CN107381465B - 一种软管旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软管旋盖机，设有一机架，所述机架上设有：下料装置，所述下料装置用于软管下料；钻孔装置，所述钻孔装置用于软管钻孔；封膜装置，所述封膜装置用于软管钻孔后，设置密封膜闭合该孔位；旋盖装置，所述旋盖装置用于在软管上旋入端盖；输送装置，所述输送装置依次对接下料装置、钻孔装置、封膜装置和旋盖装置，以用于承载软管依次完成钻孔、封膜和加盖动作。采用上述结构的本发明将下料、钻孔、封膜和旋盖工序结合于一体，并通过输送装置实现对接，生产效率高。

Description

一种软管旋盖机

技术领域

本发明涉及自动组装设备领域，具体涉及一种用于进行管软自动钻孔、封膜和旋盖的组装机。

背景技术

软管包装是现代生产工艺中包装用具的一个重要组成部分，无论是医药行业(如药膏的包装)、化工行业(如洗面奶的包装)还是日用消耗品(如牙膏的包装)行业，软管包装都是不可或缺、不可取代的。这一类软管包装都有一共通点，即端部开口，再封膜加盖。传统的生产工艺中，主要问题在于软管包装的这一系列动作是分开进行的，生产效率低。其次，也有部分设备包含上述动作中的几个动作，但其进行钻孔动作是通过在软管的侧面进行单面挤压固定，再于端面钻孔，其钻孔中心不与软管轴心重合，精度低。并且，现有的生产工艺中，在封膜后立即加盖，密封膜的侧耳被压入端盖与软管之间的螺纹内，不利于密封膜的开启，使用极为不便。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种集软管下料、钻孔、封膜、加盖为一体的软管旋盖机，以解决主要问题。同时改善钻孔机制、增加翻耳组件来解决其他问题的软管旋盖机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软管旋盖机，设有一机架，所述机架上设有：

下料装置，所述下料装置用于软管下料；

钻孔装置，所述钻孔装置用于软管钻孔；

封膜装置，所述封膜装置用于软管钻孔后，设置密封膜闭合该孔位；

旋盖装置，所述旋盖装置用于在软管上旋入端盖；

输送装置，所述输送装置依次对接下料装置、钻孔装置、封膜装置和旋盖装置，以用于承载软管依次完成钻孔、封膜和加盖动作。

作为优选地，所述封膜装置包括：

封膜组件，所述封膜组件用于进行封膜动作；

翻耳组件，所述翻耳组件用于在封膜动作结束后，将密封膜的侧耳翻起。

作为优选地，所述封膜组件设有一封膜凸模，所述封膜凸模用于冲裁密封膜，并连接加热装置以将密封膜熔接于软管上；所述封膜凸模上对应封膜侧耳的部分设置楔形面，以用于使密封膜在熔接于软管上时，密封膜侧耳朝向远离软管的方向翘起一定角度。

作为优选地，所述翻耳组件包括：

支撑座，所述支撑座固定连接机架；

折耳部，所述折耳部枢接于支撑座上，其对应软管的一端设有折耳杆，以用于在软管经过时通过折耳杆与软管的接触将密封膜的侧耳翻转折起；

复位机构，所述复位机构设于支撑座上并作用于折耳部上，以用于控制折耳部在与软管接触发生偏转后进行复位。

作为优选地，所述复位机构设置为扭簧或拉簧。

作为优选地，所述输送装置包括：

转动台，所述转动台枢接于机架上；

若干承接柱，所述承接柱设置为与软管适配的空心管道形状，以用于插接于软管内进行输送，若干承接柱呈圆环状水平设置于转动台外缘；

所述下料装置、钻孔装置、封膜装置和旋盖装置依次环绕转动台设置于机架上。

作为优选地，所述钻孔装置包括：

定位组件，所述定位组件用于从软管的侧端面抵接软管，通过与承接柱配合将软管固定；

钻孔组件，所述钻孔组件用于在定位组件固定住软管后对软管的侧端面进行钻孔。

作为优选地，所述定位组件包括：

第一安装座，所述第一安装座固定连接机架；

滑动安装座，所述滑动安装座可沿承接柱轴向滑动地安装于第一安装座上；

压接部，所述压接部滑动设置于滑动安装座上靠近承接柱的一端，压接部对应承接柱设置一同圆心的通孔，所述通孔用于钻孔动作的实施；

弹性件，所述弹性件设于滑动安装座上并作用于压接部上，以用于使压接部弹性抵接软管。

作为优选地，所述钻孔组件包括：

钻刀，所述钻刀转动设置于滑动安装座上并与通孔同轴设置，以用于穿过通孔对软管进行端面钻孔，所述钻刀通过电机驱动。

作为优选地，所述旋盖装置包括：

预旋组件，所述预旋组件用于进行端盖下料，并控制软管旋转，使端盖与软管初步连接；

旋紧组件，所述旋紧组件设于预旋组件的输送后方，用于固定软管旋转端盖，使端盖完全旋入软管上。

作为优选地，所述预旋组件包括：

端盖下料机构，所述端盖下料机构用于进行端盖下料；

端盖固定机构，所述端盖固定机构对接端盖下料机构的输出端，用于将端盖竖直固定；

软管旋转机构，所述软管旋转机构可上下滑动地设置于机架上，其向上滑动时可传动连接软管，以用于控制软管旋转；

推移机构，所述推移机构作用于端盖固定机构上，用于推动端盖朝向软管运动。

作为优选地，所述旋紧组件包括：

软管固定机构，所述软管固定机构可上下滑动地设于机架上，其向上滑动时可作用于软管上，以固定软管，使之不能旋转；

端盖旋转机构，所述端盖旋转机构对应软管固定机构设置，用于在软管固定后旋转端盖并朝向软管运动，使端盖完全旋入软管。

作为优选地，还包括一卸料装置，所述卸料装置设于旋盖装置的输送后方，用于将旋盖后的软管从承接柱上吹出。

作为优选地，所述卸料装置包括：

吹气机构，所述吹气机构固定连接机架，并滑动设有连接部，所述连接部上连接有吹气管道，且连接部在滑动过程中可连通承接柱，以使气流导入承接柱内；

限位机构，所述限位机构对应软管滑动设于机架上，用于抵接端盖，并在吹气机构工作时逐渐远离承接柱，使软管脱出承接柱。

本发明的有益效果是：其一，将下料、钻孔、封膜和旋盖工序结合于一体，并通过输送装置实现对接，生产效率高；其二，封膜装置设有翻耳组件将密封膜侧耳翻起，便于以后将密封膜揭开，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中封膜装置的结构示意图；

图3是封膜装置中翻耳组件的结构示意图；

图4是本发明中输送装置的结构示意图；

图5是本发明中钻孔装置的结构示意图；

图6是本发明中钻孔装置的轴测示意图；

图7是本发明中预旋组件的结构示意图；

图8是本发明中预旋组件的轴测示意图；

图9是本发明的预旋组件中的端盖固定机构的结构示意图；

图10是本发明中旋紧组件的结构示意图；

图11是本发明中卸料装置的结构示意图；

图12是本发明中卸料装置的局部放大图；

图13是本发明中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明是一种软管旋盖机，设有一机架1，所述机架1上设有：

下料装置2，所述下料装置2用于软管下料；

钻孔装置3，所述钻孔装置3用于软管钻孔；

封膜装置4，所述封膜装置4用于软管钻孔后，设置密封膜闭合该孔位；

旋盖装置，所述旋盖装置用于在软管上旋入端盖；

输送装置8，所述输送装置8依次对接下料装置2、钻孔装置3、封膜装置4和旋盖装置，以用于承载软管依次完成钻孔、封膜和加盖动作。

考虑到现有的生产工艺中，在封膜后立即加盖，密封膜的侧耳被压入端盖与软管之间的螺纹内，有时甚至会压断侧耳，不利于密封膜的开启，使用极为不便，因此本实施例中所述封膜装置4包括：封膜组件，所述封膜组件用于进行封膜动作；翻耳组件，所述翻耳组件用于在封膜动作结束后，将密封膜的侧耳翻起。

如图2所示，所述封膜组件与传统的封膜结构设计的主要改进点在于其设置的用于冲裁密封膜、并连接加热装置以将密封膜熔接于软管上的封膜凸模401，其上对应封膜侧耳的部分设置楔形面，以用于使密封膜在熔接于软管上时，密封膜侧耳朝向远离软管的方向翘起一定角度。

如图3所示，所述翻耳组件包括：支撑座404，所述支撑座404固定连接机架1；折耳部406，所述折耳部406枢接于支撑座404上，其对应软管的一端设有折耳杆405，以用于在软管经过时通过折耳杆405与软管的接触将密封膜的侧耳翻转折起；复位机构，所述复位机构设于支撑座404上并作用于折耳部406上，以用于控制折耳部406在与软管接触发生偏转后进行复位。所述复位机构设置为扭簧或拉簧。如图所示，本实施例的复位机构具体设置为一复位拉簧403，复位拉簧403的一端连接支撑座404，另一端连接折耳部406上相对于枢接安装点背离折耳杆405的另一端。

如图4所示，所述输送装置8包括：转动台801，所述转动台801枢接于机架1上；若干承接柱802，所述承接柱802设置为与软管适配的空心管道形状，以用于插接于软管内进行输送，若干承接柱802呈圆环状水平设置于转动台801外缘；所述下料装置2、钻孔装置3、封膜装置4和旋盖装置依次环绕转动台801设置于机架1上。

所述钻孔装置3包括：定位组件，所述定位组件用于从软管的侧端面抵接软管，通过与承接柱802配合将软管固定；钻孔组件，所述钻孔组件用于在定位组件固定住软管后对软管的侧端面进行钻孔。

如图5和图6所示，所述定位组件包括：第一安装座301，所述第一安装座301固定连接机架1；滑动安装座302，所述滑动安装座302可沿承接柱802轴向滑动地安装于第一安装座301上；压接部303，所述压接部303滑动设置于滑动安装座302上靠近承接柱802的一端，压接部303对应承接柱802设置一同圆心的通孔，所述通孔用于钻孔动作的实施；弹性件，所述弹性件设于滑动安装座302上并作用于压接部303上，以用于使压接部303弹性抵接软管。所述钻孔组件包括：钻刀304，所述钻刀304转动设置于滑动安装座302上并与通孔同轴设置，以用于穿过通孔对软管进行端面钻孔，所述钻刀304通过电机驱动，滑动安装座302通过气缸驱动。

所述旋盖装置包括：预旋组件5，所述预旋组件5用于进行端盖下料，并控制软管旋转，使端盖与软管初步连接；旋紧组件6，所述旋紧组件6设于预旋组件5的输送后方，用于固定软管旋转端盖，使端盖完全旋入软管上。

如图7至图9所示，所述预旋组件5包括：端盖下料机构，所述端盖下料机构用于进行端盖下料，其具体设置为一振动下料盘501；端盖固定机构，所述端盖固定机构对接端盖下料机构的输出端，用于将端盖竖直固定；软管旋转机构，所述软管旋转机构可上下滑动地设置于机架1上，其向上滑动时可传动连接软管，以用于控制软管旋转；推移机构，所述推移机构作用于端盖固定机构上，用于推动端盖朝向软管运动。如图所示，端盖固定机构具体设置为一可相对于机架1上下活动的固定夹503，固定夹503内设有防滑层，固定夹503上端设有一导向板502，导向板502相对于机架1固定，其内设有可供端盖通过的流道并对接振动下料盘501和固定夹503，而推移机构设置为一作用于固定夹503上的气缸即可。软管旋转机构设置为一转动电机，并传动连接软管外表面即可，而转动电机的输出端既可采用可分离式，也可设计为联动接触式，即转动电机可上下活动，与软管之间进行接触或不接触，接触则传动，或转动电机固定的与软管下端面接触，两种设计均可。也可将承接柱802设置为转动式的，即通过一转动轴承安装于转动台801上，此时同是转动电机直接传动连接承接柱802实现软管旋转。为了不对软管造成较大的磨损，与软管接触的承接柱802和转动电机的输出端通过软材接触软管。

工作时，固定夹503位于导向板502的出口端承载端盖，再上移加固与端盖的连接，由于软管在旋转，通过推移机构将端盖缓慢的推向软管即可实现预旋连接。

如图10所示，所述旋紧组件6包括：软管固定机构，所述软管固定机构可上下滑动地设于机架1上，其向上滑动时可作用于软管上，以固定软管，使之不能旋转；端盖旋转机构，所述端盖旋转机构对应软管固定机构设置，用于在软管固定后旋转端盖并朝向软管运动，使端盖完全旋入软管。其具体地，软管固定机构为在机架1上、对应的软管下方可上下活动的设置一摩擦板601，通过摩擦板601向上活动抵接软管进行固定。而端盖旋转机构则为一通过电机传动可绕水平轴旋转的机械手602，该机械手602上设有适配端盖的摩擦片，同时该机械手602通过一气缸控制向转动台801中心运动，以将端盖外圈旋入软管。

在旋盖完成后，软管的包装工序即完毕，但由上述内容可知本实施例的输送装置8进行的循环式输送，因此若是在旋盖完成后将输送装置8停止一段时间以将软管从承接柱802上卸下，那会严重的影响生产效率，为此设置一卸料装置7，所述卸料装置7设于旋盖装置的输送后方，用于将旋盖后的软管从承接柱802上吹出。

如图11和图12所示，所述卸料装置7包括：吹气机构，所述吹气机构固定连接机架1，并滑动设有连接部701，所述连接部701上连接有吹气管道，且连接部701在滑动过程中可连通承接柱802，以使气流导入承接柱802内；限位机构，所述限位机构对应软管滑动设于机架1上，用于抵接端盖，并在吹气机构工作时逐渐远离承接柱802，使软管脱出承接柱802。如图所示，由于本实施例中承接柱802设于转动台801的上端面，因此吹气机构的连接部701也设于转动台801的上方，其具体的，转动台801的转动中心设置开口，吹气机构设置一立柱702穿设于内并相对机架1固定。再于立柱702上设置悬臂、气缸等常规结构即可。而限位机构的设置可以将软管有序的引导出来，本实施例中还设置一输出轨道704，限位机构对接输出轨道704，使软管有序的卸至输出轨道704上。由于承接柱802对软管具有双轴定位作用，因此限位机构设置为一通过长气缸控制滑动的挡板703，其滑动方向与对应位置的承接柱802同轴设置。

本实施例中，输送装置8对应每个加工位设置有两承接柱802，以加快生产速度，对应的钻孔、封膜、旋盖工位均设置两个动作位。如图12所示，钻孔装置3对应的承接柱802的另一端设置一结构与卸料装置7中结构相同的吹气机构，以用于在钻孔完成后将承接柱802内的尘屑吹出。如图13所示，下料装置2包括一放料箱201，放料箱201下端对应承接柱802设置一气缸，用于将软管推至承接柱802上。

为了避免对软管造成磨损而使之报废，增加不必要的成本浪费，所有与软管的接触均不采用硬接触，如钻孔装置3中压接部303与软管的接触、旋盖装置中旋紧组件6内将端盖推向软管的推动等，均可设置弹簧来实现软接触。在实际生产中，所有工位的双动作位均单独控制，在钻孔装置3、封膜装置4、旋盖装置的输送后方均设置检测装置，以检测对应的软管上是否进行了对应工位的加工，而检测到未进行加工时，通过信号反馈，控制系统控制下一工位不进行对应承接柱802上软管的加工，以节省材料。

本实施例的一种软管旋盖机，其一，将下料、钻孔、封膜和旋盖工序结合于一体，并通过输送装置实现对接，生产效率高；其二，封膜装置设有翻耳组件将密封膜侧耳翻起，便于以后将密封膜揭开，使用方便；其三，钻孔装置3于软管端面固定软管进行钻孔，较传统的从软管侧壁端固定的方式，钻孔精度更高。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (11)

1.一种软管旋盖机，设有一机架，其特征在于所述机架上设有：

下料装置，所述下料装置用于软管下料；

钻孔装置，所述钻孔装置用于软管钻孔；

封膜装置，所述封膜装置用于软管钻孔后，设置密封膜闭合该孔位；

旋盖装置，所述旋盖装置用于在软管上旋入端盖；

输送装置，所述输送装置依次对接下料装置、钻孔装置、封膜装置和旋盖装置，以用于承载软管依次完成钻孔、封膜和加盖动作；

所述封膜装置包括：

封膜组件，所述封膜组件用于进行封膜动作；

翻耳组件，所述翻耳组件用于在封膜动作结束后，将密封膜的侧耳翻起；

所述封膜组件设有一封膜凸模，所述封膜凸模用于冲裁密封膜，并连接加热装置以将密封膜熔接于软管上；所述封膜凸模上对应封膜侧耳的部分设置楔形面，以用于使密封膜在熔接于软管上时，密封膜侧耳朝向远离软管的方向翘起一定角度；

所述翻耳组件包括：

支撑座，所述支撑座固定连接机架；

折耳部，所述折耳部枢接于支撑座上，其对应软管的一端设有折耳杆，以用于在软管经过时通过折耳杆与软管的接触将密封膜的侧耳翻转折起；

复位机构，所述复位机构设于支撑座上并作用于折耳部上，以用于控制折耳部在与软管接触发生偏转后进行复位。

2.如权利要求1所述的一种软管旋盖机，其特征在于：

所述复位机构设置为扭簧或拉簧。

3.如权利要求1所述的一种软管旋盖机，其特征在于：所述输送装置包括：

转动台，所述转动台枢接于机架上；

若干承接柱，所述承接柱设置为与软管适配的空心管道形状，以用于插接于软管内进行输送，若干承接柱呈圆环状水平设置于转动台外缘；

所述下料装置、钻孔装置、封膜装置和旋盖装置依次环绕转动台设置于机架上。

4.如权利要求3所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述钻孔装置包括：

定位组件，所述定位组件用于从软管的侧端面抵接软管，通过与承接柱配合将软管固定；

钻孔组件，所述钻孔组件用于在定位组件固定住软管后对软管的侧端面进行钻孔。

5.如权利要求4所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述定位组件包括：

第一安装座，所述第一安装座固定连接机架；

滑动安装座，所述滑动安装座可沿承接柱轴向滑动地安装于第一安装座上；

压接部，所述压接部滑动设置于滑动安装座上靠近承接柱的一端，压接部对应承接柱设置一同圆心的通孔，所述通孔用于钻孔动作的实施；

弹性件，所述弹性件设于滑动安装座上并作用于压接部上，以用于使压接部弹性抵接软管。

6.如权利要求5所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述钻孔组件包括：

钻刀，所述钻刀转动设置于滑动安装座上并与通孔同轴设置，以用于穿过通孔对软管进行端面钻孔，所述钻刀通过电机驱动。

7.如权利要求3所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述旋盖装置包括：

预旋组件，所述预旋组件用于进行端盖下料，并控制软管旋转，使端盖与软管初步连接；

旋紧组件，所述旋紧组件设于预旋组件的输送后方，用于固定软管旋转端盖，使端盖完全旋入软管上。

8.如权利要求7所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述预旋组件包括：

端盖下料机构，所述端盖下料机构用于进行端盖下料；

端盖固定机构，所述端盖固定机构对接端盖下料机构的输出端，用于将端盖竖直固定；

软管旋转机构，所述软管旋转机构可上下滑动地设置于机架上，其向上滑动时可传动连接软管，以用于控制软管旋转；推移机构，所述推移机构作用于端盖固定机构上，用于推动端盖朝向软管运动。

9.如权利要求7所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述旋紧组件包括：

软管固定机构，所述软管固定机构可上下滑动地设于机架上，其向上滑动时可作用于软管上，以固定软管，使之不能旋转；

端盖旋转机构，所述端盖旋转机构对应软管固定机构设置，用于在软管固定后旋转端盖并朝向软管运动，使端盖完全旋入软管。

10.如权利要求3所述的一种软管旋盖机，其特征在于还包括一卸料装置，所述卸料装置设于旋盖装置的输送后方，用于将旋盖后的软管从承接柱上吹出。

11.如权利要求10所述的一种软管旋盖机，其特征在于所述卸料装置包括：

吹气机构，所述吹气机构固定连接机架，并滑动设有连接部，所述连接部上连接有吹气管道，且连接部在滑动过程中可连通承接柱，以使气流导入承接柱内；

限位机构，所述限位机构对应软管滑动设于机架上，用于抵接端盖，并在吹气机构工作时逐渐远离承接柱，使软管脱出承接柱。

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