JP2681079B2 - 成形品の取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、成形機の金型装置に付加
される成形品の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、成形機の金型装置から成形品
を確実に取り出すために型開き状態の金型間に進入して
成形品を取り出す成形品取り出し装置が知られている。
このような成形品の取り出し装置において、チャック爪
により成形品を挟み込んで機械的に把持する構成とした
場合は材質によって成形品に損傷を与えたり破損させる
ことがある。そこで、例えば特開平１−１７１８２７号
公報に開示されているように、吸着パッドを用いて成形
品の一部を吸着する構成としたものがある。この構成で
は、成形品を吸着するのに適した位置にパッドが位置す
るように吸着パッドの配置を考慮する必要がある。した
がって、成形品の形状に応じて吸着パッドを含むチャッ
ク機構の構成を変更する必要があり、また、成形品の形
状が特異であったり、あまりにも小さかったりする場合
には吸着できない場合もある。

【０００３】これらの問題を解決するために、成形品よ
りも大きな収納ポケット部を設け、エア通路を介して収
納ポケット部内を吸引して負圧にすることにより成形品
を吸着する技術も知られている（例えば、特開昭６３−
２０９９１３号公報）。

【０００４】また、従来の成形品の取り出し装置は成形
機の上部や側面部に取り付けて使用されていた。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】上述の従来例による
と、収納ポケット内を負圧にして成形品を吸着するため
には、成形品取り出し時にチャックブロック端面と金型
とを隙間なく密着させておく必要がある。すなわち、チ
ャックブロックと金型とが密着してはじめて収納ポケッ
ト内が負圧になるのであり、隙間があいていては負圧の
状態を作れず成形品を吸着することはできない。したが
って、チャックブロックや金型の製作には高精度が要求
されるとともに、これらの移動機構にも精度のよいもの
が必要とされる。さらに、長期間の使用によってチャッ
クブロックや金型に摩耗が生じたり、あるいは移動時に
誤差を生じるようになると、成形品の吸着力が次第に低
下してきて最終的には成形品の取り出しを確実に行なえ
なくなる恐れがある。そして、収納ポケットからエア通
路を介して比較的長い距離、大容積に亘って負圧にする
ため強力な真空ポンプを必要とし、コストが高くなって
しまう。

【０００６】また、従来の成形品の取り出し装置は長い
ストロークが必要であり、したがってコストが高くな
り、また、サイクルタイムも長くかかるという問題点を
有していた。

【０００７】そこで本発明の目的は、成形機への取り付
け時に面倒な位置調整を必要とせずに比較的簡単な構成
で成形品を確実に取り出すことができる成形品の取り出
し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、固定側金型と可動側金型とによって成
形される成形品の取り出し装置において、可動側金型の
側方にユニットベースプレートが固定されており、ユニ
ットベースプレートの一側には第１の駆動手段によって
型開き方向に進退する第１の可動プレートが設けられて
おり、第１の可動プレート上には第２の駆動手段によっ
て型開き方向と直角方向に進退する第２の可動プレート
が設けられており、第２の可動プレート上には第３の駆
動手段によって型開き方向と直角方向に進退する第３の
可動プレートが設けられており、第３の可動プレートに
は、各駆動手段によって両金型間の成形品取り出し位置
と両金型外の良品排出位置および不良品排出位置との３
つの位置を移動可能な成形品受けが成形品を各々キャビ
ティ別に受け取り可能なように複数個設けられており、
成形品受けには、成形品を成形品取り出し位置で取り込
んで両排出位置で排出する開口部が一端部に、開口部よ
り取り込んだ成形品を捕捉しておく捕捉手段が他端部に
それぞれ設けられており、開口部には、エアカーテンを
発生させる成形品落下防止手段が設けられており、成形
品受けが良品排出位置あるいは不良品排出位置にある時
にエアカーテンを停止させて成形品を開口部より排出さ
せるエア排出手段が設けられている。

【０００９】そして好ましくは、成形品受けの捕捉手段
は網状の部材で構成されている。

【００１０】さらに好ましくは、成形品受けは、開口部
の周縁につば部を有し、つば部には内周部の一側にスリ
ット状エア吹出口が形成されており、スリット状エア吹
出口はつば部の第３の可動プレート側に設けられている
エア取込口と連通しており、第３の可動プレートには成
形品受けの取り付け側にエア供給溝部が形成されてお
り、エア供給溝部は第３の可動プレートの成形品受け取
り付け側と反対側に設けられているエア供給口と連通し
ており、第３の可動プレートに成形品受けを取り付けた
際に、エア供給溝部とエア取込口が連通するようになっ
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１および図２において、固定ダ
イプレートＡおよび移動ダイプレートＢの各々に固定側
金型Ｐおよび可動側金型Ｑが取り付けられ、可動側金型
Ｑの下方に本発明に係る成形品の取り出し装置Ｓが設置
されている。なお、本発明の成形品の取り出し装置Ｓ
は、成形機から送られてくる成形品Ｗの成形状態の良・
不良の信号により成形品Ｗを良品と不良品とに分別して
排出可能に構成されている。

【００１２】移動ダイプレートＢは固定ダイプレートＡ
との間に設けられているタイバーＣに移動可能に支持さ
れている。したがって、移動ダイプレートＢが成形機の
型締めシリンダ（図示せず）により移動することによっ
て固定側金型Ｐと可動側金型Ｑが開閉動作を行なう。本
実施例の射出成形金型装置は、異なる成形品Ｗを成形す
るごとに異なるキャビティ部Ｕを有するものに交換可能
な１組以上のカセット金型Ｋが固定側金型Ｐおよび可動
側金型Ｑの各々に装着してある。

【００１３】成形品の取り出し装置Ｓのユニットベース
プレート１は可動側金型Ｑの下面に固定されている。ユ
ニットベースプレート１には、型開き方向に進退可能な
第１の可動プレート２、型開き方向と直角な方向に進退
可能な第２の可動プレート３および第３の可動プレート
４の３つの可動プレートが設けられている。

【００１４】第１の可動プレート２の片面に垂設されて
いる１対のシャフト５がユニットベースプレート１に貫
設されている１対の直動ガイド軸受６に軸支されてい
て、ユニットベースプレート１に取り付けられているシ
ャフト５の摺動方向と平行に作動する第１の駆動手段７
の駆動軸先端部７ａが第１の可動プレート２に連結され
ている。これによって、第１の可動プレート２はユニッ
トベースプレート１に対して進退可能となっている。第
１の可動プレート２とユニットベースプレート１の１対
の直動ガイド軸受６との当接する部分にはウレタン等の
弾性材からなるワッシャ８、第１の可動プレート２の成
形面に近づく方向のストロークを制限するクランパ９お
よびスペーサ１０が挿置されている。１対のシャフト５
には、直動ガイド軸受６と当接することによって第１の
可動プレート２の成形面から離れる方向のストロークを
制限する度当たり１１がウレタン等の弾性材からなるワ
ッシャ１２を介して固定されている。

【００１５】第３の可動プレート４に連結プレート１３
を介して固定されているシャフト１４は、第２の可動プ
レート３にハウジング１５を介して固定されている直動
ガイド軸受１６および第１の可動プレート２にハウジン
グ１７を介して固定されている直動ガイド軸受１８に軸
支されており、第１の可動プレート２上にはシャフト１
４の摺動方向と平行に駆動する第２の駆動手段１９が取
り付けられていて第２の駆動手段１９の駆動軸先端部１
９ａが第２の可動プレート３に連結されており、第２の
可動プレート３上にはシャフト１４の摺動方向と平行に
駆動する第３の駆動手段２０が取り付けられていて第３
の駆動手段２０の駆動軸先端部２０ａが連結プレート１
３に連結されている。つまり、シャフト１４を共通のガ
イドとして、第２の可動プレート３は第１の可動プレー
ト２に対して進退可能であり、第３の可動プレート４は
第２の可動プレート３に対して進退可能となっている。

【００１６】したがって、第１の可動プレート２、第２
の可動プレート３および第３の可動プレート４の進退の
組み合わせによって、後述する第３の可動プレート４に
設けられている成形品受け２１は、固定側金型Ｐと可動
側金型Ｑとの間の成形品取り出し位置、両金型外の良品
排出位置および不良品排出位置の３つの位置へ移動可能
である。なお、本発明の実施の形態においては第１、
２、３の駆動手段ともエアシリンダを採用している。

【００１７】ユニットベースプレート１において、第２
の駆動手段１９および第３の駆動手段２０により第２の
可動プレート３および第３の可動プレート４が引き込ん
だ状態にある時の成形品受け２１の位置が不良品排出位
置（図１の状態）であり、不良品排出位置には不良品排
出口が成形品受け２１の各々の開口部２１ｂと連接する
ように配置されている。不良品排出口はユニットベース
プレート１に設けられている不良品排出手段２２につな
がる。また、第２の駆動手段１９により第２の可動プレ
ート３は突き出した状態で第３の駆動手段２０により第
３の可動プレート４は引き込んだ状態にあるときの成形
品受け２１の位置が良品排出位置であり、良品排出位置
には良品排出口１ａが成形品受け２１の各々の開口部２
１ｂと連接するように配置されている。良品排出口１ａ
は各々別々のホース２３によりキャビティ別に良品回収
箱（図示せず）に回収されるようになっている。

【００１８】第３の可動プレート４に設けられている成
形品受け２１について説明する。本発明の実施の形態に
おいては、成形品Ｗが４個取りの金型に対して成形品受
け２１を４個設けてある。

【００１９】図３、図４および図５に示すように、成形
品受け２１は第３の可動プレート４に貫設されているつ
ば部２１ｃを有する筒状部材２１ａである。成形品受け
２１のつば部２１ｃ側には開口部２１ｂが形成されてお
り、反つば部側には捕捉手段２１ｄがリング２４により
固定されている。成形品受け２１内は開口部２１ｂから
捕捉手段２１ｄに向けて下がっていく傾斜が設けられて
いる。

【００２０】第２の可動プレート３および第３の可動プ
レート４の進退をガイドする直動ガイド軸受１６、１８
に軸支されているシャフト１４は中空であり、シャフト
１４の両端部には各々配管継手２５、２６が取り付けら
れている（図２参照）。シャフト１４の第３の可動プレ
ート４側の配管継手２５と第３の可動プレート４のほぼ
中央部に位置する配管継手２７は配管チューブ２８で接
続されており、配管継手２７はエアの通路を２つに分岐
させ、さらに配管継手２９にて２つに分岐させて計４つ
に分岐させている。４つに分岐させさせられたエアの通
路は配管継手３０にて第３の可動プレート４のエア供給
口４ａに接続されている。第３の可動プレート４のエア
供給口４ａに供給されるエアは、後述する成形品受け２
１の開口部２１ｂにおいて発生させるエアカーテンのエ
アである。

【００２１】成形品受け２１の捕捉手段２１ｄ側には、
配管チューブ３１が各成形品受け２１を網羅するように
連結プレート１３および第３の可動プレートに固定され
たブロック３４に取付部材３２により固定されており、
各成形品受け２１の位置に捕捉手段２１ｄ側に向けて透
孔３１ａ（本発明の形態においては各々３つ）が穿設さ
れている。この配管チューブ３１は上述の中空シャフト
１４に供給されるエアとは別経路でエアが供給される。

【００２２】成形品受け２１のつば部２１ｃおよびつば
部２１ｃに接している第３の可動プレート４にはリター
ンピン逃げ穴２１ｅが連続して穿設されている。これ
は、成形品受け２１が成形品Ｗを取り出すために可動側
金型Ｑのキャビティ部Ｕが形成されている成形面に接す
る時に、可動側金型Ｑの成形面からリターンピン（成形
品Ｗのエジェクターピンを突き出すエジェクタープレー
トを元に戻すためのばねが巻回されるピン）が突き出す
ためである。

【００２３】成形品受け２１の開口部２１ｂにおいて発
生させるエアカーテンは以下の構成による。図６に示す
ように、上述の配管継手３０が接続される第３の可動プ
レート４のエア供給口４ａは、第３の可動プレート４の
成形品受け２１取り付け側に穿設されているエア供給溝
部４ｂに連通している。第３の可動プレート４に成形品
受け２１が取り付けられた状態において、第３の可動プ
レート４のエア供給溝部４ｂと成形品受け２１のつば部
２１ｃに形成されているエア取込口２１ｆとは連通す
る。第３の可動プレート４と成形品受け２１のつば部２
１ｃとの間にはエア漏れを防止するためにゴム等のパッ
キン３３が介されている。成形品受け２１のつば部２１
ｃの内周部に形成されているスリット状エア吹出口２１
ｇは、エア取込口２１ｆから連続して形成されている薄
膜凹部２１ｈにコ字状部材２１ｉを嵌めることによって
形成されている。したがって、第３の可動プレート４の
エア供給口４ａから供給されるエアによって成形品受け
２１の開口部２１ｂでエアカーテンが発生することにな
る。

【００２４】次に、動作について説明すると、型締め状
態にある固定側金型Ｐと可動側金型Ｑに成形機のノズル
（図示せず）から射出された溶融樹脂が固定側金型Ｐに
形成されているランナー部（図示せず）を通って固定側
金型Ｐと可動側金型Ｑのパーティングライン面Ｒに形成
されているキャビティ部Ｕに充填される。成形作業中
は、第１の駆動手段７により第１の可動プレート２は引
き込んだ状態、第２の駆動手段１９により第２の可動プ
レート３も引き込んだ状態、そして、第３の駆動手段２
０により第３の可動プレート４は突き出した状態にあ
る。つまり、成形品の取り出し装置Ｓは、成形品受け２
１の開口部２１ｂが両金型外の良品排出位置で成形品受
け２１の開口部２１ｂが良品排出口１ａに連接した状態
で待機している。冷却完了後に型開きがなされる（図１
の状態）。型開き状態において、成形された成形品Ｗは
可動側金型Ｑのキャビティ部Ｕに付着した状態で存在し
ており、本発明の成形品の取り出し装置Ｓが稼働を開始
する。

【００２５】まず初めに、第１の駆動手段７により第１
の可動プレート２が突き出され、成形品の取り出し装置
Ｓの成形品受け２１の開口部２１ｂが良品排出口１ａか
ら離れる。次に第３の駆動手段２０により第３の可動プ
レート４が突き出され、成形品受け２１は固定側金型Ｐ
と可動側金型Ｑとの間に進入する。続いて、第１の駆動
手段７により第１の可動プレート２が引き込まれ、成形
品受け２１の開口部２１ｂが可動側金型Ｑのキャビティ
部Ｕに連接する。

【００２６】成形品受け２１の開口部２１ｂが可動側金
型Ｑのキャビティ部Ｕに連接した状態で、成形機のエジ
ェクターロッド（図示せず）が突き出され、可動側金型
Ｑのエジェクターピン（図示せず）が突き出され、成形
品Ｗは成形品受け２１の開口部２１ｂから成形品受け２
１内に突き出される。成形品Ｗが成形品受け２１の開口
部２１ｂより成形品受け２１内に入ると、成形品受け２
１の開口部２１ｂには成形品落下防止のためのエアカー
テンが発生させられる。

【００２７】成形品受け２１内に成形品Ｗを捕捉した状
態で、第１の駆動手段７により第１の可動プレート２が
突き出され、続いて第３の駆動手段２０により第３の可
動プレート４が引き込まれ、それから、第１の駆動手段
７により第１の可動プレート２が引き込まれる。つま
り、成形品受け２１は固定側金型Ｐと可動側金型Ｑとの
間からユニットベースプレート１の良品排出位置へ移動
し、成形品受け２１の開口部２１ｂが良品排出口１ａに
連接した状態になる。

【００２８】成形品受け２１の開口部２１ｂが良品排出
口１ａに連接した状態で、成形品受けの捕捉手段２１ｄ
側に設けられているエア排出手段（配管チューブ３１）
から成形品Ｗを成形品受け２１の開口部２１ｂ側へエア
が吹き出され、成形品Ｗは成形品受け２１の開口部２１
ｂから良品排出口１ａに排出される。

【００２９】成形品Ｗを良品排出口１ａに移送し終えた
状態で、本発明の成形品の取り出し装置Ｓは待機状態と
なり、成形金型装置の成形作業１ショットごとに上述の
成形品の取り出しを繰り返す。

【００３０】本発明の成形品の取り出し装置Ｓは、成形
機から成形品Ｗの成形状態の良・不良の信号を受け取る
ことが可能である。成形不良の際は、取り出した成形品
Ｗは不良品排出位置の不良品排出口に移送される。さら
には、成形機が成形作業を始めたばかりでまだ暖機中で
安定する前の成形品Ｗを安定するまで不良品排出位置の
不良品排出口に移送するというような稼働方法も採用で
きる。

【００３１】本発明によれば、成形品の取り出し装置Ｓ
をコンパクトに構成できるので、成形品の取り出し装置
Ｓを成形品Ｗの成形される成形金型装置（可動側金型）
に設置でき、装置全体の省スペース化を図ることが可能
であり、また、成形品Ｗの搬送距離も短くなり運転サイ
クルの高速化が可能となる。さらに、成形品Ｗを取り出
して搬送する成形品受け２１の開口部２１ｂ側にはエア
カーテンを発生させるので、成形品Ｗを移送中に取りこ
ぼしたりすることなく確実に搬送可能である。

【００３２】また、上述の発明の実施の形態において
は、第１の可動プレート２、第２の可動プレート３およ
び第３の可動プレート４を進退させる駆動手段としてシ
リンダを用いているが、これに限るものでなく、サーボ
モータとボールねじを用いて駆動手段を構成してもよ
い。この構成を採用した場合は、シリンダ駆動と異なり
可動プレートの停止位置を容易に任意に設定できるた
め、第２の駆動手段と第２の稼働プレートあるいは第３
の駆動手段と第３の稼働プレートのどちらか１組を省略
し、構成として単純化することが可能となる。

【００３３】

【発明の効果】本発明の構成によれば、成形品の取りだ
し装置をコンパクトに構成できるので、成形品の取り出
し装置を成形品の成形される金型装置（可動側金型）に
設置できて、装置全体の省スペース化が図れる。また、
成形品を取り出して移送して排出する搬送距離も短くな
り、運転サイクルの高速化が可能となり、生産数の増大
にスムーズに対応することができる。また、成形品を成
形面から取り出して良品排出位置や不良品排出位置へ搬
送する際に、成形品受けの開口部に成形品落下防止手段
としてエアカーテンを発生させて搬送するので、搬送中
に取りこぼしたりすることがなくなる。

【００３４】また、成形品受けの捕捉手段として網状の
部材を用いることによって手軽に成形品を捕捉しエアを
逃がすことが可能となる。

【００３５】さらに、成形品受けの開口部にエアカーテ
ンを発生させるのに上述の構成を採用することによっ
て、省スペース内に成形品落下防止手段を組み込むこと
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型装置（可動側金型）に取り付けられた本発
明の成形品の取り出し装置を示す全体側面図である。

【図２】成形品の取り出し装置をパーティングライン面
から可動側金型の方向に方向に見た全体正面図である。

【図３】成形品受けが設けられている第３の可動プレー
トを成形品受けの開口部側から見た正面図である。

【図４】成形品受けが設けられている第３の可動プレー
トの側面図である。

【図５】成形品受けが設けられている第３の可動プレー
トを成形品受けの捕捉手段側から見た背面図である。

【図６】第３の可動プレートと成形品受けの分解斜視図
である。

【符号の説明】

１ ユニットベースプレート ２ 第１の可動プレート ３ 第２の可動プレート ４ 第３の可動プレート ４ａ エア供給口 ４ｂ エア供給溝部 ７ 第１の駆動手段 １９ 第２の駆動手段 ２０ 第３の駆動手段 ２１ 成形品受け ２１ｂ 開口部 ２１ｃ つば部 ２１ｄ 捕捉手段 ２１ｆ エア取込口 ２１ｇ 成形品落下防止手段（スリット状エア吹出口） ３１ エア排出手段（配管チューブ） Ｐ 固定側金型 Ｑ 可動側金型 Ｓ 成形品の取り出し装置 Ｗ 成形品

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−32371（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16888（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190422（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−197590（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−197591（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−9721（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側金型と可動側金型とによって成形
   される成形品の取り出し装置であって、 上記可動側金型の側方にユニットベースプレートが固定
   されており、 上記ユニットベースプレートの一側には第１の駆動手段
   によって型開き方向に進退する第１の可動プレートが設
   けられており、 上記第１の可動プレート上には第２の駆動手段によって
   型開き方向と直角方向に進退する第２の可動プレートが
   設けられており、 上記第２の可動プレート上には第３の駆動手段によって
   型開き方向と直角方向に進退する第３の可動プレートが
   設けられており、 上記第３の可動プレートには、上記各駆動手段によって
   上記両金型間の成形品取り出し位置と上記両金型外の良
   品排出位置および不良品排出位置との３つの位置を移動
   可能な成形品受けが上記成形品を各々キャビティ別に受
   け取り可能なように複数個設けられており、 上記成形品受けには、上記成形品を上記成形品取り出し
   位置で取り込んで上記両排出位置で排出する開口部が一
   端部に、上記開口部より取り込んだ上記成形品を捕捉し
   ておく捕捉手段が他端部にそれぞれ設けられており、 上記開口部には、エアカーテンを発生させる成形品落下
   防止手段が設けられており、 上記成形品受けが上記良品排出位置あるいは不良品排出
   位置にある時に上記エアカーテンを停止させて上記成形
   品を開口部より排出させるエア排出手段が設けられてい
   ることを特徴とする成形品の取り出し装置。
2. 【請求項２】 上記成形品受けの上記捕捉手段は網状の
   部材であることを特徴とする請求項１に記載の成形品の
   取り出し装置。
3. 【請求項３】 上記成形品受けは、上記開口部の周縁に
   つば部を有し、 上記つば部には内周部の一側にスリット状エア吹出口が
   形成されており、上記スリット状エア吹出口は上記つば
   部の上記第３の可動プレート側に設けられているエア取
   込口と連通しており、 上記第３の可動プレートには上記成形品受けの取り付け
   側にエア供給溝部が形成されており、上記エア供給溝部
   は当該プレートの上記成形品受け取り付け側と反対側に
   設けられているエア供給口と連通しており、 上記第３の可動プレートに上記成形品受けを取り付けた
   際に、上記エア供給溝部と上記エア取込口が連通するこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の成形品の取り
   出し装置。