CN207788183U - 一种直线式多头真空吸片塞片机构 - Google Patents
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Abstract
一种直线式多头真空吸片塞片机构，平台上方设置有塞垫工位，塞垫工位上方设置有C型支架，C型支架的前方设置有定位气缸，C型支架的开口端设置有翻转系统，翻转系统内设置有真空多头吸嘴，真空多头吸嘴的上方设置有垫片模，垫片模内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴的各个吸嘴与垫片模的通孔A对应布置；C型支架远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸输出轴，垫片模的上方设置有铝箔存取通道。本实用新型结构设计合理，塞垫速度快，应用的范围广，调节方便，提高了塞垫速度，降低了人工成本，推广应用具有良好的经济和社会效益。
Description
技术领域
本实用新型属于塑料瓶包装技术领域，特别涉及一种直线式多头真空吸片塞片机构，适用于医药、农药、保健品等塑料包装行业中在瓶盖内自动塞铝箔垫片。
背景技术
瓶盖垫片是用于增强瓶盖气密性的材料，其设置在盖子底部，如药物瓶体、饮料瓶体、酒类瓶体、食物瓶体等塑料瓶中均垫有垫片；目前通常采用人工的方式将垫片放入瓶盖内，其工作效率低下；自动化水平低，只能招大批量的劳动力完成，劳动力成本高，而且无法大规模工业化推广生产，其质量完全取决于工人的熟练程度，生产周期长，工作量大，容易疲劳。
专利号为CN201210024086.2的中国专利公开了一种全自动瓶盖入垫机，所述瓶盖入垫机包括：用于将凌乱的瓶盖排列输出的自动理盖机构；用于完成密封垫片置入瓶盖动作的垫片置入机构；用于将瓶盖输送至垫片入盖机构的瓶盖输送机构；用于瓶盖从垫片置入机构输出的瓶盖输出机构；电脑智能控制系统和传感器；所述转盘组件包括转盘、转盘托盘和转盘轴，转盘轴的底端与蜗轮传动连接，转盘托盘固定在转盘轴套上，转盘轴套固定在主机箱上；转盘设在转盘托盘的上方，其中心固定在转盘轴的顶端，其周边均匀设置有若干个瓶盖卡口；转盘的外围设有瓶盖挡环，瓶盖挡环固定在转盘托盘上；所述入垫组件设有两组，每组入垫组件包括内设有垫片通道的垫片模、设在垫片通道上口外围，由至少三条立杆围成的储垫筒和设在垫片通道下口正下方的吸垫头；吸垫头的中心与其下方相对应的瓶盖卡口的圆心在同一条垂直线上，两个吸垫头的中心之间间隔有两个瓶盖卡口；吸垫头安装在控制其升降、且180°往复转动的吸垫头控制装置上；吸垫头的内部设有气体通道，其尾部设有吸垫汽缸，吸垫汽缸由所述I号汽缸阀控制；两个吸垫头控制装置分别与吸垫头升降杆连接。若采用该专利，由于转盘的转角限制，存在每次只能让两个垫片入瓶盖的技术缺陷，效率较低。
发明内容
本实用新型的目的要解决上述技术问题。
本实用新型的目的是这样实现的：一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸，挡盖气缸的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位，塞垫工位上方设置有C型支架，C型支架的前方设置有定位气缸，定位气缸的输出端与C型支架连接，C型支架的开口端设置有翻转系统，翻转系统内设置有真空多头吸嘴，真空多头吸嘴的上方设置有垫片模，垫片模内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴的各个吸嘴与垫片模的通孔A对应布置；C型支架远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸输出轴，两个支撑气缸输出轴的输出端与垫片模连接，垫片模的上方设置有铝箔存取通道；真空多头吸嘴上的吸嘴至少为5个。
所述的铝箔存取通道的各个通道与垫片模的通孔A对应布置。
所述的翻转系统通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴翻转。
所述的升降系统采用凸轮机构。
所述的挡盖气缸的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙。
所述的垫片模通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴的各个吸嘴的外径。
本实用新型结构设计合理，塞垫速度快，应用的范围广，调节方便，提高了塞垫速度，降低了人工成本，推广应用具有良好的经济和社会效益。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1.铝箔存取通道；2.翻转系统；3.塞垫工位；4.升降系统；5.挡盖气缸；6.定位气缸；7.真空多头吸嘴；8.C型支架；9.垫片模；10.支撑气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：
一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸5，挡盖气缸5的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位3，塞垫工位3上方设置有C型支架8，C型支架8的前方设置有定位气缸6，定位气缸6的输出端与C型支架8连接，C型支架8的开口端设置有翻转系统2，翻转系统2内设置有真空多头吸嘴7，真空多头吸嘴7的上方设置有垫片模9，垫片模9内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴7的各个吸嘴与垫片模9的通孔A对应布置；C型支架8远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统4连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸10输出轴，两个支撑气缸10输出轴的输出端与垫片模9连接，垫片模9的上方设置有铝箔存取通道1；真空多头吸嘴7上的吸嘴至少为5个；所述的铝箔存取通道1的各个通道与垫片模9的通孔A对应布置；所述的翻转系统2通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴7翻转；所述的升降系统4采用凸轮机构；所述的挡盖气缸5的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；所述的垫片模9通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴7的各个吸嘴的外径。
具体实施时，1）、传送带停止运动，挡盖气缸5的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙；2）、垫片模9通孔A顶部的阀片开启，底部的阀片关闭，铝箔存取通道1的各个通道内的垫片落入垫片模9的通孔A；3）、垫片模9通孔A顶部的阀片关闭；4）、两个支撑气缸10同时作用，带动垫片模9的底部靠近真空多头吸嘴7的各个吸嘴，直至真空多头吸嘴7的各个吸嘴从通孔B内通过；5）、与真空多头吸嘴7的各个吸嘴连接的真空泵工作，真空多头吸嘴7的各个吸嘴牢牢吸附垫片；6）、垫片模9通孔A底部的阀片开启；7）、两个支撑气缸10同时作用，带动垫片模9的顶部靠近铝箔存取通道1；8）、翻转系统2通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴7翻转180°后，通过调节螺栓限位；9）、升降系统4通过凸轮机构带动C型支架8向下运动，带动真空多头吸嘴7的各个吸嘴上的垫片压入瓶盖内；10）、与真空多头吸嘴7的各个吸嘴连接的真空泵停止工作，真空多头吸嘴7的各个吸嘴与垫片分离；11）、升降系统4通过凸轮机构带动C型支架8向上运动；12）、拆除调节螺栓限位，翻转系统2通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴7翻转180°；13）、挡盖气缸5的挡板退出导向板，传送带带动瓶盖继续运动；14）、重复以上步骤1）～13），完成吸片塞片的过程。
本实用新型采用气缸驱动，用齿轮齿条实现翻转，用调节螺栓限位，调节方便；采用真空多头吸垫片的方式，误动作小，效率高；采用凸轮机构上下运动从而实现塞垫动作。
本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。
Claims (6)
1.一种直线式多头真空吸片塞片机构，包括平台，平台中部设置有沿着水平方向运动的传送带，传送带上设置有若干个沿着传送带长度方向的中心线布置的瓶盖，瓶盖的前后两侧均设置有导向板，导向板均固定在平台上，其特征在于：所述的平台前方左侧设置有挡盖气缸（5），挡盖气缸（5）的输出端朝向后方且输出端上设置有挡板，挡板与传送带长度方向成直角布置；平台上方设置有塞垫工位（3），塞垫工位（3）上方设置有C型支架（8），C型支架（8）的前方设置有定位气缸（6），定位气缸（6）的输出端与C型支架（8）连接，C型支架（8）的开口端设置有翻转系统（2），翻转系统（2）内设置有真空多头吸嘴（7），真空多头吸嘴（7）的上方设置有垫片模（9），垫片模（9）内设置有通孔A，通孔A的顶部和底部设置有可启闭的阀片，真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴与垫片模（9）的通孔A对应布置；C型支架（8）远离开口的一端中部设置有轴A，轴A与下方的升降系统（4）连接，轴A的两侧设置有对称布置的支撑气缸（10）输出轴，两个支撑气缸（10）输出轴的输出端与垫片模（9）连接，垫片模（9）的上方设置有铝箔存取通道（1）；真空多头吸嘴（7）上的吸嘴至少为5个。
2.根据权利要求1所述的一种直线式多头真空吸片塞片机构，其特征在于：所述的铝箔存取通道（1）的各个通道与垫片模（9）的通孔A对应布置。
3.根据权利要求1所述的一种直线式多头真空吸片塞片机构，其特征在于：所述的翻转系统（2）通过齿轮齿条啮合带动真空多头吸嘴（7）翻转。
4.根据权利要求1所述的一种直线式多头真空吸片塞片机构，其特征在于：所述的升降系统（4）采用凸轮机构。
5.根据权利要求1所述的一种直线式多头真空吸片塞片机构，其特征在于：所述的挡盖气缸（5）的挡板穿过导向板后卡入瓶盖之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的一种直线式多头真空吸片塞片机构，其特征在于：所述的垫片模（9）通孔A底部的阀片中心设置有通孔B，通孔B的内径大于真空多头吸嘴（7）的各个吸嘴的外径。
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| CN108213912A (zh) * | 2018-01-27 | 2018-06-29 | 上海亿首机械科技有限公司 | 一种直线式多头真空吸片塞片机构及其加工工艺 |
| CN110948215A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-03 | 朱型献 | 一种柱状模具自动拆卸安装装置 |
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