JPH05507040A - 成形機、特に射出成形機のための成形品取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称：　成形機、特に射出成形機のためのグリッパおよびエジェクタを有 する成形品取出し装置 詳細な説明 本発明は請求項１の前提部分で特定したタイプの成形品取出し装置に関する。

このような成形品取出し装置は、特に、樹脂成形品を製造するための射出成形機 に使用されるが、他のタイプの成形機、例えば、ダイキャスト機、成形プレス等 にも使用できる。

前述の成形品取出し装置では、取出し操作は次のように行われる。まず最初に、 金型の半分を一方に移動させることによって金型が開放される。次いで、グリッ パが開いた金型の間に入れられる。その後、エジェクタが突き出し工程を行ない 、このため、成形品は１本以上のエジェクタビンによってキャビテイ外に部分的 に押し出され、ついで、グリップ部材のグリップ領域内に搬入され、この結果、 前記グリップ部材によって成形品がっかまれ得る。それから、グリップ部材で支 持した成形品をキャビティから完全に解放し、かつ、エジェクタビンから離すた め、グリッパまたはグリップ部材によって、ただし、グリッパについては突き出 し方向と平行に搬出運動が行なわれる。また、グリッパの前記搬出運動は、エジ ェクタが突き出し動作の最終段階に達する前においても始めることができる。搬 出運動を行った後、突き出し方向を横断してグリッパの退出運動が行われ、グリ ップ部材で支持した成形品が、金型から別の加工または別の搬送のために前記成 形品が移動できる場所に運び出される。駆動手段が不調の場合でさえも、タイム ロスを避け、かつ、機械の高い稼動率を達成する一方、これらの運動相互の妨害 や運動部品の損傷の危険を確実に取り除くため、金型、グリッパおよびエジェク タの各種運動操作は、相互に慎重に調整しなければならず、がっ、部分的に時間 が重なり合うように行われなければならない。

このタイプにかかる従来の習慣的な成形品取出し装置の場合には、金型を開閉す る駆動手段、エジェクタを作動させるための駆動手段およびグリッパを出し入れ する駆動手段に加え、グリッパまたはグリップ部材に突き出し方向と平行な搬出 運動を行わせるために独立した駆動手段が必要とされる。搬出運動のための前記 駆動手段は、付加的な組立賓を必要とし、これが装置全体をより高価にし、そし てまた、より故障しやすくする。グリッパまたはグリップ部材に取り付けるべき 前記駆動手段の構成要素が、グリッパが出し入れされる毎に動かすべき質量を増 大させる。しかしながら、主な問題は、出来る限りタイムロスが少なく、がっ、 出来る限り成形機の最高の稼働率が実現されるように、エジェクタ駆動装置およ び他の駆動装置の運動に特開的に整合させて搬出運動用駆動装置を制御すること である。

独立して動作させるべき駆動手段の場合には、設けられたスイッチ、信号発生器 等の反応特開や切換時間および必要な加速時間によって避けられないタイムロス が生じる。

本発明の目的は、構造および制御の立場から簡素化され、かつ、エジェクタの突 き出し運動に基づくグリップ部材による搬出運動を最適に無駄なく調整できるよ うに前記タイプの装置を設計することである。

本発明に係る目的を達成する方法は、請求項１に詳記した通りである。

実施態様項は、本発明のより好ましい改良に関する。

本発明はグリップ部材の搬出運動のために独立した駆動手段の必要をな（し、そ して、前記搬出運動はエジェクタ駆動手段から直接駆動式伝動装置によって制御 される。その結果として相当な組立上の簡素化が達成される。反応時間や切り換 え時間によるタイムロスが生じない。

本発明にかかる実施例が後述する図面に示されている。

図１は第１実施例にかかる成形品取出し装置の部分的に破断した簡略ブロック図 を示す。

図２は類似する代表的な第２実施例を示す。

図３および図４はさらにより一層簡素化した代表である２つの別の実施例を示す 。

図１では、射出成形機または他の成形機のための金型を構成する２つの部分した 金型部分が１および３で表示されており、キャビティ７を開閉するために矢印５ の方向に相互に連動して運動可能である。金型を開放すると、キャビティ７内で 成形された、例えば、射出成形品である成形品９がキャビティ７からエジェクタ １１によって突き出され得る。前記エジェクタ１１は、エジェクタプレートＩＳ によって運ばれるエジェクタビン１３からなり、前記エジェクタプレート１５は 、例えば、油圧シリンダーのようなエジェクタ駆動装置１７により矢印１９の方 向に往復移動可能である。

開放した金型部分１，３の間にグリッパ２１が矢印２３の方向から出し入れ可能 である。独立した操縦装置、ロボット等の一部であるグリッパ２１は、グリップ 部材２７が移動可能に取り付けられている１本のグリッパアーム２５で構成され ている。前記グリップ部材２７は、成形品９に対向し、かつ、真空源（図示せず ）に接続されている吸盤３１を動かすグリッパプレート２９で構成されている。

前記グリッパプレート２９は、ガイドビン３３によってグリッパアーム２５に置 換可能に取り付けられている。吸盤３１の代わりに、公知のグリップ要素、例え ば、成形品９を機械的につかむためのものが提供されてもよい。

グリップ部材２７の運動は、回転軸受３９でグリッパアーム２５に取り付けられ 、かつ、その端部を連結部４１を介してグリッパプレート２９に連結されている レバーアーム３７によって制御され得る。軸受３９と連結部４１との間に位置す る一点で、レバーアーム３７が、エジェクタプレート１５に連結されているブツ シュロッド４５に作用する停止部４３を支える。

前記装置は後述のように操作する。すなわち、部分した金型部分１．３の開放後 または開放動作の途中でも、グリッパアーム２５が部分した金型部分１．３の間 に矢印２３の方向にから入り込む。グリッパアーム２５が最終位置に達したとき 、または、既に入り込み運動の最終段階にあるとき、エジェクタ駆動装置１７が 突き出し工程のために矢印１９の方向からエジェクタプレート１５に作用し始め 、このため、成形品９に関係するエジェクタビン１３が、キャビティ７の下方側 から成形品を押し出し、そして、成形品９が吸！３１を押圧し、かつ、それらに よって支持されるまで、グリップ部材２７の吸盤３１の方に成形品を動かす。

この運動は、成形品９が部分した金型部分３からまだ完全に離れていない間のあ る時点で行われる。

突き出し方向１９にエジェクタプレート１５の運動が続くと、ブツシュロッド４ ５が停止部４３に圧接するので、レバーアーム３７が運動し、一点鎖線で示した 位ｆ３７′まで回転する。この結果、グリップ部材２７は、つかんだ成形品９と ともに、部分した金型部分３からより一層遠ざかり、かつ、グリップアーム２５ に接近する矢印１９の方向に運動する。停止部４３とレバー軸受３９との間また は連結部４１とレバー軸受３９との間のレバーアームの長さの違いにより、前記 工程において、グリップ部材２７の運動がエジェクタプレート１５の運動よりも 早い速度で行われる。それゆえ、ブツシュロッド４５、停止部４３およびレバー アーム３７は、エジェクタ駆動装置１７とグリップ部材２７との間のステップア ップ駆動伝動装置（変速比１以上）として機能する。この結果、エジェクタ駆動 装置１７の突き出し工程の最終段階で、グリップ部材２７は突きめし方向１９と 平行な搬出運動を行なう。搬出運動はエジェクタビン１３の突き出し動作よりも 早い速度で行なわれるので、グリップ部材２９．３１によって把持した成形品９ がキャビティ７から完全に離れるだけでなく、エジェクタビン１３からも離れ、 従って、グリッパアーム２５の退ａ運動後に、部分した金型部分３またはエジェ クタビン１３によって工程中に妨げられることなく、矢印２３の方向に沿ってグ リッパアーム２５を運動させることができる。グリッパアーム２５の退出位置で は、成形品９を取り外す前または後に、グリップ部材２９．３１を前進位置に復 帰させることができる。この目的のため、グリッパアーム２５の退出位置は、固 定した停止部あるいはガイド部、または、可動部材として設計され、かつ、復帰 運動の際、グリッパプレート２９に作用する復帰部材（図示せず）で決めるよう に妨げないように、図１の平面に対して垂直に、かつ、キャビティ７から偏心さ せて配！されている。また、ブツシュロッド４５は、図示するように、部分した 金型部分３を横方向から挿通ずる必要はないが、ガイド手段によって部分した金 型部分３を挿通してもよい。停止受は部４３に対するブツシュロッド４５の衝突 に間に合うポイントまたはグリップ部材２９．３１の搬出運動の広さを変えるた め、ブツシュロッド４５および／または停止受は部４３は調整できるように設計 されていてもよい。そのような調整可能な配置の一例として、支持手段４８で調 整可能にガイドされ、かつ、ナツト４６によってそれの位置を固定できるブツシ ュロッド４５が図１に示されている。

図１の実施例から離れ、グリッパアーム２５全体を突き出し方向と平行に運動で きるように取り付け、上昇運動を行うようにしてもよい。そのとき、グリッパア ームにグリップ部材を独立して運動できるように取り付ける手段は必要とされな い。さらに、駆動してステップアップするレバーリンク装！はグリッパに設ける 必要はないが、エジェクタ駆動装置１７およびブツシュロッド４５の間に位置す る金型の側面に配置してもよい。駆動伝動装置もまた機械的リンク装置として設 計される必要はなく、例えば、油圧継ぎ手の形で設計してもよい。このような異 なった実施例は、後述される図２ないし図４において示されている。後述の記載 では、図１に関して既に記載され、カリ、同一の参照番号を付される部分は、再 度、説明されない。

図２の実施例の場合では、グリッパアーム２５は、矢印５の方向と平行なガイド ５３のガイド台５１によって変位可能である。グリッパアーム２５の出し入れ方 向２３に、ガイド５３は駆動手段（図示せず）によってグリッパアーム２５とと もに運動できる。３８および４０で回転できるようにグリッパアームおよびガイ ドに取り付けられたレバー３７に停止受は部４３が設けられ、前記停止受は部に 、エジェクタの突き出し運動時、エジェクタプレート１５によって動がされるブ ツシュロッド４５が受けられる。この結果、突き出し方向と平行なグリッパ−ア ーム２５全体の搬出運動が果たされ、レバーアーム３７が駆動手段のステップア ップを行う。本実施例では、グリッパアーム２５に移動可能に取り付けられたグ リップ部材は要求されておらず、むしろ、グリッパアーム２５の端部２５ａが、 吸盤３１または他のグリップ要素が直接組み付けられているグリップ部材を形成 する。

図３の実施例の場合には、丁度、図２のように、グリッパアーム２５全体が突き 出し方向５と平行に移動可能に取り付けられている（図３において図示せず）。

ニジェクタアーム２５に強固に取り付けられているのは、ブツシュロッド４５が 作用する停止受は部４３である。しかしながら、図１および２の実施例の場合と 異なり、ブツシュロッド４５は、エジェクタ駆動装置１７によって操作できるエ ジェクタプレート１５に強固に連結されていない。その代わりとして、一端部が 金型３に５７で取り付けられ、かつ、その中央領域がエジェクタプレート１５ｉ ：５９で関節接合されているレバー５５が設けられている。レバー５５は、残る 他端部をブツシュロッド４５に６１で関節接合されている。エジェクタ駆動装！ １７が突き出し方向にエジェクタプレートエ５を動かした時、この運動はブツシ ュロッド４５にステップアップしてレバー５５を介して伝達され、このため、後 者は、エジェクタプレート１５および成形品９よりも迅速に前進し、かつ、突き 出し工程中、停止受は部４３に当接しており、この結果、グリッパアーム２５が 吸盤３１でつかんだ成形品とともに図３中の左方向に搬出運動を行う。

また、図４の実施例の場合では、グリッパアーム２５全体が、矢印５の方向に受 け部４３を支持している。後者では、これらは、ピストン６３および油圧シリン ダー６５によって油圧で駆動でき、かつ、金型３に取り付けられているブツシュ ロッド４５に作用する。エジェクタ駆動装置１７は、図１ないし３に示した実施 例と同様、油圧シリンダーとして設計され、そして、ライン６７は油圧シリンダ ー１７のロッド側の作用空間を油圧シリンダー６５のピストン側の作用空間に接 続する。油圧シリンダー６５の有効横断面は油圧シリンダー１７のそれよりも小 さい。もし、エジェクタプレート１５およびエジェクタビン１３の突き出し工程 を行うため、圧力媒体が駆動シリンダー１７のピストン側の作用空間に入れられ ると、シリンダー１７のロッド側の作用空間から出た圧力媒体がシリンダー６５ のピストン側の作用空間に押し込まれ、このため、ピストン６３が図４中の左方 向に移動し、この結果、ブツシュロッド４５が停止受は部４３に当接し、後者に よって、搬出運動のためにグリッパアーム２５を左側に駆動する。駆動シリンダ ー１７および６５の異なる横断面の表面領域がステップアップ運動を生み田し、 このため、ピストン６３およびブツシュロッド４５の前進運動がエジェクタプレ ート１５およびエジェクタビン１３の前進運動よりも早（行われる。

より一層の修正や改良は、本発明の原理の範囲内において可能である。また、例 えば、図４の油圧駆動伝動装貧は、図１の実施例の場合のように、グリッパアー ム２５でなく、グリッパアームに移動可能に取り付けたグリップ部材が搬出運動 を行うならば、使用してもよい。しかも、例えば、図１に従う実施例の場合のよ うに、グリッパプレート２９に対する停止受は部４３の連結はレバー３７によっ て機械的に行なうのではなく、例えば、油圧で行うことが可能である。さらに、 グリッパは、成形品９や停止部４５に接近動作を行うための駆動手段を備えてい てもよい。

本発明の有利な改良として、図１ないし３の実施例の場合に、ブツシュロッド４ ５および／または停止受は部４３はバネ部材および／または衝撃吸収部材を組み 込むことができ、このため、停止受は部４３に対するブツシュロッド４５の急激 な衝突が防止または和げられ、そして、弱められる。

本発明のより一層の改良として、伝動装置のステップアップ比を変更できるよう にしてもよい。例えば、図１ないし図３に従うステップアップレバーを使用する 場合では、レバー３７の支持ポイント３９．４０．４１の１つは、有効レバーア ーム長さを変えることによってステップアップ比が変わるように調整可能に設計 してもよい。ｇＪ４の油圧伝動装置の場合、接続ライン６７に調整可能な制御Ｎ ６８を備えた分岐管を接続してもよく、これによりライン６７を流れる圧力流体 の一部を排出でき、シリンダ６５に流れる圧力流体の流量を調整できる。

本発明は、１つのエジェクタおよび１つのグリッパに関連する代表的な実施例だ けを示している。また、同一の金型が、例えば、マルチキャビティ金型から複数 の成形品を取り外すために複数のグリッパを割り当てられているならば、勿論、 適用が可能である。さらに、本発明は、それぞれエジェクタシステムを備えた複 数の金型を段のように順次配設し、複数のグリッパを開放した金型間に入り込む ようにした多段式金型の場合にも適用できる。複数のグリッパとともに作動する すべてのシステムでは、本発明の適用に際して、各グリッパまたは各グリップ部 材は、対応する搬出運動用ステップアップ駆動伝動装置によって、それぞれに割 り当てられたエジェクタシステムで駆動できる。

Ｃ１ ト Ｃつ 寸 （資） 山 要約書 成形機の開放した金型（１，３）から成形した工作物を取り出すグリッパ（２１ ）は、エジェクタがエジェクタと同じ動作方何にエジェクタから工作物を搬出す るように、金型に配設されたエジェクタ（１３，１５，１７）にステップアップ 駆動伝動装置を介して結合されている。特に、駆動伝動装置は協同して制限する 停止部（４５，４３）をエジェクタおよびグリッパに有し、そして、これらの制 限する停止部のひとつが駆動ステップアップレバー（３７）に取り付けられてい る。他の実施例において、ステップアップ駆動伝動装置は油圧伝動装置として設 計されている。

手続補正書 平成　５年　６月３０日日

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．グリップ部材を有し、かつ、開放した金型の間に入ることができるグリッパ と、突き出し工程を実行するためにエジェクタに作用するエジェクタ駆動手段と 、金型に割り話てたエジェクタと、グリップ部材またはグリッパがエジェクタか ら搬出する運動を行うために突き出し方向と平行につかんだ工作物とともに運動 できる装置とを有し、前記エジェクタ駆動手段が、少なくとも突き出し工程の最 終段階で、駆動伝動装置を介してグリッパまたはグリップ部材に組み合わされて おり、そして、前記駆動伝動装置が１以上のステップアップ比を有することを特 徴とする成形機、特に射出成形機のための成形品取出し装置。
2. ２．前記グリップ部材が、突き出し方向と平行にグリッパに運動可能に取り付け られ、かつ、搬出運動を実行するためにグリッパとの関連で駆動伝動装置を介し て運動できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. ３．前記停止部が、突き出し方向と平行に駆動伝動装置によって運動でき、そし て、エジェクタの突き出し運動中に、グリッパまたはグリップ部材に結合した停 止受け部に圧接し、かつ、押し込む一方、エジェクタ駆動手段が、エジェクタの 突き出し速度よりも早い速度で前記停止部を駆動するステップアップ駆動伝動装 置を介して前記停止部に結合されていることを特徴とする請求項１または２に記 載の装置。
4. ４．前記停止部が、突き出し方向にエジェクタ駆動手段によって運動でき、そし て、エジェクタの突き出し運動中に、グリッパまたはグリップ部材に結合した停 止受け部材に圧接し、かつ、押し込む一方、前記停止受け部が、停止部の速度よ りも早い速度でグリッパまたはグリップ部材を駆動するステップアップ駆動伝動 装置を介してグリッパまたはグリップ部材に結合されていることを特徴とする請 求項１または２に記載の装置。
5. ５．前記駆動伝動装置が、回動するように取り付けたレバーからなり、停止受け 部が回動軸から第１の距離で接続され、かつ、グリッパまたはグリップ部材が回 動軸からより遠い第２の距離で接続されていることを特徴とする請求項４に記載 の装置。
6. ６．駆動伝動装置が回動するように取り付けたレバーからなり、エジェクタ駆動 装置が回動軸から第１の距離で作用し、かつ、前記回動軸から停止部までをより 遠い第２の距離で接続されていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
7. ７．前記エジェクタ駆動手段が油圧シリンダーを有し、前記停止部が突き出し方 向と平行に別の油圧シリンダーによって運動でき、第２油圧シリンダーの有効横 断面領域がエジェクタ駆動手段の油圧シリンダーのそれよりも小さく、前記エジ ェクタ駆動手段の油圧シリンダーから別の油圧シリンダーに移動させられる圧力 媒体用接続ラインが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
8. ８．駆動伝動装置のステップアップ比が調整可能であることを特徴とする請求項 １に記載の装置。
9. ９．停止部および／または停止受け部が、相互に関連して調整できることを特徴 とする請求項３ないし７のいずれか一項に記載の装置。
10. １０．停止部および／または停止受け部が、ばね部材および／または衝撃吸収部 材を割り当てられていることを特徴とする請求項３ないし９のいずれか一項に記 載の装置。