CN103372796A - 小口径钢管内壁精整机及磨头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械加工设备，尤其是一种小口径钢管内壁精整机。本发明提供了一种自适应小口径钢管内壁误差变化的小口径钢管内壁精整机，由于采用了带磨削支撑块、斜面配合结构和弹簧的磨头组件，因此弹簧产生的横向作用力在主斜面和配合斜面的配合下就会转化为磨削支撑块上升和横向的作用力，使得磨削支撑块相上运动，这在加工小口径钢管内壁时，磨削支撑块就能自然的随着钢管内壁管径误差和不圆度误差而上下运动，使得套设在磨削支撑块上的砂带的磨削半径随着钢管内壁误差变化而变化，即弹簧能够通过磨削支撑块为砂带提供足够的磨削外力，从而实现了自适应加工小口径钢管。

Description

小口径钢管内壁精整机及磨头

技术领域

本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种小口径钢管内壁精整机；此外，本发明还涉及一种机械加工工具，尤其是一种小口径钢管内壁精整磨头。

背景技术

在高品质小口径钢管（尤其是高合金钢管）的生产过程中，常采用挤压、热轧、冷轧生产工艺达成品管，但经常由于上述工序后产生的内壁表面缺陷使钢管的成品率低，报废率高，而这种高品质的钢管的生产成本高，直接报废大大减少企业效益。可以说这种高品质小口径钢管能否去掉挤压、热轧、冷轧工序后的内壁缺陷，决定了这种钢管的生产量，及这种钢管的效益。目前对于这种高品质小口径钢管精整工序都没有很好的解决办法，大口径管可采用深孔镗削，中口径管现在普遍采用了一个电机通过一个轴带动一个砂轮进行磨削的方法进行精整。对于小口径管目前无法进行精整处理。

挤压、热轧、冷轧后的小口径钢管，其本身具有，直线度差（3mm/m），圆度误差很大(3mm)，一般的切削加工（镗削、车削）难以实现。若采用现在采用磨削的方式精整小口径钢管内壁，由于钢管口径小磨削砂轮的轴也小，轴的强度在稍长的小口径管中挠度大砂轮易跳动，并且无法外加磨削所需的外力，仅仅由传动轴的自重产生一个磨削外力，只能达到抛光内壁的作用，对于钢管内壁缺陷的去除没有效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自适应小口径钢管内壁误差变化的小口径钢管内壁精整机。

本发明解决其技术问题所采用的小口径钢管内壁精整机，包括夹持机构、磨头组件和主机，所述磨头组件安装在主机上，所述夹持机构与所述磨头组件的安装位置相互对应，所述磨头组件包括主轴、两个阻挡套、磨削支撑块、斜面配合结构和弹簧，所述主轴上设置有与所述主机相连的安装端，所述磨削支撑块安装在主轴上并可沿主轴的轴向和径向运动，两个所述阻挡套分别安装在主轴的两端上并将所述磨削支撑块的两个端部套设在内，所述弹簧安装在所述磨削支撑块的端部和阻挡套底部之间，所述磨削支撑块和主轴之间通过斜面配合结构相互配合，所述斜面配合结构包括凸起和凹槽，所述凸起上设置有主斜面，所述凹槽内设置有配合斜面，所述主斜面和配合斜面的倾斜方向相一致并且相互对应配合，所述主斜面和配合斜面通过弹簧的预紧力相互贴紧。

进一步的是，所述主斜面由低向高倾斜的方向背向所述主轴的安装端。

进一步的是，所述磨头组件还包括辅助支撑块和辅助弹簧，所述辅助支撑块安装在主轴上并可沿主轴的轴向和径向运动，所述辅助支撑块的两端套设在阻挡套内，所述辅助弹簧安装在所述辅助支撑块的端部和阻挡套底部之间，所述磨削支撑块和主轴之间通过辅助斜面配合结构相互配合，所述辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，所述辅助支撑块的宽度小于所述磨削支撑块的宽度，所述辅助弹簧的预紧力方向与所述弹簧的预紧力方向相反。

进一步的是，所述主轴上设置有相对的圆锥体凸起，所述磨削支撑块和辅助支撑块上均设置有梯形凹槽，所述磨削支撑块的梯形凹槽配合安装在相对的圆锥体凸起上形成斜面配合结构，所述辅助支撑块的梯形凹槽配合安装在相对的圆锥体凸起上形成辅助斜面配合结构。

进一步的是，所述磨头组件还包括套筒和螺母，所述套筒设置有两个并分别活动套设在主轴的两个端部，所述套筒靠近阻挡套的一端设置支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒的底部与所述弹簧和辅助弹簧接触，所述套筒背向阻挡套的一端设置有端面齿结构。

进一步的是，所述主机包括机架、滑板、支撑轴、动力部件以及伺服电机，所述支撑轴安装在滑板上并可沿支撑轴轴线转动，所述滑板安装在机架上并可沿支撑轴轴线运动，所述伺服电机与滑板传动配合，所述动力部件驱动支撑轴转动，所述磨头组件同轴安装在支撑轴上。

进一步的是，所述夹持机构包括中夹持部、支架以及动力装置，所述夹持部安装在支架上并可轴向旋转，所述夹持部与所述动力装置传动配合。

进一步的是，所述夹持部包括中空的套管轴和卡盘，所述卡盘的轴线与套管轴的轴线重合。

进一步的是，还包括辊道进料装置，所述辊道进料装置包括辊道架和辊子，所述辊子按列设置在辊道架上，并且所述辊子与所述夹持机构的位置相互对应。

进一步的是，所述辊道进料装置还包括动力源，所述动力源与所述辊子传动配合。

进一步的是，所述辊道进料装置还包括升降气缸，所述辊道架为四杆铰链机构，所述升降气缸与所述辊道架相连以控制辊道架的升降运动。

进一步的是，所述辊道进料装置还包括调整装置，所述调整装置包括两根调整轴，所述调整轴分别安装在辊道架的两侧并可沿辊道架的宽度方向运动。

进一步的是，还包括上料架和出料架，所述上料架和出料架分别设置在辊道进料装置的两侧，所述上料架和出料架上均安装有拨料钩。

本发明另一个要解决的技术问题是提供一种自适应小口径钢管内壁误差变化的小口径钢管内壁精整磨头。

本发明还提供了一种小口径钢管内壁精整磨头，包括主轴、两个阻挡套、磨削支撑块、斜面配合结构和弹簧，所述主轴上设置有与所述主机相连的安装端，所述磨削支撑块安装在主轴上并可沿主轴的轴向和径向运动，两个所述阻挡套分别安装在主轴的两端上并将所述磨削支撑块的两个端部套设在内，所述弹簧安装在所述磨削支撑块的端部和阻挡套底部之间，所述磨削支撑块和主轴之间通过斜面配合结构相互配合，所述斜面配合结构包括凸起和凹槽，所述凸起上设置有主斜面，所述凹槽内设置有配合斜面，所述主斜面和配合斜面的倾斜方向相一致并且相互对应配合，所述主斜面和配合斜面通过弹簧的预紧力相互贴紧。

进一步的是，所述主斜面由低向高倾斜的方向背向所述主轴的安装端。

进一步的是，还包括辅助支撑块和辅助弹簧，所述辅助支撑块安装在主轴上并可沿主轴的轴向和径向运动，所述辅助支撑块的两端套设在阻挡套内，所述辅助弹簧安装在所述辅助支撑块的端部和阻挡套底部之间，所述磨削支撑块和主轴之间通过辅助斜面配合结构相互配合，所述辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，所述辅助支撑块的宽度小于所述磨削支撑块的宽度，所述辅助弹簧的预紧力方向与所述弹簧的预紧力方向相反。

进一步的是，所述主轴上设置有相对的圆锥体凸起，所述磨削支撑块和辅助支撑块上均设置有梯形凹槽，所述磨削支撑块的梯形凹槽配合安装在相对的圆锥体凸起上形成斜面配合结构，所述辅助支撑块的梯形凹槽配合安装在相对的圆锥体凸起上形成辅助斜面配合结构。

进一步的是，还包括套筒和螺母，所述套筒设置有两个并分别活动套设在主轴的两个端部，所述套筒靠近阻挡套的一端设置支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒的底部与所述弹簧和辅助弹簧接触，所述套筒背向阻挡套的一端设置有端面齿结构。

本发明的有益效果是：由于采用了带磨削支撑块、斜面配合结构和弹簧的磨头组件，因此弹簧产生的横向作用力在主斜面和配合斜面的配合下就会转化为磨削支撑块上升和横向的作用力，使得磨削支撑块相上运动，这在加工小口径钢管内壁时，磨削支撑块就能自然的随着钢管内壁管径误差和不圆度误差而上下运动，使得套设在磨削支撑块上的砂带的磨削半径随着钢管内壁误差变化而变化，即弹簧能够通过磨削支撑块为砂带提供足够的磨削外力，从而实现了自适应加工小口径钢管。磨头组件还可以增加辅助支撑块和辅助弹簧，辅助支撑块的宽度小于磨削支撑块，其只负责辅助支撑砂带，而不为砂带提供磨削外力，即当磨削支撑块由于钢管管径变小后自动向下运动后，辅助支撑块能够上升支撑圆套形的砂带，从而避免砂带松动。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是磨头组件的示意图；

图中零部件、部位及编号：主机1、磨头组件2、夹持机构3、辊道进料装置4、上料架5、出料架6、机架11、滑板12、支撑轴13、伺服电机14、主轴21、阻挡套22、磨削支撑块23、弹簧24、辅助支撑块25、辅助弹簧26、相对的圆锥体凸起27、梯形凹槽28、套筒29、辊子41、辊道架42、调整装置43。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括夹持机构3、磨头组件2和主机1，所述磨头组件2安装在主机1上，所述夹持机构3与所述磨头组件2的安装位置相互对应，所述磨头组件2包括主轴21、两个阻挡套22、磨削支撑块23、斜面配合结构和弹簧24，所述主轴21上设置有与所述主机1相连的安装端，所述磨削支撑块23安装在主轴21上并可沿主轴21的轴向和径向运动，两个所述阻挡套22分别安装在主轴21的两端上并将所述磨削支撑块23的两个端部套设在内，所述弹簧24安装在所述磨削支撑块23的端部和阻挡套22底部之间，所述磨削支撑块23和主轴21之间通过斜面配合结构相互配合，所述斜面配合结构包括凸起和凹槽，所述凸起上设置有主斜面，所述凹槽内设置有配合斜面，所述主斜面和配合斜面的倾斜方向相一致并且相互对应配合，所述主斜面和配合斜面通过弹簧24的预紧力相互贴紧。夹持机构3用以夹持待加工的小口径钢管，可以为固定式或者旋转式，即在加工时可以使小口径钢管固定或者旋转。主机1主要为安装磨头组件2和为磨头组件2提供动力。磨头组件2的斜面配合结构是设置在磨削支撑块23和主轴21上，图2所示的情况是，凸起设置在主轴21，凹槽设置在磨削支撑块23上；当然也可反过来设置，即凹槽设置在主轴21上，凸起设置在磨削支撑块23上。磨削支撑块23安装在主轴21上并可沿主轴21的轴向和径向运动，即可在主轴21上设置沿轴向布置的导向槽，将磨削支撑块23安装在导向槽内即可实现。阻挡套22将所述磨削支撑块23的两个端部套设在内，但是磨削支撑块23在主轴21的轴向和径向仍留有一定运动余量，即阻挡套22与磨削支撑块23的两个端部之间是松配合，阻挡套22起到一个限位的作用而不固定磨削支撑块23。由于在弹簧24的预紧力作用下，推动磨削支撑块23运动，使得主斜面和配合斜面贴紧，这样水平的力使得磨削支撑块23沿斜面向上运动，磨削支撑块23相对于主轴21的径向位移就达到最大。在加工小口径钢管内壁时，在磨削支撑块23上套上砂带，砂带采用圆筒形的即可，此时磨削支撑块23处的砂带就形成了磨削点，磨削支撑块23通常设置三个，当然磨削支撑块23数量应根据制作成本和加工管径而定，此处以三个为例，其它数量也是如此原理，三个磨削支撑块23组成的磨削点在内圆周上均布，这种结构可自动适应管子内径圆度的变化；同时，由弹簧24提供的轴向力通过磨削支撑块23与主轴21斜面构成的斜面配合结构将轴向力转变为磨削所需的径向力，施加在管子内壁，在管子内径变大时，弹簧使得磨削支撑块23向外位移，自动变大砂带的磨削外径，以适应管径的变化；当管子内径变小时，管子压缩磨削支撑块23，使得弹簧24收缩，从而使得磨削支撑块23向内位移，自动变小砂带的磨削外径。如此，在对管子的逐渐轴向深入加工中，本发明能够自适应管子内径误差变化，在管径较小处磨削径向力较大，在管径较大处磨削径向力较小，这样可以很好的精整管子内壁。

具体的，如图2所示，所述主斜面由低向高倾斜的方向背向所述主轴21的安装端。即主斜面的上坡方向与加工时进入管子的方向相同，配合斜面应该和主斜面一致。这样设置的好处在于：管子的直径是小于磨头组件2的最大磨削半径，因此磨头组件2在逐渐深入到管子时，不仅管径的变化会给予磨削支撑块23垂直作用力，管子内壁的摩擦力还回给予磨削支撑块23轴向的作用力，当管径变小时，垂直作用力使得磨削支撑块23向下坡方向运动，摩擦力也使磨削支撑块23相对向后运动，采用本设置可以使两种运动相互配合，而不会抵制，这样设置的加工效果好，使得磨头组件2的磨削半径变化更加灵敏。

为了使砂带在磨削外径变小时不松动，如图2所示，所述磨头组件2还包括辅助支撑块25和辅助弹簧26，所述辅助支撑块25安装在主轴21上并可沿主轴21的轴向和径向运动，所述辅助支撑块25的两端套设在阻挡套22内，所述辅助弹簧26安装在所述辅助支撑块25的端部和阻挡套22底部之间，所述磨削支撑块23和主轴21之间通过辅助斜面配合结构相互配合，所述辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，所述辅助支撑块25的宽度小于所述磨削支撑块23的宽度，所述辅助弹簧26的预紧力方向与所述弹簧24的预紧力方向相反。辅助支撑块25与磨削支撑块23具有相同的结构，但是由于辅助支撑块25的宽度小于磨削支撑块23的宽度，因此辅助支撑块25不会为砂带提供磨削径向支撑，也就是辅助支撑块25处的砂带并不是磨削点。同样以三个磨削支撑块23为例，砂带被三个磨削支撑块23支撑为一个三角形，但在加入辅助支撑块25后，砂带被变成了多边形，但是仍然只有三个磨削点。辅助支撑块25的作用主要是为了防止砂带在磨削外径变小时不松动，具体原理如下：由于辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，辅助弹簧26的预紧力方向与所述弹簧24的预紧力方向相反，因此当磨削支撑块23向外径向运动时，会绷紧砂带，砂带的绷紧又作用与辅助支撑块25上，使得辅助支撑块25向内径向运动，压紧辅助弹簧26；而一旦磨削支撑块23受到管径压缩时，砂带变松，辅助弹簧26得以回弹，使得，辅助支撑块25沿上坡方向运动，从而向外径向运动，支撑砂带，避免砂带松动。

具体的，如图2所示，所述主轴21上设置有相对的圆锥体凸起27，相对的圆锥体凸起27即为图2所示形状，由两个圆锥体相互对称且大端相互贴合设置而形成，所述磨削支撑块23和辅助支撑块25上均设置有梯形凹槽28，所述磨削支撑块23的梯形凹槽28配合安装在相对的圆锥体凸起27上形成斜面配合结构，所述辅助支撑块25的梯形凹槽28配合安装在相对的圆锥体凸起27上形成辅助斜面配合结构。采用相对的圆锥体凸起27可以同时满足磨削支撑块23和辅助支撑块25的使用。辅助斜面配合结构与斜面配合结构的方向正好相反，如图2所示。

为了便于拆装砂带，如图2所示，所述磨头组件2还包括套筒29和螺母，所述套筒29设置有两个并分别活动套设在主轴21的两个端部，所述套筒29靠近阻挡套22的一端设置支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒29的底部与所述弹簧24和辅助弹簧26接触，所述套筒29背向阻挡套22的一端设置有端面齿结构。此时，弹簧24和辅助弹簧26就依靠套筒29进行预紧，当更换砂带时，端面齿结构反方向在圆周上转动一个角度时，收回轴向的空间，套筒29向后收缩，弹簧力消失，砂带松开，此时可轻松将砂带从磨头组件上卸下，换上新砂带后，只需将端面齿齿在圆周上转动一个角度，产生一段轴向位移使套筒29压紧弹簧将砂带张紧，进行下一步磨削。

具体的，如图1所示，所述主机1包括机架11、滑板12、支撑轴13、动力部件以及伺服电机14，所述支撑轴13安装在滑板12上并可沿支撑轴13轴线转动，所述滑板12安装在机架11上并可沿支撑轴13轴线运动，所述伺服电机14与滑板12传动配合，所述动力部件驱动支撑轴13转动，所述磨头组件2同轴安装在支撑轴13上。机架11由高强度钢构成，其上安装标准滚动导轨保证工作的可靠性和持久性，在上面纵向安装滑板12移动所需的丝杆。滑板12移动导轨采用滚动导轨，支承承担重力和倾翻力。这种导轨型式，一方面在进行低速切削时由于动静摩擦系数差小可以保证运动不爬行，从而改善切削的质量。在滑板12上安装有产生移动的伺服电机14，配有高精度的传动齿轮，提高切削的可靠性。动力部件由变频电机带动一高精度减速机以满足切削所需的扭矩相匹配。电机控制采用变频控制，以保证在切削时方便的调节所需的速度，保证加工质量。从而提高加工效率。支撑轴13主要由高强度的传动轴和主轴支承机构二部分组成，在加工时，可以沿钢管内壁弯曲的轴线自动适应其变化，将动力传递给磨头组件。

为了实现自动进料和出料，如图1所示，还包括辊道进料装置4，所述辊道进料装置4包括辊道架42和辊子41，所述辊子41按列设置在辊道架42上，并且所述辊子41与所述夹持机构3的位置相互对应。所述辊道进料装置4还包括动力源，所述动力源与所述辊子41传动配合。所述辊道进料装置4还包括升降气缸，所述辊道架42为四杆铰链机构，所述升降气缸与所述辊道架42相连以控制辊道架42的升降运动。所述辊道进料装置4还包括调整装置43，所述调整装置43包括两根调整轴，所述调整轴分别安装在辊道架42的两侧并可沿辊道架42的宽度方向运动，两根调整轴的间距即可适应管子的直径。辊道进料装置4，由一个整体的辊道架42，其上安装有多组辊子41，每组辊子41自带动力，通过辊子41转动，将加工的钢管输送到转动头的加工位和将加工好的钢管从转动头内送到出料的工位，通过出料钩拔到出料架上。辊道架42可整体上下运动，它是一个四杆铰链机构，以气缸作动力，完成辊道架的升降运动。

具体的，如图1所示，所述夹持机构3包括中夹持部、支架以及动力装置，所述夹持部安装在支架上并可轴向旋转，所述夹持部与所述动力装置传动配合。所述夹持部包括中空的套管轴和卡盘，所述卡盘的轴线与套管轴的轴线重合。上述结构完成由辊道输送来的钢管轴向定位和带动钢管旋转的功能。当钢管加工前，卡盘自动打开，定位装置在工作位，辊道将钢管输送到定位装置时完成定位，卡盘将钢管自动夹紧，通过转动头自带的电机和减速机构带动套管轴转动，通过卡盘完成钢管的旋转。

为了便于上料和出料，如图1所示，还包括上料架5和出料架6，所述上料架5和出料架6分别设置在辊道进料装置4的两侧，所述上料架5和出料架6上均安装有拨料钩。利用拨料钩可以将钢管放入至辊道进料装置4或者将钢管从辊道进料装置4中拨出。

Claims (18)

1.小口径钢管内壁精整机，包括夹持机构（3）、磨头组件（2）和主机（1），所述磨头组件（2）安装在主机（1）上，所述夹持机构（3）与所述磨头组件（2）的安装位置相互对应，其特征在于：所述磨头组件（2）包括主轴（21）、两个阻挡套（22）、磨削支撑块（23）、斜面配合结构和弹簧（24），所述主轴（21）上设置有与所述主机（1）相连的安装端，所述磨削支撑块（23）安装在主轴（21）上并可沿主轴（21）的轴向和径向运动，两个所述阻挡套（22）分别安装在主轴（21）的两端上并将所述磨削支撑块（23）的两个端部套设在内，所述弹簧（24）安装在所述磨削支撑块（23）的端部和阻挡套（22）底部之间，所述磨削支撑块（23）和主轴（21）之间通过斜面配合结构相互配合，所述斜面配合结构包括凸起和凹槽，所述凸起上设置有主斜面，所述凹槽内设置有配合斜面，所述主斜面和配合斜面的倾斜方向相一致并且相互对应配合，所述主斜面和配合斜面通过弹簧（24）的预紧力相互贴紧。

2.如权利要求1所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述主斜面由低向高倾斜的方向背向所述主轴（21）的安装端。

3.如权利要求1所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述磨头组件（2）还包括辅助支撑块（25）和辅助弹簧（26），所述辅助支撑块（25）安装在主轴（21）上并可沿主轴（21）的轴向和径向运动，所述辅助支撑块（25）的两端套设在阻挡套（22）内，所述辅助弹簧（26）安装在所述辅助支撑块（25）的端部和阻挡套（22）底部之间，所述磨削支撑块（23）和主轴（21）之间通过辅助斜面配合结构相互配合，所述辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，所述辅助支撑块（25）的宽度小于所述磨削支撑块（23）的宽度，所述辅助弹簧（26）的预紧力方向与所述弹簧（24）的预紧力方向相反。

4.如权利要求3所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述主轴（21）上设置有相对的圆锥体凸起（27），所述磨削支撑块（23）和辅助支撑块（25）上均设置有梯形凹槽（28），所述磨削支撑块（23）的梯形凹槽（28）配合安装在相对的圆锥体凸起（27）上形成斜面配合结构，所述辅助支撑块（25）的梯形凹槽（28）配合安装在相对的圆锥体凸起（27）上形成辅助斜面配合结构。

5.如权利要求3所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述磨头组件（2）还包括套筒（29）和螺母，所述套筒（29）设置有两个并分别活动套设在主轴（21）的两个端部，所述套筒（29）靠近阻挡套（22）的一端设置支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒（29）的底部与所述弹簧（24）和辅助弹簧（26）接触，所述套筒（29）背向阻挡套（22）的一端设置有端面齿结构。

6.如权利要求1所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述主机（1）包括机架（11）、滑板（12）、支撑轴（13）、动力部件以及伺服电机（14），所述支撑轴（13）安装在滑板（12）上并可沿支撑轴（13）轴线转动，所述滑板（12）安装在机架（11）上并可沿支撑轴（13）轴线运动，所述伺服电机（14）与滑板（12）传动配合，所述动力部件驱动支撑轴（13）转动，所述磨头组件（2）同轴安装在支撑轴（13）上。

7.如权利要求1所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述夹持机构（3）包括中夹持部、支架以及动力装置，所述夹持部安装在支架上并可轴向旋转，所述夹持部与所述动力装置传动配合。

8.如权利要求7所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述夹持部包括中空的套管轴和卡盘，所述卡盘的轴线与套管轴的轴线重合。

9.如权利要求1所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：还包括辊道进料装置（4），所述辊道进料装置（4）包括辊道架（42）和辊子（41），所述辊子（41）按列设置在辊道架（42）上，并且所述辊子（41）与所述夹持机构（3）的位置相互对应。

10.如权利要求9所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述辊道进料装置（4）还包括动力源，所述动力源与所述辊子（41）传动配合。

11.如权利要求9所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述辊道进料装置（4）还包括升降气缸，所述辊道架（42）为四杆铰链机构，所述升降气缸与所述辊道架（42）相连以控制辊道架（42）的升降运动。

12.如权利要求9所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：所述辊道进料装置（4）还包括调整装置（43），所述调整装置（43）包括两根调整轴，所述调整轴分别安装在辊道架（42）的两侧并可沿辊道架（42）的宽度方向运动。

13.如权利要求1至12任一权利要求所述的小口径钢管内壁精整机，其特征在于：还包括上料架（5）和出料架（6），所述上料架（5）和出料架（6）分别设置在辊道进料装置（4）的两侧，所述上料架（5）和出料架（6）上均安装有拨料钩。

14.小口径钢管内壁精整磨头，其特征在于：包括主轴（21）、两个阻挡套（22）、磨削支撑块（23）、斜面配合结构和弹簧（24），所述主轴（21）上设置有与所述主机（1）相连的安装端，所述磨削支撑块（23）安装在主轴（21）上并可沿主轴（21）的轴向和径向运动，两个所述阻挡套（22）分别安装在主轴（21）的两端上并将所述磨削支撑块（23）的两个端部套设在内，所述弹簧（24）安装在所述磨削支撑块（23）的端部和阻挡套（22）底部之间，所述磨削支撑块（23）和主轴（21）之间通过斜面配合结构相互配合，所述斜面配合结构包括凸起和凹槽，所述凸起上设置有主斜面，所述凹槽内设置有配合斜面，所述主斜面和配合斜面的倾斜方向相一致并且相互对应配合，所述主斜面和配合斜面通过弹簧（24）的预紧力相互贴紧。

15.如权利要求14所述的小口径钢管内壁精整磨头，其特征在于：所述主斜面由低向高倾斜的方向背向所述主轴（21）的安装端。

16.如权利要求14或15所述的小口径钢管内壁精整磨头，其特征在于：还包括辅助支撑块（25）和辅助弹簧（26），所述辅助支撑块（25）安装在主轴（21）上并可沿主轴（21）的轴向和径向运动，所述辅助支撑块（25）的两端套设在阻挡套（22）内，所述辅助弹簧（26）安装在所述辅助支撑块（25）的端部和阻挡套（22）底部之间，所述磨削支撑块（23）和主轴（21）之间通过辅助斜面配合结构相互配合，所述辅助斜面配合结构与斜面配合结构的结构相同但倾斜方向相反，所述辅助支撑块（25）的宽度小于所述磨削支撑块（23）的宽度，所述辅助弹簧（26）的预紧力方向与所述弹簧（24）的预紧力方向相反。

17.如权利要求16所述的小口径钢管内壁精整磨头，其特征在于：所述主轴（21）上设置有相对的圆锥体凸起（27），所述磨削支撑块（23）和辅助支撑块（25）上均设置有梯形凹槽（28），所述磨削支撑块（23）的梯形凹槽（28）配合安装在相对的圆锥体凸起（27）上形成斜面配合结构，所述辅助支撑块（25）的梯形凹槽（28）配合安装在相对的圆锥体凸起（27）上形成辅助斜面配合结构。

18.如权利要求16所述的小口径钢管内壁精整磨头，其特征在于：还包括套筒（29）和螺母，所述套筒（29）设置有两个并分别活动套设在主轴（21）的两个端部，所述套筒（29）靠近阻挡套（22）的一端设置支撑柱，所述支撑柱穿过所述套筒（29）的底部与所述弹簧（24）和辅助弹簧（26）接触，所述套筒（29）背向阻挡套（22）的一端设置有端面齿结构。

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