JP3293302B2 - ねじ締め装置 - Google Patents
ねじ締め装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生産ラインの組立工程
等で使用され、パーツフィーダ等から送られたねじを、
自動的に被締付物のねじ孔にねじ込み、締付けるねじ締
め装置に関する。
等で使用され、パーツフィーダ等から送られたねじを、
自動的に被締付物のねじ孔にねじ込み、締付けるねじ締
め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のねじ締め装置として、エ
アシリンダにより昇降可能な回転軸を下降させ、回転軸
先端に取付けたドライバビットをねじの頭部に当て、回
転軸を回転・下降させながら、ねじを被締付物にねじ込
み締付けるねじ締め装置が、使用されている。
アシリンダにより昇降可能な回転軸を下降させ、回転軸
先端に取付けたドライバビットをねじの頭部に当て、回
転軸を回転・下降させながら、ねじを被締付物にねじ込
み締付けるねじ締め装置が、使用されている。
【０００３】ねじ締め動作は、一般に、ねじ締め初期に
ねじの押え力を弱くし、ねじ締め終期に押え力を強くす
ることが、ねじの締付成功率を高くする点で有効である
ことが知られている。このため、図４に示すように、回
転軸４１とドライバビット４２との間にコイルばね４３
を介在させ、コイルばね４３のばね力を利用して、被締
付物４４、４５にねじ４６をねじ込む装置がある。
ねじの押え力を弱くし、ねじ締め終期に押え力を強くす
ることが、ねじの締付成功率を高くする点で有効である
ことが知られている。このため、図４に示すように、回
転軸４１とドライバビット４２との間にコイルばね４３
を介在させ、コイルばね４３のばね力を利用して、被締
付物４４、４５にねじ４６をねじ込む装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のねじ
締め装置は、図５に示すように、ねじ４６の先端が被締
付物４４に引っ掛かった場合、コイルばね４３が圧縮さ
れる。そして、その後、先端の滑りなどにより、ねじ４
６がねじ孔に滑り込むと、コイルばね４３の強力なばね
力によって、ねじ４６がねじ孔に進入することになり、
このとき、ねじ４６の先端が下側の被締付物４５に衝突
し、被締付物が破損する恐れがあった。
締め装置は、図５に示すように、ねじ４６の先端が被締
付物４４に引っ掛かった場合、コイルばね４３が圧縮さ
れる。そして、その後、先端の滑りなどにより、ねじ４
６がねじ孔に滑り込むと、コイルばね４３の強力なばね
力によって、ねじ４６がねじ孔に進入することになり、
このとき、ねじ４６の先端が下側の被締付物４５に衝突
し、被締付物が破損する恐れがあった。
【０００５】また、このようなコイルばね４３を使用し
た装置では、図６に示すように、ねじ４６が被締付物４
５に対し不完全に締付けられた場合でも、コイルばね４
３のばね力により、ねじ４６が上側の被締付物４４には
完全に差し込まれることになる。このため、被締付物４
４とドライバビット４６間の距離を計測してねじ締め完
了状態を検出する検出器４７が、不完全なねじ締めにも
拘らず、ねじ締め完了を誤検出する問題があった。
た装置では、図６に示すように、ねじ４６が被締付物４
５に対し不完全に締付けられた場合でも、コイルばね４
３のばね力により、ねじ４６が上側の被締付物４４には
完全に差し込まれることになる。このため、被締付物４
４とドライバビット４６間の距離を計測してねじ締め完
了状態を検出する検出器４７が、不完全なねじ締めにも
拘らず、ねじ締め完了を誤検出する問題があった。
【０００６】さらに、従来、図７に示すように、コイル
ばねを使用せずに、エアシリンダ４７によって直接ドラ
イバビット４６を押し下げるねじ締め装置も使用されて
いる。しかし、この装置で使用されるエアシリンダ４７
は、ピストンの外周等の摺動部分にゴムパッキン等のシ
ール部材が配設されるため、上記と同様に、ねじ４６が
被締付物４５に対し不完全に締付けられた場合、締付終
了後に、エアシリンダ４７のエア圧が開放されたときで
も、シール部材の摺動抵抗が大きいために、ドライバビ
ットが上方位置に戻らず、被締付物４５が変形したまま
となる。
ばねを使用せずに、エアシリンダ４７によって直接ドラ
イバビット４６を押し下げるねじ締め装置も使用されて
いる。しかし、この装置で使用されるエアシリンダ４７
は、ピストンの外周等の摺動部分にゴムパッキン等のシ
ール部材が配設されるため、上記と同様に、ねじ４６が
被締付物４５に対し不完全に締付けられた場合、締付終
了後に、エアシリンダ４７のエア圧が開放されたときで
も、シール部材の摺動抵抗が大きいために、ドライバビ
ットが上方位置に戻らず、被締付物４５が変形したまま
となる。
【０００７】このため、上記と同様に、ねじ４６が被締
付物４５に対し不完全に締付けられた場合でも、ねじ４
６が上側の被締付物４４には完全に差し込まれることに
なり、被締付物４４とドライバビット４６間の距離を計
測してねじ締め完了状態を検出する検出器４７が、不完
全なねじ締めにも拘らず、ねじ締め完了を誤検出する問
題があった。
付物４５に対し不完全に締付けられた場合でも、ねじ４
６が上側の被締付物４４には完全に差し込まれることに
なり、被締付物４４とドライバビット４６間の距離を計
測してねじ締め完了状態を検出する検出器４７が、不完
全なねじ締めにも拘らず、ねじ締め完了を誤検出する問
題があった。
【０００８】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、ねじを被締付物に対し良好にねじ締めできると共
に、ねじ締め完了状態を検出する検出器の誤検出を防止
し得るねじ締め装置を提供することを目的とする。
で、ねじを被締付物に対し良好にねじ締めできると共
に、ねじ締め完了状態を検出する検出器の誤検出を防止
し得るねじ締め装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のねじ締め装置は、フレームに取付けられた
エアシリンダと、エアシリンダのピストンロッドの先端
に回転可能に連結された回転軸と、回転軸の軸方向への
移動を許容しながら該回転軸を回転駆動する回転駆動機
構と、回転軸の先端に固定されたドライバビットと、を
備えてなるねじ締め装置において、エアシリンダのピス
トンの外周部とシリンダ内周面との間にシール部材が設
けられず、エアシリンダのピストンの外周部に、シリン
ダ内に供給された圧力空気をシリンダ内周面に噴出して
静圧軸受を形成する静圧軸受部が設けられて構成され
る。
に、本発明のねじ締め装置は、フレームに取付けられた
エアシリンダと、エアシリンダのピストンロッドの先端
に回転可能に連結された回転軸と、回転軸の軸方向への
移動を許容しながら該回転軸を回転駆動する回転駆動機
構と、回転軸の先端に固定されたドライバビットと、を
備えてなるねじ締め装置において、エアシリンダのピス
トンの外周部とシリンダ内周面との間にシール部材が設
けられず、エアシリンダのピストンの外周部に、シリン
ダ内に供給された圧力空気をシリンダ内周面に噴出して
静圧軸受を形成する静圧軸受部が設けられて構成され
る。
【００１０】
【００１１】ここで、静圧軸受部は、ピストン外周部に
凹部が形成され、凹部にシリンダ内の空気を絞り孔を通
して流す通気路を有して構成される。エアシリンダのピ
ストンロッドに、静圧軸受部から噴出した空気を排出す
る排気通路を設けると効果的である。また、エアシリン
ダのピストンロッドの軸受部に、シリンダ内に供給され
た圧力空気をピストンロッド外周面に噴出して静圧軸受
を形成する静圧軸受部を設けることが好ましい。
凹部が形成され、凹部にシリンダ内の空気を絞り孔を通
して流す通気路を有して構成される。エアシリンダのピ
ストンロッドに、静圧軸受部から噴出した空気を排出す
る排気通路を設けると効果的である。また、エアシリン
ダのピストンロッドの軸受部に、シリンダ内に供給され
た圧力空気をピストンロッド外周面に噴出して静圧軸受
を形成する静圧軸受部を設けることが好ましい。
【００１２】
【作用・効果】このような構成のねじ締め装置では、エ
アシリンダがそのピストンロッドを押出し作動し、ドラ
イバビットの先端位置にねじの頭部を当接された状態
で、回転駆動機構が作動して回転軸を回転駆動し、それ
によって、回転軸及びトライバビットが回転しながら下
降し、ねじを被締付物のねじ孔にねじ込み、ねじ締めが
行われる。
アシリンダがそのピストンロッドを押出し作動し、ドラ
イバビットの先端位置にねじの頭部を当接された状態
で、回転駆動機構が作動して回転軸を回転駆動し、それ
によって、回転軸及びトライバビットが回転しながら下
降し、ねじを被締付物のねじ孔にねじ込み、ねじ締めが
行われる。
【００１３】この装置のエアシリンダは、ピストンとシ
リンダ間のシール部材をなくすこにより、また、ピスト
ン外周部に静圧軸受部を設けることにより、ピストンの
摺動抵抗が非常に小さくなるため、低推力でも高速でピ
ストンを作動させることができる。このため、ねじ締め
初期にはエアシリンダの推力を充分低く設定して動作さ
せることができる。
リンダ間のシール部材をなくすこにより、また、ピスト
ン外周部に静圧軸受部を設けることにより、ピストンの
摺動抵抗が非常に小さくなるため、低推力でも高速でピ
ストンを作動させることができる。このため、ねじ締め
初期にはエアシリンダの推力を充分低く設定して動作さ
せることができる。
【００１４】したがって、図５のように、ねじの先端が
被締付物上に引っ掛かった場合でも、過大な押え力が被
締付物に印加されることがなく、被締付物の破損を防止
することができる。
被締付物上に引っ掛かった場合でも、過大な押え力が被
締付物に印加されることがなく、被締付物の破損を防止
することができる。
【００１５】さらに、エアシリンダのピストン及びピス
トンロッドを静圧軸受で支持するため、それらを軽量な
合成樹脂等で製作できると共に、それらの摺動部分のシ
ール部材が不必要となり、その摺動抵抗は非常に小さく
なる。
トンロッドを静圧軸受で支持するため、それらを軽量な
合成樹脂等で製作できると共に、それらの摺動部分のシ
ール部材が不必要となり、その摺動抵抗は非常に小さく
なる。
【００１６】このため、被締付物が図６、図７のように
変形した場合でも、シリンダ内の空気圧が開放されれ
ば、ピストン、ピストンロッドは比較的軽い力で移動可
能となり、被締付物はその弾性力により、ドライバビッ
ト、回転軸、ピストン及びピストンロッドを押し上げて
容易に復元することができる。したがって、被締付物が
正常な形状に復元した状態では、ねじの頭部の位置が正
常より上に位置するため、検出器によってねじ締めの不
良が確実に検出され、誤検出は防止できる。
変形した場合でも、シリンダ内の空気圧が開放されれ
ば、ピストン、ピストンロッドは比較的軽い力で移動可
能となり、被締付物はその弾性力により、ドライバビッ
ト、回転軸、ピストン及びピストンロッドを押し上げて
容易に復元することができる。したがって、被締付物が
正常な形状に復元した状態では、ねじの頭部の位置が正
常より上に位置するため、検出器によってねじ締めの不
良が確実に検出され、誤検出は防止できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１８】図１はねじ締め装置の断面図を示してい
る。１はねじ締め装置のフレームであり、フレーム１上
にエアシリンダ２が下向きに取付けられる。
る。１はねじ締め装置のフレームであり、フレーム１上
にエアシリンダ２が下向きに取付けられる。
【００１９】エアシリンダ２のピストンロッドの先端に
は、回転軸５がベアリング６を介して回転自在に連結さ
れる。スプライン軸である回転軸５の外周部にはスプラ
イン軸受７が係合し、スプライン軸受７の外周部にはプ
ーリ８が設けられ、プーリ８はフレーム１に対しベアリ
ングを介して回転自在に支持される。
は、回転軸５がベアリング６を介して回転自在に連結さ
れる。スプライン軸である回転軸５の外周部にはスプラ
イン軸受７が係合し、スプライン軸受７の外周部にはプ
ーリ８が設けられ、プーリ８はフレーム１に対しベアリ
ングを介して回転自在に支持される。
【００２０】一方、フレーム１上の左側にはモータ９が
下向きに取付けられ、モータ９の主軸に取付けられたプ
ーリ１１と上記プーリ８間にベルト１０が掛けられ、モ
ータ９の回転により回転軸５は、上下動を許容して回転
駆動される。回転軸５の先端にはドライバビット１２が
固定される。１３はエアシリンダ２の側方に取付けられ
たねじ締め完了状態を検出する検出器であり、エアシリ
ンダ２のピストンロッド２３の押出し長さ、つまりねじ
の頭部の位置を測定し、その長さからねじ締付め完了状
態を検出する。
下向きに取付けられ、モータ９の主軸に取付けられたプ
ーリ１１と上記プーリ８間にベルト１０が掛けられ、モ
ータ９の回転により回転軸５は、上下動を許容して回転
駆動される。回転軸５の先端にはドライバビット１２が
固定される。１３はエアシリンダ２の側方に取付けられ
たねじ締め完了状態を検出する検出器であり、エアシリ
ンダ２のピストンロッド２３の押出し長さ、つまりねじ
の頭部の位置を測定し、その長さからねじ締付め完了状
態を検出する。
【００２１】上記エアシリンダ２は、両端を閉鎖したシ
リンダ２１内に、ピストン２２が移動可能に嵌挿され、
ピストン２２とピストンロッド２３は合成樹脂により一
体成形され、ピストンロッド２３の先端はシリンダ２１
の下部から突出する。
リンダ２１内に、ピストン２２が移動可能に嵌挿され、
ピストン２２とピストンロッド２３は合成樹脂により一
体成形され、ピストンロッド２３の先端はシリンダ２１
の下部から突出する。
【００２２】ピストン２２の外周部の上部と下部には、
図３に示すように、各々約９０°の円周間隔で４個の凹
部２４、２５がシリンダ２１の内周面に対向して各々形
成される。さらに、ピストン２２の上端と下端には、４
本づつの通気路２６、２７がシリンダ内に連通して設け
られ、各凹部２４はそれらの通気路２６に細い絞り孔２
８を介して連通し、同様に各凹部２５は通気路２７に細
い絞り孔２９を介して連通する。
図３に示すように、各々約９０°の円周間隔で４個の凹
部２４、２５がシリンダ２１の内周面に対向して各々形
成される。さらに、ピストン２２の上端と下端には、４
本づつの通気路２６、２７がシリンダ内に連通して設け
られ、各凹部２４はそれらの通気路２６に細い絞り孔２
８を介して連通し、同様に各凹部２５は通気路２７に細
い絞り孔２９を介して連通する。
【００２３】これらの凹部２４、２５、絞り孔２８、２
９、及び通気路２６、２７から、静圧軸受部３０が形成
され、作動時、ピストン２２の外周部とシリンダ内周面
との間に、静圧軸受を発生させる。また、ピストン２２
の外周部の中間部つまり凹部２４と凹部２５との間に排
気溝３２が形成されると共に、ピストンロッド２３から
ピストン２２にかけての内部に排気通路３４が形成さ
れ、排気溝３２はピストン２２内の連通路３３を介して
その排気通路３４に接続される。そして、排気通路３４
は、ピストンロッド２３の先端部付近に設けた孔を通し
て外部に連通する。
９、及び通気路２６、２７から、静圧軸受部３０が形成
され、作動時、ピストン２２の外周部とシリンダ内周面
との間に、静圧軸受を発生させる。また、ピストン２２
の外周部の中間部つまり凹部２４と凹部２５との間に排
気溝３２が形成されると共に、ピストンロッド２３から
ピストン２２にかけての内部に排気通路３４が形成さ
れ、排気溝３２はピストン２２内の連通路３３を介して
その排気通路３４に接続される。そして、排気通路３４
は、ピストンロッド２３の先端部付近に設けた孔を通し
て外部に連通する。
【００２４】一方、シリンダ２１の下部にも、静圧軸受
部２０が形成され、４個の凹部３７が約９０°の間隔で
設けられると共に、各凹部３７は細い絞り孔３８を介し
てシリンダ室内に連通する４本の通気路３９と各々接続
される。シリンダ２１の上部と下部には、給排気ポート
３５と３６が設けられ、給排気ポート３５、３６には図
示しない圧力空気の給排気ホースが接続される。
部２０が形成され、４個の凹部３７が約９０°の間隔で
設けられると共に、各凹部３７は細い絞り孔３８を介し
てシリンダ室内に連通する４本の通気路３９と各々接続
される。シリンダ２１の上部と下部には、給排気ポート
３５と３６が設けられ、給排気ポート３５、３６には図
示しない圧力空気の給排気ホースが接続される。
【００２５】シリンダ２１の内周面とピストン２２の外
周面との間隙は、図では誇張して作図してあるが、実際
には、約０．０３mm〜０．０５mm程度とすればよい。こ
のシリンダ内周面とピストン外周面との間隙（０．０３
mm〜０．０５mm程度）は、通常のエアシリンダに比べ大
きいが、このエアシリンダは低推力で作動させるため、
また、静圧軸受用の圧力空気をピストンロッド２３内の
排気通路３４を通して外部に放出するため、ピストン２
２の前後で空気の漏洩が発生したとしても、ピストン２
２の作動に影響は殆ど生じない。また、ピストンの摺動
部にパッキン等のシール部材を必要としないため、シー
ル部材によるピストン２２の摺動抵抗は生じない。
周面との間隙は、図では誇張して作図してあるが、実際
には、約０．０３mm〜０．０５mm程度とすればよい。こ
のシリンダ内周面とピストン外周面との間隙（０．０３
mm〜０．０５mm程度）は、通常のエアシリンダに比べ大
きいが、このエアシリンダは低推力で作動させるため、
また、静圧軸受用の圧力空気をピストンロッド２３内の
排気通路３４を通して外部に放出するため、ピストン２
２の前後で空気の漏洩が発生したとしても、ピストン２
２の作動に影響は殆ど生じない。また、ピストンの摺動
部にパッキン等のシール部材を必要としないため、シー
ル部材によるピストン２２の摺動抵抗は生じない。
【００２６】このように構成されたねじ締め装置は、例
えば生産ラインにおける組立工程に設置され、そのドラ
イバビット１２を被締付物１４、１５の上方に位置させ
ると共に、図示しないパーツフィーダ等により、ねじ１
６が被締付物１４上に供給される。エアシリンダ２は、
非常に低い推力で作動できるため、ねじ締め初期のエア
の供給圧は低く設定され、低推力（低押え力）でねじ締
めを開始し、ねじ締め終期にはより高い空気圧を供給
し、高推力（高押え力）でねじ締めを終了するように動
作する。
えば生産ラインにおける組立工程に設置され、そのドラ
イバビット１２を被締付物１４、１５の上方に位置させ
ると共に、図示しないパーツフィーダ等により、ねじ１
６が被締付物１４上に供給される。エアシリンダ２は、
非常に低い推力で作動できるため、ねじ締め初期のエア
の供給圧は低く設定され、低推力（低押え力）でねじ締
めを開始し、ねじ締め終期にはより高い空気圧を供給
し、高推力（高押え力）でねじ締めを終了するように動
作する。
【００２７】エアシリンダ２のシリンダ上部に圧力空気
が供給されると、ピストン２２の下降と共にピストンロ
ッド２３が押出され、ドライバビット１２の先端がねじ
１６の頭部に当接してそれを押し下げ、同時にモータ９
が回転し、ベルト１０、プーリ８を介してスプライン軸
受７が回転駆動され、これにより、回転軸５及びドライ
バビット１２が回転し、ねじ１６を被締付物１４の孔か
ら被締付物１５のねじ孔にねじ込んでいく。
が供給されると、ピストン２２の下降と共にピストンロ
ッド２３が押出され、ドライバビット１２の先端がねじ
１６の頭部に当接してそれを押し下げ、同時にモータ９
が回転し、ベルト１０、プーリ８を介してスプライン軸
受７が回転駆動され、これにより、回転軸５及びドライ
バビット１２が回転し、ねじ１６を被締付物１４の孔か
ら被締付物１５のねじ孔にねじ込んでいく。
【００２８】このようなピストンロッド２３の押出し作
動時、エアシリンダ２は、下部の給排気ポート３５から
排気を行うと共に、上部の給排気ポート３６から圧力空
気をシリンダ２１内に供給し、その圧力によりピストン
２２が下に押されて移動する。
動時、エアシリンダ２は、下部の給排気ポート３５から
排気を行うと共に、上部の給排気ポート３６から圧力空
気をシリンダ２１内に供給し、その圧力によりピストン
２２が下に押されて移動する。
【００２９】このとき、シリンダ内上部の圧力空気は、
ピストン２２内の通気路２７から絞り孔２９を通ってピ
ストン外周の凹部２５に噴出するため、この部分つまり
ピストン外周面とシリンダ内周面間に静圧軸受が発生
し、これによって、その間の摺動抵抗は非常に小さくな
る。
ピストン２２内の通気路２７から絞り孔２９を通ってピ
ストン外周の凹部２５に噴出するため、この部分つまり
ピストン外周面とシリンダ内周面間に静圧軸受が発生
し、これによって、その間の摺動抵抗は非常に小さくな
る。
【００３０】また、ピストンロッド２３の軸受部におい
ても、通気路３９から絞り孔３８を通って凹部３７に空
気が噴出するため、この部分つまりピストンロッド外周
面とロッドカバー部の軸受面間に、静圧軸受が発生し、
これによって、その間の摺動抵抗は非常に小さくなる。
ても、通気路３９から絞り孔３８を通って凹部３７に空
気が噴出するため、この部分つまりピストンロッド外周
面とロッドカバー部の軸受面間に、静圧軸受が発生し、
これによって、その間の摺動抵抗は非常に小さくなる。
【００３１】このとき、凹部２５から噴出する圧力空気
は、排気溝３２から連通路３３及びピストンロッド３内
の排気通路３４を通って外部に排気され、凹部３７から
噴出する空気は、ピストンロッド外周面とロッドカバー
部の軸受面の間隙から外部に排気されるため、ピストン
前部のシリンダ２１内に静圧軸受用の空気圧が印加され
ることはない。
は、排気溝３２から連通路３３及びピストンロッド３内
の排気通路３４を通って外部に排気され、凹部３７から
噴出する空気は、ピストンロッド外周面とロッドカバー
部の軸受面の間隙から外部に排気されるため、ピストン
前部のシリンダ２１内に静圧軸受用の空気圧が印加され
ることはない。
【００３２】したがって、ピストン２２及びピストンロ
ッド２３が静圧軸受で支持されると共に、ピストン下側
のシリンダ内に空気圧が殆ど印加されないため、低推力
且つ高速度でピストン２２及びピストンロッド２３は移
動することができる。
ッド２３が静圧軸受で支持されると共に、ピストン下側
のシリンダ内に空気圧が殆ど印加されないため、低推力
且つ高速度でピストン２２及びピストンロッド２３は移
動することができる。
【００３３】そして上記のように、エアシリンダ２のピ
ストンロッド２３の押出し作動と回転軸５の回転によ
り、ねじ締めが進み、ねじ１６の頭部位置が被締付物１
４上に達して、ねじ締めが完了したとき、検出器１３の
検出動作により、エアシリンダ２のシリンダ２１内の圧
力が開放され、押し下げ動作が停止すると共に、回転が
停止する。
ストンロッド２３の押出し作動と回転軸５の回転によ
り、ねじ締めが進み、ねじ１６の頭部位置が被締付物１
４上に達して、ねじ締めが完了したとき、検出器１３の
検出動作により、エアシリンダ２のシリンダ２１内の圧
力が開放され、押し下げ動作が停止すると共に、回転が
停止する。
【００３４】上記のように、ねじ締め初期にはエアシリ
ンダ２への空気圧を低く設定して低推力（低押え力）に
よりねじ締めを行うため、図５のように、ねじ１６の先
端が被締付物１４上に引っ掛かった場合でも、過大な押
え力が被締付物１４、１５に印加されることがなく、被
締付物１４、１５の破損を防止することができる。
ンダ２への空気圧を低く設定して低推力（低押え力）に
よりねじ締めを行うため、図５のように、ねじ１６の先
端が被締付物１４上に引っ掛かった場合でも、過大な押
え力が被締付物１４、１５に印加されることがなく、被
締付物１４、１５の破損を防止することができる。
【００３５】さらに、被締付物１５へのねじ込みが不完
全で、ねじ締め終期に被締付物１５が図６、図７のよう
に変形した場合でも、以下のような理由で、検出器３が
不完全なねじ締めを誤検出することはない。
全で、ねじ締め終期に被締付物１５が図６、図７のよう
に変形した場合でも、以下のような理由で、検出器３が
不完全なねじ締めを誤検出することはない。
【００３６】即ち、エアシリンダ２のピストン２２、ピ
ストンロッド２３が軽量な合成樹脂で作られており、ま
た、それらの摺動部分にシール部材がなく、ピストン２
２の摺動抵抗が非常に小さいため、被締付物１５が図
６、図７のように変形した場合でも、シリンダ内の空気
圧が開放されれば、ピストン２２、ピストンロッド２３
は比較的軽い力で移動可能となるため、被締付物１５は
その弾性力により、ドライバビット１２、回転軸５、ピ
ストン２２及びピストンロッド２３を押し上げて容易に
復元することができるのである。
ストンロッド２３が軽量な合成樹脂で作られており、ま
た、それらの摺動部分にシール部材がなく、ピストン２
２の摺動抵抗が非常に小さいため、被締付物１５が図
６、図７のように変形した場合でも、シリンダ内の空気
圧が開放されれば、ピストン２２、ピストンロッド２３
は比較的軽い力で移動可能となるため、被締付物１５は
その弾性力により、ドライバビット１２、回転軸５、ピ
ストン２２及びピストンロッド２３を押し上げて容易に
復元することができるのである。
【００３７】したがって、被締付物１５が図１のような
正常な形状に復元した状態では、ねじ１６の頭部の位置
が正常より上に位置するため、検出器１３によってねじ
締の不良が確実に検出される。
正常な形状に復元した状態では、ねじ１６の頭部の位置
が正常より上に位置するため、検出器１３によってねじ
締の不良が確実に検出される。
【図１】本発明の一実施例を示すねじ締め装置の断面図
である。
である。
【図２】エアシリンダの静圧軸受部２０の断面図であ
る。
る。
【図３】エアシリンダの静圧軸受部３０の断面図であ
る。
る。
【図４】従来のねじ締め装置の先端部分の正面図であ
る。
る。
【図５】従来のねじ締め装置の先端部分の正面図であ
る。
る。
【図６】従来のねじ締め装置の先端部分の正面図であ
る。
る。
【図７】従来のねじ締め装置の要部箇所の正面図であ
る。
る。
１−フレーム、 ２−エアシリンダ、 ５−回転軸、 １２−ドライバビット、 ２２−ピストン、 ２０、３０−静圧軸受部、 ２３−ピストンロッド。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/06
Claims (4)
- 【請求項１】 フレームに取付けられたエアシリンダ
と、該エアシリンダのピストンロッドの先端に回転可能
に連結された回転軸と、該回転軸の軸方向への移動を許
容しながら該回転軸を回転駆動する回転駆動機構と、該
回転軸の先端に固定されたドライバビットと、を備えて
なるねじ締め装置において、 前記エアシリンダのピストンの外周部とシリンダ内周面
との間にシール部材が設けられず、該エアシリンダのピ
ストンの外周部に、シリンダ内に供給された圧力空気を
該シリンダ内周面に噴出して静圧軸受を形成する静圧軸
受部が設けられたことを特徴とするねじ締め装置。 - 【請求項２】 前記静圧軸受部は、前記ピストン外周部
に凹部が形成され、該凹部にシリンダ内の空気を絞り孔
を通して流す通気路が設けられてなる請求項１記載のね
じ締め装置。 - 【請求項３】 前記エアシリンダのピストンロッドに、
前記静圧軸受部から噴出した空気を排出する排気通路が
設けられている請求項１記載のねじ締め装置。 - 【請求項４】 該エアシリンダのピストンロッドの軸受
部に、シリンダ内に供給された圧力空気を該ピストンロ
ッド外周面に噴出して静圧軸受を形成する静圧軸受部が
設けられている請求項１記載のねじ締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01678994A JP3293302B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01678994A JP3293302B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | ねじ締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223131A JPH07223131A (ja) | 1995-08-22 |
| JP3293302B2 true JP3293302B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=11925951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01678994A Expired - Fee Related JP3293302B2 (ja) | 1994-02-10 | 1994-02-10 | ねじ締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293302B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144084A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种防止工艺紧固点螺栓跟转的辅助工装 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4842753B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2011-12-21 | シーケーディ株式会社 | シリンダ装置 |
| JP6154641B2 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-06-28 | 日東精工株式会社 | 自動ねじ締め機 |
-
1994
- 1994-02-10 JP JP01678994A patent/JP3293302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103144084A (zh) * | 2013-02-22 | 2013-06-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种防止工艺紧固点螺栓跟转的辅助工装 |
| CN103144084B (zh) * | 2013-02-22 | 2014-12-24 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种防止工艺紧固点螺栓跟转的辅助工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07223131A (ja) | 1995-08-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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