CN1562556A - 立卧式高速镗铣自动加工中心 - Google Patents
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Abstract
立卧式高速镗铣自动加工中心，该机床的框架式床身是由左右立柱通过联接螺栓与床身底座和上横梁连接成一体，分度工作台设置在水平运动滑台上，水平运动滑台通过X向滚动导轨设置在床身底座上，高速铣削电主轴部件通过Y2向滚动导轨设置在上横梁上，镗铣主轴箱体部件通过Z1向滚动导轨设置在右立柱上，圆盘刀库安装在左立柱上，换刀机械手通过换刀滑道设置在右立柱的侧面上，链式刀库设置在右立柱的侧面，通过分度工作台和X、Y、Z三个方向的联动，可以实现一次性装卡，完成工件五个面各道工序的加工，本发明具有结构简单、加工精度高，生产效率高等优点，并解决了对复杂形状的箱体类零件的一次性装卡、定位，同时完成各道工序的加工问题。
Description
技术领域
本发明属于高速切削加工设备技术领域，特别涉及一种立卧式高速镗铣自动加工中心。
背景技术
对于复杂形状的大型箱体类零件，例如坦克车的传动箱体，不但对箱体六个表面都需要进行加工，而且还要对箱体进行孔的车铣、深孔镗削及其它表面的铣削、钻孔、攻丝等多道工序的加工。目前在加工时需要多次的装卡和定位，被加工零件产生多次的定位误差和装卡变形，导致加工精度低，废品率多，生产效率低，大大增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有复杂形状的大型箱体零件加工时存在的技术问题，提供一种立卧式高速镗铣自动加工中心，解决箱体类零件的一次性装卡定位，并完成对箱体零件孔的车铣、深孔镗铣及其它表面的铣削、钻孔、攻丝等多道工序的加工。
本发明包括框架式床身、高速铣削电主轴部件、水平运动滑台部件、分度工作台、链式刀库、圆盘刀库、换刀机械手、镗铣主轴箱体部件和电气控制系统，框架式床身是由左右立柱通过联接螺栓与床身底座和上横梁连接成一体，分度工作台设置在水平运动滑台上，水平运动滑台部件通过X向滚动导轨设置在床身底座上，高速铣削电主轴部件通过Y2向滚动导轨设置在上横梁上，镗铣主轴箱体部件通过Z1向滚动导轨设置在右立柱上，圆盘刀库安装在左立柱上，换刀机械手通过换刀滑道设置在右立柱的侧面上，链式刀库设置在右立柱的侧面；水平运动滑台部件的X向伺服电机固定在床身底座上面的后端，并通过联轴器与X向滚珠丝杠连接，X向滚珠丝杠安装在前后支承座上，丝杠螺母与水平运动滑台连接固定；高速铣削电主轴部件的高速铣削电主轴固定在Z2向滑台的下端，Z2向滑台通过Z2向滚动导轨设置在Y2向滑台上，Y2向滑台通过Y2向滚动导轨设置在上横梁上，Z2向伺服电机固定在Z2向滑台上，并通过联轴器与Z2向滚珠丝杠连接，其滚珠丝杠安装在上下支承座上，上下支承座通过螺钉固定在Z2滑台上，丝杠螺母固定在Y2向滑台上，Y2向伺服电机固定在上横梁上面的左端，并通过联轴器与Y2向滚珠丝杠连接，Y2向滚珠丝杠安装在左右支承座上，丝杠螺母固定在Y2向滑台上；镗铣主轴箱体部件的镗铣主轴箱通过Y1向滚动导轨设置在Y1向滑台上，Y1向滑台通过Z1向滚动导轨设置在右立柱前侧面上，Z1向伺服电机固定在右立柱的上侧，并通过联轴器与Z1向滚珠丝杠连接，其滚珠丝杠安装在上下支座上，丝杠螺母固定在Z1向滑台上，Y1滑台通过Y1向伺服电机和丝杠螺母传动，镗铣主轴箱由镗铣主轴驱动电机驱动，换刀机械手通过电机、齿轮、齿条传动。
由于采用上述技术方案，本发明具有结构简单、加工精度高，生产效率高等优点，并解决了对复杂形状的箱体类零件的一次性装卡、定位，完成各道工序的加工问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的右立柱和水平运动滑台部件的侧示图；
图3是高速铣削电主轴部件的侧示意图；
图中：1 床身底座、2 左立柱、3 右立柱、4X 向滚动导轨、5 水平运动滑台、6 分度工作台、7 箱体类零件、8 Z1向滚动导轨、9 下支座、10 Y1向伺服电机、11 镗铣主轴驱动电机、12 镗铣主轴、13 镗铣刀、14 镗铣主轴箱、15 Z1向滚珠丝杠、16 上支座、17 Z1向伺服电机、18 右支承座、19 Y2向滚珠丝杠、20 Y2向滚动导轨、21 上横梁、22 左支承座、23 Y2向伺服电机、24 圆盘刀库、25 高速铣削电主轴、26 圆柱立铣刀、27 Z2向伺服电机、28 上支承座、29 Z2向滚珠丝杠、30 Y2向滑台、31 Z2向滑台、32 下支承座、33 Z2向滚动导轨、34 链式刀库、35 换刀机械手、36 X向伺服电机、37后支承座、38 X向滚珠丝杠、39 换刀滑道。
具体实施方式
如图所示，结合实例进一步说明本发明的结构方案和工作过程。
一种立卧式高速镗铣自动加工中心，它包括框架式床身1、高速铣削电主轴部件、水平运动滑台部件、分度工作台6、链式刀库34、圆盘刀库24、换刀机械手35、镗铣主轴箱体部件和电气控制系统。框架式床身是由左右立柱2和3通过联接螺栓与床身底座1和上横梁21连接成一体，构成框架式床身。液压分度工作台6设置在水平运动滑台5上，水平运动滑台5通过X向滚动导轨4设置在床身底座1上，X向伺服电机36固定在床身底座1上面的后端，并通过联轴器与X向滚珠丝杠38连接，X向滚珠丝杠38安装在前后支承座上，丝杠螺母通过螺钉与水平运动滑台5固定连接，通过X向伺服电机驱动水平运动滑台5作前后运动。高速铣削电主轴25固定在Z2向滑台31的下端，Z2向滑台31通过Z2向滚动导轨33设置在Y2向滑台30上，Y2向滑台30通过3个Y2向滚动导轨20分别设置在上横梁的上侧和前侧，Z2向伺服电机27固定在Z2向滑台31上，并通过联轴器与Z2向滚珠丝杠29连接，Z2向滚珠丝杠29安装在上下支承座28和32上，上下支承座通过螺钉固定在Z2滑台31上，丝杠螺母固定在Y2向滑台30上，Y2向伺服电机23固定在上横梁21上面的左端，并通过联轴器与Y2向滚珠丝杠连接，Y2向滚珠丝杠安装在左右支承座22和18上，丝杠螺母固定在Y2向滑台30上。镗铣主轴箱体部件的镗铣主轴箱14通过Y1向滚动导轨设置在Y1向滑台上，Y1向滑台通过Z1向滚动导轨8设置在右立柱3的前侧面上，Z1向伺服电机17固定在右立柱3的上面，并通过联轴器与Z1向滚珠丝杠15连接，Z1向滚珠丝杠15安装在上下支座16和9上，丝杠螺母固定在Z1向滑台上，Y1滑台通过Y1向伺服电机10和丝杠螺母传动，镗铣主轴箱14由镗铣主轴驱动电机11驱动。圆盘刀库24安装在左立柱2上。链式刀库34设置在右立柱3的侧面，换刀机械手35通过换刀滑道39设置在右立柱3的侧面，换刀机械手35通过电机、齿轮、齿条传动。完成链式刀库34的换刀运动。其工作过程是：机床启动，X、Y、Z三个方向的运动部件移至机床零点。启动预先编制的加工程序，X、Y、Z三个方向的运动部件将按各自所接受的指令运动，对工件7进行加工。X向伺服电机36按照控制指令，通过X向滚珠丝杠38驱动X向水平运动滑台5作水平方向前后移动；同样Y2向伺服电机23驱动Y2向滑台30作水平方向左右运动；Z2向伺服电机27驱动Z2向滑台31作上下垂直运动；Z1向伺服电机17驱动镗铣主轴箱14作上下垂直运动；Y1向伺服电机10驱动镗铣主轴箱14作水平左右运动；分度工作台6依据指令在液压缸的驱动下作相应的分度运动。圆柱立铣刀26和镗铣刀13在预定的工艺条件和指令控制下做相应的高速切削运动。通过分度工作台与X、Y、Z三个方向的联动，可以实现一次性装卡，完成工件7五个面各道工序的加工，提高了加工精度和生产效率。加工完毕后，X、Y、Z方向运动和C的转位回到参考点，圆柱立铣刀和镗铣刀停止转动，加工过程结束，机床待命，等待接收下一个工作指令。
Claims (4)
1、立卧式高速镗铣自动加工中心，其特征是，该加工中心包括高速铣削电主轴部件、水平运动滑台部件、分度工作台、换刀机械手、镗铣主轴箱体部件和电气控制系统，框架式床身是由左右立柱通过联接螺栓与床身底座和上横梁连接成一体，分度工作台设置在水平运动滑台上，水平运动滑台通过X向滚动导轨设置在床身底座上，高速铣削电主轴部件通过Y2向滚动导轨设置在上横梁上，镗铣主轴箱体部件通过Z1向滚动导轨设置在右立柱上，圆盘刀库安装在左立柱上，链式刀库设置在右立柱的侧面，换刀机械手通过换刀滑道设置在右立柱的侧面上，并通过电机、齿轮齿条传动。
2、如权利要求1所述的高速镗铣自动加工中心，其特征是所述水平运动滑台通过X向滚动导轨设置在床身底座上，X向伺服电机固定在床身底座上面的后端，并通过联轴器与X向滚珠丝杠连接，X向滚珠丝杠安装在前后支承座上，丝杠螺母与水平运动滑台连接固定。
3、如权利要求1所述的高速镗铣自动加工中心，其特征是所述高速铣削电主轴固定在Z2向滑台的下端，Z2向滑台通过Z2向滚动导轨设置在Y2向滑台上，Y2向滑台通过Y2向滚动导轨设置在上横梁上，Z2向伺服电机固定在Z2向滑台上，并通过联轴器与Z2向滚珠丝杠连接，其滚珠丝杠安装在上下支承座上，上下支承座通过螺钉固定在Z2滑台上，丝杠螺母固定在Y2向滑台上，Y2向伺服电机固定在上横梁上面的左端，并通过联轴器与Y2向滚珠丝杠连接，其滚珠丝杠安装在左右支承座上，丝杠螺母固定在Y2向滑台上。
4、如权利要求1所述的高速镗铣自动加工中心，其特征是所述镗铣主轴箱部件的镗铣主轴箱通过Y1向滚动导轨设置Y1向滑台上，Y1向滑台通过Z1向滚动导轨设置在右立柱前侧面上，Z1向伺服电机固定在右立柱的前侧，并通过联轴器与Z1向滚珠丝杠连接，其滚珠丝杠安装在上下支座上，丝杠螺母固定在Z1向滑台上，Y1滑台通过Y1向伺服电机和丝杠螺母传动，镗铣主轴箱由镗铣主轴驱动电机驱动。
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