JPS6019809Y2 - 製品取出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ダイカストマシンが射出成形機等の成形機に
おける製品取出装置に関するものである。

従来より、金型を用いて射出成形した大型で重い製品を
型開きした可動金型から取出揚台は、まず、可動金型側
に取付けていた製品押出装置の押出ピンの作動によって
製品を可動金型からある程度押出した後、製品のビスケ
ット部が他の部分を製品取出装置のチャック部でつかみ
、続いて、製品取出装置を後退させて、製品が可動金型
から完全に離れて可動金型と固定金型間の空間に来たら
、製品取出装置を全型間の空間から外へ移動させて、製
品を取出していた。

しかし、この場合は、製品取付装置でつかんだ製品の姿
勢が可動金型内にあった時の製品の姿勢と対して多少変
ったり、製品押出時に、製品の一部が可動金型でかじら
れたりすることがあった。

なお、その後の自動トリミングの際の位置合わせなりに
くろいが出て、トリミング作業に支障が出ることがあっ
た。

したがって、製品押出装置によって製品を可動金型から
押出す前に、製品のビスケット部を製品取出装置のチャ
ック部でつかんでおき、製品押出装置を前進させるとと
もに製品取出装置を後退させて、押出時に製品の姿勢が
安定するようにすることが考えられた。

しかし、この時、製品押出装置による押出速度と、ビス
ケット部をつかんでいる製品取出装置の後退速度を完全
に同調させておかないと、製品取出装置の後退時に押出
されて抵抗があったり、又は逆に、製品が引張られたり
して、製品の一部に無理がかかったり、製品取出装置の
アーム等が曲がってアーム等の部品に無理がかかったり
して、製品に傷がついたり、製品が若干変形したりする
不都合が生じることがあった。

この製品押出装置の回路と製品取出装置の回路は別々に
組まれているので、例えば、第１図に示すように、製品
取出装置の回路中に設けられた流量調整用の絞り弁１を
調整して、製品押出装置の前進速度と製品押出装置の後
退速度を完全に同調させるのは、極めて難しく、事実上
、困難であった。

なお、従来の装置の１例を示す第１図において、２は第
１図に図示していない製品取出装置本体をマシンの中心
線方向に前後進させるためのシリンダ、３はピストンロ
ッドであり、ピストンロッド３の先端部に第２図に示す
ような製品取出装置本体が取付けられている。

４はシリンダ前後進用の電磁切替弁、５は逆止弁、６は
流量調整用の絞り弁、７はタンクであり、これらは、第
１図に示すような回路になっている。

本考案は、前記した欠点をなくすためのものであり、製
品押出装置で製品を押出している時は、製品取出装置の
後退作動が製品押出装置の前進作動に完全に同調するよ
うにしたものである。

本考案の製品取出装置においては、金型から製品を押出
す製品押出装置と、この製品押出装置の製品押出方向へ
の前進時に製品をつかんだ状態で製品押出方向に後退す
る製品取出装置本体と、この製品取出装置本体を製品押
出方向へ前後進させる製品取出用のシリンダと、製品押
出用の流体圧回路及び製品取出用の流体圧回路とを備え
、金型から押出される製品が金型から離れたことを検知
して後記する第２の切替弁に切替指令信号を送る製品離
型検知装置を製品押出装置部に設け、 製品取出用の流体圧回路内において、製品取出用シリン
ダの後退時に加圧流体が作用する室と、製品取出装置本
体前進用の第１の切替弁との間に、製品押出装置で製品
を金型から押出している時は製品取出装置本体後退用の
加圧流体の供給を遮断していて、前記製品離型検知装置
からの切替指令信号を受けた時に加圧流体を供給するよ
うに切替わる第２の切替弁と、製品取出装置本体の後退
時の抵抗を相殺する圧力に設定可能な減圧弁とを平列に
して組込んだ流体圧回路を設け、製品離型検知装置から
の切替指令信号により第２の切替弁を切替えて製品取出
用シリンダの後退時に加圧流体が作用する前記室内に加
圧流体を送にうるように構成した。

次に、図面い示した実施例によって、本考案をさらに詳
細に説明する。

第２図に示した本考案の１実施例において、２゛２は固
定盤、２３は可動盤、２４は固定金型、２５は可動金型
、２６は製品押出装置であり、製品２７は可動金型２５
から押出す作用をする。

製品押出装置２６は、可動盤２３に取付けた製品押出用
のシリンダ２８、可動盤２３を貫通して設けたシリンダ
２８のピストンロッド２８ａの先端部に取付けて押出板
２９、押出板２９に取付けて複数個の押出ピン３０、シ
リンダ２８を前後進させるための切替弁３１を合す流体
圧回路、金型２５から押出された製品２７が金型２５か
ら離れたことを検知する製品離型検知装置３２などから
戒っている。

Ｔは製品押出用のシリンダ２８を前進させて金型２５か
ら製品２７を押出すときに励磁するソレノイドであり、
製品押出を行わないときは消励している。

切替弁３１のＰポートは図示していない流体圧供給源に
接続し、Ｔボートはタンク７に接続し、ＡポートとＢポ
ートはそれぞれシリンダ２８にロッドエンド側の室とヘ
ッドエンド側の室に接続した。

製品離型検知装置３２は、押出ピン３０の作用により金
型２５から押出された製品２７が金型２５から離れたこ
とを検知し、例えば継電器３３を介して、後記する製品
取出用回路内に設けた第２の切替弁１６のソレノイドＳ
に切替指令信号を送るためのものであり、製品離型検知
装置３２としては、例えば、製品押出装置２６の可動板
２９が前進限位置まぜ移動したときに作動するリミット
スイッチを用いた。

このリミットスイッチは例えば、可動金型２５の一部に
取付けた。

なお、製品２７が金型２５から離れたことを検知する製
品離型検知装置３２としては、前記したリミットスイッ
チの他に、例えば、製品押出用のシリンダ２８の前進限
で流体圧が急に上昇することを検知する従来公知の流体
圧検知による装置や、従来公知の前進位置検知装置を用
いることができる。

２は製品取出装置本体８をマシンの中心線方向に前後進
させるためのシリンダ、３はピストンロッドであり、ピ
ストンロッド３の先端部に、アーム９と、上下面に接触
させて設けた複数組のローラ１０で支持されているガイ
ドロッド１１を介して、製品取出装置本体８を取付けた
。

製品取出装置本体８において、１２はマシンの中心線を
直角な方向にも移動できる製品取出用のスライドアーム
、１３はスライドアーム１２の移動用のシリンダ、１４
は製品のつかみ用のチャック部である。

１５は製品取出装置本体８を前後進させるための四方電
磁切替型の第１の切替弁であり、この切替弁１５のＰポ
ートは図示していない流体供給源に接続し、Ｔボートは
タンク７へ接続した。

Ｒは製品取出装置本体８を後退させる時、すなわちピス
トンロッド３を図において右方向に移動させる時に励磁
するソレノイド、Ｆは前進用のソレノイドである。

なお、本考案においては、製品取出装置本体８だけでな
く、製品取出用のシリンダ２においても、図において右
方向に移動するのを後退と呼び、左方向へ移動するのを
前進と呼ぶ。

切替弁１５のＢポートと、シリンダ２のピストンロッド
３の後退時に加圧流体が作用する室２ａ１すなわち、ヘ
ッドエンド側との間には、製品押出装置２６で製品２７
を金型２５から押出している時は製品取出装置本体８後
退用の加圧流体の供給遮断していて、製品２７が金型２
５から離れたら加圧流体を供給する第２の切替弁１６と
、製品取出装置本体８の後退時の抵抗を相殺する圧力に
設定可能な減圧弁１７とを平列して組込んだ回路を設け
た。

Ｓは切替弁１６用のソレノイド、１８．１９は逆止弁、
２０は流量調整弁の絞り弁である。

第２の切替弁１６のソレノイドＳは、第１の切替弁１５
のソソレノイドＲの励磁と同時に励磁し、製品押出装置
２８が作動して、製品２７が金型２５から離れたことを
検知したリミットスイッチなどの離型検知装置３２から
の切替指令信号によって消磁するもので、ソレノイドＳ
の消磁による切替弁１６を第２図に示したように切替え
て、それまで遮断していた加圧流体をシリンダ２の室２
ａに供給しうるようになっている。

逆止弁１９は減圧弁１７と平列に、しかも、加圧流体を
排する方向に通しうるように設けた。

切替弁１５のＰポートに例えば９０ｋｐ／ａｒｔの油圧
を作用させ、減圧弁１７の設定圧力を例えば１５ｋｏ／
ｃｎ！とし、減圧弁１７を通してシリンダ２のヘッドエ
ンド側に加圧流体を作動させたとき、シリンダ２や製品
取出装置本体８を後退させようと作用したいる力が、製
品をつかんで製品取出装置本体８が後退するときにロー
ラ１０部で生じる摩擦抵抗を０にして相殺させうるよう
にしておく。

勿論、減圧弁１７の設定圧力は、この抵抗を相殺しうる
ような適宜調整可能である。

切替弁１５のＡポートはシリンダ２はロッドエンド側に
接続した。

製品押出装置の前進に同調させて製品取出装置を後退さ
せるときは、つぎに説明するように作用させる。

まず、型開き後、シリンダ１３を作用させてチャック部
１４を金型間に装入したら、切替弁１５のソレノイドＦ
を励磁させて、シリンダ２と製品取出装置本体８を第２
図中左方向に前進させ、所定の位置まで前進させたらソ
レノイドＦを消磁した後、可動金型についている製品の
ビスケット部やその他の部分にチャック部１４をつかむ
。

この状態で、製品押出装置２６の押出板２９や押出ピン
３０を前進させて製品を可動金型から押出すとともに、
切替弁１５のソレノイドＲと切替弁１６のソレノイドＳ
を同時に励磁させ、シリンダ３と製品取出装置本体８も
後退させる。

この時は、加圧流体は切替弁１６を流れず、すべて減圧
弁１７を通ってシリンダ２のヘッドエンド側の室２ａに
入る。

したがって、減圧弁１７の作用により、シリンダ２には
製品取出装置本体８の後退時の抵抗を相殺する力が作用
するので、製品取出装置本体８は製品押出装置に押され
て、何ら抵抗もなく後退する状態になる。

勿論、この時、押出される製品がスライドアーム１２等
には何ら無理がかからず、製品が傷ついたりずことはな
い。

やがて、製品押出装置が前進限まで移動して製品離型検
知装置である前進限のリミットスイッチが作動したら、
切替弁１６のソレノイドＳが消磁し、切替弁１５からの
加圧流体は切替弁１６のＰ−Ａポートを通ってシリンダ
２のヘッドエンド側の室２ａに入り、シリンダ２は自刃
で製品取出装置本体８を後退させ、製品が可動金型から
完全に離れるまで、後退させる。

この時、製品押出装置も元の位置に後退させておく。

シリンダ２と製品取出装置本体８が充分に後退したら、
リミットスイッチ等の作用により、切替弁１５のソレノ
イドＲを消磁させ、続いて、シリンダ１３を作用させて
スライドアーム１２を金型外に移動させ、製品を取出す
。

なお、シリンダ２の前後進速度は、絞り弁２０により適
宜調整しておく。

ただし、製品取出装置本体の前進速度〉同後退速度〉製
品押出装置の前進速度、となるようにしておく。

また、同調回路の作用を必要としない場合は、切替弁１
６のソレノイドＳは消磁したままで、切替弁１５のみを
作用させる。

第３図は、本考案の製品取出装置用の流体圧回路のみの
他の実施例を示すもので、第２図の四方電磁切替型の切
替弁１６の代わりに、切替時が切替弁１６と同じである
三方電磁切替弁の切替弁２１を用い、逆止弁１Ｂ、１９
を省いたものであり、作用は第２図にものとほとんど同
じであり、シリンダ２を前進させるときに、ヘッドエン
ド側の室２ａの加圧流体をタンクに戻す場合に、切替弁
２１，１５を通すところが異なるだけである。

このように、本考案においては、実用新案登録請求の範
囲に記載したような構成にしたので、製品押出装置で製
品を押出すとき、製品取出装置の後退動作を充分に同整
させることができる。

したがって、製品を可動金型から押出し取出すとき、製
品が製品取出装置に無理な力がかかるとがなく、また、
製品に傷をつけることなく、製品を円滑に取出すことが
できる。

また、製品が可動金型から押出されて離れた後は、製品
取出装置の自刃のみで製品を取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置に類した従来の装置の１例を示す
回路図、第２図は本考案の１実施例を示す回路図、第３
図は本考案の製品取出装置用の流体圧回路のみの他の実
施例を示す回路図である。 ２．１３．２８・・・・・・シリンダ、４，２１，３１
・・・・・・切替弁、１５・・・第１の切替弁、１６・
・・・・・第２の切替弁、８・・・製品取出装置本体、
１０・・・・・田−ラ、１１・・・・・・ガイドロッド
、１２・・・・・・スライドアーム、１４・・・・・・
チャック部、１７・・・・・・減圧弁、２２・・・・・
・固定盤、２３・・・・・・可動盤、２４・・・・・・
固定金型、２５・・・・・・可動金型、２６・・・・・
・製品押出装置、２７・・・・・・製品、３２・・・・
・・製品離型検知装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金型から製品を押出す製品押出装置と、この製品押出装
   置の製品押出方向への前進時に製品をつかんだ状態で製
   品押出方向に後退する製品取出装置本体と、この製品取
   出装置本体を製品押出方向へ前後進させる製品取出用シ
   リンダと、製品押出用の流体圧回路及び製品取出用の流
   体圧回路とを備えた製品取出装置であって、 金型から押出される製品が金型から離れたことを検知し
   て後記する第２の切替弁に切替指令信号を送る製品離型
   検知装置を製品押出装置部に設け、 製品取出用の流体回路内において、製品取出用シリンダ
   の後退時に加圧流体が作用する室と、製品取出装置本体
   前後進用の第１の切替弁−との間に、製品押出装置で製
   品を傘型から押出している時は製品取出装置本体後退用
   の加圧流体の供給を遮断していて、前記製品離型検知装
   置からの切替指令信号を受けた時に、加圧流体を供給す
   るように切替わる第２の切替弁と、製品取出装置本体の
   後退時の抵抗を相殺する圧力に設定可能な減圧弁とを平
   列にして組込んだ流体圧回路を設け、製品離型検知状態
   からの切替指令信号により第２の切替弁を切替えて製品
   取出用のシリンダの後退時に加圧流体が作用する前記室
   内に加圧流体を送りうるように構成した製品取出装置。