JPH08281724A - 樹脂成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストを低減することができる樹脂成形機を
提供する。 【構成】 溶融樹脂通路１６ｂ，１８内に単独で嵌合さ
れ、型８側にあってキャビティ１７と樹脂注入手段１４
とを接続させる成形位置と、型７側にある戻り位置とに
移動可能な移動体３４と、キャビティ１７側に移動し該
キャビティ１７内に一部を突出させて成形品を離型させ
るエジェクト部材２３と、溶融樹脂通路１６ｂ，１８か
ら離間した離間位置から溶融樹脂通路１６ｂ，１８方向
に移動可能な棒部１５ａを有し、該棒部１５ａの移動力
で、移動体３４を戻り位置に移動させるとともにエジェ
クト部材２３をキャビティ１７側に移動させる一つの移
動手段２７と、を有するものであって、移動手段２７の
棒部１５ａの移動力を、移動体３４およびエジェクト部
材２３のいずれか一方に選択的に伝達させる切換手段１
０６を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一対の型で画成される
キャビティ内に樹脂注入手段から溶融樹脂通路を介して
溶融した樹脂を送り込み樹脂成形する樹脂成形機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一対の型で画成されるキャビティ内に樹
脂注入手段から溶融樹脂通路を介して溶融した樹脂を送
り込み樹脂成形する樹脂成形機において、溶融樹脂通路
に残留する樹脂による不要成形物を低減することができ
る樹脂成形機に関して本出願人はすでに提案を行ってい
る（特願平５−２５３５０８号）。

【０００３】この樹脂成形機は、一の型と他の型とで画
成されるキャビティと、前記一の型から前記他の型まで
延在されるとともにキャビティに連通する溶融樹脂通路
と、前記一の型側に設けられ、溶融樹脂通路を介してキ
ャビティ内に溶融樹脂を送り込む樹脂注入手段と、溶融
樹脂通路内に単独で嵌合され、前記他の型側にあってキ
ャビティと樹脂注入手段とを接続させる成形位置と、前
記一の型側にある戻り位置とに移動可能な移動体と、前
記他の型側に設けられ、キャビティ側に移動し該キャビ
ティ内に一部を突出させて成形品を離型させるエジェク
ト部材と、前記他の型側に設けられ、溶融樹脂通路から
離間した離間位置から溶融樹脂通路方向に移動して該溶
融樹脂通路に進入可能な棒部を有し、該棒部の移動力
で、移動体を前記戻り位置に移動させるとともにエジェ
クト部材をキャビティ側に移動させる一つの移動手段
と、を有するものである。

【０００４】そして、樹脂注入手段から溶融樹脂を射出
する際に、該溶融樹脂の射出力により移動体を前記他の
型内に移動させキャビティと樹脂注入手段とを接続させ
て、キャビティ内に溶融樹脂を導入する。そして、射出
完了後に、移動手段の棒部で移動体を前記一の型側に移
動させて、溶融樹脂通路内の残留樹脂を樹脂注入手段側
に戻すとともに前記一の型側の溶融樹脂通路を閉塞させ
る。これにより、溶融樹脂通路内に残留する樹脂をなく
し、また型開きの際に前記一の型側の溶融樹脂通路から
の溶融樹脂の流出を防止する。そして、型開き後に移動
手段の棒部でエジェクト部材をキャビティ側に移動させ
その一部をキャビティ側に突出させて成形品を離型させ
る。

【０００５】上記樹脂成形機は、移動体を戻り位置に戻
す場合の棒部の移動量に比してエジェクト部材をキャビ
ティ内に突出させる場合の棒部の移動量を大きく設定
し、移動体の戻り位置への移動時にはエジェクト部材を
キャビティ内に突出させることなく移動体を戻り位置へ
移動させるよう小さい移動量で棒部を移動させ、他方、
型開きがなされた後に、大きな移動量で棒部を移動させ
てエジェクト部材をキャビティ内に突出させ成形品を離
型させるようになっている。このように棒部の移動量を
二段階に設定し二段階に制御することで一つの移動手段
で移動体の移動とエジェクト部材の移動とを兼用して行
うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記樹
脂成形機は、棒部の移動量を制御することで移動手段を
兼用を可能としているが、この棒部の移動量の制御は、
大幅なコスト増を伴っており、この点でさらなる改善の
余地があった。

【０００７】したがって、本発明の目的は、上記のよう
な棒部の移動量制御を行うことなく移動手段を兼用する
ことで、コストを低減することができる樹脂成形機を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の樹脂成形機は、一の型と他
の型とで画成されるキャビティと、前記一の型から前記
他の型まで延在されるとともに前記キャビティに連通す
る溶融樹脂通路と、前記一の型側に設けられ、前記溶融
樹脂通路を介して前記キャビティ内に溶融樹脂を送り込
む樹脂注入手段と、前記溶融樹脂通路内に単独で嵌合さ
れ、前記他の型側にあって前記キャビティと前記樹脂注
入手段とを接続させる成形位置と、前記一の型側にある
戻り位置とに移動可能な移動体と、前記他の型側に設け
られ、キャビティ側に移動し該キャビティ内に一部を突
出させて成形品を離型させるエジェクト部材と、前記他
の型側に設けられ、前記溶融樹脂通路から離間した離間
位置から前記溶融樹脂通路方向に移動可能な棒部を有
し、該棒部の移動力で、前記移動体を前記戻り位置に移
動させるとともに前記エジェクト部材を前記キャビティ
側に移動させる一つの移動手段と、を有するものであっ
て、前記移動手段の棒部の移動力を、前記移動体または
前記エジェクト部材のいずれか一方に選択的に伝達させ
る切換手段を具備することを特徴としている。

【０００９】本発明の請求項２記載の樹脂成形機は、請
求項１記載のものに加えて、前記エジェクト部材は、前
記離間位置にある棒部と、前記溶融樹脂通路との間に介
在しており、前記切換手段は、前記エジェクト部材に前
記棒部を挿通可能に形成された空間部と、該空間部にお
ける前記棒部の挿通位置を開閉可能となるよう該エジェ
クト部材に設けられた開閉手段とを有することを特徴と
している。

【００１０】本発明の請求項３記載の樹脂成形機は、請
求項２記載のものに加えて、前記開閉手段には、前記空
間部における棒部の挿通位置の開閉を検知する位置検知
センサが設けられていることを特徴としている。

【００１１】本発明の請求項４記載の樹脂成形機は、請
求項２または３記載のものに加えて、前記開閉手段は、
油圧、空圧および電気のいずれかで駆動されることを特
徴としている。

【００１２】本発明の請求項５記載の樹脂成形機は、請
求項１乃至４のいずれか一項に記載のものに加えて、前
記移動手段は、油圧、空圧および電気のいずれかで駆動
されることを特徴としている。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１記載の樹脂成形機によれば、
切換手段によって、移動手段の棒部の移動力を、移動体
に伝達させる状態とエジェクトピンに伝達させる状態と
で切り換えることができるため、移動体を戻り位置に移
動させる際の棒部の移動と、エジェクト部材をキャビテ
ィ側に移動させる際の棒部の移動とをそれぞれ独立して
行うことができる。よって、棒部の移動量を二段階に制
御する必要がなくなる。

【００１４】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、切換手段は、エジェクト部材に棒部を挿通可能な空
間部を形成するとともにエジェクト部材に該空間部にお
ける棒部の挿通位置を開閉可能となるよう開閉手段を設
けてなるものであり、開閉手段により、空間部における
棒部の挿通位置を開くことにより棒部での移動体の移動
を可能とし、空間部における棒部の挿通位置を閉じるこ
とにより棒部での該開閉手段を介してのエジェクト部材
の移動を可能とする。

【００１５】本発明の請求項３記載の樹脂成形機によれ
ば、位置検知センサにより、空間部における棒部の挿通
位置の、開閉手段による開閉を検知することができる。

【００１６】本発明の請求項４記載の樹脂成形機によれ
ば、開閉手段は、油圧、空圧および電気のいずれかで駆
動されるため、コスト増を抑えることができる。

【００１７】本発明の請求項５記載の樹脂成形機によれ
ば、移動手段は、油圧、空圧および電気のいずれかで駆
動されるため、コスト増を抑えることができる。

【００１８】

【実施例】本発明の第１実施例による樹脂成形機を図１
〜図１２を参照して以下に説明する。図１は、第１実施
例のインラインスクリュータイプの横型樹脂成形機を示
すもので、マシンフレーム１上には、射出装置２と金型
装置３と型締装置４とが設けられている。射出装置２は
射出シリンダ５と加熱シリンダ６を主体とし、金型装置
３は、二つの対向する固定型（一の型）７および可動型
（他の型）８が固定盤９と可動盤１０にそれぞれ取り付
けられて構成されている。また、型締装置４は型締用油
圧シリンダ１１とトグル機構１２とから成り、可動盤１
０を固定盤９に対して移動させて型締めおよび型開きを
行なうようになっている。

【００１９】また、油圧シリンダ１１とトグル機構１２
とはエンドプレート１３に設けられている。このエンド
プレート１３は図示しない複数本のタイロッドを介して
固定盤９に結ばれており、タイロッドにはさらに可動盤
１０が摺動自在に取り付けられている。図２〜図６に示
すように、固定盤９内には、型合せ方向に沿って延在す
る加熱シリンダ６の先端のノズル部２０が設けられてお
り、このノズル部２０等は、内部樹脂を溶融状態とする
温度に維持されている。そして、このノズル部２０内に
は、図８に示す油圧モータ３５で回転駆動されるととも
に射出シリンダ５で前後進させられ樹脂を射出するスク
リュー１４を有する樹脂注入手段がノズル部２０の開口
端より所定量引込んだ位置に設けられている。なお、ノ
ズル部２０もフィードシリンダ３１で前後進させられる
ようになっている。

【００２０】固定型７には、ノズル部２０の内周部２０
ａと同軸同径をなす穴部１６ａが、可動型８との合せ面
まで延在しており、ノズル部２０の内周部２０ａと穴部
１６ａとにより、固定型７側の溶融樹脂通路１８が構成
されている。可動型８には、固定型７との合せ面側に該
合せ面から凹んだ凹部１９が形成されており、固定型７
と型締めされた状態において、この凹部１９と固定型７
の合せ面とで、キャビティ１７が画成されることにな
る。ここで、凹部１９は、穴部１６ａに対向する位置か
ら径方向外方に延びる第一凹部１９ａと、第一凹部１９
ａより外側に設けられた、該第一凹部１９ａより所定量
深い第二凹部１９ｂとを有している。なお、第二凹部１
９ｂと固定型７の合せ面とで画成される空間部が成形品
の最終形状に相当するものであり、第一凹部１９ａと固
定型７の合せ面とで画成される空間部は、第二凹部１９
ｂ側へ溶融樹脂を注入させるためのゲートであって成形
後に除去される部分に相当している。なお、第二凹部１
９ｂと第一凹部１９ａとの境界部分には、ゲート部分の
不要成形物２６（図６参照）と成形品２４との離脱を容
易にするための突部が形成されている。

【００２１】そして、第１実施例において、可動型８に
は、固定型７との合せ状態において固定型７の穴部１６
ａと同軸同径をなす穴部１６ｂが、キャビティ１７の穴
部１６ａへの開口部よりさらにスクリュー１４から離れ
る方向の深い所定位置まで延在形成されており、この穴
部１６ｂが可動型８側の溶融樹脂通路を構成している。
また、可動型８には、前記穴部１６ｂの、前記固定型７
に対し反対側に、移動機構（移動手段）２７が設けられ
ている。この移動機構２７は、可動盤１０の固定型７側
に、穴部１６ｂに移動自在に嵌合する作動ピン２１を、
固定型７に対し反対側に、油圧エジェクトシリンダ１５
を有している。油圧エジェクトシリンダ１５は、そのピ
ストンロッドである油圧エジェクタ（棒部）１５ａを、
作動ピン２１と同一の直線上に配置している。

【００２２】この移動機構２７は、油圧エジェクトシリ
ンダ１５に油圧が導入されることにより、油圧エジェク
タ１５ａを移動させ、その移動力により作動ピン２１を
固定型７側に前進させ、逆に、油圧エジェクトシリンダ
１５から油圧が排出されることにより、油圧エジェクタ
１５ａを後退させるようになっている。なお、作動ピン
２１には、その軸線方向移動の限界位置を決めるための
大径のストッパ部２１ａが中間位置に形成されており、
該ストッパ部２１ａが可動型８に当接すると作動ピン２
１はそれ以上の固定型７側への移動が規制される。

【００２３】さらに、作動ピン２１の固定型７側には、
油圧エジェクタ１５ａと可動型８の穴部１６ｂとの間に
エジェクト部材２３が設けられている。該エジェクト部
材２３は、固定型７側に作動ピン２１のストッパ部２１
ａより可動盤１０側の部分を挿通させる穴部２３ａが形
成され、該穴部２３ａの可動盤１０側にこれと同軸で大
径の穴部（空間部）２３ｂが形成されており、また、そ
の固定型７側には、可動型８の凹部１９側から貫通形成
された複数の穴部２５ａに移動自在に嵌合するエジェク
トピン２５が形成されている。

【００２４】このエジェクト部材２３には、穴部２３ｂ
に直交して延在しかつ上方に開口する溝部１０１が形成
されている。この溝部１０１には、板状のシャッタ（開
閉手段）１０２が穴部２３ｂの径方向に沿って摺動自在
に嵌合されており、該シャッタ１０２の上部には、該シ
ャッタ１０２を駆動し前後進させるシャッタ用油圧シリ
ンダ１０３がそのロッド１０４において取り付けられて
いる。油圧エジェクタ１５ａは、固定型７側への移動時
に、穴部２３ｂを通過するようになっており、シャッタ
１０２は、溝部１０１内を摺動することにより穴部２３
ｂ内における油圧エジェクタ１５ａの挿通位置を開閉す
る。なお、可動型８の上部には、シャッタ１０２を挿通
させる穴部１０５が形成されており、該穴部１０５内に
おいてシャッタ１０２は作動ピン２１の軸方向に沿う方
向の移動が可能となっている。ここで、穴部２３ｂ、シ
ャッタ１０２およびシャッタ用油圧シリンダ１０３が本
実施例の切換手段１０６を構成するものである。

【００２５】そして、シャッタ用油圧シリンダ１０３に
よりシャッタ１０２が後退し穴部２３ｂ内における油圧
エジェクタ１５ａの挿通位置を開いた状態においては、
油圧エジェクタ１５ａが、エジェクト部材２３に無関係
に作動ピン２１方向に移動して作動ピン２１を押圧する
ことになり、シャッタ１０２が前進し穴部２３ｂ内にお
ける油圧エジェクタ１５ａの挿通位置を閉じた状態にお
いては、油圧エジェクタ１５ａが、シャッタ１０２に当
接しこれを押圧してシャッタ１０２およびエジェクト部
材２３を一体的にキャビティ１７方向に移動させる。な
お、シャッタ用油圧シリンダ１０３には、ロッド１０４
の一部を検出して、穴部２３ｂ内における油圧エジェク
タ１５ａの挿通位置の、シャッタ１０２よる開状態を検
知する開位置検知センサ１０７と、閉状態を検知する閉
位置検知センサ１０８とが設けられている。

【００２６】溶融樹脂通路１６ｂ，１８内には、円柱棒
状の移動体３４が、単独で移動自在に嵌合されている。
この移動体３４の外径は例えば溶融樹脂通路１６ｂ，１
８を移動可能とする必要最小限だけ該溶融樹脂通路１６
ｂ，１８の内径より小径とされている。

【００２７】シャッタ１０２が開かれた状態にあってか
つ穴部１０５の可動盤１０側に当接し、エジェクト部材
２３に作動ピン２１のストッパ部２１ａが当接し、さら
に、該作動ピン２１に移動体３４が当接している状態
（図３に示す状態）において、該移動体３４のノズル部
２０側の一端部は、第一凹部１９ａより所定量、作動ピ
ン２１側に引込んだ状態となる（このときの移動体３４
の位置を成形位置と称す）。また可動型８にストッパ部
２１ａが当接する位置に作動ピン２１があって、該作動
ピン２１のノズル部２０側の端部に移動体３４の一端部
が当接した状態（図４に示す状態）にあるとき、この移
動体３４の一端部は、第一凹部１９ａより所定量作動ピ
ン２１側に引込んだ位置にあり、かつ移動体３４の他端
部はノズル部２０の開口端にほぼ一致する（このときの
移動体３４の位置を戻り位置と称す）。

【００２８】なお、移動体３４は、型開きが行われた際
に固定型７側に残存するように、上記戻り位置にあると
き例えば軸方向の半分を所定量越える長さ分が固定型７
側に位置するようになっている（図６参照）。また、型
開きが行われた際に、より確実に移動体３４を固定型７
側に残存させるため、固定型７側の溶融樹脂通路１８と
移動体３４との隙間をつめ、可動型８側の溶融樹脂通路
１６ｂと移動体３４との隙間を、前記隙間より若干大き
めにすることも可能である。

【００２９】次に、上記射出成形機の制御装置の油圧回
路について、図８および図９により説明する。図８にお
いて、油圧ポンプ２９を介して供給される油は、電磁式
流量制御弁３０によってその流量を制御された後分岐さ
れて、金型７，８に対するノズル部２０の進退を制御す
るフィードシリンダ３１と、射出シリンダ５と、スクリ
ュー回転用油圧モータ３５へ、供給され得るように流路
が配設されている。

【００３０】電磁式流量制御弁３０は特に射出シリンダ
５等の作動速度を制御するために、流量即ち速度が、図
１２のタイミングチャートで示すように、射出時間に応
じて多段例えば４速に変速制御されるようになってい
る。油圧流路の分岐点と射出シリンダ５、フィードシリ
ンダ３１、スクリュー回転用の油圧モータ３５等との間
には、それぞれ電磁弁３２，３３，３６等が設けられて
いる。各電磁弁３２，３３は各油圧シリンダ５，３１の
作動方向を切り換え得るようになっている。また、油圧
回路には、電磁弁６４と、回路の油圧を多段例えば４圧
に制御する電磁式圧力制御弁６５が設けられている。こ
の圧力制御弁６５は、電磁弁６４を介して電磁式流量制
御弁３０に接続されている。そのため、電磁式流量制御
弁３０から射出シリンダ５に供給される油圧は、射出用
速度（流量）と圧力が各４段に制御され得るものとな
る。

【００３１】そして、油圧エジェクトシリンダ１５の油
圧回路は、上述の油圧回路と別系統の油圧源を有してお
り、油圧エジェクタ１５ａの前進と後退を切り換え制御
する切換電磁弁３７と、制御部３８とが設けられてい
る。切換電磁弁３７は、油圧エジェクタ１５ａの前進用
ソレノイド３７ａと後退用ソレノイド３７ｂとが入また
は切させられるようになっている。制御部３８におい
て、油圧源に接続される減圧弁４０で油圧が設定され、
圧力補償弁４１を介して、油圧エジェクタ１５ａの作動
速度を設定する電磁流量制御弁４２に接続されている。
電磁流量制御弁４２で流量設定された油圧は切り換え電
磁弁３７に接続されることになる。また、減圧弁４０に
は、電磁リリーフ弁４３が接続されている。

【００３２】また、シャッタ用油圧シリンダ１０３の油
圧回路も、図９に示すように、個別の油圧源を有してお
り、ロッド１０４すなわちシャッタ１０２の閉作動（前
進）と開作動（後退）を切り換え制御する切換電磁弁１
１０が設けられている。切換電磁弁１１０は、シャッタ
１０２の開作動用ソレノイド１１０ａと閉作動用ソレノ
イド１１０ｂとが入または切させられるようになってい
る。

【００３３】油圧エジェクトシリンダ１５の油圧回路お
よびシャッタ用油圧シリンダ１０３の油圧回路は、図１
０および図１１に示す制御手段４５によって作動制御さ
れる。制御手段４５において、成形品突き出し時の油圧
エジェクタ前進速度設定手段４６ａと、成形品突き出し
時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４６ｂと、移動体
押し込み時（すなわち移動体３４の戻り位置への戻し
時）の油圧エジェクタ前進速度設定手段４７ａと、移動
体押し込み時の油圧エジェクタ後退速度設定手段４７ｂ
と、成形品突き出し時の油圧エジェクタ圧力設定手段４
８と、移動体押し込み時の油圧エジェクタ圧力設定手段
４９とが、それぞれ設定切換部５０に接続されている。
また、設定切換部５０は射出成形機のＣＰＵ５１に接続
されている。加えて、開位置検知センサ１０７と閉位置
検知センサ１０８とが入力器１１１を介してＣＰＵ５１
に接続されている。

【００３４】ここで、移動体押し込み時の油圧エジェク
タ１５ａの作動速度は、成形品突き出し時の油圧エジェ
クタ１５ａの作動速度より高速になるよう設定され、こ
れにより、残留樹脂が、すばやくノズル部２０内に収納
され、即溶融されるようになっている。そして、設定切
換部５０で設定された成形品突き出し時または移動体押
し込み時に応じた流量は、アンプ５３を介して電磁流量
制御弁４２に出力され、さらに、成形突き出し時または
移動体押し込み時に応じた油圧は、アンプ５４を介して
電磁リリーフ弁４３に出力され、制御される。

【００３５】また、移動体押し込み開始タイミングタイ
マー５６と移動体押し込み開始時のスクリュー位置設定
器５７とが切換器５８に接続されている。移動体押し込
み開始タイミングのトリガーとして、通常、スクリュー
１４の位置の検出と、射出時間の計測と、両者の併用の
３種類があり、タイミングタイマー５６でいずれかを選
択する。そして、切換器５８は比較器５９に接続されて
おり、比較器５９には、移動体押し込み開始時のスクリ
ュー位置設定器５７からの信号と、スクリュー位置検出
センサ６０で測定されたスクリュー位置信号とが入力さ
れ、スクリュー位置設定器５７で設定されたスクリュー
位置信号と比較される。比較器５９の出力と、移動体押
し込み時間タイマー６１の信号とは共にＣＰＵ５１に入
力され、検出されたスクリュー位置が設定位置に一致し
たら、移動体押し込み作動の指示と移動体押し込み時間
の計測が開始されることになる。

【００３６】ＣＰＵ５１では、出力器６２から切換電磁
弁３７の油圧エジェクタ１５ａの前進用ソレノイド３７
ａまたは後退用ソレノイド３７ｂに指示信号が出力され
るようになっており、また切換電磁弁１１０の開作動用
ソレノイド１１０ａまたは閉作動用ソレノイド１１０ｂ
に指示信号が出力されるようになっている。

【００３７】第１実施例は上述のように構成されてお
り、次にその制御方法を図２〜図６に示す移動体押し込
みおよび成形品の突き出しプロセス図および図１２に示
すタイムチャート図に沿って説明する。まず、図２に示
すように、樹脂の射出を行う前であって可動型８が固定
型７に合わさって型締めされた待機状態においては、移
動体３４が、前回の成形完了時点での移動機構２７によ
る作動で固定型７側の戻り位置に戻された状態にある。
また作動ピン２１も固定型７側にあって移動体３４およ
び可動型８に当接した状態にある。また、エジェクト部
材２３は、シャッタ１０２を穴部１０５の可動盤１０側
に当接させ最も可動盤１０側に位置されている。このと
き、移動体３４は、ノズル部２０を塞ぐとともに第一凹
部１９ａと溶融樹脂通路１８との連通を遮断している。

【００３８】そして、この状態から、射出装置２が作動
して、射出シリンダ５の作動で加熱シリンダ６からノズ
ル部２０を介して、スクリュー１４により溶融樹脂を射
出すると、図３に示すように、該溶融樹脂の射出力によ
り移動体３４および作動ピン２１は、最も可動盤１０側
に位置されたエジェクト部材２３に作動ピン２１のスト
ッパ部２１ａを当接させる成形位置に移動し、これによ
りキャビティ１７と溶融樹脂通路１６ｂ，１８とが接続
することによって溶融樹脂がキャビティ１７内に充填さ
れることになる。また、射出開始と略タイミングを同じ
くして電磁弁１１０の開作動用ソレノイド１１０ａが入
され、シャッタ１０２は、最も後退した状態となり、穴
部２３ｂ内における油圧エジェクタ１５ａの挿通位置を
開くことになる。

【００３９】一方、移動体押し込み開始タイミングタイ
マー５６では、予め移動体押し込み開始タイミングのト
リガーとして、例えば、スクリュー位置の検出が選択さ
れているとすると、その信号は切換器５８および比較器
５９を介してＣＰＵ５１に入力される。その後、切換器
５８では移動体押し込み開始時のスクリュー位置設定器
５７からの信号が入力されるよう切り換えられる。

【００４０】そして、比較器５９には、移動体押し込み
開始時のスクリュー位置設定器５７からの信号と、スク
リュー位置検出センサ６０で測定されたスクリュー位置
信号とが入力されて比較され、測定されたスクリュー位
置信号がスクリュー位置設定器５７で設定されたスクリ
ュー位置信号と一致した時点で、比較器５９からＣＰＵ
５１へ信号出力される。ＣＰＵ５１では、この信号を受
けて移動体押し込み指示信号が設定切換部５０と出力器
６２へ出力される。なお、移動体押し込み開始タイミン
グタイマー５６で移動体押し込み開始タイミングのトリ
ガーとして、射出時間の計測または両者の併用が選択さ
れた場合には、上述の作動に代えてまたは上述の作動と
共に、射出時間の計測が行なわれる。

【００４１】出力器６２では、電磁弁３７の前進ソレノ
イド３７ａを入させる。これと同時に、設定切換部５０
では、移動体押し込み時の油圧エジェクタ１５ａの前進
速度設定手段４７ａと、移動体押し込み時の油圧エジェ
クタ１５ａの圧力設定手段４９とからの入力信号が選択
され、それぞれ電磁流量制御弁４２と電磁リリーフ弁４
３とに出力される。これにより、移動体押し込みのため
の油圧回路の速度（流量）および油圧が設定され、油圧
エジェクトシリンダ１５での油圧エジェクタ１５ａの速
度が移動体押し込みに応じた高速に設定されることにな
る。

【００４２】そして、射出完了後、開位置検知センサ１
０７から入力器１１１を介して信号が出力されシャッタ
１０２が開かれていることが検知されていることを条件
に、図４に示すように、上記設定で移動機構２７の油圧
エジェクトシリンダ１５に油圧を導入して油圧エジェク
タ１５ａを所定量前進させ、穴部２３ｂを通過させると
ともに作動ピン２１に当接させて、該作動ピン２１を固
定型７側に、ストッパ部２１ａが可動型８に当接する位
置まで移動させることにより、移動体３４は固定型７側
に移動して戻り位置に至る。これにより、移動体３４よ
り樹脂注入手段すなわちスクリュー１４側の溶融樹脂通
路１６ｂ，１８内の残留樹脂（従来の不要スプルーに相
当）を溶融状態のままノズル部２０内に戻すことにな
る。なお、この移動体３４の移動にやや先行して、射出
シリンダ５の油圧回路の電磁弁３２の無転後退ソレノイ
ド３２ｂを入させるように制御する。これにより、加熱
シリンダ６内のスクリューが無転後退するために、ノズ
ル部２０の樹脂圧が負圧になり、移動体押し込み時に溶
融樹脂通路１６ｂ，１８内の残留樹脂は、移動体３４に
押されてノズル部２０側に円滑に戻ることになる。

【００４３】ここで、移動体３４をノズル部２０内まで
移動させるようにしてもよく、このように構成すると、
残留樹脂が確実にノズル部２０内に戻され溶融されるこ
とになるとともに、さらに移動体３４自体も加熱される
ことになり、よって、移動体３４の回りの樹脂膜が溶融
状態とされ、移動体３４の動きが悪くなってしまうこと
が防止できる。

【００４４】上記状態で移動体押し込み時間タイマー６
１で計測された所定の冷却時間が経過した後に、電磁弁
３７の油圧エジェクタ前進ソレノイド３７ａが切され、
後退ソレノイド３７ｂが入する。これと共に設定切換器
５０では、移動体押し込み時の油圧エジェクタ後退速度
設定手段４７ｂと移動体押し込み時の油圧エジェクタ圧
力設定手段４９とからの信号によって、所定の速度およ
び圧力で油圧エジェクタ１５ａが後退作動し、図５に示
すように、その固定型７側の端面が穴部２３ｂを越えて
可動盤１０内に収納される。なお、このとき移動体３４
および作動ピン２１は戻り位置に保持される。そして油
圧エジェクタ１５ａの後退が完了するタイミングで、射
出成形機のＣＰＵ５１から出力器６２を介して、電磁弁
１１０の閉作動用ソレノイド１１０ｂが入される。これ
により、シャッタ用油圧シリンダ１０３がシャッタ１０
２を前進させ、穴部２３ｂ内における油圧エジェクタ１
５ａの挿通位置を閉じる。

【００４５】その後、図６に示すように、可動型８を固
定型７から離間させて型開きを行う。このとき、移動体
３４は、上記のように戻り位置に保持されて固定型７側
に残されることになる。これにより、移動体３４は、固
定型７側の溶融樹脂通路１８を閉塞させる。したがっ
て、溶融樹脂の流出と、溶融樹脂通路１６ｂ，１８に不
要な空気が溜まることに起因する焼けとを防止すること
ができる。

【００４６】そして、閉位置検知センサ１０８から入力
器１１１を介して信号が出力されシャッタ１０２が閉じ
られていることが検知されていることを条件に、射出成
形機のＣＰＵ５１から出力器６２を介して、電磁弁３７
の前進ソレノイド３７ａが再び入される。また、設定切
換器５０では、成形品突き出し時の油圧エジェクタ前進
速度設定手段４６ａと成形品突き出し時の油圧エジェク
タ圧力設定手段４８とからの信号により、油圧回路の速
度（流量）と圧力が決定され、それぞれ電磁流量制御手
段４２と電磁リリーフ弁４３とに制御信号が出力され
る。これによって、油圧エジェクタ１５ａが比較的低速
で押動され、シャッタ１０２に当接してエジェクト部材
２３を一体に移動させる。そして、エジェクトピン２５
がキャビティ１７側に突出し成形品２４を突き出すとと
もに、シャッタ１０２が穴部１０５の可動盤１０に対し
反対側の面に当接してシャッタ１０２およびエジェクト
部材２３の移動が停止される。

【００４７】なお、上述の第１実施例は油圧エジェクト
シリンダ１５の油圧回路の速度（流量）と圧力を自動設
定するようになっているが、絞り弁と減圧弁と電磁弁等
を組み合わせることで、移動体押し込み時と成形品突き
出し時との速度（流量）と圧力を手動で設定するように
してもよい。

【００４８】以上に述べたように、第１実施例によれ
ば、切換手段１０６によって、油圧エジェクタ１５ａの
移動力を、移動体３４に伝達させる状態とエジェクト部
材２３に伝達させる状態とで切り換えることができるた
め、移動体３４を戻り位置に移動させる際の油圧エジェ
クタ１５ａの移動と、エジェクト部材２３をキャビティ
１７側に移動させる際の油圧エジェクタ１５ａの移動と
をそれぞれ独立して行うことができる。よって、油圧エ
ジェクタ１５ａの移動量を二段階に制御する必要がなく
なるため、コストを低減することができる。

【００４９】しかも、切換手段１０６は、エジェクト部
材２３に油圧エジェクタ１５ａを挿通可能に穴部２３ｂ
を形成するとともにエジェクト部材２３に該穴部２３ｂ
内における油圧エジェクタ１５ａの挿通位置を開閉可能
となるようシャッタ１０２を設けてなるものであり、シ
ャッタ１０２により、穴部２３ｂにおける油圧エジェク
タ１５ａの挿通位置を開くことにより油圧エジェクタ１
５ａでの移動体３４の移動を可能とし、穴部２３ｂにお
ける油圧エジェクタ１５ａの挿通位置を閉じることによ
り油圧エジェクタ１５ａでのシャッタ１０２を介しての
エジェクト部材２３の移動を可能とする。このように、
切換手段１０６が簡易な構成で実現できる。

【００５０】また、閉位置検知センサ１０８および開位
置検知センサ１０７により、穴部２３ｂ内における油圧
エジェクタ１５ａの挿通位置のシャッタ１０２による開
閉を検知することができるため、シャッタ１０２の開閉
状態を作動条件に入れることができ、切換手段１０６の
不具合に起因する作動不良を防止できる。なお、切換手
段１０６を採用したことにより、成形品２４のエジェク
ト時に作動ピンがエジェクト部材に当接してこれを押圧
する必要がなくなるため、作動ピンの大きさを小さくで
き軽量化が図れる。また作動ピン２１の移動時の姿勢の
許容範囲が比較的大きく、姿勢を保持して案内する案内
機構等が不要となる。さらに作動ピンが軽量であるた
め、射出時における射出力による移動が容易で射出に対
する抵抗を小さくでき、また移動時に作動ピンが他の部
材に当接する際の衝撃も小さくできて、さらに、構造お
よび寸法上の自由度も大きくなる。

【００５１】ここで、シャッタ１０２および油圧エジェ
クタ１５ａは、油圧により駆動されるものを例にとり説
明したが、勿論、空圧あるいは電気で駆動してもよく、
いずれの場合においても、コスト増を抑えることができ
る。なお、図１３に示す第２実施例のように、シャッタ
１０２に穴部１１２を設け、シャッタ用油圧シリンダ１
０３でシャッタ１０２を摺動させて、穴部１１２が、穴
部２３ｂ内における油圧エジェクタ１５ａの挿通位置に
一致する状態（図１３（ａ）に示す状態）とずれる状態
（図１３（ｂ）に示す状態）とで切り換えを行うことも
可能である。

【００５２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の樹脂成形機によ
れば、切換手段によって、移動手段の棒部の移動力を、
移動体に伝達させる状態とエジェクトピンに伝達させる
状態とで切り換えることができるため、移動体を戻り位
置に移動させる際の棒部の移動と、エジェクト部材をキ
ャビティ側に移動させる際の棒部の移動とをそれぞれ独
立して行うことができる。よって、棒部の移動量を二段
階に制御する必要がなくなるため、コストを低減するこ
とができる。

【００５３】本発明の請求項２記載の樹脂成形機によれ
ば、切換手段は、エジェクト部材に棒部を挿通可能な空
間部を形成するとともにエジェクト部材に該空間部にお
ける棒部の挿通位置を開閉可能となるよう開閉手段を設
けてなるものであり、開閉手段により、空間部における
棒部の挿通位置を開くことにより棒部での移動体の移動
を可能とし、空間部における棒部の挿通位置を閉じるこ
とにより棒部での該開閉手段を介してのエジェクト部材
の移動を可能とする。このように、切換手段が簡易な構
成となる。

【００５４】本発明の請求項３記載の樹脂成形機によれ
ば、位置検知センサにより、空間部における棒部の挿通
位置の、開閉手段による開閉を検知することができるた
め、これらの検知を作動条件に入れることで開閉手段の
不具合に起因する作動不良の発生を防止できる。

【００５５】本発明の請求項４記載の樹脂成形機によれ
ば、開閉手段は、油圧、空圧および電気のいずれかで駆
動されるため、コスト増を抑えることができる。

【００５６】本発明の請求項５記載の樹脂成形機によれ
ば、移動手段は、油圧、空圧および電気のいずれかで駆
動されるため、コスト増を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による射出成形機の型締め
状態を示す正面図である。

【図２】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出前の
初期状態を示すものである。

【図３】図１の要部の縦断面図であって、樹脂射出時の
状態を示すものである。

【図４】図１の要部の縦断面図であって、移動体押込時
の状態を示すものである。

【図５】図１の要部の縦断面図であって、移動体押込後
移動機構が初期位置に戻った状態を示すものである。

【図６】図１の要部の縦断面図であって、型開き時の状
態を示すものである。

【図７】切換手段を示す斜視図であって、（ａ）はシャ
ッタが開いた状態、（ｂ）はシャッタが閉じた状態を示
すものである。

【図８】本発明の第１実施例による射出成形機の制御装
置の油圧回路の要部の一部を示す油圧回路図である。

【図９】制御装置の油圧回路の要部の他の部分を示す油
圧回路図である。

【図１０】図８および図９の制御装置の一部を示すブロ
ック図である。

【図１１】図８および図９の制御装置の他の部分を示す
ブロック図である。

【図１２】射出成形時の各アクチュエータの一般的なタ
イミングチャート図である。

【図１３】本発明の第２実施例による射出成形機の切換
手段を示す斜視図であって、（ａ）はシャッタが開いた
状態、（ｂ）はシャッタが閉じた状態を示すものであ
る。

【符号の説明】

７ 固定型（一の型） ８ 可動型（他の型） １４ スクリュー（樹脂注入手段） １５ａ 油圧エジェクタ（棒部） １６ｂ，１８ 溶融樹脂通路 １７ キャビティ ２０ ノズル部 ２３ エジェクト部材 ２３ｂ 穴部（空間部） ２４ 成形品 ２５ エジェクトピン ２７ 移動機構（移動手段） ３４ 移動体 １０２ シャッタ（開閉手段） １０６ 切換手段 １０７ 開位置検知センサ（位置検知センサ） １０８ 閉位置検知センサ（位置検知センサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大野 雅和 東京都大田区久が原二丁目11番14号 三共 化成株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の型と他の型とで画成されるキャビテ
   ィと、 前記一の型から前記他の型まで延在されるとともに前記
   キャビティに連通する溶融樹脂通路と、 前記一の型側に設けられ、前記溶融樹脂通路を介して前
   記キャビティ内に溶融樹脂を送り込む樹脂注入手段と、 前記溶融樹脂通路内に単独で嵌合され、前記他の型側に
   あって前記キャビティと前記樹脂注入手段とを接続させ
   る成形位置と、前記一の型側にある戻り位置とに移動可
   能な移動体と、 前記他の型側に設けられ、キャビティ側に移動し該キャ
   ビティ内に一部を突出させて成形品を離型させるエジェ
   クト部材と、 前記他の型側に設けられ、前記溶融樹脂通路から離間し
   た離間位置から前記溶融樹脂通路方向に移動可能な棒部
   を有し、該棒部の移動力で、前記移動体を前記戻り位置
   に移動させるとともに前記エジェクト部材を前記キャビ
   ティ側に移動させる一つの移動手段と、を有する樹脂成
   形機であって、 前記移動手段の棒部の移動力を、前記移動体または前記
   エジェクト部材のいずれか一方に選択的に伝達させる切
   換手段を具備することを特徴とする樹脂成形機。
2. 【請求項２】 前記エジェクト部材は、前記離間位置に
   ある棒部と、前記溶融樹脂通路との間に介在しており、 前記切換手段は、前記エジェクト部材に前記棒部を挿通
   可能に形成された空間部と、該空間部における前記棒部
   の挿通位置を開閉可能となるよう該エジェクト部材に設
   けられた開閉手段とを有することを特徴とする請求項１
   記載の樹脂成形機。
3. 【請求項３】 前記開閉手段には、前記空間部における
   棒部の挿通位置の開閉を検知する位置検知センサが設け
   られていることを特徴とする請求項２記載の樹脂成形
   機。
4. 【請求項４】 前記開閉手段は、油圧、空圧および電気
   のいずれかで駆動されることを特徴とする請求項２また
   は３記載の樹脂成形機。
5. 【請求項５】 前記移動手段は、油圧、空圧および電気
   のいずれかで駆動されることを特徴とする請求項１乃至
   ４のいずれか一項に記載の樹脂成形機。