JP2836532B2 - 工作物の加工方法 - Google Patents
工作物の加工方法Info
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- JP2836532B2 JP2836532B2 JP7158930A JP15893095A JP2836532B2 JP 2836532 B2 JP2836532 B2 JP 2836532B2 JP 7158930 A JP7158930 A JP 7158930A JP 15893095 A JP15893095 A JP 15893095A JP 2836532 B2 JP2836532 B2 JP 2836532B2
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- loader
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物の加工方法に係
り、特に加工タクト短縮に好適な主軸回転中に工作物の
着脱を可能にした工作物の加工方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の方法は、ローダチャック部に工作
物を吸着し、静止した状態の主軸チャックに受渡しした
後、主軸チャックで吸着し、主軸を起動する。また工作
物をはずすときも主軸を停止した後、上述と同様の手順
で動作するようになっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、工作
物のローディングの高速化の点について配慮されておら
ず、加工タクト短縮の問題点があった。 【０００４】本発明の目的は、回転中の主軸チャックに
工作物を着脱し、加工タクト短縮をすることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的は、ローダのチ
ャック部を主軸の回転と同期させることにより達成され
る。 【０００６】 【作用】ローダのチャック部をモータで回転させ、ほぼ
主軸回転数と一致させるため、工作物をローダチャック
と主軸チャックで受渡しする前に、主軸チャックとロー
ダチャックを回転中心近傍で接触させ、主軸回転数とロ
ーダチャック回転数を一致させ、両者の相対速度をゼロ
にしてから、工作物を回転した状態で受渡しする。 【０００７】それによって、回転する工作物にキズをつ
けることなく、主軸チャックとローダチャック間の受渡
しが可能となる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図２は、自動ローダ付き切削加工機の外観
を示したものである。ベッド９上に主軸４と往復台２０
が配置されており、ベッド９の側面にコンベアー１３が
配置されている。 【０００９】主軸４に回転軸受支持された主軸チャック
３は主軸モータ５により回転駆動される。主軸４の側面
にローダ駆動部１０が固定されており、該ローダ駆動部
１０の旋回、往復動が可能な軸にローダアーム１１が締
結されている。また往復台２０は送りネジを介して往復
台送りモータ８により切削送りが与えられ、往復台２０
のスライダー上に刃物台６が締結されており、刃物台６
は送りネジを介して刃物台送りモータ７により切込み送
りが可能である。刃物台６のスライダー上には、主軸チ
ャック３に切刃が向くようにバイト２が固定されてい
る。 【００１０】図１は、図２のローダチャック部と主軸チ
ャック部近傍の断面図を示したものである。 【００１１】主軸４に回転軸１９が回転軸受支持されて
おり、該回転軸１９と主軸チャック３はボルト締結さ
れ、主軸チャック３には真空吸着用の穴がチャック面に
もうけられ、主軸チャック３の中央部には先端部にテー
パ形状を有するピン１７が固定されている。 【００１２】また、ローダ駆動部１０に旋回、往復動が
可能な様に支持されたローダアーム１１があり、該ロー
ダアーム１１にローダチャック１４を回転軸受支持する
ローダモータ１５の外筒部は、ローダモータ１５の回転
軸方向に可動できるように加圧スプリング１６を介して
ローダアーム１１に弾性支持されている。 【００１３】ローダチャック１４の中央部には、ピン１
７の先端部と同一テーパ角度のテーパ穴が設けられてお
り、さらにローダチャック１４の真空吸着用の穴と、ロ
ーダモータ１５の回転軸の中空穴はロータリジョイント
１８と連結しており、工作物１を真空吸着可能である。 【００１４】以上の構成からなる本発明の動作を以下に
述べる。初めに、コンベアー１３に搭載されたケース１
２がローディング位置に位置決めされると、ローダチャ
ック１４により工作物１を真空吸着し、ローダ駆動部１
０によりローダアーム１１を右旋回し、ローダモータ１
５を回転させて、主軸チャック３の中心位置までローダ
チャック１４を移動させる。 【００１５】回転している主軸チャック３の先端部にテ
ーパ形状を有するピン１７と中央部にテーパ穴を有する
ローダチャック１４を接触させ、主軸チャック３とロー
ダチャック１４の回転数を一致させるため、主軸チャッ
ク３に工作物１を加圧スプリング１６を介して押しつけ
る。次に主軸チャック３に工作物１を真空吸着し、ロー
ダチャック１４の真空吸着を解除し、工作物を受渡す。
また主軸チャックから工作物をアンローディングするの
は上記手順の逆で可能である。 【００１６】 【発明の効果】本発明によれば、主軸を回転した状態で
工作物をローダから受渡しができるので、主軸起動、停
止の時間がなくなり加工タクトを短縮する効果がある。
り、特に加工タクト短縮に好適な主軸回転中に工作物の
着脱を可能にした工作物の加工方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の方法は、ローダチャック部に工作
物を吸着し、静止した状態の主軸チャックに受渡しした
後、主軸チャックで吸着し、主軸を起動する。また工作
物をはずすときも主軸を停止した後、上述と同様の手順
で動作するようになっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、工作
物のローディングの高速化の点について配慮されておら
ず、加工タクト短縮の問題点があった。 【０００４】本発明の目的は、回転中の主軸チャックに
工作物を着脱し、加工タクト短縮をすることにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的は、ローダのチ
ャック部を主軸の回転と同期させることにより達成され
る。 【０００６】 【作用】ローダのチャック部をモータで回転させ、ほぼ
主軸回転数と一致させるため、工作物をローダチャック
と主軸チャックで受渡しする前に、主軸チャックとロー
ダチャックを回転中心近傍で接触させ、主軸回転数とロ
ーダチャック回転数を一致させ、両者の相対速度をゼロ
にしてから、工作物を回転した状態で受渡しする。 【０００７】それによって、回転する工作物にキズをつ
けることなく、主軸チャックとローダチャック間の受渡
しが可能となる。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２によ
り説明する。図２は、自動ローダ付き切削加工機の外観
を示したものである。ベッド９上に主軸４と往復台２０
が配置されており、ベッド９の側面にコンベアー１３が
配置されている。 【０００９】主軸４に回転軸受支持された主軸チャック
３は主軸モータ５により回転駆動される。主軸４の側面
にローダ駆動部１０が固定されており、該ローダ駆動部
１０の旋回、往復動が可能な軸にローダアーム１１が締
結されている。また往復台２０は送りネジを介して往復
台送りモータ８により切削送りが与えられ、往復台２０
のスライダー上に刃物台６が締結されており、刃物台６
は送りネジを介して刃物台送りモータ７により切込み送
りが可能である。刃物台６のスライダー上には、主軸チ
ャック３に切刃が向くようにバイト２が固定されてい
る。 【００１０】図１は、図２のローダチャック部と主軸チ
ャック部近傍の断面図を示したものである。 【００１１】主軸４に回転軸１９が回転軸受支持されて
おり、該回転軸１９と主軸チャック３はボルト締結さ
れ、主軸チャック３には真空吸着用の穴がチャック面に
もうけられ、主軸チャック３の中央部には先端部にテー
パ形状を有するピン１７が固定されている。 【００１２】また、ローダ駆動部１０に旋回、往復動が
可能な様に支持されたローダアーム１１があり、該ロー
ダアーム１１にローダチャック１４を回転軸受支持する
ローダモータ１５の外筒部は、ローダモータ１５の回転
軸方向に可動できるように加圧スプリング１６を介して
ローダアーム１１に弾性支持されている。 【００１３】ローダチャック１４の中央部には、ピン１
７の先端部と同一テーパ角度のテーパ穴が設けられてお
り、さらにローダチャック１４の真空吸着用の穴と、ロ
ーダモータ１５の回転軸の中空穴はロータリジョイント
１８と連結しており、工作物１を真空吸着可能である。 【００１４】以上の構成からなる本発明の動作を以下に
述べる。初めに、コンベアー１３に搭載されたケース１
２がローディング位置に位置決めされると、ローダチャ
ック１４により工作物１を真空吸着し、ローダ駆動部１
０によりローダアーム１１を右旋回し、ローダモータ１
５を回転させて、主軸チャック３の中心位置までローダ
チャック１４を移動させる。 【００１５】回転している主軸チャック３の先端部にテ
ーパ形状を有するピン１７と中央部にテーパ穴を有する
ローダチャック１４を接触させ、主軸チャック３とロー
ダチャック１４の回転数を一致させるため、主軸チャッ
ク３に工作物１を加圧スプリング１６を介して押しつけ
る。次に主軸チャック３に工作物１を真空吸着し、ロー
ダチャック１４の真空吸着を解除し、工作物を受渡す。
また主軸チャックから工作物をアンローディングするの
は上記手順の逆で可能である。 【００１６】 【発明の効果】本発明によれば、主軸を回転した状態で
工作物をローダから受渡しができるので、主軸起動、停
止の時間がなくなり加工タクトを短縮する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の外観図。
【図２】主軸チャック部とローダチャック部近傍の水平
面の断面図。 【符号の説明】 １…工作物、２…バイト、３…主軸チャック、４…主
軸、５…主軸モータ、６…刃物台、７…刃物台送りモー
タ、８…往復台送りモータ、９…ベッド、１０…ローダ
駆動部、１１…ローダアーム、１２…ケース、１３…コ
ンベアー、１４…ローダチャック、１５…ローダモー
タ、１６…加圧スプリング、１７…ピン、１８…ロータ
リジョイント、１９…回転軸、２０…往復台。
面の断面図。 【符号の説明】 １…工作物、２…バイト、３…主軸チャック、４…主
軸、５…主軸モータ、６…刃物台、７…刃物台送りモー
タ、８…往復台送りモータ、９…ベッド、１０…ローダ
駆動部、１１…ローダアーム、１２…ケース、１３…コ
ンベアー、１４…ローダチャック、１５…ローダモー
タ、１６…加圧スプリング、１７…ピン、１８…ロータ
リジョイント、１９…回転軸、２０…往復台。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名)
B23Q 7/00
B23B 15/00
B23Q 7/04
B23B 3/30
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．工作物をローディング位置に位置決めし、 ローダアームのローダチャックで前記工作物を把持し、 前記工作物を回転させ、主軸チャックの中心位置まで工
作物を移動させ、 回転している主軸チャックとローダチャックとを圧接さ
せて主軸チャックとローダチャックとの回転数を一致さ
せ、 前記工作物をローダチャックから主軸チャックに渡し、 前記工作物を加工することを特徴とする工作物の加工方
法 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158930A JP2836532B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 工作物の加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7158930A JP2836532B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 工作物の加工方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62257158A Division JPH0661643B2 (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | ローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08108338A JPH08108338A (ja) | 1996-04-30 |
| JP2836532B2 true JP2836532B2 (ja) | 1998-12-14 |
Family
ID=15682454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7158930A Expired - Fee Related JP2836532B2 (ja) | 1995-06-26 | 1995-06-26 | 工作物の加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2836532B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100860384B1 (ko) * | 2007-04-09 | 2008-09-26 | (주)다진이엠씨 | 회전형 공작기계용 가공물의 자동로딩방법과 그 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS561936B2 (ja) * | 1974-07-25 | 1981-01-16 | ||
| JPS6062401A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Citizen Watch Co Ltd | 旋盤の背面加工装置 |
-
1995
- 1995-06-26 JP JP7158930A patent/JP2836532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08108338A (ja) | 1996-04-30 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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