JP2665732B2 - 成形品の取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、成形機の金型装置に付加
される成形品の取り出し装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、成形機の金型装置から成形品
を確実に取り出すために型開き状態の金型間に進入して
成形品を取り出す成形品取り出し装置が知られている。
このような成形品の取り出し装置において、チャック爪
により成形品を挟み込んで機械的に把持する構成とした
場合は材質によって成形品に損傷を与えたり破損させる
ことがある。そこで、例えば特開平１−１７１８２７号
公報に開示されているように、吸着パッドを用いて成形
品の一部を吸着する構成としたものがある。この構成で
は、成形品を吸着するのに適した位置にパッドが位置す
るように吸着パッドの配置を考慮する必要がある。した
がって、成形品の形状に応じて吸着パッドを含むチャッ
ク機構の構成を変更する必要があり、また、成形品の形
状が特異であったり、あまりにも小さかったする場合に
は吸着できない場合もある。

【０００３】これらの問題を解決するために、成形品よ
りも大きな収納ポケット部を設け、エア通路を介して収
納ポケット部内を吸引して負圧にすることにより成形品
を吸着する技術も知られている（例えば、特開昭６３−
２０９９１３号公報）。

【０００４】また、従来の成形品の取り出し装置は成形
機の上部や側面部に取り付けて使用されていた。

【０００５】

【発明の解決しようとする課題】上述の従来例による
と、収納ポケット内を負圧にして成形品を吸着するため
には、成形品取り出し時にチャックブロック端面と金型
とを隙間なく密着させておく必要がある。すなわち、チ
ャックブロックと金型とが密着してはじめて収納ポケッ
ト内が負圧になるのであり、隙間があいていては負圧の
状態を作れず成形品を吸着することはできない。したが
って、チャックブロックや金型の製作には高精度が要求
されるとともに、これらの移動機構にも精度のよいもの
が必要とされる。さらに、長期間の使用によってチャッ
クブロックや金型に摩耗が生じたり、あるいは移動時に
誤差を生じるようになると、成形品の吸着力が次第に低
下してきて最終的には成形品の取り出しを確実に行なえ
なくなる恐れがある。そして、収納ポケットからエア通
路を介して比較的長い距離、大容積に亘って負圧にする
ため強力な真空ポンプを必要とし、コストが高くなって
しまう。

【０００６】また、従来の成形品の取り出し装置は長い
ストロークが必要であり、したがってコストが高くな
り、また、サイクルタイムも長くかかるという問題点を
有していた。

【０００７】そこで本発明の目的は、成形機への取り付
け時に面倒な位置調整を必要とせずに比較的簡単な構成
で成形品を確実に取り出すことができる成形品の取り出
し装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では固定側金型と可動側金型とによって成形
される成形品の取り出し装置において、可動側金型の側
方にユニットベースプレートが固定されており、ユニッ
トベースプレートの一側には第１の駆動手段によって型
開き方向に進退する第１の可動プレートが設けられてお
り、第１の可動プレート上には第２の駆動手段によって
型開き方向と直角方向に進退する第２の可動プレートが
設けられており、第２の可動プレート上には第３の駆動
手段によって型開き方向と直角方向に進退する第３の可
動プレートが設けられており、第３の可動プレートに
は、各駆動手段によって両金型間の成形品取り出し位置
と両金型外の良品排出位置および不良品排出位置との３
つの位置を移動可能な成形品受けが成形品を各々キャビ
ティ別に受け取り可能なように複数個設けられており、
成形品受けには、成形品を成形品取り出し位置で取り込
んで両排出位置で排出する開口部が一端部に、開口部よ
り取り込んだ成形品を捕捉しておく捕捉手段が他端部に
それぞれ設けられており、成形品受けが両金型間の成形
品取り出し位置にあるときは吸気流を、成形品受けが良
品排出位置あるいは不良品排出位置にあるときは排気流
を成形品受けに発生させるエア分配装置が設けられてい
る。

【０００９】そして好ましくは、エア分配装置は、正負
圧発生装置の正圧口および負圧口に切換手段により切り
換え可能に接続されている。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１および図２において、固定ダ
イプレートＡおよび移動ダイプレートＢの各々に固定側
金型Ｐおよび可動側金型Ｑが取り付けられ、可動側金型
Ｑの下方に本発明に係る成形品の取り出し装置Ｓが設置
されている。なお、本発明の成形品の取り出し装置Ｓ
は、成形機から送られてくる成形品Ｗの成形状態の良・
不良の信号により成形品Ｗを良品と不良品とに分別して
排出可能に構成されている。

【００１１】移動ダイプレートＢは固定ダイプレートＡ
との間に設けられているタイバーＣに移動可能に支持さ
れている。したがって、移動ダイプレートＢが成形機の
型締めシリンダ（図示せず）により移動することによっ
て固定側金型Ｐと可動側金型Ｑが開閉動作を行なう。本
実施例の射出成形金型装置は、異なる成形品Ｗを成形す
るごとに異なるキャビティ部Ｕを有するものに交換可能
な１組以上のカセット金型Ｋが固定側金型Ｐおよび可動
側金型Ｑの各々に装着してある。

【００１２】成形品の取り出し装置Ｓのユニットベース
プレート１は可動側金型Ｑの下面にブラケット２を介し
て固定されている。ブラケット２にはユニットベースプ
レート１の位置をパーティングライン面Ｒ方向と水平方
向（Ｘ−Ｙ方向）に位置調整可能な調整ねじ２ａが設け
られている。ユニットベースプレート１には、型開き方
向に進退可能な第１の可動プレート３、型開き方向と直
角な方向に進退可能な第２の可動プレート４および第３
の可動プレート５の３つの可動プレートが設けられてい
る。

【００１３】第１の可動プレート３の片面に垂設されて
いる１対のシャフト６がユニットベースプレート１に貫
設されている１対の直動ガイド軸受７に軸支されてい
て、ユニットベースプレート１に取り付けられているシ
ャフト６の摺動方向と平行に作動する第１の駆動手段８
の駆動軸先端部８ａが第１の可動プレート３に連結され
ている。これによって、第１の可動プレート３はユニッ
トベースプレート１に対して進退可能となっている。第
１の可動プレート３とユニットベースプレート１の１対
の直動ガイド軸受７との当接する部分にはウレタン等の
弾性材からなるワッシャ９が挿置されている。１対のシ
ャフト６には、直動ガイド軸受７と当接することによっ
て第１の可動プレート３のストロークを制限する度当た
り１０がウレタン等の弾性材からなるワッシャ１１を介
して固定されている。

【００１４】第２の可動プレート４に固定されているシ
ャフト１２が第１の可動プレート３上にハウジング１３
を介して固定されている直動ガイド軸受１４に軸支され
ていて、第１の可動プレート３に固定されておりシャフ
ト１２の摺動方向と平行に駆動する第２の駆動手段１５
の駆動軸先端部１５ａが第２の可動プレート４に連結さ
れている。これによって、第２の可動プレート４は第１
の可動プレート３に対して進退可能となっている。

【００１５】第３の可動プレート５に連結プレート１６
を介して固定されているシャフト１７が第２の可動プレ
ート４上に固定されている直動ガイド軸受１８に軸支さ
れていて、第２の可動プレート４に固定されておりシャ
フト１７の摺動方向と平行に駆動する第３の駆動手段１
９の駆動軸先端部１９ａが連結プレート１６に連結され
ている。これにによって、第３の可動プレート５は第２
の可動プレート４に対して進退可能となっている。

【００１６】したがって、第１の可動プレート３、第２
の可動プレート４および第３の可動プレート５の進退の
組み合わせによって、後述する第３の可動プレート５に
設けられている成形品受け２０は、固定側金型Ｐと可動
側金型Ｑとの間の成形品取り出し位置、両金型外の良品
排出位置および不良品排出位置の３つの位置を移動可能
である。なお、本発明の実施の形態においては第１、
２、３の駆動手段ともエアシリンダを採用している。

【００１７】第３の可動プレート５に設けられている成
形品受け２０について説明する。本発明の実施の形態に
おいては、成形品Ｗが４個取りの金型に対して成形品受
け２０を４個設けてある。

【００１８】図３および図４において、成形品受け２０
は、六角柱２１によって連結固定してある第３の可動プ
レート５と固定プレート２２との間に筒状部材２０ａを
貫設させて構成されている。成形品受け２０の固定プレ
ート２２側はそのままで開口部２０ｂが形成され、第３
の可動プレート５側は捕捉手段２０ｃを設けることによ
って成形品Ｗを捕捉可能となっている。成形品受け２０
の捕捉手段２０ｃ側にはエア分配装置２３が設けられて
いる。エア分配装置２３のホース２３ａは図５および図
６に示す正負圧発生装置２４に接続されており、エア分
配装置２３の開口部２３ｂにおいて吸気流および排気流
が得られ、つまりは成形品受け２０に吸気流および排気
流を発生させることが可能である。なお、本実施の形態
においては、エア分配装置２３の内部にエア流を変化さ
せる変流部材２３ｃが設けられている。変流部材２３ｃ
を設けることによってエア分配装置２３内のエアの流れ
の集中を分散させている。

【００１９】正負圧発生装置２４は、２本のホース２４
ａ、２４ｂが配備されていて、片方が排気流を発生させ
るための正圧口２４ａであり、もう片方が吸気流を発生
させるための負圧口２４ｂである。エア分配装置２３の
ホース２３ａの正負圧発生装置２４側端は切換手段２５
によって正圧口２４ａと負圧口２４ｂに切り換え可能に
接続されている。

【００２０】成形品受け２０の開口部２０ｂ側の固定プ
レート２２にはリターンピン逃げ穴２２ａが穿設されて
いる。これは、成形品受け２０が成形品Ｗを取り出すた
めに可動側金型Ｑのキャビティ部Ｕが形成されている成
形面に接する時に、可動側金型Ｑの成形面からリターン
ピン（成形品Ｗのエジェクターピンを突き出すエジェク
タープレートを元に戻すためのばねが巻回されるピン）
が突き出すためである。

【００２１】ユニットベースプレート１において、第２
の駆動手段１５および第３の駆動手段１９により第２の
可動プレート４および第３の可動プレート５が引き込ん
だ状態にある時の成形品受け２０の位置が不良品排出位
置（図１の状態）であり、不良品排出位置には不良品排
出口が成形品受け２０の各々の開口部２０ｂと連接する
ように配置されている。不良品排出口はユニットベース
プレート１に設けられている不良品回収箱２６につなが
る。また、第２の駆動手段１５により第２の可動プレー
ト４は突き出した状態で第３の駆動手段１９により第３
の可動プレート５は引き込んだ状態にあるときの成形品
受け２０の位置が良品排出位置であり、良品排出位置に
は良品排出口１ａが成形品受け２０の各々の開口部２０
ｂと連接するように配置されている。良品排出口１ａは
各々別々のホース２７によりキャビティ別に良品回収箱
（図示せず）に回収されるようになっている。

【００２２】次に、動作について説明すると、型締め状
態にある固定側金型Ｐと可動側金型Ｑに成形機のノズル
（図示せず）から射出された溶融樹脂が固定側金型Ｐに
形成されているランナー部（図示せず）を通って固定側
金型Ｐと可動側金型Ｑのパーティングライン面Ｒに形成
されているキャビティ部Ｕに充填される。成形作業中
は、第１の駆動手段８により第１の可動プレート３は引
き込んだ状態、第２の駆動手段１５により第２の可動プ
レート４も引き込んだ状態、そして、第３の駆動手段１
９により第３の可動プレート５は突き出した状態にあ
る。つまり、成形品の取り出し装置は、成形品受け２０
の開口部２０ｂが両金型外の良品排出位置で成形品受け
２０の開口部２０ｂが良品排出口１ａに連接した状態で
待機している。冷却完了後に型開きがなされる（図１の
状態）。型開き状態において、成形された成形品Ｗは可
動側金型Ｑのキャビティ部Ｕに付着した状態で存在して
おり、本発明の成形品の取り出し装置Ｓが稼働を開始す
る。

【００２３】まず初めに、第１の駆動手段８により第１
の可動プレート３が突き出され、成形品の取り出し装置
Ｓの成形品受け２０の開口部２０ｂが良品排出口１ａか
ら離れる。次に第３の駆動手段１９により第３の可動プ
レート５が突き出され、成形品受け２０は固定側金型Ｐ
と可動側金型Ｑとの間に進入する。続いて、第１の駆動
手段８により第１の可動プレート３が引き込まれ、成形
品受け２０の開口部２０ｂが可動側金型Ｑのキャビティ
部Ｕに連接する。

【００２４】成形品受け２０の開口部２０ｂが可動側金
型Ｑのキャビティ部Ｕに連接した状態で、成形機のエジ
ェクターロッド（図示せず）が突き出され、可動側金型
Ｑのエジェクターピン（図示せず）が突き出され、成形
品Ｗは成形品受け２０の開口部２０ｂから成形品受け２
０内に突き出される。さらに、成形品Ｗは成形品受け２
０内に突き出されつつ成形品受け２０の捕捉手段２０ｃ
側に設けられているエア分配装置２３が吸気流を発生し
ているため捕捉手段２０ｃ側に吸い付けられ、捕捉手段
２０ｃに確実に捕捉される。エア分配装置２３に吸気流
を発生させる際は、エア分配装置２３のホース２３ａは
切換手段２５により正負圧発生装置の負圧口２４ｂ側に
接続されている（図５の状態）。

【００２５】成形品受け２０内に成形品Ｗを捕捉した状
態で、第１の駆動手段８により第１の可動プレート５が
突き出され、続いて第３の駆動手段１９により第３の可
動プレート５が引き込まれ、それから、第１の駆動手段
８により第１の可動プレート３が引き込まれる。つま
り、成形品受け２０は固定側金型Ｐと可動側金型Ｑとの
間からユニットベースプレート１の良品排出位置へ移動
し、成形品受け２０の開口部２０ｂが良品排出口１ａに
連接した状態になる。

【００２６】成形品受け２０の開口部２０ｂが良品排出
口１ａに連接した状態で、成形品受け２０の捕捉手段２
０ｃ側に設けられているエア分配装置２３から、成形品
Ｗを捕捉している時とは逆の排気流が発生され、成形品
Ｗは成形品受け２０の開口部２０ｂから良品排出口１ａ
に移送される。エア分配装置２３に排気流を発生させる
際は、エア分配装置２３のホース２３ａは切換手段２５
により正負圧発生装置２４の正圧口２４ａ側に接続され
ている。

【００２７】成形品Ｗを良品排出口１ａに移送し終えた
状態で、本発明の成形品の取り出し装置Ｓは待機状態と
なり、成形金型装置の成形作業１ショットごとに上述の
成形品の取り出しを繰り返す。

【００２８】本発明の成形品の取り出し装置２０は、成
形機から成形品Ｗの成形状態の良・不良の信号を受け取
ることが可能である。成形不良の際は、取り出した成形
品Ｗは不良品排出位置の不良品排出口に移送される。さ
らには、成形機が成形作業を始めたばかりでまだ暖機中
で安定する前の成形品Ｗを安定するまで不良品排出位置
の不良品排出口に移送するというような稼働方法も採用
できる。

【００２９】本発明によれば、成形品の取り出し装置Ｓ
をコンパクトに構成できるので、成形品の取り出し装置
Ｓを成形品Ｗの成形される成形金型装置（可動側金型）
に設置でき、装置全体の省スペース化を図ることが可能
であり、また、成形品Ｗの搬送距離も短くなり運転サイ
クルの高速化が可能となる。さらに、成形品Ｗを取り出
して搬送する成形品受け２０の捕捉手段２０ｃ側にはエ
ア分配装置２３が設けられているので、成形品Ｗを移送
中に取りこぼしたりすることなく確実に搬送可能であ
る。

【００３０】また、上述の発明の実施の形態において
は、第１の可動プレート３、第２の可動プレート４およ
び第３の可動プレート５を進退させる駆動手段としてシ
リンダを用いているが、これに限るものでなく、サーボ
モータとボールねじを用いて駆動手段を構成してもよ
い。この構成を採用した場合は、シリンダ駆動と異なり
可動プレートの停止位置を容易に任意に設定できるた
め、第２の駆動手段１５と第２の稼働プレート４あるい
は第３の駆動手段１９と第３の稼働プレート５のどちら
か１組を省略し、構成として単純化することが可能とな
る。

【００３１】

【発明の効果】本発明の構成によれば、成形品の取りだ
し装置をコンパクトに構成できるので、成形品の取り出
し装置を成形品の成形される金型装置（可動側金型）に
設置できて、装置全体の省スペース化が図れる。また、
成形品を取り出して移送して排出する搬送距離も短くな
り、運転サイクルの高速化が可能となり、生産数の増大
にスムーズに対応することができる。また、成形品を取
り出したり捕捉したり排出したりするために成形品受け
に発生させるエアは貫通した状態にある筒状部材に位置
方向にエアを通過させるため、エアの乱流が発生したり
することがなく確実に成形品を取り出したり捕捉したり
排出したりすることが可能となる。

【００３２】また、エア分配装置に発生させる吸気流お
よび排気流は、正負圧発生装置の正圧口および負圧口に
切換装置によって１本のホースを切り換えて接続するだ
けであるので、装置として単純化を図ることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型装置（可動側金型）に取り付けられた本発
明の成形品の取り出し装置を示す全体側面図である。

【図２】成形品の取り出し装置をパーティングライン面
から可動側金型の方向に方向にみた全体正面図である。

【図３】成形品受けが設けられている第３の可動プレー
トの詳細を示す一部断面側面図である。

【図４】第３の可動プレートの詳細を示す成形品受けの
開口部側からみた正面図である。

【図５】正負圧発生装置とホース端を正圧口あるいは負
圧口に切り換える切換手段を示す一部断面側面図であ
る。

【図６】正負圧発生装置の平面図である。

【符号の説明】

１ ユニットベースプレート ３ 第１の可動プレート ４ 第２の可動プレート ５ 第３の可動プレート ８ 第１の駆動手段 １５ 第２の駆動手段 １９ 第３の駆動手段 ２０ 成形品受け ２０ｂ 開口部 ２０ｃ 捕捉手段 ２３ エア分配装置 ２４ 正負圧発生装置 ２４ａ 負圧口 ２４ｂ 正圧口 Ｐ 固定側金型 Ｑ 可動側金型 Ｓ 成形品の取り出し装置 Ｗ 成形品

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−32371（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−16888（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−190422（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−197590（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−197591（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−9721（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側金型と可動側金型とによって成形
   される成形品の取り出し装置であって、 上記可動側金型の側方にユニットベースプレートが固定
   されており、 上記ユニットベースプレートの一側には第１の駆動手段
   によって型開き方向に進退する第１の可動プレートが設
   けられており、 上記第１の可動プレート上には第２の駆動手段によって
   型開き方向と直角方向に進退する第２の可動プレートが
   設けられており、 上記第２の可動プレート上には第３の駆動手段によって
   型開き方向と直角方向に進退する第３の可動プレートが
   設けられており、 上記第３の可動プレートには、上記各駆動手段によって
   上記両金型間の成形品取り出し位置と上記両金型外の良
   品排出位置および不良品排出位置との３つの位置を移動
   可能な成形品受けが上記成形品を各々キャビティ別に受
   け取り可能なように複数個設けられており、 上記成形品受けには、上記成形品を上記成形品取り出し
   位置で取り込んで上記両排出位置で排出する開口部が一
   端部に、上記開口部より取り込んだ上記成形品を捕捉し
   ておく捕捉手段が他端部にそれぞれ設けられており、 上記成形品受けが上記両金型間の成形品取り出し位置に
   あるときは吸気流を、上記成形品受けが上記良品排出位
   置あるいは上記不良品排出位置にあるときは排気流を成
   形品受けに発生させるエア分配装置が設けられているこ
   とを特徴とする成形品の取り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエア分配装置は、正負
   圧発生装置の正圧口および負圧口に切換手段により切り
   換え可能に接続されていることを特徴とする成形品の取
   り出し装置。