CN105773160B - 一种开关连接片的加工装置 - Google Patents

一种开关连接片的加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105773160B
CN105773160B CN201610338269.XA CN201610338269A CN105773160B CN 105773160 B CN105773160 B CN 105773160B CN 201610338269 A CN201610338269 A CN 201610338269A CN 105773160 B CN105773160 B CN 105773160B
Authority
CN
China
Prior art keywords
connection sheet
rotating disk
plant
positioning mould
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610338269.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105773160A (zh
Inventor
岑银富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG DONGCHI SWITCH Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG DONGCHI SWITCH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG DONGCHI SWITCH Co Ltd filed Critical ZHEJIANG DONGCHI SWITCH Co Ltd
Priority to CN201610338269.XA priority Critical patent/CN105773160B/zh
Publication of CN105773160A publication Critical patent/CN105773160A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105773160B publication Critical patent/CN105773160B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/02Machine tools for performing different machining operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/02Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/08Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/16Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

一种开关连接片的加工装置,凸轮分割器通过连接法兰带动转盘作间隙转动,转盘外圆周中间均匀安装定位模;在转盘的最上方安装控制下料机构及拦截机构,转盘的上方右侧有平送机构;转盘的左侧安装定位圈及钻孔机构,转盘的最下面安装攻丝机构;在攻丝机构后面按逆时针方向右侧安装下料滑道、气嘴及光电开关。加工时,连接片通过平送机构送料,利用控制下料机构及连接机构的联动将连接片送到定位模的连接片槽内,随着转盘的运动实现钻孔及攻丝的加工,最后从下料滑道处出料。气嘴对定位模处进行清洁处理,通过光电开关来判断定位模内连接片。该开关连接片的加工装置设计新颖,自动化程度高,加工速度快,有一定的辅助保护装置。

Description

一种开关连接片的加工装置
技术领域
本发明涉及机械加工装置,尤其涉及一种开关连接片的加工装置。
背景技术
目前,国内外有许多的开关制造企业可以生产许多种类的开关,且开关的功能都非常强大,质量也很好。但是对组成开关的配件自动化生产程度不高,造成开关的生产成本偏高,特别是现在,人工的工资成本占总制造成本的比重越来越大,对企业来说如何提高零部件的质量,降低成本成为企业发展的瓶颈。
本发明提及的一种开关连接片的加工装置通过转盘的间隙运动带动连接片的传送,利用其它的机构对连接片实现有限排列,在多个静止位置完成加工动作,实现全自动的加工流水作业。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处,本发明提供一种开关连接片的加工装置。
为实现上述目的,本发明提供一种开关连接片的加工装置,包括:
转盘,所述转盘通过连接法兰连接凸轮分割器,并随所述凸轮分割器作逆时针方向上的间隙运动;
定位模,所述定位模通过螺栓均匀安装在所述转盘的外圆周表面中间;
控制下料机构,所述控制下料机构安装在所述转盘的正上方,由对称分布的两部分组成;
拦截机构,所述拦截机构安装在所述控制下料机构的右侧,所述拦截机构包括拦截气缸;
定位圈,所述定位圈为两根,安装在所述转盘的右侧,所述定位圈的内侧与所述定位模接触;
平送机构,所述平送机构安装在所述转盘的上方右侧;
钻孔机构,所述钻孔机构安装在所述转盘的左下方;
攻丝机构,所述攻丝机构安装在所述转盘正下方;
下料滑道,所述下料滑道安装在所述转盘右下方;
气嘴,所述气嘴安装在所述转盘右侧;
光电开关,所述光电开关安装在所述转盘右上方;
所述定位模包括模块,所述模块的两侧加工螺栓孔,螺栓穿过所述螺栓孔将所述模块固定在所述转盘的外圆周表面中间,所述模块的中间加工连接片槽用来放置连接片;
所述连接片槽的中间加工孔作为加工所述连接片的工艺孔,所述连接片槽的上部加工倒角方便所述连接片的进入,所述连接片槽的两边通过圆弧过渡;
所述控制下料机构的每部分包括平推气缸,所述平推气缸为导向式气缸,所述平推气缸的缸杆前端固定连接板,锁模通过螺栓固定在所述连接板上;
2片所述锁模组合后的宽度与所述连接片的宽度一致,所述锁模的后面有凸起部用于控制所述连接片的运动位置。
作为本发明进一步改进,所述凸轮分割器的动静比为:。
作为本发明进一步改进,所述拦截气缸的缸杆的下端连接弹性块。
作为本发明进一步改进,所述定位圈的最上部有向外弯曲部。
作为本发明进一步改进,所述平送机构包括由平送器带动的平送底板,所述平送底板的上面对称安装平送侧板。
作为本发明进一步改进,所述平送侧板的中间加工凹槽用来输送连接片,所述凹槽出口高度与所述锁模的上平面高度一致。
本发明的有益效果为:
1.通过转盘的间隙运动带动连接片的传送,利用定位圈对连接片实现定位,在多个静止位置完成加工动作,实现全自动的加工流水作业。
2.通过将钻孔机构及攻丝机构安装在转盘的下方,让钻头及丝攻从下往上工作,保证大部分切屑掉下。
3.通过平送机构输送连接片,保证供料的连续性。
4.通过在转盘的最上方安装控制下料机构及拦截机构,通过控制其动作,保证连接片进入到模块的连接片槽内,被转盘带走。
5.定位模的活动安装,保证设备有一定的通用性。
6.该装置设计新颖,自动化程度高,装置的性价比高。
附图说明
图1为本发明一种开关连接片的加工装置的主视图;
图2为本发明一种开关连接片的加工装置的俯视图;
图3为图1中A处局部放大图;
图4为图1中B向局部视图;
图5为部件控制下料机构的俯视图;
图6为图5中C-C方向剖视图;
图7为图5中D部位的放大图;
图8为图5的左视图;
图9为部件连接片的俯视图;
图10为部件连接片的侧视图。
图中:1、转盘;2、连接法兰;3、凸轮分割器;4、光电开关;5、平送机构;6、控制下料机构;7、拦截机构;8、定位圈;9、定位模;10、钻孔机构;11、攻丝机构;12、下料滑道;13、气嘴;14、模块;15、连接片槽;16、孔;17、倒角;18、圆弧;19、连接片;20、平推气缸;21、连接板;22、锁模;23、拦截气缸;24、平送侧板;25、平送底板;26、弹性块。
具体实施方式
如图1-2所示,本发明实施例所述的一种开关连接片的加工装置,包括:
凸轮分割器3通过连接法兰2带动转盘1作逆时针方向上的间隙转动;定位模9通过螺栓均匀安装在转盘1的外圆周表面中间,定位模的活动安装,保证设备有一定的通用性,当连接片的形状改变或加工工艺改变,只要更换定位模即可。控制下料机构6安装在转盘1的正上方,由对称分布的两部分组成;拦截机构7安装在控制下料机构6的右侧,拦截机构7包括拦截气缸23;定位圈8安装在转盘1的右侧,平送机构5安装在转盘1的上方右侧;钻孔机构10安装在转盘1的左下方;攻丝机构11安装在转盘1正下方;下料滑道12安装在转盘1右下方;气嘴13安装在转盘1右侧;光电开关4安装在转盘1右上方。凸轮分割器3的动静比为1:2。定位圈8的最上部有向外弯曲部。
如图3所示,所述定位模9包括模块14,模块14的两侧加工螺栓孔,螺栓穿过螺栓孔将模块14固定在转盘的外圆周表面中间,模块14的中间加工连接片槽15用来放置连接片19。连接片槽15的中间加工孔16作为加工连接片19的工艺孔,连接片槽15的上部加工倒角17方便连接片19的进入,连接片槽15的两边通过圆弧18过渡,让定位圈与模块实现紧密连接,保持连接片在连接片槽内禁止不动。
如图4所示,所述定位圈8为两根,安装在转盘1的右侧,定位圈8的内侧与定位模9接触。
如图5、7、8所示,所述控制下料机构6的每部分包括平推气缸20,平推气缸20为导向式气缸,平推气缸20的缸杆前端固定连接板21,锁模22通过螺栓固定在连接板21上。2片锁模22组合后的宽度与连接片19的宽度一致,锁模22的后面有凸起部用于控制连接片19的运动位置。拦截气缸23的缸杆的下端连接弹性块26。
如图6所示,所述平送机构5包括由平送器带动的平送底板25,平送底板25的上面对称安装平送侧板24。平送侧板24的中间加工凹槽用来输送连接片19,凹槽出口高度与锁模22的上平面高度一致。
如图9-10所示,为部件连接片的零件图。
通过转盘的间隙运动带动连接片的传送,利用定位圈对连接片实现定位,在多个静止位置完成加工动作,实现全自动的加工流水作业。通过将钻孔机构及攻丝机构安装在转盘的下方,让钻头及丝攻从下往上工作,保证大部分切屑掉下。通过平送机构输送连接片,保证供料的连续性。通过在转盘的最上方安装控制下料机构及拦截机构,通过控制其动作,保证连接片进入到模块的连接片槽内,被转盘带走。定位模的活动安装,保证设备有一定的通用性。该装置设计新颖,自动化程度高,装置的性价比高。
具体使用时,为方便理解本发明,结合附图进行描述;
1.进料过程(参见图1、5、6),连接片通过平送机构从右往左输送,此时平推气缸往中间运动,使锁模合在一起,最左边的一片连接片到达锁模的上面,通过锁模的后面凸起部保持连接片禁止不动,后面的连接片对前面的连接片有一个推力。
2.下料过程(参见图5、8),当连接片到达锁模的上面时,转盘带动定位模到达最高位,拦截气缸往下运动,通过弹性块将后面一块连接片固定住,平推气缸往外运动,锁模上面的一块连接片往下掉到定位模的连接片槽内,平推气缸往中间运动,拦截气缸往上运动,等待下一个下料过程。
3.输送、打孔、攻丝过程(参见图1、4),连接片进入连接片槽内,转盘转动,通过定位圈与模块的紧密连接,保持连接片在连接片槽内禁止不动,当定位模到达钻孔机构处钻孔机构动作,实现钻孔,继续运动,到达攻丝机构处,实现攻丝。
4.出料及保障过程(参见图1),转盘继续运动,当加工完的连接片到达下料滑道处时,定位圈断开,连接片通过自重掉到下料滑道处,实现出料,没有连接片的定位模随着转盘继续运动到气嘴处,通过气嘴内的压力气体对定位模进行冲洗,保证定位模内无杂质,当定位模到达光电开关处时,通过光电开关检测定位模内是否还有连接片,如果有连接片,采取停机措施,以保护装置,正常情况,转盘继续旋转,进入下一次工作流程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种开关连接片的加工装置,其特征在于,包括:
转盘(1),所述转盘(1)通过连接法兰(2)连接凸轮分割器(3),并随所述凸轮分割器(3)作逆时针方向上的间隙运动;
定位模(9),所述定位模(9)通过螺栓均匀安装在所述转盘(1)的外圆周表面中间;
控制下料机构(6),所述控制下料机构(6)安装在所述转盘(1)的正上方,由对称分布的两部分组成;
拦截机构(7),所述拦截机构(7)安装在所述控制下料机构(6)的右侧,所述拦截机构(7)包括拦截气缸(23);
定位圈(8),所述定位圈(8)为两根,安装在所述转盘(1)的右侧,所述定位圈(8)的内侧与所述定位模(9)接触;
平送机构(5),所述平送机构(5)安装在所述转盘(1)的上方右侧;
钻孔机构(10),所述钻孔机构(10)安装在所述转盘(1)的左下方;
攻丝机构(11),所述攻丝机构(11)安装在所述转盘(1)正下方;
下料滑道(12),所述下料滑道(12)安装在所述转盘(1)右下方;
气嘴(13),所述气嘴(13)安装在所述转盘(1)右侧;
光电开关(4),所述光电开关(4)安装在所述转盘(1)右上方;
所述定位模(9)包括模块(14),所述模块(14)的两侧加工螺栓孔,螺栓穿过所述螺栓孔将所述模块(14)固定在所述转盘(1)的外圆周表面中间,所述模块(14)的中间加工连接片槽(15)用来放置连接片(19);
所述连接片槽(15)的中间加工孔(16)作为加工所述连接片(19)的工艺孔,所述连接片槽(15)的上部加工倒角(17)方便所述连接片(19)的进入,所述连接片槽(15)的两边通过圆弧(18)过渡;
所述控制下料机构(6)的每部分包括平推气缸(20),所述平推气缸(20)为导向式气缸,所述平推气缸(20)的缸杆前端固定连接板(21),锁模(22)通过螺栓固定在所述连接板(21)上;
2片所述锁模(22)组合后的宽度与所述连接片(19)的宽度一致,所述锁模(22)的后面有凸起部用于控制所述连接片(19)的运动位置。
2.根据权利要求1所述的一种开关连接片的加工装置,其特征在于:所述凸轮分割器(3)的动静比为1:2。
3.根据权利要求1所述的一种开关连接片的加工装置,其特征在于:所述拦截气缸(23)的缸杆的下端连接弹性块(26)。
4.根据权利要求1所述的一种开关连接片的加工装置,其特征在于:所述定位圈(8)的最上部有向外弯曲部。
5.根据权利要求1所述的一种开关连接片的加工装置,其特征在于:所述平送机构(5)包括由平送器带动的平送底板(25),所述平送底板(25)的上面对称安装平送侧板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种开关连接片的加工装置,其特征在于:所述平送侧板(24)的中间加工凹槽用来输送连接片(19),所述凹槽出口高度与所述锁模(22)的上平面高度一致。
CN201610338269.XA 2016-05-20 2016-05-20 一种开关连接片的加工装置 Active CN105773160B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610338269.XA CN105773160B (zh) 2016-05-20 2016-05-20 一种开关连接片的加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610338269.XA CN105773160B (zh) 2016-05-20 2016-05-20 一种开关连接片的加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105773160A CN105773160A (zh) 2016-07-20
CN105773160B true CN105773160B (zh) 2017-12-15

Family

ID=56379225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610338269.XA Active CN105773160B (zh) 2016-05-20 2016-05-20 一种开关连接片的加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105773160B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106654797B (zh) * 2016-10-26 2019-05-03 浙江强力电力金具有限公司 一种接线端子冲孔倒角加工工艺
CN110102694B (zh) * 2019-05-07 2020-09-08 台州敏瑞科技有限公司 一种用于刀柄与活动座的铆接装置
CN115673749A (zh) * 2021-07-29 2023-02-03 深圳市皓宇诚汽车电子有限公司 一种乳液泵生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202367435U (zh) * 2011-12-23 2012-08-08 瀚德汽车产品(苏州)有限公司 六工位钻孔攻丝设备
CN203317033U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 滨中元川金属制品(昆山)有限公司 一种自动钻孔攻牙机
CN204321596U (zh) * 2014-11-18 2015-05-13 上海长恩精密机械有限公司 门铰链轴孔加工立式转盘机
CN104786060A (zh) * 2014-12-29 2015-07-22 慈溪市天行电器有限公司 钻孔攻牙机
CN204824101U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 温州丰年机械有限公司 灌装机进出瓶无级调节机构
CN205733803U (zh) * 2016-05-20 2016-11-30 浙江东驰开关有限公司 一种开关连接片的加工装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4937361B2 (ja) * 2008-02-20 2012-05-23 平田機工株式会社 生産装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202367435U (zh) * 2011-12-23 2012-08-08 瀚德汽车产品(苏州)有限公司 六工位钻孔攻丝设备
CN203317033U (zh) * 2013-07-04 2013-12-04 滨中元川金属制品(昆山)有限公司 一种自动钻孔攻牙机
CN204321596U (zh) * 2014-11-18 2015-05-13 上海长恩精密机械有限公司 门铰链轴孔加工立式转盘机
CN104786060A (zh) * 2014-12-29 2015-07-22 慈溪市天行电器有限公司 钻孔攻牙机
CN204824101U (zh) * 2015-07-31 2015-12-02 温州丰年机械有限公司 灌装机进出瓶无级调节机构
CN205733803U (zh) * 2016-05-20 2016-11-30 浙江东驰开关有限公司 一种开关连接片的加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105773160A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105773160B (zh) 一种开关连接片的加工装置
US20200108479A1 (en) Automatic Precision Worktop for Drilling without Deviation for Cylindrical Workpiece
CN204221365U (zh) 轴承内圈螺孔自动加工机
CN107359082B (zh) 一种齿轮加工设备
CN106736353B (zh) 伞管上料与定向机构
CN103801730B (zh) 用于轴承套圈钻孔设备的输送压入机构
CN209565569U (zh) 管材端部自动成型机
CN109835691B (zh) 一种分向装置
CN106475776B (zh) 轴类轴向打孔攻丝机
CN107052436A (zh) 减震效果好的截断机
CN205733803U (zh) 一种开关连接片的加工装置
CN205647205U (zh) 转子冲片自动接料理片机
CN209095730U (zh) 一种橡胶皮带冲孔装置
CN103990865B (zh) 一种连接片自动攻牙机
CN107381465B (zh) 一种软管旋盖机
CN203997975U (zh) 扣件打孔自动上料系统
CN111842954B (zh) 一种能够均匀送料且自动打孔的钢板打孔器
CN215046701U (zh) 一种管件自动化上料结构
CN205838006U (zh) 一种多工位机械手
CN213194552U (zh) 一种建筑施工用黄沙筛除防堵装置
CN209503527U (zh) 一种管道垃圾粉碎机刀盘的打孔定位机构
CN208169459U (zh) 一种新型传动机构
CN207078754U (zh) 上料装置和贴标机
CN107931475B (zh) 一种止推片自动堆叠装置及止推片堆叠方法
CN217478475U (zh) 一种机械控制升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant