JPH0573532B2

JPH0573532B2 -

Info

Publication number: JPH0573532B2
Application number: JP63065539A
Authority: JP
Inventors: Masaharu Kamata; Nobuyoshi Nagatsuma
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1993-10-14
Also published as: JPH01240229A; US4884327A; DE3908864C2; DE3908864A1

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、等速ジヨイント等の継手ユニツトを
取付ける車両用ドライブシヤフト等のシヤフトの
組立工程において用いられるブーツ組付装置に関
し、更に詳細には、先端にシヤフトに嵌合するビ
ードを有する継手ユニツト用等のブーツをシヤフ
トに組付けるための装置に関する。

（従来の技術）従来かかる組付装置として、特開昭62−246432
号公報により、シヤフトと同一軸線上に位置決め
される組付治具を設け、該組付治具の治具本体を
シヤフトの軸線方向に進退自在として、該治具本
体の先端にブーツのビードの内端面を受ける受座
を設けると共に、該受座の内周に径方向に開閉自
在な複数の爪片を該受座の先方に出没自在に設
け、これら爪片を閉じて該受座の先方に突出させ
た状態でブーツをそのビード内にこれら爪片が挿
入されるように組付治具にセツトし、次いでこれ
ら爪片を開いてビードを拡径するようにして把持
し、この状態で治具本体をシヤフト側に前進させ
てこれら爪片間にシヤフトの端部を挿入し、治具
本体が定位置に前進したところでこれら爪片を該
受座内に没入させ、この没入作動により該受座に
着座しているビードからこれら爪片を引抜いて、
ビードをシヤフトの所定箇所に嵌合させるように
したものは知られている。

（発明が解決しようとする課題）上記のものは、爪片の開閉機構を組付治具に組
込む必要があつて構造が複雑となり、そこで治具
本体に爪片に代えてシヤフトに外嵌可能なガイド
スリーブを受座の先方に出没自在に設け、組付治
具にブーツをセツトする際、受座から突出するガ
イドスリーブにビードを拡径させた状態で外嵌さ
せることが考えられる。

ところで、上記公報に記載のものは、治具本体
を進退する駆動源とは別に治具本体に爪片を出没
するシリンダを搭載しており、爪片を上記の如く
ガイドスリーブに置換しても、ガイドスリーブの
出没用シリンダを治具本体に搭載したのでは組付
治具が構造複雑な大型のものとなり、治具本体の
進退用駆動源にガイドスリーブの出没用駆動源を
一体的に組込んで組付治具の小型簡素化を図るこ
とが望まれており、かかる課題を解決することが
本発明の第１の目的である。

又、組付治具とシヤフトとが芯ずれしている
と、治具本体を前進させたときガイドスリーブが
シヤフトに干渉してブーツを組付けられなくな
り、かかる不具合を解決することが本発明の第２
の目的である。

更に、上記従来技術では治具本体を定位置に前
進させてブーツのビードをシヤフトに嵌合させる
ようにしているため、シヤフトが軸線方向に位置
ずれしていると、ビードをシヤフトの所定箇所に
嵌合できなくなり、かかる不具合を解決すること
が本発明の第３の目的である。

（課題を解決するための手段）上記第１と第２の目的を達成すべく、請求項１
の組付装置では、シヤフトと同一軸線上に位置決
めされる組付治具を設け、該組付治具の治具本体
をシヤフトの軸線方向に進退自在として、該治具
本体の先端にブーツのビードの内端面を受ける受
座を設けると共に、該治具本体内に、シヤフトに
外嵌可能で且つブーツのビードに内嵌可能なガイ
ドスリーブを該受座の先方に出没自在に且つ常時
は該ビードの長さに略等しい所定長さだけ該受座
の先方に突出した状態に付勢保持されるように設
けて、該ガイドスリーブ内に、シヤフトの端面に
当接してシヤフトを芯決めするガイド軸を該ガイ
ドスリーブに対し軸線方向尾方に摺動し得るよう
に設け、前記治具本体内に該ガイド軸を軸線方向
先方に押圧するプツシユロツドを挿通すると共
に、該プツシユロツドに、前記ガイドスリーブの
軸線方向先方への摺動ストロークを所定範囲に規
制する規制部を形成し、更に前記治具本体を軸線
方向先方に押圧する第１シリンダと、該第１シリ
ンダのピストンロツドに取付けた第２シリンダと
を設けて、該第２シリンダにより該プツシユロツ
ドを進退させるようにした。

更に請求項２の装置では、上記第３の目的も達
成し得るよう、前記第１シリンダのピストンロツ
ドに前記第２シリンダの軸線方向尾方に位置する
第３シリンダを取付けて、該第３シリンダのピス
トンロツドを該第２シリンダ内に突出自在とし、
該第２シリンダのピストンに対する第１シリンダ
のピストンロツドの軸線方向先方への移動ストロ
ークを該ピストンへの該第３シリンダのピストン
ロツドの当接で所定ストロークに規制し得るよう
にした。

又、請求項３の装置では、上記第３シリンダを
用いずに第３の目的を達成し得るよう、前記第２
シリンダのピストンに対する前記第１シリンダの
ピストンロツドの軸線方向先方への移動ストロー
ク、該第２シリンダの軸線方向尾方のシリンダエ
ンドの該ピストンへの当接で所定ストロークに規
制し得るようにすると共に、前記ガイドスリーブ
の前記ガイド軸に対する軸線方向先方への摺動ス
トロークが該移動ストロークよりも該ガイドスリ
ーブの前記受座に対する前記所定の突出長さ分だ
け短くなるように前記規制部を形成した。

（作用）先ず、組付治具にブーツをそのビードにガイド
スリーブが内嵌するようにセツトし、次いで第１
シリンダを作動し、治具本体を軸線方向先方に押
動させる。

この際、ガイドスリーブは該治具本体と一体的
に軸線方向先方に移動され、又ガイド軸も該治具
本体に追従して動き、先ず該ガイド軸がシヤフト
の端面に当接して、シヤフトが組付治具に対し芯
決めされると共に、該ガイド軸及びプツシユロツ
ドのそれ以上の軸線方向先方への移動が規制さ
れ、以後治具本体とガイドスリーブのみが軸線方
向先方に押動されて、ガイドスリーブがシヤフト
に外嵌する。

そして、ガイドスリーブがビードを嵌合するシ
ヤフトの嵌合箇所に到達したところで、治具本体
とガイドスリーブの押動を停止し、次いで第２シ
リンダによりプツシユロツドを軸線方向尾方に後
退させ、規制部を介してガイドスリーブを治具本
体に対し軸線方向尾方に牽引する。

これによれば、ガイドスリーブが治具本体の先
端の受座に没入されて、該受座に着座しているビ
ードから該スリーブが引抜かれ、ビードは自己の
弾力でシヤフトの嵌合箇所に嵌合する。

ところで、ガイド軸がシヤフト端面に当接して
それ以上の移動が規制されると、ガイド軸にプツ
シユロツドを介して連結される第２シリンダのピ
ストンロツドもシヤフト端面に対し一定の位置に
拘束され、以後該ピストンロツドに対し第１シリ
ンダのピストンロツドが相対的に軸線方向先方に
移動されることになり、この場合請求項２の装置
によれば、第１シリンダのピストンロツドが第２
シリンダのピストンロツドに対し所定ストローク
移動したところで、第２シリンダ内に突出する第
３シリンダのピストンロツドが第２シリンダのピ
ストンに当接して、第１シリンダのピストンロツ
ドの移動、即ち治具本体及びガイドスリーブの押
動が停止される。

従つて、ガイドスリーブの停止位置は第２シリ
ンダのピストン、即ちこれと一定の位置関係に有
るシヤフト端面を基準にしてそこから所定ストロ
ーク押動した位置となり、シヤフトの軸線方向へ
の位置ずれを生じても、シヤフト端面から所定ス
トローク離れたビード嵌合箇所にガイドスリーブ
を確実に停止できる。

そして、この状態で第１シリンダのピストンロ
ツドを拘束した後、第３シリンダのピストンロツ
ドを第２シリンダ内に突出した状態から後退さ
せ、第２シリンダのピストンロツドを軸線方向尾
方に後退させて、上記の如くガイドスリーブを受
座に没入させる。

又、請求項３の発明によれば、ガイドスリーブ
はプツシユロツドに形成した規制部によりシヤフ
ト端面を基準にしてそこから所定ストローク押動
したところで停止し、該ストロークをビード嵌合
箇所のシヤフト端面側の縁のシヤフト端面からの
距離に等しく設定しておけば、シヤフトの軸線方
向の位置ずれを生じてもガイドスリーブはその先
端が該縁に合致したところで正確に停止する。一
方、治具本体は引続き軸線方向先方に押動され、
この押動により受座を介してビードがガイドスリ
ーブの先方に徐々に押出され、押出し切つたとこ
ろで第２シリンダのシリンダエンドが該シリンダ
のピストンに当接して治具本体の押動が停止さ
れ、ビードはビード嵌合箇所に確実に嵌合され
る。

（実施例）図示の実施例では、車両用ドライブシヤフトＡ
を垂直姿勢で搬送する搬送路の途中の組付ステー
シヨンにおいて、継手ユニツト用のゴム製ブーツ
Ｂを小径端側のビードB₁を上にしてドライブシ
ヤフトＡにその下方から組付けるようにした組付
装置を示す。

該組付装置は、第１図及び第２図に示す如く、
組付ステーシヨンに設けた基台１上に垂直の回転
軸２ａを介して回動盤２を軸支し、該回動盤２に
180°の位相差を存して組付治具３を１対に吊設
し、モータ２ｂにより減速機２ｃを介して該回動
盤２を180°宛インデツクス回転させることによ
り、該両組付治具３，３の一方と他方とを、ドラ
イブシヤフトＡの停止位置の直下の組付位置とそ
の側方のセツト位置とに交互に移動自在とすると
共に、該組付位置の下方に組付治具用の駆動源４
を設けて成るものとした。

該各組付治具３は、回動盤２にドライブシヤフ
トＡの軸線方向即ち上下方向に摺動自在に挿通支
持される筒状の治具本体５を備え、該治具本体５
の上端にブーツＢのビードB₁の下端面を受ける
環状の受座６を設けると共に、該治具本体５内に
該受座６の上方に出没自在なガイドスリーブ７を
ばね７ａで上方の突出側に付勢して設け、該ガイ
ドスリーブ７内に、ドライブシヤフトＡの下端面
のセンタ穴に係合可能なセンタピン８をばね８ａ
に抗して没入自在に立設したガイド軸９を該ガイ
ドスリーブ７に対し下動自在に挿通し、更に該治
具本体５内にばね１０ａで上方に付勢されるプツ
シユロツド１０を挿通して、該プツシユロツド１
０の上端のフランジ１０ｂをガイドスリーブ７と
ガイド軸９とに下方から突当て、該ガイド軸９を
その上端がガイドスリーブ７の上端と同レベルに
なる押切り位置に付勢保持するようにした。

該ガイドスリーブ７は、ドライブシヤフトＡの
下端部にビードB₁の嵌合箇所A₁に亘つて外嵌可
能で且つ前記受座６の上方に突出する上端部にビ
ードB₁を少許拡径した状態で嵌合可能な形状に
形成され、更に該ガイドスリーブ７の下端に、前
記プツシユロツド１０のフランジ１０ｂに外嵌す
る筒部７ｂを延出して、その下端にストツパリン
グ７ｃを取付け、該ガイドスリーブ７の該プツシ
ユロツド１０に対する上動ストロークが該リング
７ｃの該フランジ１０ｂへの係合で所定範囲に規
制されるようにした。

前記駆動源４は、機台１に固定の第１シリンダ
１１と、該第１シリンダ１１のピストンロツド１
１ａの中間部に形成した第２シリンダ１２と、該
ピストンロツド１１ａの下端に取付けた第３シリ
ンダ１３とで構成され、組付治具３を組付位置に
移動したとき、治具本体５の下端に第１シリンダ
１１のピストンロツド１１ａの上端が対向すると
共に、該ピストンロツド１１ａに挿通した第２シ
リンダ１２のピストンロツド１２ａの上端に取付
けた係合子１２ｂがプツシユロツド１０の下端の
連結子１０ｃに係合するようにし、更に第３シリ
ンダ１３のピストンロツド１３ａを第２シリンダ
１２内に突出自在とし、該ピストンロツド１３ａ
を上動位置としたとき、上動位置に存する第２シ
リンダ１２のピストン１２ｃに対し該ピストンロ
ツド１３ａがドライブシヤフトＡの下端面と嵌合
箇所A₁との間の距離ｌに等しい間隔を存して対
向するようにした。

尚、前記係合子１２ｂは、前記連結子１０ｃを
組付治具３の旋回方向に抜差自在とする形状に形
成され、又前記ピストンロツド１１Ａの上端の周
囲両側に該連結子１０ｃを通過させる切欠き１１
ｂを形成した。

又、前記治具本体５の下端にローラ１４ａ付き
のガイド部材１４を取付けて、機台１上の固定レ
ール１５と、シリンダ１６ａで昇降される組付位
置側の可動レール１６とで構成される環状レール
に治具本体５を該ガイド部材１４において摺動自
在に係合させ、組付治具３が組付位置に移動した
とき、該ガイド部材１４が可動レール１６に係合
するようにし、前記第１シリンダ１１の作動で治
具本体５を押上げてブーツＢを組付けるときは、
シリンダ１６ａをフリーにして可動レール１６を
治具本体５に連れ動きさせ、組付後シリンダ１６
ａの収縮作動により該可動レール１６を介して治
具本体５を引下げるようにした。

図面で１７は回動盤２の各組付治具３の配置部
近傍に形成した位置決め穴２ｄに係合可能なピン
１７ａを備える位置決めシリンダを示し、該シリ
ンダ１７の作動で回動盤２を各組付治具３が組付
位置に合致する所定の回動位置で確実に停止し得
るようにし、更に該シリンダ１７の下方に回動盤
２に突設した舌片２ｅを上下から挟むローラ１８
ａ，１８ａを取付けたガイドブロツク１８を設
け、該シリンダ１７の押圧力を該ブロツク１８で
受けるようにした。１９はセツト位置に存する組
付治具３のプツシユロツド１０を押上げてガイド
スリーブ７の下動を阻止するシリンダを示す。

次に、上記組付装置によるブーツＢの組付作業
手順について説明する。

先ず、セツト位置に存する組付治具３に、ブー
ツＢをそのビードB₁がガイドスリーブ７に外嵌
し且つその下端面が受座６に着座するようにセツ
トし、次いで該組付治具３を組付位置に移動して
第１図示の状態とする。この際、第１シリンダ１
１のピストンロツド１１ａは下動位置、第２第３
両シリンダ１２，１３のピストンロツド１２ａ，
１３ａは上動位置にしておく。

次に第２シリンダ１２の下室への第３シリンダ
１３のピストンロツド１３ａを介しての流体供給
を停止し、第３シリンダ１３の下室への流体供給
でピストンロツド１３ａを上動位置に保持した状
態で第１シリンダ１１のピストンロツド１１ａを
上昇させるもので、これによれば、該ピストンロ
ツド１１ａを介して治具本体５が押上げられると
共に、各ばね７ａ，１０ａの付勢力でガイドスリ
ーブ７とプツシユロツド１０とガイド軸９とが該
治具本体５に追従して上動し、先ずガイド軸９が
ドライブシヤフトＡの下端面に当接して、該軸９
に挿設したセンタピン８によりドライブシヤフト
Ａが芯決めされ、以後ばね１０ａを圧縮しつつ治
具本体５とガイドスリーブ７とが一体的に上昇
し、ガイドスリーブ７がドライブシヤフトＡの軸
端に嵌合する。

ここで、ガイド軸９がドライブシヤフトＡの下
端面に当接すると、第２シリンダ１２のピストン
ロツド１２ａのそれ以上の上昇が規制され、以後
該ピストンロツド１２ａに対し第１シリンダ１１
のピストンロツド１１ａは相対的に上昇して、第
３シリンダ１３のピストンロツド１３ａがドライ
ブシヤフトＡの下端面に対し一定の位置に静止さ
れる第２シリンダ１２のピストン１２ｃに次第に
近付き、ガイドスリーブ７がドライブシヤフトＡ
の下端面から所定ストロークｌ上昇してその上端
部が第３図ａに示す如く嵌合箇所A₁に到達した
とき、第３シリンダ１３のピストンロツド１３ａ
が第２シリンダ１２のピストン１２ｃに当接し
て、第１シリンダ１１のピストンロツド１１ａの
それ以上の上昇が規制され、又ガイドスリーブ７
の下端のストツパリング７ｃがプツシユロツド１
０の上端のフランジ１０ｂに係合する。

次に、第１シリンダ１１のピストンロツド１１
ａを図示しない適宜のロツク機構により拘束し、
第２シリンダ１２の上室への流体供給と、第３シ
リンダ１３の下室からの流体排出とを行う。これ
によれば、第３図ｂに示す如く、第２シリンダ１
２のピストンロツド１２ａが下動して、プツシユ
ロツド１０のフランジ１０ｂを介してガイドスリ
ーブ７が受座６内に引下げられ、該受座６上に着
座しているブーツＢのビードB₁から該スリーブ
７が引抜かれて、該ビードB₁は自己の弾力によ
りドライブシヤフトＡの前記嵌合箇所A₁に正確
に嵌合する。

その後、第１シリンダ１１のピストンロツド１
１ａを下降させると共に、シリンダ１６ａの作動
により可動レール１６を介して治具本体５を下降
させ、組付作業を完了する。

尚、上記実施例では、第３シリンダ１３のピス
トンロツド１３ａが第２シリンダ１２のピストン
１２ｃに当接したとき、ストツパリング７ｃがプ
ツシユロツド１０のフランジ１０ｂに当接するよ
うにしたが、前者の当接を生ずる位置よりもガイ
ドスリーブ７の受座６からの突出長さ分だけ手前
の位置でストツパリング７ｃをフランジ１０ｂに
当接させるようにしても良く、これによればガイ
ドスリーブ７の上端が嵌合箇所A₁の下縁に合致
したところで該スリーブ７の上昇が停止され、以
後受座６が該スリーブ７の突出長さ分だけ上昇
し、ビードB₁が該スリーブ７から押出されて嵌
合箇所A₁に嵌合する。

この場合、第３シリンダ１３を省略し、受座６
がガイドスリーブ７の突出長さ分だけ上昇したと
き第２シリンダ１２の下端のピストン受座にピス
トン１２ｃが当接するようにしても良い。

以上の如く、ブーツＢを組付装置によつて自動
的にドライブシヤフトＡに組付けることができる
が、生産性向上のためには組付治具３へのブーツ
Ｂのセツト作業の自動化を図ることが望まれ、そ
こで本実施例では、第４図に示す如く、図示しな
いストツカから所定の送出位置に送出されるブー
ツＢを受取る保持装置２０と、該保持装置２０か
らブーツＢを受取つてこれをセツト位置に存する
組付治具３にセツトするセツト装置２１とを設け
て、セツト作業を自動的に行い得られるようにし
た。

該保持装置２０は、ブーツＢのビードB₁を支
承する筒体２０ａの上部にビードB₁内に挿入自
在なガイドピン２０ｂをばね２０ｃに抗して下動
自在に挿設して成るものとし、又前記セツト装置
２１は、送出位置とセツト位置とに往復動自在で
且つ昇降自在な装置本体２１ａ内に上下動自在な
可動枠２１ｂを設けて、これにプツシユロツド２
１ｃにより開閉される複数の爪片２１ｄを保持さ
せて成るものとした。

そして、該装置本体２１ａを送出位置に復動さ
せた後、第５図ａに示す如く爪片２１ｄを閉じた
状態で該装置本体２１ａを下降させることによ
り、保持装置２０の筒体２０ａ上に保持されるビ
ードB₁にガイドピン２０ｂを押下げつつ爪片２
１ｄを挿入し、次いで第５図ｂに示す如く該爪片
２１ｄを開いてビードB₁を拡径させ、この状態
で装置本体２１ａを上昇してセツト位置に往動し
た後下降させて、第５図ｃ示の如く該爪片２１ｄ
をセツト位置に存する組付治具３のガイドスリー
ブ７の上端に突合て、この状態から装置本体２１
ａを更に押下げて、第５図ｄに示す如くビード
B₁を拡径状態でガイドスリーブ７に外嵌するよ
うにした。

この際、ガイドスリーブ７は、セツト位置に設
けた前記シリンダ１９によりその下動を阻止さ
れ、爪片２１ｄの突合てによつても受座６に没入
することはない。

（発明の効果）以上の説明から明らかように、請求項１の発明
によれば、治具本体の受座から突出するガイドス
リーブの外周にブーツのビードを嵌合させて、ガ
イドスリーブをシヤフトの外周に嵌挿することに
より、ビードを他部材に対する摺動を生ずること
なく、シヤフトの所定の嵌合箇所まで送り込み、
ガイドスリーブの受座への没入で該スリーブをビ
ードから引抜いて該ビードを該嵌合箇所に確実に
嵌合でき、ビードの巻き込みによる組付作業ミス
を防止でき、更にガイド軸により組付治具に対し
シヤフトが自動的に芯決めされ、ガイドスリーブ
をシヤフトにスムーズに外嵌でき、而も治具本体
用の駆動源たる第１シリンダのピストンロツドに
組込んだ第２シリンダによりガイドスリーブを受
座から出没させることができ、治具本体用とガイ
ドスリーブ用の駆動源を一体化して組付治具の小
型簡素化を図れる効果を有する。

又、請求項２，３の発明によれば、シヤフトの
軸線方向の位置ずれを生じてもブーツをシヤフト
の定位置に自動的に正確に組付けることができ、
組付ミスの発生頻度を大幅に減少できる効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例の截断側面図、第２
図はその平面図、第３図ａ，ｂはその作動説明
図、第４図は組付治具にブーツを供給セツトする
装置の要部截断側面図、第５図ａ乃至ｄはその作
動説明図である。Ａ……シヤフト、Ｂ……ブーツ、B₁……ビー
ド、３……組付治具、５……治具本体、６……受
座、７……ガイドスリーブ、９……ガイド軸、１
０……プツシユロツド、１０ｂ……フランジ（規
制部）、１１……第１シリンダ、１１ａ……ピス
トンロツド、１２……第２シリンダ、１２ｃ……
ピストン、１３……第３シリンダ、１３ａ……ピ
ストンロツド。

Claims

【特許請求の範囲】１先端にシヤフトに嵌合するビードを有するブ
ーツをシヤフトに組付ける装置において、シヤフ
トと同一軸線上に位置決めされる組付治具を設
け、該組付治具の治具本体をシヤフトの軸線方向
に進退自在として、該治具本体の先端にブーツの
ビードの内端面を受ける受座を設けると共に、該
治具本体内にシヤフトに外嵌可能で且つブーツの
ビードに内嵌可能なガイドスリーブを該受座の先
方に出没自在に且つ常時は該ビードの長さに略等
しい所定長さだけ該受座の先方に突出した状態に
付勢保持されるように設けて、該ガイドスリーブ
内に、シヤフトの端面に当接してシヤフトを芯決
めするガイド軸を該ガイドスリーブに対し軸線方
向尾方に摺動し得るように設け、前記治具本体内
に該ガイド軸を軸線方向先方に押圧するプツシユ
ロツドを挿通すると共に、該プツシユロツドに、
前記ガイドスリーブの軸線方向先方への摺動スト
ロークを所定範囲に規制する規制部を形成し、更
に前記治具本体を軸線方向先方に押圧する第１シ
リンダと、該第１シリンダのピストンロツドに取
付けた第２シリンダとを設けて、該第２シリンダ
により該プツシユロツドを進退させるようにした
ことを特徴とするブーツ組付装置。２前記第１シリンダのピストンロツドに前記第
２シリンダの軸線方向尾方に位置する第３シリン
ダを取付けて、該第３シリンダのピストンロツド
を該第２シリンダ内に突出自在とし、該第２シリ
ンダのピストンに対する第１シリンダのピストン
ロツドの軸線方向先方への移動ストロークを該ピ
ストンへの該第３シリンダのピストンロツドの当
接で所定ストロークに規制し得るようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のブーツ組付装置。３前記第２シリンダのピストンに対する前記第
１シリンダのピストンロツドの軸線方向先方への
移動ストロークを、該第２シリンダの軸線方向尾
方のシリンダエンドの該ピストンへの当接で所定
ストロークに規制し得るようにすると共に、前記
ガイドスリーブの前記ガイド軸に対する軸線方向
先方への摺動ストロークが該移動ストロークより
も該ガイドスリーブの前記受座に対する前記所定
の突出長さ分だけ短くなるように前記規制部を形
成したことを特徴とする請求項１記載のブーツ組
付装置。