CN2885728Y - 一种软管封膜旋盖机 - Google Patents

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本实用新型提供一种自动上管、自动封膜、自动旋盖和自动卸管的软管封膜旋盖机;它包括由减速电机带动的圆形转盘机构,在圆形转盘机构的周围依次设置有自动上管装置、软管复合膜冲裁热封装置、上盖旋盖装置和下管装置,圆形转盘机构旁的自动上管装置,向转盘的芯轴上自动套压软管,在上盖旋盖装置后的下管装置,用于成品的自动下料装箱;圆形转盘机构周围布置的装置主要完成四个工位的动作,即用以完成套压软管、冲切热封膜、自动上盖旋盖和下管这几项主要工艺操作。

Description

一种软管封膜旋盖机
【技术领域】本实用新型涉及一种封膜旋盖机,尤其是一种软管封膜旋盖机。
【背景技术】在牙膏、化妆品、药品及食品行业中,为了使用方便和卫生,软管的管口开始采用一种新的封口方式:用复合膜进行封口,然后上盖旋盖。目前,公知的软管封膜旋盖没有专用的机器,现采用手动封膜,手动旋盖,不能满足现有的生产需要。
【实用新型内容】为了克服现有的封膜旋盖工艺的不足,本实用新型提供一种自动上管、自动封膜、自动旋盖和自动卸管的软管封膜旋盖机。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种软管封膜旋盖机,包括由减速电机带动的圆形转盘机构,其特征在于圆形转盘机构旁设有自动上管装置,在自动上管装置的后边设有软管复合膜冲裁热封装置,而在软管复合膜冲裁热封装置后边设有上盖旋盖装置,同时在上盖旋盖装置后设置有下管装置,以上装置依次布置在圆形转盘机构的周围。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述上盖旋盖装置包括上盖机构和旋盖机构,上盖机构包括送盖气缸和送盖导杆,在送盖导杆上设有送盖滑块,送盖滑块上又设有导杆气缸,导杆气缸的下部设有送盖吸盘;旋盖机构包括旋盖驱动气缸,卡爪夹进气缸,伺服电机和连接板,连接板与旋盖驱动气缸的连接杆相连接,而在连接板上设有由伺服电机驱动的旋转部件,在旋转部件上面分别设有卡爪部件,在卡爪部件的下面设有软管夹紧气缸。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述软管复合膜冲裁热封装置包括安装板、复合膜传送机构和冲裁热封机构,固定在安装板上的冲裁热封机构包括冲裁热封气缸、热封模架和导柱,在气缸内的连接杆下端设有连接板,在连接板的下端设有隔热垫,而在隔热垫的下面设有同定在导柱上的模板,在模板的下边连接有冲裁热封头,在冲裁热封头下的热封模架上设有与冲裁热封头配合的冲裁凹模,而在冲裁凹模下面设有复合膜通道,另外在冲裁热封头内设有加热管。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述自动上管装置包括软管料斗,在软管料斗一端设有带软管吸附槽的软管转移机构,在软管料斗与软管转移机构之间设有理管机构,而在软管转移机构旁设有软管压下机构。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述下管装置包括卸管气缸和卸管机构,卸管机构包括转位机构和支架,在支架的顶端设有转向管。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述复合膜传送机构包括步进电机驱动辊、复合膜导辊、压紧导辊和复合膜卷,步进电机驱动辊和复合膜卷分别固定在冲裁热封机构两侧的安装板上。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述圆形转盘机构包括均匀布置有芯轴的转盘和减速电机,在转盘的下面设有与减速电机连接的精密分割器。
如上所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述自动上管装置、软管复合膜冲裁热封装置和上盖旋盖装置为完成两个软管加工的双套装置。
与现有技术相比,本实用新型的优点是:由于本实用新型的圆形转盘机构为间歇式分度机构,而在它的周围依次设置有自动上管装置、软管复合膜冲裁热封装置、上盖旋盖装置和下管装置,以上机构和装置在PLC的协调控制下动作,按顺序完成产品的自动上管,上管状况检测,冲裁加热封膜,封膜状况检测,上盖旋盖,旋盖状况检测,卸下制品等;间歇式分度机构采用精密凸轮分度,通过变频电机驱动,可经变频调速,可合理分配转位与各机构工作时间,转位平稳,定位准确,运行速度用户可根据需要自行进行调节,可满足一般客户的生产要求;其中软管复合膜冲裁热封装置的气缸一次动作完成对复合膜冲裁热封,且在步进电机驱动辊的牵引下走过设定的距离,所以封膜速度快、美观、松紧适度、用料合理;其上盖旋盖装置采用伺服电机驱动旋盖,可适应翻盖帽等多种帽盖,且旋盖松紧合适;另外整个机器由PLC控制,操作方便,易于控制,可以连续不断的进行,工作参数可通过控制部分设定和显示,每一功能和动作,都有相应的检测和报警,以保证机器的正常运转。
【附图说明】
图1是本实用新型主视剖视图;图2是本实用新型俯视图;图3是本实用新型右视剖视图;图4是本实用新型自动上管装置的主视图;图5是本实用新型自动上管装置的右视图;图6是本实用新型软管复合膜冲裁热封装置的主视剖视图;图7是本实用新型软管复合膜冲裁热封装置的俯视剖视图;图8是本实用新型软管复合膜冲裁热封装置的右视剖视图;图9是本实用新型上盖旋盖机构的主视剖视图;图10是本实用新型上盖旋盖机构的右视剖视图;图11是本实用新型上盖旋盖机构的A向剖视图;图12是本实用新型下管装置的主视剖视图;图13是本实用新型下管装置的右视图。
图中:1.圆形转盘机构,2.自动上管装置,20.软管料斗,21.软管吸附槽,22.软管转移机构,23.理管机构,24.软管压下机构,3.软管复合膜冲裁热封装置,30.安装板,31.复合膜传送机构,32.冲裁热封机构,310.步进电机驱动辊,311.复合膜导辊,312.压紧导辊,313.复合膜卷,320.冲裁热封气缸,321.热封模架,322.导柱,323.连接杆,325.隔热垫,326.连接板,36.模板,327.冲裁热封头,328.复合膜通道,329.加热管,330.冲裁凹模,4.上盖旋盖装置,40.上盖机构,400.送盖气缸,401.送盖导杆,403.送盖滑块,404.送盖吸盘,405.定位板,406.导杆气缸,41.旋盖机构,410.旋盖驱动气缸,411.伺服电机,413.旋转部件,415.卡爪部件,416.软管夹紧气缸,417.软管夹持板,418.卡爪夹紧气缸,5.下管装置,50.卸管气缸,51.卸管机构,510.转位机构,512.支架,513.转向管,514.卸料板,515.软管,7.控制部分,10.减速电机,11.芯轴,12.转盘,13.精密分割器。
【具体实施方式】下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述:一种软管封膜旋盖机,如图1、图2和图3中,包括由减速电机10带动的圆形转盘机构1,在圆形转盘机构1的周围依次设置有自动上管装置2、软管复合膜冲裁热封装置3、上盖旋盖装置4和下管装置5,圆形转盘机构1旁的自动上管装置2,向转盘11的芯轴12上自动套压软管,而在上盖旋盖装置4后的下管装置5,用于成品的自动下料装箱;圆形转盘机构1周围布置的装置主要完成四个工位的动作,即用以完成套压软管、冲切热封膜、自动上盖旋盖和下管这几项主要工艺操作。
A工位:自动上管装置2将软管料斗中已排队的软管套压在转盘12的芯轴11上;B工位:冲切及热封管嘴,在该工位上将转盘12转动送来的软管,在软管复合膜冲裁热封装置3上的冲裁热封头327作用下,分别对转盘12上的软管管嘴封膜;C工位:自动上盖旋盖,上盖机构40将振动料盘上定向排队送来的帽盖吸起,送入旋盖机构41的旋盖爪415,在伺服电机411驱动下对已封膜的软管旋盖;D工位:下管,套在转盘12芯轴11上的软管在下管装置5的作用下,将已封膜旋盖的软管取下并送入成品箱。
图1和图3中,圆形转盘机构1包括均匀布置有芯轴11的转盘12和减速电机10,在转盘12的下面设有与减速电机10连接的精密分割器13;通过减速电机10驱动精密分割器13,带动精密分割器上的转盘12间歇式的转动,即一走一停,走停时间有一定的比例,当转盘转到相应的位置停下来时,圆形转盘机构1周围的装置完成相应的功能。
图4和图5中,自动上管装置2包括软管料斗20,在软管料斗20一端设有带软管吸附槽21的软管转移机构22,而在软管料斗20与软管转移机构22之间设有理管机构23,而在软管转移机构22旁设有软管压下机构24;当将软管不带肩端向里、排整齐放入料斗中后,软管在重力作用下滑入软管吸附槽21中并牢靠吸附,软管转移机构22带动软管吸附槽21翻转90°,垂直处于圆盘机构1上的软管安装芯轴11的上方,软管压下机构24动作将软管压套在芯轴11上,接着软管压下机构24、软管转移机构22返回,上管动作完成,而理管机构23的作用是保证软管从料斗下滑到软管吸附槽的过程中顺畅。
图3、图6、图7和图8中,软管复合膜冲裁热封装置3包括安装板30、复合膜传送机构31和冲裁热封机构32,固定在安装板30上的冲裁热封机构32包括冲裁热封气缸320、热封模架321和导柱322,在冲裁热封气缸320内的连接杆323下端设有连接板324,在连接板324的下端设有隔热垫325,而在隔热垫的下面设有固定在导柱上的模板326,在模板的下边连接有冲裁热封头327,在冲裁热封头下的热封模架321上设有与冲裁热封头配合的冲裁凹模330,而在冲裁凹模330下面设有复合膜通道328,另外在冲裁热封头327内设有加热管329;复合膜传送机构31包括步进电机驱动辊310、复合膜导辊311、压紧导辊312和复合膜卷313,步进电机驱动辊310和复合膜卷313分别固定在冲裁热封机构32两侧的安装板30上;其步进电机驱动辊310带动复合膜卷313上复合膜314,通过固定在安装板30上复合膜导辊311和压紧导辊312,使其水平经过冲裁热封机构32下端的复合膜通道328,然后通过软管复合膜冲裁热封装置3的动作,将复合膜热封在芯轴11上的软管口上。
图9、图10和图11中,上盖旋盖装置4包括上盖机构40和旋盖机构41,上盖机构40包括送盖气缸400和送盖导杆401,在送盖导杆上设有送盖滑块403,而送盖滑块403上又设有导杆气缸406,导杆气缸的下部设有送盖吸盘404;当帽盖经振动料盘选向和排队后,帽盖进入定位板405上时,送盖吸盘404在导杆气缸406的控制下向下运行,然后吸起帽盖,接着送盖气缸400推动送盖滑块403沿送盖导杆移动将帽盖送到旋盖机构41下;旋盖机构41包括旋盖驱动气缸410,卡爪夹进气缸418、伺服电机411和连接板412,连接板412与旋盖驱动气缸410的连接杆相连接,而在连接板上设有由伺服电机411驱动的旋转部件413,在旋转部件413下面设有卡爪部件415,在卡爪部件415的下面设有软管夹紧气缸416;当上盖机构40上送盖吸盘404上的帽盖在卡爪部件415的正下方时,与旋转部件413连接的卡爪部件415,在卡爪夹进气缸418的控制下,夹紧送盖吸盘404上的帽盖,上盖机构40完成上盖动作后复位,而设置了一定扭矩控制参数的伺服电机411开始转动,而旋盖驱动气缸410推动固定在连接板412上的伺服电机411和旋转部件413向下移动,旋转的卡爪部件415卡着帽盖,将经过软管夹紧气缸416上的软管夹持板417夹紧的软管旋盖,而当达到伺服电机设定的转动扭矩时,电机停转,旋盖驱动气缸410回程,卡爪部件415自动松开,接着伺服电机411转动,使卡爪部件415的爪口处于与送盖吸盘404传送帽盖垂直的位置上,以便下一次帽盖顺利的传送到位。
图12和图13中,下管装置5包括卸管气缸50和卸管机构51,卸管机构51包括转位机构510和支架512,在支架的顶端设有转向管513;当转盘带动芯轴转到下管位置时,转位机构510动作使卸料板514进入软管的下方,卸管气缸50带动卸料板向上运动将软管从芯轴11上卸下并进入转向管513中,接着精密分割器13上的凸轮转动,转动的凸轮通过转位机构510带动支架上的转向管513向后摆动卸下软管,完成下管动作。
工作时,在第一工位,自动上管装置2将软管料斗20中已排好队的软管按顺序和数量要求压套在圆盘机构1上的软管安装芯轴11上;接着转盘12转位(空位),自动上管装置2继续上管;然后转盘12再转位,软管复合膜冲裁热封装置3开始对套在芯轴上的软管进行热封封口膜;转盘继续转位(空位),自动上管装置2继续上管,软管复合膜冲裁热封装置3连续对转过来的软管封膜;转盘接着又转位,上盖旋盖装置4开始对热封膜后的软管进行上盖旋盖;转盘12又转位(空位),自动上管装置2、软管复合膜冲裁热封装置3和上盖旋盖装置4同时动作,完成各自的功能;而转盘再转位,这时下管装置5开始取下管子,这就是本实用新型的一个工作循环。其中转盘12每个工位上的芯轴11为两个,而自动上管装置2、软管复合膜冲裁热封装置3、上盖旋盖装置4和下管装置5上设有与芯轴11相对应的双工位装置,同时自动上管装置上的上管检测装置、软管热封膜冲裁装置上的封膜检测装置以及上盖旋盖装置上的上盖检测装置分别检测套压软管、冲切热封膜和自动上盖旋盖情况,并把检测信号反馈到PLC,由PLC控制整个机器的各部分连续不断的工作,而在出现异常情况时及时停机,修复后继续工作;同时工作参数可通过控制部分7设定和显示,每一功能和动作,都有相应的检测和报警,以保证机器的正常运转。

Claims (8)

1.一种软管封膜旋盖机,包括由减速电机(10)带动的圆形转盘机构(1),其特征在于圆形转盘机构(1)旁设有自动上管装置(2),在自动上管装置(2)的后边设有软管复合膜冲裁热封装置(3),而在软管复合膜冲裁热封装置(3)后边设有上盖旋盖装置(4),同时在上盖旋盖装置(4)后设置有下管装置(5),以上装置依次布置在圆形转盘机构(1)的周围。
2.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述上盖旋盖装置(4)包括上盖机构(40)和旋盖机构(41),上盖机构(40)包括送盖气缸(400)和送盖导杆(401),在送盖导杆上设有送盖滑块(403),送盖滑块(403)上又设有导杆气缸(406),导杆气缸的下部设有送盖吸盘(404);旋盖机构(41)包括旋盖驱动气缸(410),卡爪夹进气缸(418),伺服电机(411)和连接板(412),连接板(412)与旋盖驱动气缸(410)的连接杆相连接,而在连接板上设有由伺服电机(411)驱动的旋转部件(413),在旋转部件(413)上面分别设有卡爪部件(415),在卡爪部件(415)的下面设有软管夹紧气缸(416)。
3.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述软管复合膜冲裁热封装置(3)包括安装板(30)、复合膜传送机构(31)和冲裁热封机构(32),固定在安装板(30)上的冲裁热封机构(32)包括冲裁热封气缸(320)、热封模架(321)和导柱(322),在气缸(320)内的连接杆(323)下端设有连接板(324),在连接板(324)的下端设有隔热垫(325),而在隔热垫的下面设有固定在导柱上的模板(326),在模板的下边连接有冲裁热封头(327),在冲裁热封头下的热封模架(321)上设有与冲裁热封头配合的冲裁凹模(330),而在冲裁凹模(330)下面设有复合膜通道(328),另外在冲裁热封头(327)内设有加热管(329)。
4.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述自动上管装置(2)包括软管料斗(20),在软管料斗(20)一端设有带软管吸附槽(21)的软管转移机构(22),在软管料斗(20)与软管转移机构(22)之间设有理管机构(23),而在软管转移机构(22)旁设有软管压下机构(24)。
5.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述下管装置(5)包括卸管气缸(50)和卸管机构(51),卸管机构(51)包括转位机构(510)和支架(512),在支架的顶端设有转向管(513)。
6.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述复合膜传送机构(31)包括步进电机驱动辊(310)、复合膜导辊(311)、压紧导辊(312)和复合膜卷(313),步进电机驱动辊(310)和复合膜卷(313)分别固定在冲裁热封机构(32)两侧的安装板(30)上。
7.根据权利要求1所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述圆形转盘机构(1)包括均匀布置有芯轴(11)的转盘(12)和减速电机(10),在转盘(12)的下面设有与减速电机连接的精密分割器(13)。
8.根据权利要求2、3或4所述的一种软管封膜旋盖机,其特征在于所述自动上管装置(2)、软管复合膜冲裁热封装置(3)和上盖旋盖装置(4)为完成两个软管加工的双套装置。
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