CN105537957A - 用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，包括机架(1)，机架(1)上依次设有带传动机构、第一钻机(2)、第二钻机(3)和移位机构，移位机构上设有夹紧装置，移位机构上设有转动机构；带传动机构的输出端与第二钻机(2)之间设有可供滚子(01)滑动的滑轨(4)；机架(1)上设有挡料装置，机架(1)上设有用于控制第一钻机(2)、第二钻机(3)、移位机构、夹紧装置、旋转机构和挡料装置工作的控制系统。提供一种只需一次装夹即可加工出两个螺纹孔且两个螺纹孔之间的夹角值恒定的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置。

Description

用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置

技术领域

本发明涉及打孔攻丝技术领域，尤其涉及一种用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置。

背景技术

对密集架上的各列书架移动过程中，需要用到转动连接在书架下端的滚子01以实现对书架的移动，滚子01的结构如图1所示。由于滚子01需要与其他零件连接工作，所以在滚子01轴向设置凸环02，且凸环02上需要设有用于螺钉旋合定位或锁紧的第一螺纹孔03和第二螺纹孔04，第一螺纹孔03和第二螺纹孔04绕凸环02轴线间隔分布。其中，滚子01上设有用于与书架上的转轴连接的通孔05，通孔05沿滚子01轴向设置。

现有技术中，为了加工出带第一螺纹孔03和第二螺纹孔04的滚子01需要先对滚子01进行第一次装夹，再进行第一次钻孔攻丝以加工出第一螺纹孔03；然后将滚子01拆装以进行第二次装夹，再进行第二次钻孔攻丝以加工出第二螺纹孔04。其中，从第一次拆卸到第二次装夹过程中极易导致两个螺纹孔的夹角发生偏差，即不能保证每一个加工出来的滚子01上的第一螺纹孔03与第二螺纹孔04的夹角一致，也就是说，大批量加工出具有两个螺纹孔的滚子01中无法保证这些滚子01上的两个螺纹孔夹角一致；此外，滚子01上的螺纹孔只能逐一加工，即每一道工序都需要一次装夹，从而不能实现滚子01一次装夹即可同时完成两个螺纹孔的加工。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种只需一次装夹即可加工出两个螺纹孔且两个螺纹孔之间的夹角值恒定的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置：包括机架，机架上依次设有用于传输滚子的带传动机构、用于对滚子上的凸环进行钻孔的第一钻机、用于对凸环上经第一钻机钻孔后的孔进行攻丝的第二钻机和用于将滚子从第一钻机下方移动到第二钻机下方的移位机构，移位机构上设有用于滚子定位的夹紧装置，移位机构上设有用于驱动滚子旋转的转动机构；带传动机构的输出端与第二钻机之间设有可供滚子滑动的滑轨；机架上设有用于与滚子上凸环抵紧或脱开的挡料装置，机架上设有用于控制第一钻机、第二钻机、移位机构、夹紧装置、旋转机构和挡料装置工作的控制系统。

本发明中的滚子在带传动机构的带动下可以逐一进入到滑轨内，滚子在滑入滑轨后直到被挡料装置抵住而停止前进，此时夹紧装置对滚子进行定位夹紧；第一钻机对滚子上的凸环进行第一次钻孔，待第一次钻孔完成后，旋转机构驱动滚子转动，然后第一钻机再对凸环第二次钻孔；待两个孔都钻孔完毕，移位机构将滚子推至第二钻机正下方；第二钻机再对之前的孔进行第一次攻丝，待第一个孔攻丝完毕，旋转机构又驱动滚子转动以将另一个孔正对第二钻机，第二钻机再进行第二次攻丝，从而完成对凸环上连续钻孔攻丝的工作，最后夹紧装置解除对滚子的约束以使得滚子依靠自身重力落在滑轨上，并沿着滑轨滚落。也就是说，本发明只需要一个操作人员将滚子排列到带传动机构即可，滚子后续的运动都有专门的结构或装置进行自动化加工，无需人力，这就大大降低了连续钻孔攻丝的成本；另外，本发明只需要对滚子进行一次装夹即可完成两个螺纹孔的加工，不需要对滚子进行第二次装夹；还有，由于避免了对滚子的二次装夹定位，那么就可以大大提高两个孔绕滚子轴线分布的夹角，保证了每个滚子上的两个螺纹孔都是分布和规格一致，即两个螺纹孔的夹角一致。因此，本发明提供一种只需一次装夹即可加工出两个螺纹孔且两个螺纹孔之间的夹角值恒定的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置。

作为一种优选，所述的带传动机构是指机架上设有用于滚子上凸环外周壁抵靠并带动滚子移动的皮带，机架上设有用于驱动皮带转动的电机，且机架上设有用于滚子上背离凸环一侧的侧壁抵靠的挡板，挡板与皮带侧壁之间的间隙大于零以供滚子在该间隙内滑动；机架上设有用于与滚子外周壁接触或脱开的拨片，拨片转动连接在机架上，且拨片通过接触式继电器与控制系统连接。通过该优选，可以有序地将滚子传递到滑轨上，以供滚子上的凸环进行后续加工；其中，挡板的设置可以避免滚子在沿着皮带前进时发生侧翻或则从皮带上掉落，从而进一步确保了滚子沿着皮带前进。

作为一种优选，所述的移位机构是指，机架上设有滑架，且机架上设有用于驱动滑架移动的水平气缸，滑架的行程等于第一钻机与第二钻机之间的间距。通过该优选，可以有效地将滚子从第一钻机正下方移动到第二钻机正下方，从而实现工位的移动，有效地将钻孔和攻丝同时设置在同一个机架上，实现了连续钻孔攻丝的目的。

作为一种优选，所述的机架上设有导向柱，导向柱与水平气缸上伸出杆平行设置，且滑架上设有可供导向柱穿过的滑孔。通过该优选，可以保证滑架沿着导向柱和水平气缸的长度方向滑动，避免滑架发生滑偏的现象，从而可以提高两台钻机对凸环钻孔攻丝的精度，确保每个凸环上的螺纹孔相对于滚子都落在同一个位置上。

作为一种优选，所述的夹紧装置设置在滑架上，且夹紧装置是指滑架上设有用于凸环抵靠的凸台，滑架上设有用于推动滚子摆动并将滚子抵靠到凸台上的推杆，滑架上设有用于驱动推杆滑动的压紧气缸；推杆一端与滚子上的通孔抵紧或脱开，另一端通过连接结构与压紧气缸上的伸缩杆抵紧或脱开，且推杆上靠近压紧气缸一端为凸点结构以减小推杆相对于压紧气缸转动时的摩擦力。通过该优选，可以有效地将滚子夹紧在凸台与推杆之间的间隙内，以确保第一钻机和第二钻机工作时滚子发生晃动，进而提高两个螺纹孔加工的精度。

作为一种优选，所述的凸台上沿推杆长度方向滑动连接有顶杆，凸台上设有轴承，轴承套接在顶杆上，顶杆上靠近滚子一侧设有用于抵紧轴承的径向凸起，且顶杆上靠近滚子一侧设有朝滚子方向凸起并插入到滚子上通孔内以对滚子定位的凸头，凸台上旋合有用于轴承限位的第三螺钉；所述的推杆上靠近滚子一端套接有橡胶层。通过该优选，推杆端部的橡胶层在将滚子压紧在凸台上过程中可以变形，从而增大推杆端部与滚子端面的摩擦力；而轴承的设置可以减小顶杆相对于凸台转动时的阻力；进一步说，滚子上的凸环一端套接在顶杆上的凸头后，橡胶层可以对滚子的轴向施加一个张力，当推杆转动时该张力可以确保滚子跟随推杆同步转动，而轴承的设置可以减小滚子转动时相对于凸台的摩擦力，总之，通过轴承与橡胶层的配合可以确保滚子跟随推杆同步转动；总而言之，橡胶层有助于推杆带动滚子转动，轴承有助于减小滚子相对于凸台转动时的摩擦力，进而确保滚子跟随推杆同步转动同样的角度。

作为一种优选，所述的连接结构是指推杆与压紧气缸上的伸缩杆之间设有套环，套环位于推杆和压紧气缸上伸缩杆的外周壁，推杆上靠近压紧气缸一端设有第一环形凸起，套环上靠近压紧气缸一端设有第二环形凸起，且第二环形凸起与压紧气缸上的伸缩杆端部旋合，压紧气缸上的伸缩杆上旋合有用于锁紧第二环形凸起的螺母；套环上远离压紧气缸一端旋合有用于与第一环形凸起抵紧或脱开的第一螺钉，第一环形凸起在推杆长度方向上位于第一螺钉与第二环形凸起之间。通过该优选，可以确保压紧气缸伸出时可以推动推杆前进以将滚子夹紧在凸台上，而压紧气缸收缩时可以拉动推杆后退以解除对滚子的轴向约束，从而有效地实现对滚子的夹紧和解除约束。

作为一种优选，所述的转动机构是指推杆中部套接有导套，导套与推杆之间设有第二螺钉，第二螺钉穿过导套与推杆旋合以将导套与推杆连为一体；导套外周壁设有连接杆，连接杆上远离推杆轴线一端设有与推杆平行的滑杆；滑杆与滑架之间设有摆动气缸，摆动气缸一端与滑架铰接，另一端套接在滑杆上；所述的滑架上设有限定连接杆摆动角度的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块位于连接杆两侧。该优选通过摆动气缸伸出以驱动连接杆、导套和推杆相对于推杆轴线转动，进而带动滚子转动，使得滚子上凸环外周壁的不同位置处于第一钻机和第二钻机的正下方。其中，滑杆的设置可以给连接杆沿推杆轴向移动时提供支撑，避免连接杆端部随着推杆轴向移动而对摆动气缸端部施加作用力，进而避免了摆动气缸端部受连接杆端部作用力而发生扭曲现象，提高了本装置的传动效果，也避免了运动干涉问题。

作为一种优选，所述的挡料装置是指机架上设有挡料气缸，挡料气缸位于第一钻机与第二钻机之间，挡料气缸上的伸缩杆与滚子上的凸环外周壁抵紧或脱开。通过该优选可以对滚子进行定位，以方便夹紧装置对滚子进行夹紧。

作为一种优选，所述的滑轨上靠近带传动机构一端位于带传动机构输出端下方，且滑轨倾斜设置在机架上，滑轨位于第一钻机和第二钻机正下方，滑轨远离带传动机构一端低于靠近带传动机构一端。通过该优选可以有效的将滚子从皮带传递到第一钻机正下方以供夹紧装置对滚子进行夹紧，并可以供钻孔攻丝完毕后的滚子滚离机架。

附图说明

图1为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中滚子的结构示意图。

图2为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中滚子另一角度的结构示意图。

图3为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置的结构示意图。

图4为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中带传动机构的结构示意图。

图5为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中移位机构、夹紧装置和转动机构的结构示意图。

图6为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中移位机构、夹紧装置和转动机构另一角度的结构示意图。

图7为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中移位机构、夹紧装置和转动机构再一角度的结构示意图。

图8为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中推杆与压紧气缸连接处的结构示意图。

图9为本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置中滑架上凸台的结构示意图。

背景技术中的编号：01、滚子，02、凸环，03、第一螺纹孔，04、第二螺纹孔，05、通孔；

图中所示：1、机架，2、第一钻机，3、第二钻机，4、滑轨，5、皮带，6、挡板，7、拨片，8、接触式继电器，9、滑架，10、水平气缸，11、导向柱，12、滑孔，13、凸台,14、推杆，15、压紧气缸，16、凸点结构，17、顶杆，18、轴承，19、凸头，20、橡胶层，21、套环，22、第一环形凸起，23、第二环形凸起，24、螺母，25、第一螺钉，26、导套，27、第二螺钉，28、连接杆，29、滑杆，30、摆动气缸，31、第一限位块，32、第二限位块，33、挡料气缸，34、径向凸起，35、第三螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

本发明的工作原理：操作人员将未经加工的滚子01从原料区取出，逐一放置在皮带5上，即滚子01上的凸环02外周壁抵靠在皮带5的上表面，滚子01上背离凸环02的一面依靠在挡板6上；

滚子01在皮带5的带动下向滑轨4靠近，当滚子01推动拨片7转动以使得拨片7与接触式继电器8脱开，致使控制系统进入工作状态；同时，滚子01滑入到滑轨4中，并沿着滑轨4滑动至第一钻机2正下方时正好被挡料气缸33上的伸缩杆挡住；此时压紧气缸15工作，压紧气缸15上的伸缩杆伸出与推杆14上的凸点结构16抵紧并推动推杆14跟随压缩气缸15上的伸缩杆同步移动，从而对滚子01施加一个轴向力，进而使得滚子01抵靠在凸台13上；其中，推杆14在受压紧气缸15的轴向力作用时，滑杆29同时沿着推杆14轴向移动，即滑杆29可以在摆动气缸30一端的圆孔内轴向移动；

在推杆14推动滚子01抵靠在凸台13的过程中，推杆14左端部的橡胶层20倒角处会一部分橡胶进入到滚子01上的通孔05内，并随着推杆14的轴向力作用而使得其余橡胶挤压变形，从而使得压紧气缸15不工作时，滚子01轴向两侧还受到一个橡胶层20提供的压紧力，使得滚子01被夹紧在凸台13与推杆14左端部之间的轴向间隙内；

随后第一钻机2工作，对凸环02进行第一次钻孔；

待第一次钻孔结束后，摆动气缸30上的伸缩杆伸出以带动导套26和连接杆28同步转动，即间接地通过连接杆28和导套26带动推杆14沿推杆14自身轴线发生周向转动，推杆14在转动过程中可以通过橡胶层20的压紧力来带动滚子01跟随推杆14同步转动；而在此时，滚子01上的通孔05与顶杆17端部的凸头19套接着，由于顶杆17由于轴承18连接，所以顶杆17是可以轻松地在轴承18内转动的，即顶杆17可以轻易地相对于凸台13发生转动，所以，滚子01在推杆14的带动下可以轻易地相对于凸台13转动；也就是说，滚子01在旋转机构的工作下可以顺利地相对于第一钻机2转动，以将凸环02上异于第一次钻孔的外周壁区域正对第一钻机2的钻头；

随后第一钻机2工作，对凸环02进行第二次钻孔；

待两次钻孔完毕，水平气缸10工作，将滚子01推送至第二钻机3的正下方，第二钻机3工作对第二次钻孔出来的通孔进行第一次攻丝；

待第一次攻丝完毕，摆动气缸30上的伸缩杆收缩以带动推杆14反向转动，进而使得滚子01也反向转动以将凸环02上第一次钻孔出来的通孔正对第二钻机3上的钻头，然后第二钻机3对第一次钻孔出来的通孔进行第二次攻丝；

带第二次攻丝完毕，压紧气缸15上的伸缩杆收缩以带动套环21跟随压紧气缸15同步移动，在套环21移动过程中，套环21上的第一螺钉25会抵靠在第一环形凸起22上，从而拉动第一环形凸起22和推杆14一起从滚子01上的通孔05内拔出，从而解除对滚子01的约束；同时，滑杆29也从摆动气缸30一端的圆孔内拔出；

最后，加工完毕的滚子01受自身重力作用而从凸台13上掉落至滑轨4内，并沿着滑轨4滑离机架1，并且，所有加工完毕的滚子01都堆积在一起。

本发明用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置包括机架1，机架1上依次设有用于传输滚子01的带传动机构、用于对滚子01上的凸环02进行钻孔的第一钻机2、用于对凸环02上经第一钻机2钻孔后的孔进行攻丝的第二钻机3和用于将滚子01从第一钻机2下方移动到第二钻机3下方的移位机构，移位机构上设有用于滚子01定位的夹紧装置，移位机构上设有用于驱动滚子01旋转的转动机构；带传动机构的输出端与第二钻机2之间设有可供滚子01滑动的滑轨4；机架1上设有用于与滚子01上凸环02抵紧或脱开的挡料装置，机架1上设有用于控制第一钻机2、第二钻机3、移位机构、夹紧装置、旋转机构和挡料装置工作的控制系统。其中，滚子01分别位于第一钻机2和第二钻机3的正下方被钻孔和攻丝，所述的正下方是指，第一钻机2和第二钻机3上的钻头轴线沿凸环02直径方向竖直穿过凸环02。

其中，第一钻机2是指带有用专门用于钻孔钻头的钻机，而第二钻机3则是指带有用专门用于攻丝钻头的钻机。

所述的控制系统是指通过可编程控制器、或则机械结构与接触器相结合的形式来实现对多个气缸先后工作的控制。比如说，在机架1上设置一个有电机驱动的长轴，长轴上设置有多个圆盘，每个圆盘外周壁上分别设有与本发明中每个气缸相接触或断开的触点，其中触点的位置视各个气缸的需要进行设计，而该长轴在电机的带动下匀速转动，从而保证长轴没回转一周，长轴上的各个触点均能有效地驱动各个气缸按要求的时间点工作。

所述的带传动机构是指机架1上设有用于滚子01上凸环02外周壁抵靠并带动滚子01移动的皮带5，机架1上设有用于驱动皮带5转动的电机，且机架1上设有用于滚子01上背离凸环02一侧的侧壁抵靠的挡板6，挡板6与皮带5侧壁之间的间隙大于零以供滚子01在该间隙内滑动；机架1上设有用于与滚子01外周壁接触或脱开的拨片7，拨片7转动连接在机架1上，且拨片7通过接触式继电器8与控制系统连接。所述的带传动机构上有滚子01时，滚子01可以推动拨片7与接触式继电器8脱开，从而检测到有滚子01输入，从而接触式继电器8可以向控制系统发送信号以驱动后续的第一钻机2、第二钻机3、夹紧装置、旋转机构和挡料装置进行有序的工作。

所述的移位机构是指，机架1上设有滑架9，且机架1上设有用于驱动滑架9移动的水平气缸10，滑架9的行程等于第一钻机2与第二钻机3之间的间距。

所述的机架1上设有导向柱11，导向柱11与水平气缸10上伸出杆平行设置，且滑架9上设有可供导向柱11穿过的滑孔12。

所述的夹紧装置设置在滑架9上，且夹紧装置是指滑架9上设有用于凸环02抵靠的凸台13，滑架9上设有用于推动滚子01摆动并将滚子01抵靠到凸台13上的推杆14，滑架9上设有用于驱动推杆14滑动的压紧气缸15；推杆14一端与滚子01上的通孔05抵紧或脱开，另一端通过连接结构与压紧气缸15上的伸缩杆抵紧或脱开，且推杆14上靠近压紧气缸15一端为凸点结构16以减小推杆14相对于压紧气缸15转动时的摩擦力。其中，夹紧气缸15相对于水平气缸10垂直设置，从而保证夹紧气缸15对滚子01的作用力是沿着滚子01的轴向作用的。所述的凸点结构16是指推杆14上靠近压紧气缸15的端部直径逐渐减小，直到该端部为一个点为止，即推杆14相对于压紧气缸15转动时，是推杆14端部的点相对于压紧气缸15端部的面转动，这就大大减小了推杆14转动时的阻力，如图8所示。

所述的凸台13上沿推杆14长度方向滑动连接有顶杆17，凸台13上设有轴承18，轴承18套接在顶杆17上，顶杆17上靠近滚子01一侧设有用于抵紧轴承18的径向凸起34，且顶杆17上靠近滚子01一侧设有朝滚子01方向凸起并插入到滚子01上通孔05内以对滚子01定位的凸头19，凸台13上旋合有用于轴承18限位的第三螺钉35；所述的推杆14上靠近滚子01一端套接有橡胶层20。其中，径向凸起34的设置可以防止滚子01在钻孔攻丝过程中产生的铁屑进入到轴承18中，从而提高轴承18的使用寿命。其中，沿顶杆17的长度方向来看，轴承18位于第三螺钉35与径向凸起34之间，如图9所示。

所述的连接结构是指推杆14与压紧气缸15上的伸缩杆之间设有套环21，套环21位于推杆14和压紧气缸15上伸缩杆的外周壁，推杆14上靠近压紧气缸15一端设有第一环形凸起22，这里的第一环形凸起22是向外扩张的；套环21上靠近压紧气缸15一端设有第二环形凸起23，这里的第二环形凸起23是向内收缩的，且第二环形凸起23与压紧气缸15上的伸缩杆端部旋合，压紧气缸15上的伸缩杆上旋合有用于锁紧第二环形凸起23的螺母24，通过螺母24可以防止第二环形凸起23发生松动；套环21上远离压紧气缸15一端旋合有用于与第一环形凸起22抵紧或脱开的第一螺钉25，第一环形凸起22在推杆14长度方向上位于第一螺钉25与第二环形凸起23之间。

所述的转动机构是指推杆14中部套接有导套26，导套26与推杆14之间设有第二螺钉27，第二螺钉27穿过导套26与推杆14旋合以将导套26与推杆14连为一体；导套26外周壁设有连接杆28，连接杆28上远离推杆14轴线一端设有与推杆14平行的滑杆29；滑杆29与滑架9之间设有摆动气缸30，摆动气缸30一端与滑架9铰接，另一端套接在滑杆29上；所述的滑架9上设有限定连接杆28摆动角度的第一限位块31和第二限位块32，第一限位块31和第二限位块32位于连接杆28两侧。连接杆28在摆动动两个极限位置时可以分别与第一限位块31和第二限位块32抵紧或脱开，如图6所示；其中，所述的套接是指摆动气缸30一端设有可供滑杆29穿过的圆孔以用于该端部相对于滑杆29外周壁转动，且滑杆29可沿推杆14长度方向滑动，即该端部既可以相对于滑杆29转动，又可以相对于滑杆29长度方向滑动。

所述的挡料装置是指机架1上设有挡料气缸33，挡料气缸33位于第一钻机2与第二钻机3之间，挡料气缸33上的伸缩杆与滚子01上的凸环02外周壁抵紧或脱开。所述的挡料气缸33倾斜设置，以保证挡料气缸33上的伸缩杆伸出后可以与滚子01上的凸环02外周壁接触，而起到挡料的作用；其中，挡料气缸33倾斜设置，如图7所示。

所述的滑轨4上靠近带传动机构一端位于带传动机构输出端下方，且滑轨4倾斜设置在机架1上，滑轨4位于第一钻机2和第二钻机3正下方，滑轨4远离带传动机构一端低于靠近带传动机构一端。所述的滑轨4上设有可供滚子01滑动的开口槽。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)上依次设有用于传输滚子(01)的带传动机构、用于对滚子(01)上的凸环(02)进行钻孔的第一钻机(2)、用于对凸环(02)上经第一钻机(2)钻孔后的孔进行攻丝的第二钻机(3)和用于将滚子(01)从第一钻机(2)下方移动到第二钻机(3)下方的移位机构，移位机构上设有用于滚子(01)定位的夹紧装置，移位机构上设有用于驱动滚子(01)旋转的转动机构；带传动机构的输出端与第二钻机(2)之间设有可供滚子(01)滑动的滑轨(4)；机架(1)上设有用于与滚子(01)上凸环(02)抵紧或脱开的挡料装置，机架(1)上设有用于控制第一钻机(2)、第二钻机(3)、移位机构、夹紧装置、旋转机构和挡料装置工作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的带传动机构是指机架(1)上设有用于滚子(01)上凸环(02)外周壁抵靠并带动滚子(01)移动的皮带(5)，机架(1)上设有用于驱动皮带(5)转动的电机，且机架(1)上设有用于滚子(01)上背离凸环(02)一侧的侧壁抵靠的挡板(6)，挡板(6)与皮带(5)侧壁之间的间隙大于零以供滚子(01)在该间隙内滑动；机架(1)上设有用于与滚子(01)外周壁接触或脱开的拨片(7)，拨片(7)转动连接在机架(1)上，且拨片(7)通过接触式继电器(8)与控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的移位机构是指，机架(1)上设有滑架(9)，且机架(1)上设有用于驱动滑架(9)移动的水平气缸(10)，滑架(9)的行程等于第一钻机(2)与第二钻机(3)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有导向柱(11)，导向柱(11)与水平气缸(10)上伸出杆平行设置，且滑架(9)上设有可供导向柱(11)穿过的滑孔(12)。

5.根据权利要求3所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的夹紧装置设置在滑架(9)上，且夹紧装置是指滑架(9)上设有用于凸环(02)抵靠的凸台(13)，滑架(9)上设有用于推动滚子(01)摆动并将滚子(01)抵靠到凸台(13)上的推杆(14)，滑架(9)上设有用于驱动推杆(14)滑动的压紧气缸(15)；推杆(14)一端与滚子(01)上的通孔(05)抵紧或脱开，另一端通过连接结构与压紧气缸(15)上的伸缩杆抵紧或脱开，且推杆(14)上靠近压紧气缸(15)一端为凸点结构(16)以减小推杆(14)相对于压紧气缸(15)转动时的摩擦力。

6.根据权利要求5所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的凸台(13)上沿推杆(14)长度方向滑动连接有顶杆(17)，凸台(13)上设有轴承(18)，轴承(18)套接在顶杆(17)上，顶杆(17)上靠近滚子(01)一侧设有用于抵紧轴承(18)的径向凸起(34)，且顶杆(17)上靠近滚子(01)一侧设有朝滚子(01)方向凸起并插入到滚子(01)上通孔(05)内以对滚子(01)定位的凸头(19)，凸台(13)上旋合有用于轴承(18)限位的第三螺钉(35)；所述的推杆(14)上靠近滚子(01)一端套接有橡胶层(20)。

7.根据权利要求5所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的连接结构是指推杆(14)与压紧气缸(15)上的伸缩杆之间设有套环(21)，套环(21)位于推杆(14)和压紧气缸(15)上伸缩杆的外周壁，推杆(14)上靠近压紧气缸(15)一端设有第一环形凸起(22)，套环(21)上靠近压紧气缸(15)一端设有第二环形凸起(23)，且第二环形凸起(23)与压紧气缸(15)上的伸缩杆端部旋合，压紧气缸(15)上的伸缩杆上旋合有用于锁紧第二环形凸起(23)的螺母(24)；套环(21)上远离压紧气缸(15)一端旋合有用于与第一环形凸起(22)抵紧或脱开的第一螺钉(25)，第一环形凸起(22)在推杆(14)长度方向上位于第一螺钉(25)与第二环形凸起(23)之间。

8.根据权利要求7所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的转动机构是指推杆(14)中部套接有导套(26)，导套(26)与推杆(14)之间设有第二螺钉(27)，第二螺钉(27)穿过导套(26)与推杆(14)旋合以将导套(26)与推杆(14)连为一体；导套(26)外周壁设有连接杆(28)，连接杆(28)上远离推杆(14)轴线一端设有与推杆(14)平行的滑杆(29)；滑杆(29)与滑架(9)之间设有摆动气缸(30)，摆动气缸(30)一端与滑架(9)铰接，另一端套接在滑杆(29)上；所述的滑架(9)上设有限定连接杆(28)摆动角度的第一限位块(31)和第二限位块(32)，第一限位块(31)和第二限位块(32)位于连接杆(28)两侧。

9.根据权利要求1所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的挡料装置是指机架(1)上设有挡料气缸(33)，挡料气缸(33)位于第一钻机(2)与第二钻机(3)之间，挡料气缸(33)上的伸缩杆与滚子(01)上的凸环(02)外周壁抵紧或脱开。

10.根据权利要求1所述的用于连续加工周向异位的钻孔攻丝装置，其特征在于：所述的滑轨(4)上靠近带传动机构一端位于带传动机构输出端下方，且滑轨(4)倾斜设置在机架(1)上，滑轨(4)位于第一钻机(2)和第二钻机(3)正下方，滑轨(4)远离带传动机构一端低于靠近带传动机构一端。