２】また、缶２をベースパッド６から離脱させ
る場合に、押圧片７ａによって缶２の底部２ｄを押圧す
ることにより、缶２とシール部材１３とを離間させて空
気Ａを取り込み、吸引手段１１による吸着力を急激に消
滅させるので、即座に切り離すことができる。この場合
に、吸込み口１５ｂに加圧空気を供給し、あるいは吸込
み口１５ｂを大気開放状態とするとさらに効果的に吸着
力を消滅させることができる。しかも、本実施形態の缶
保持装置１においては、ベースパッド６に対して相対移
動させられるイジェクタ７を設けるだけで、上記効果を
達することが可能であり、簡易な構成とすることができ
る。

【００６３】次に、本発明に係る缶保持装置における第
２実施形態について、図８および図９を参照して、以下
に説明する。

【００６４】第２実施形態と第１実施形態との異なる点
は、第１実施形態におけるベースパッド６のベース後部
６Ａが一体の部材とされているのに対し、図８および図
９に示すように、第２実施形態の缶保持装置５０Ａ，５
０Ｂにおけるベースパッド５１Ａ，５１Ｂのベース後部
５２Ａ，５２Ｂが、それぞれ先端側に配された本体部材
５３Ａ，５３Ｂと基端側に配された位置決め部材５４，
５４とに分割されて構成されている点である。

【００６５】すなわち、ベースパッド５１Ａ，５１Ｂ
は、それぞれベース後部５２Ａ，５２Ｂとベース前部５
５Ａ，５５Ｂとで構成され、ベース後部５２Ａ，５２Ｂ
がさらに長さ調整用の本体部材５３Ａ，５３Ｂと内周面
にパッド雌螺子部５４ａが形成された位置決め部材５
４，５４でそれぞれ構成されている。そして、前記位置
決め部材５４は、中空ロッド５の外周雄螺子部５ｃに位
置決め調整されて螺着されている。また、ベース前部５
５Ａ，５５Ｂは、それぞれベース後部５２Ａ，５２Ｂの
先端にボルト５８で固定されている。

【００６６】第２実施形態における缶保持装置５０Ａ，
５０Ｂでは、ベース後部５２Ａ，５２Ｂが本体部材５３
Ａ，５３Ｂと位置決め部材５４，５４とに分割されて構
成されているので、一旦位置決め部材５４を外周雄螺子
部５ｃに螺着させてベースパッド５１Ａ，５１Ｂの位置
決めをした後は、位置決め部材５４を取り外すことな
く、本体部材５３Ａ，５３Ｂを異なる長さのものに取り
替えるだけで、新たに位置決め調整をしなくても異なる
長さの缶に対応が可能となる。

【００６７】例えば、３５０ｃｃの缶を保持する缶保持
装置を５００ｃｃの缶を保持する缶保持装置に変更する
場合には、図８に示すように、３５０ｃｃ用として取り
付けていた本体部材５３Ａ、イジェクタ５６Ａおよび調
整ボルト５７Ａだけを、図９に示すように、５００ｃｃ
用の本体部材５３Ｂ、イジェクタ５６Ｂおよび調整ボル
ト５７Ｂに取り替えるだけで対応でき、新たに位置決め
調整をする必要がない。

【００６８】なお、本発明は、次のような実施形態をも
含むものである。（１）上記各実施形態の缶保持装置は、スピンフローネ
ッキング加工において採用されるものであるが、缶を着
脱するとともに保持することが必要な他の工程において
採用しても構わない。例えば、塗装やロールフランジ等
の工程で用いてもよい。

【００６９】（２）上記各実施形態では、円弧板状の押
圧片７ａを３個間隔を空けて設けることとしたが、これ
に代えて、例えば、棒状の押圧片を複数設けることとし
てもよく、円筒状に形成した押圧片に吸気用の切欠を形
成することとしてもよい。（３）シール部材１３をＶリングよりなることとした
が、これに代えて、Ｏリング等のリング状のパッキンを
採用することとしてもよい。

【００７０】（４）Ｖリング、Ｏリング等の市販のパッ
キンの他、缶２の底面の形状に倣わせて、より高い気密
状態を達成し得るような特殊な形状のパッキンを採用す
ることとしてもよい。また、缶の側面において缶底の空
間Ｓを密封するようなパッキンを採用することとしても
よい。しかしながら、前述したように、内周縁部がベー
スパッドに固定されるとともに外周縁部が離間状態とさ
れているシール部材を採用することにより、ネッキング
加工時に缶２が軸線方向に引っ張られても缶２に追従し
て密着状態を維持することができる。

【００７１】（５）ベースパッド６の後部フランジ６ｂ
とイジェクタ７の後端面７ｂとの衝突およびイジェクタ
７と中間スリーブ４との衝突を、カムの形状によってベ
ースパッド６を減速しあるいは一時的に停止させること
によって回避することとしたが、これに加えて、これら
接触する部分に耐摩耗性の高い材料よりなるスペーサを
配置することとしてもよい。

【００７２】（６）移動装置８として、中空ロッド５後
端のブロック８ａと、該ブロック８ａの側面に設けた２
つのカムフォロワ８ｂと、これらカムフォロワ８ｂの間
に配されるカム８ｃとからなる構成のものを採用した
が、これに代えて、カムにより駆動させられる揺動アー
ムと、この揺動アームによって揺動させられるカムフォ
ロワと、このカムフォロワを転動させ中空ロッドの後端
に配されるカム溝とを有する構成のものを採用すること
により、中空ロッドの直線的な往復移動を達成すること
としてもよい。また、ボールネジやラックアンドピニオ
ン等任意の直線移動装置を介して中空ロッドを直線的に
変位させることとしてもよい。

【００７３】（７）位置決め凸部１５は、金属製のもの
を用いているが、他の材料で形成しても構わない。例え
ば、保持する缶より低硬度である材料、例えば樹脂で形
成することにより、金属製のものに比べて、缶を保持す
る際に、缶に外傷を与えるおそれが少ないという利点が
ある。

【００７４】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果を奏する。（１）請求項１記載の缶保持装置によれば、ベースパッ
ドの進退方向に相対移動可能に配され押圧片を備えたイ
ジェクタと、缶の底面の肩部に全周に亙って密接させら
れるシール部材とを有するので、吸引された缶の底面
を、即座にベースパッドに正確に位置決め状態に吸着す
ることができるとともに、吸着状態の缶を押圧片によっ
て即座に離脱させることができるという効果を奏する。
しかも、この場合に、缶はシール部材が圧縮される方向
に吸着されるので、確実な吸着状態に維持され、ベース
パッドから回転力等が付与される場合には、これを確実
に受け止めることができる。また、缶とベースパッドと
の位置決めが、缶の底面の凹部内において実施されるの
で、缶の外面に損傷を与えることなく、かつ、位置決め
精度を高めることができる。したがって、缶の開口端部
に加工を施す場合には、その加工精度を向上することが
できるという効果がある。

【００７５】（２）請求項２記載の缶保持装置によれ
ば、押圧片が、吸引手段の吸込み口の周囲に周方向に間
隔を空けて複数設けられているので、吸引手段による吸
引力に抗して、押圧片によって缶の底面を均等に支持さ
せることができる。その結果、缶が傾くことを防止し
て、ベースパッドと缶との正確な位置決めを達成するこ
とができる。また、これとともに、イジェクタによっ
て、缶とシール部材とが離間させられた場合に、缶の外
部の空気を押圧片間の間隙に流通させて吸込み口内に即
座に流入させることができ、吸引手段による吸着力を瞬
時に低減させることができる。

【００７６】（３）請求項３記載の缶保持装置によれ
ば、位置決め凸部の外周縁部がテーパ状に形成されてい
るので、前工程から搬送されベースパッド上に移載され
る缶が位置決め凸部の軸線からずれている場合でも、缶
の底面の凹部が前記外周縁部によって誘導され缶の凹部
を位置決め凸部に正確に嵌合させることができる。した
がって、缶をベースパッド上により正確に位置決めする
ことができるとともに、よりスムーズに吸着させること
ができる。

【００７７】（４）請求項４記載の缶保持装置によれ
ば、ベースパッドにシール部材の内周縁部が固定される
とともに外周縁部が離間状態とされているので、ネッキ
ング加工に用いる場合に吸着状態の缶が軸線方向に引っ
張られても、シール部材の外周縁部が缶に追従して缶の
底面との密着状態を維持することができる。したがっ
て、缶の吸着が不完全になって生じる加工中の缶の位置
ずれ等が生じ難くなり、ネッキング加工等において良好
な加工を施すことができるとともに加工歩留まりを向上
させることができる。

【００７８】（５）請求項５記載の缶保持装置によれ
ば、ベースパッドが中空ロッドに螺着されるとともに調
整ボルトで押圧されて位置決め固定されているので、ベ
ースパッドおよびイジェクトの位置調整を行う際に、調
整ボルトおよびベースパッドの回転のみでベースパッド
における缶の着脱位置およびイジェクトにおける押圧片
の突出位置を正確かつ容易に調整することができる。

【００７９】（６）請求項６記載の缶保持装置によれ
ば、ベースパッドが先端側に配された本体部材と基端側
に配された位置決め部材とに分割されて構成され、該位
置決め部材の内周面に前記パッド雌螺子部が形成されて
いるので、本体部材を異なる長さのものに取り替えるだ
けで、新たに位置決め調整をしなくても異なる長さの缶
に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る缶保持装置の第１実施形態を示す
断面図である。

【図２】本発明に係る缶保持装置の第１実施形態を示す
要部の断面図である。

【図３】図１の缶保持装置の側面図である。

【図４】図１の缶保持装置により缶を吸着する場合につ
いて説明するための動作説明図である。

【図５】図１の缶保持装置に吸着状態の缶を離脱させる
場合について説明するための動作説明図である。

【図６】本発明に係る缶保持装置の第１実施形態におけ
る缶の搬送経路を示す説明図である。

【図７】本発明に係る缶保持装置の第１実施形態におけ
る移載用ターレットからメインターレットへの缶の受け
渡しを示す説明図である。

【図８】本発明に係る缶保持装置の第２実施形態を３５
０ｃｃ缶用に適用した場合における要部の断面図であ
る。

【図９】本発明に係る缶保持装置の第２実施形態を５０
０ｃｃ缶用に適用した場合における要部の断面図であ
る。

【図１０】本発明に係る缶保持装置の従来例を示す要部
の断面図である。

【符号の説明】１，５０Ａ，５０Ｂ缶保持装置２缶２ｂ肩部２ｃ凹部５中空ロッド５ｃ外周雄螺子部５ｄ内周雌螺子部６，５１Ａ，５１Ｂベースパッド６Ａ，５２Ａ，５２Ｂベース後部６Ｂベース前部６ｃ，５４ａパッド雌螺子部７イジェクタ７ａ押圧片１１吸引手段１３シール部材１３ａ内周縁部１３ｂ外周縁部１５位置決め凸部１５ｂ吸込み口１７調整ボルト５３Ａ，５３Ｂ本体部材５４位置決め部材Ｇ回転駆動手段Ｓ空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤本憲司兵庫県朝来郡生野町口銀谷字猪野々985 番地１三菱マテリアル株式会社生野製作所内 (72)発明者北村貴彦静岡県駿東郡小山町菅沼1500番地三菱マテリアル株式会社アルミ缶開発センター内 (72)発明者佐藤宜威兵庫県朝来郡生野町口銀谷字猪野々985 番地１三菱マテリアル株式会社生野製作所内 (56)参考文献特開平６−210379（ＪＰ，Ａ) 特開平６−210380（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 51/26 B21D 51/30 B21D 43/00 B21D 43/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】缶の底面に向けて進退させられるととも
に軸線を中心に回転可能なベースパッドと、該ベースパ
ッドの進退方向に相対移動可能に配されるイジェクタ
と、前記ベースパッドを回転駆動する回転駆動手段とを
具備し、前記ベースパッドに、缶の底面の肩部に全周に亙って密
接させられるシール部材と、該シール部材によって密封
された缶の底面とベースパッドとの間の空間を負圧に吸
引する吸引手段と、該吸引手段による吸引によってシー
ル部材が圧縮されたときに缶の底面に設けられた凹部に
嵌合させられる位置決め凸部とが設けられ、前記イジェクタが、前記ベースパッドの前進によってベ
ースパッド内に収納状態に後退させられかつベースパッ
ドの後退によってシール部材と缶とが離れる位置まで缶
の底面を押圧するようにベースパッドから突出させられ
る押圧片を具備していることを特徴とする缶保持装置。
【請求項２】請求項１記載の缶保持装置において、前記押圧片が、前記吸引手段の吸込み口の周囲に周方向
に間隔を空けて複数設けられていることを特徴とする缶
保持装置。
【請求項３】請求項１または２記載の缶保持装置にお
いて、前記位置決め凸部は、その外周縁部が先端に向かって径
が漸次小さくされるテーパ形状であることを特徴とする
缶保持装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の缶保
持装置において、前記シール部材は、その内周縁部が前記ベースパッドに
固定され、かつ外周縁部がベースパッドから離間状態と
されていることを特徴とする缶保持装置。
【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の缶保
持装置において、前記ベースパッドは、円筒形状とされるとともに内周面
にパッド雌螺子部が形成され、先端部の内周面および外周面に内周雌螺子部および外周
雄螺子部がそれぞれ形成された中空ロッドが前記回転駆
動手段に接続されて回転可能に設けられ、前記パッド雌螺子部に前記外周雄螺子部が螺着されて前
記ベースパッドが前記中空ロッドに外挿支持されてな
り、前記ベースパッドには調整ボルトが貫通されるととも
に、該調整ボルトが前記内周雌螺子部に螺着され、ベー
スパッドが中空ロッドに押圧状態に位置決め固定されて
いることを特徴とする缶保持装置。
【請求項６】請求項５記載の缶保持装置において、前記ベースパッドは、少なくとも先端側に配された本体
部材と基端側に配された位置決め部材とに分割されて構
成され、該位置決め部材は、その内周面に前記パッド雌螺子部が
形成されていることを特徴とする缶保持装置。