CN105174174A - 双线路式化妆品加料装置 - Google Patents

双线路式化妆品加料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105174174A
CN105174174A CN201410254169.XA CN201410254169A CN105174174A CN 105174174 A CN105174174 A CN 105174174A CN 201410254169 A CN201410254169 A CN 201410254169A CN 105174174 A CN105174174 A CN 105174174A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
carrier
cap
cylinder
reinforced
Prior art date
Application number
CN201410254169.XA
Other languages
English (en)
Inventor
慎重光
Original Assignee
慎重光
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 慎重光 filed Critical 慎重光
Priority to CN201410254169.XA priority Critical patent/CN105174174A/zh
Publication of CN105174174A publication Critical patent/CN105174174A/zh

Links

Abstract

本发明涉及向化妆品容器自动填充液态的乳液或爽肤水的装置。本发明提供一种化妆品加料装置,该化妆品加料装置实现一种自动执行如供给容器、加料、供给内帽、压入内帽、供给外帽、加帽、排出容器等在容器中填充内容物并完成包装的整个工序的新型的化妆品加料方式,从而能够构建批量生产体系而实现节省生产费用等而提高生产性,通过导入自动化工序而能够确保产品的品质。

Description

双线路式化妆品加料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及化妆品加料装置,更详细地,涉及自动向化妆品容器填充液态的乳液或爽肤水的装置。
背景技术
[0002] 一般来说,化妆品主要是为了打理女性的美丽而使用,其种类繁多。
[0003] 相比固化的化妆品近年来的化妆品从使用方面更趋于向如乳液或爽肤水等的液态的化妆品发展的趋势,根据这种趋势,液体状的化妆品为了提供保管和使用上的方便性而以管或瓶的形态进行包装。
[0004] 一般呈液态或粘液形态的爽肤水或乳液等那样的化妆品通过液态化妆品加料装置自动向容器内定量加料,其中该液态化妆品加料装置包括在上下方向运动的喷射喷嘴和与该喷射喷嘴连接的内容物挤压装置等。
[0005] 如今,用于将液态的化妆品填充到容器的加料装置主要使用通过压缩空气来对液态的化妆品进行加压的方式,以如下方式填充化妆品,即,在将自动传送的容器置于搬运夹具上的状态下对它们进行传送,当相应的容器位于喷嘴下部时,此时的喷嘴下降而向容器的内部注入各种内容物。
[0006] 例如,在将储存在储料器等的液态的化妆品(乳液或爽肤水等)送往储存槽进行储存之后,再通过泵将装在该储存槽中的液态化妆品传送到加压罐内进行储存。
[0007] 以如下方式实现化妆品填充,S卩,当在该状态下用空气压缩机向加压罐内注入压缩空气时,加压罐内的化妆品通过该压缩空气的作用力而向喷嘴侧排出,另一方面,喷嘴在容器的移动过程中维持向容器的上侧充分上升的状态,当空的容器位于下方时,喷嘴下降而进入到容器的内部,与此同时,从内容物挤压装置供给的内容物通过喷嘴的下端注入到容器内。
[0008] 上述化妆品加料装置在韩国注册专利10-0306614号、韩国公开专利10-2009-0013318号、韩国公开实用新型20-2009-0006156号等中以多种形式公开。
[0009] 但是,在以往的化妆品加料装置的情况下,只提出了自动向容器填充内容物的方式,因为容器的装载和卸载、帽的紧固等一系列的过程需要依赖作业人员的手工作业来进行,由此难以确保品质,存在降低作业性和生产率的问题。
[0010] S卩,以往的化妆品填充方式需要许多作业人员进行作业,从而不仅消耗大量人工费,而且导致作业性下降,难以维持均匀的品质,由于大的不良率而存在降低生产率的问题。
[0011] 现有技术文献
[0012] 专利文献
[0013] 专利文献1:韩国注册专利第10-0306614号(化妆品液自动加料装置,2001年08月10日注册);
[0014] 专利文献2:韩国公开专利第10-2009-0013318号(用于向容器内自动注入液态的化妆品内容物的喷嘴的控制方法及其控制装置,2009年02月05日公开);
[0015] 专利文献3:韩国公开实用新型第20-2009-0006156号(用于向容器内自动注入液态的化妆品内容物的喷嘴的控制装置,2009年06月22日公开)。
发明内容
[0016] 由此,本发明是鉴于如上所述的问题而提出,本发明的目的在于提供一种化妆品加料装置,该化妆品加料装置实现一种自动地执行如供给容器、加料、供给内帽、压入内帽、供给外帽、加帽、排出容器等在容器中填充内容物并完成包装的整个工序的新型的化妆品加料方式,从而能构筑批量生产体制而实现节省生产费用等而提高生产性,通过导入自动化工序而能确保广品的品质。
[0017] 为了达到上述目的,本发明所提供的化妆品加料装置具有如下的特征。
[0018] 所述化妆品加料装置包括:主体,该主体在的上表面形成有容器的传送通路;传送部,该传送部包括沿所述主体的长度方向并列配置的两列搬运器行进线路和搬运器回收线路,并利用沿着线路移动而持续进行循环的搬运器将容器传送到各个工序;加料部,该加料部设置在所述搬运器行进线路的一侧而利用上下运动的加料喷嘴向容器内部填充内容物;内帽部,该内帽部设置在所述加料部的后侧的搬运器行进线路的一侧而利用上下运动的压块将内帽压入到所述容器的颈部上端;外帽部,该外帽部设置在所述内帽部的后侧的搬运器行进线路的一侧而利用上下运动的同时能够进行旋转的爪部来紧固外帽;以及排出部,该排出部设置在所述外帽部的后侧的搬运器回收线路的一侧而利用上下运动的同时能够进行直线移动的拾取器(picker)将容器排出到线路外。
[0019] 由此,所述化妆品加料装置将容器搭载在连续循环的搬运器而进行传送的同时,通过自动或半自动方式执行从容器的供给至填充内容物、压入内帽、紧固外帽以及排出容器为止的过程。
[0020] 在此,所述化妆品加料装置可以包括转向器,该转向器设置在传送部中的搬运器行进线路和搬运器回收线路的前端区间和后端区间,并利用在主体宽度方向上进行往复运动的推动器(pusher)将搬运器推到相对线路侧。
[0021] 另外,优选在所述传送部的搬运器行进线路和搬运器回收线路中分别通过步进传送方式和连续传送方式传送搬运器。
[0022] 此外,优选地,所述化妆品加料装置的加料部包括:加料用缸,该加料用缸垂直设置在主体的上部;升降板,该升降板与所述加料用缸的杆连接而进行上下运动;以及加料头,该加料头设置在所述升降板上,并具有下侧的加料喷嘴、侧面的内容物供给端口,从而向容器中填充内容物。
[0023] 此时,在所述加料部的情况下,还可以包括加料引导装置,该加料引导装置包括设置在升降板上并能够上下滑动的至少两个杆和形成在杆的下端并具有插入到容器的颈部的孔的板,从而在填充内容物之前夹持容器。
[0024] 此外,优选地,所述化妆品加料装置的外帽部包括:立柱,该立柱竖立在主体的上表面;底座,该底座水平设置在所述立柱上;伺服电机和中空轴,所述伺服电机和中空轴设置在所述底座上;输送带和滑轮,所述输送带和滑轮连接在所述伺服电机与中空轴之间而传递动力;紧固头,该紧固头与所述中空轴连接,并具有随着上下移动和旋转的同时张开或聚拢的多个爪部;以及升降缸和升降块,所述升降缸和升降块用于使所述紧固头和爪部运动。
[0025] 另外,在所述外帽部的情况下,还可以包括螺杆,该螺杆作为用于调节高度的单元,该螺杆具有把手,所述螺杆的上端部和下端部以能够旋转的方式支撑在设置于立柱的上螺纹板和下螺纹板(screw plate),并且以螺旋传动的方式与底座的螺纹挡块连接。
[0026] 此外,优选在所述化妆品加料装置的规定的工序区域上设置一对夹紧装置,所述一对夹紧装置作为能够稳定地夹持容器的单元,所述一对夹紧装置设置在传送部上的搬运器行进线路的两边,并包括夹持容器的夹紧块和使该夹紧块运动的夹紧缸,一对所述夹紧装置隔着线路上的容器而相互相对地配置,从而夹持容器的两侧。
[0027] 作为本发明优选的实施例,所述排出部可以包括:间隔调节装置,该间隔调节装置由立柱架支撑,并沿着主体宽度方向并列地水平设置在主体的上部;排出板,该排出板与所述间隔调节装置的滑动器结合而能够移动;排出缸,该排出缸垂直设置在所述排出板上;缸板,该缸板设置在所述排出缸的杆上;一对拾取器缸,所述一对拾取器缸设置在该缸板的底面;以及一对拾取器,所述一对拾取器设置在所述各个拾取器缸两侧的杆上而拾取容器。
[0028] 另外,所述化妆品加料装置还可以包括产品传送用移送装置,该产品传送用移送装置作为将从排出部排出的产品传送到包装等后续工序的单元,所述产品传送用传送装置可以包括:副传送带,该副传动带向主体的后端伸长地延伸;支架结构,该支架结构与所述副传送带的末端连接并以相同高度继续延伸;一对主传送带和传送带支架,所述一对主传送带和传送带支架支撑在所述支架结构上,并以相隔一定间隔地相互并列配置;以及电机,该电机用于驱动所述各个主传送带。
[0029] 本发明所提供的化妆品容器具有如下的优点。
[0030] 第一,通过自动化设备来执行从化妆品容器的供给至填充内容物、压入内帽、紧固外帽、以及排出化妆品容器的为止的整个工序,从而不仅能通过批量生产来提高生产率,而且还具有能生产优秀品质的产品的优点。
[0031] 第二,构建一种在传送化妆品容器时使用连续循环的搬运器来传送容器的方式,从而具有能提闻整个工序的效率的优点。
附图说明
[0032] 图1是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的主视结构图。
[0033] 图2是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的俯视结构图。
[0034] 图3是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的传送部的立体图。
[0035] 图4是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的搬运器的立体图。
[0036] 图5是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的转向器的俯视图。
[0037] 图6a和图6b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的加料部的主视图和侧视结构图。
[0038] 图7是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的内帽部的立体图。
[0039] 图8是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的外帽部的俯视图。
[0040] 图9a和图9b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的夹紧部的立体图和剖视图。
[0041] 图10是是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的排出部的立体图。
[0042] 图11是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的产品传送用移送装置的立体图。
[0043] 附图标记说明
[0044] 10:主体 11:搬运器行进线路
[0045] 12:搬运器回收线路 13:搬运器
[0046] 14:传送部 15:加料喷嘴
[0047] 16:加料部 17:压块
[0048] 18:内帽部 19:爪部
[0049] 20:外帽部 21:拾取器
[0050] 22:排出部 23:推动器
[0051] 24:转向器 25:加料用缸
[0052] 26:升降板 27:加压用缸
[0053] 28:内容物供给端口 29:加料头
[0054] 30:加料引导装置 30a:杆
[0055] 30b:孔 30c:板
[0056] 31 立柱 32:底座
[0057] 33:伺服电机 34:紧固头
[0058] 35:升降缸 36:把手
[0059] 37a、37b:螺纹板 38:螺纹挡块
[0060] 39:螺杆 40:夹紧装置
[0061] 40a:夹紧块 40b:夹紧缸
[0062] 41:立柱架 42:间隔调节装置
[0063] 43:排出板 44:排出缸
[0064] 45:缸板 46:拾取器缸
[0065] 47:副传送带 48:支架结构
[0066] 49:主传送带 50:传送带支架
[0067] 51:电机 52:产品传送用移送装置
[0068] 53:伺服电机加料部 54:制动装置
[0069] 55:制动缸 56:制动块
[0070] 57:缓冲器 58:支撑体
[0071] 59:搬运器板 60:夹持件
[0072] 61:槽 62:推动器缸
[0073] 63a,63b:导向杆 64:加料管
[0074] 65:弓丨导块 66:杆制动件
[0075] 67 缸支撑台 68:压块支撑台
[0076] 69:压力缸 70:固定架
[0077] 71:传送带机架 72:螺纹操作杆
[0078] 73:驱动电机 74:轴
[0079] 75:轴承座 76a、76b:滑轮
[0080] 77:输送带 78:导向杆
[0081] 79:移动板 80:输送带固定板
[0082] 81:升降缸 82:推动器
[0083] 83:搬运器升降器 84:垂直杆
[0084] 85 辅助板 86:中空轴
[0085] 87 升降块 88a、88b:滑轮
[0086] 89:输送带 90:杆部
[0087] 91:辅助缸 92:凸轮
具体实施方式
[0088] 以下,参照附图对本发明进行详细说明如下。
[0089] 图1是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的主视结构图,图2是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的设计的俯视结构图。
[0090] 如图1和图2所示,所述化妆品加料装置是一种自动执行包括容器的供给、填充内容物、压入内帽、紧固外帽、排出容器的的整个工序的装置,如上所述在用于填充化妆品的工序中导入自动化概念,从而能够实现提高作业的效率性和生产率。
[0091] 在此,所述容器的供给、用于压入内帽的内帽设置和用于紧固外帽的外帽设置过程等可以通过自动或手动来执行。
[0092] 为此,本发明包括形成有容器的传送通路的主体10,在所述主体10的上表面沿着主体长度方向并列地设置有用于传送容器和回收搬运器的两个线路。
[0093] 另外,沿着用于传送容器的线路上,即沿着后述的搬运器行进线路11上依次设置有加料部16、内帽部18、外帽部20,在所述外帽部20的后侧设置有将完成加料和紧固帽的容器向线路外排出的排出部22,在与所述搬运器行进线路11并列的搬运器回收线路12的后端区间实现投入空的容器。
[0094] 此时,所述加料部16、内帽部18以及外帽部20配置在相互隔有一定间距的位置,由此,在加料部16与内帽部18之间的区间上能够执行将内帽设置在容器颈部的工序,在内帽部18与外帽部20之间的区间能够将外帽设置在容器颈部的工序。
[0095] 此外,在所述主体10的前端部和后端部,即在搬运器行进线路11和搬运器回收线路12的前后端区间上分别设置有转向器24,通过此时的转向器的运转,使在搬运器行进线路11上完成容器传送的搬运器13能够转到搬运器回收线路12上,此外,在搬运器回收线路12上搭载有空容器的搬运器13能够转到搬运器行进线路11上。
[0096] S卩,所述搬运器13沿着搬运器行进线路11和搬运器回收线路12进行持续循环而搬运容器,并能以空的状态进行回收。
[0097] 另外,在所述主体10的前端部一侧设置有能够抽取乳液或爽肤水等内容物而提供到加料部16侧的伺服电机加料部53,此时,在伺服电机加料部53与加料部16之间连接有软管(未图示),从而能够实现内容物的供给。
[0098] 例如,向所述加料部16侧供给内容物的方式能够采用通过伺服缸形式与加料部的运转进行联动而间歇性地供给定量的内容物的方式。
[0099] 此外,在所述主体10的后端部上设置有用于将完成内容物填充后排出到线路外的产品传送到后续工序的产品传送用移送装置51,从而将工序结束后的产品能够通过此处送往至包装等后续工序。
[0100] 另外,还设置有作为用于传送化妆品容器的单元的传送部14,此时,传送部14设置为搭在主体10中的上板的上下区域。
[0101] 另一方面,最初供给容器是在主体10的前端区域上完成,此时的供给方式可以采用通过作业人员的手工作业来投入容器的手动方式或通过机器人或进料器等方式来投入容器的自动方式。
[0102] 在本发明的一个例子中,示出了在搬运器回收线路12的后端区间由作业人员将每一个容器放在空搬运器上的手动方式的例子。
[0103] 由此,当在主体10的前端部,即在搬运器回收线路12的后端区间上投入容器时,此时的容器会沿着搬运器行进线路11由传送部14每次移动一个步幅的位置而依次经过各个部分,经过向容器中自动填充内容物的工序和自动压入和紧固内帽、外帽的工序之后最终通过排出部22排出到线路外的一系列过程,从而完成化妆品加料工序。
[0104] 在此,沿着所述搬运器行进线路11传送的搬运器可以通过如下方式行进,S卩,当所述搬运器按一个步幅推动最前方的搬运器时,与此邻接的其前方的每个搬运器自动地推动各一个步幅而进行传送,将沿着所述搬运器回收线路12传送的搬运器可以利用连续驱动的传送带方式分别单独地进行回收而堆积在前端区间进行待机。
[0105] 如上所述,用于填充化妆品的整个工序在自动化线路上完成,因此,能够大幅度缩短生产周期,最终能够构建批量生产体系,从而显著提高生产率。
[0106] 图3是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的传送部的立体图。
[0107] 如图3所示,所述传送部14包括传送搭载有容器的搬运器13的部分和传送空搬运器13的部分、实际传送容器的搬运器13和使此时的搬运器13移动的驱动单元,以利用连续循环的搬运器13来传送容器的方式来实现。
[0108] 为此,设置有沿着主体10的长度方向并列设置且相互在主体10的宽度方向上保持一定间隔的两列搬运器行进线路11和搬运器回收线路12,此时,搬运器行进线路11和搬运器回收线路12上设置有呈一列行进的多个搬运器13。
[0109] S卩,在所述搬运器行进线路11中示出,搬运器13以相互邻接的状态每次行进一个步幅而经过各个工序区域的形式,在所述搬运器回收线路12中示出,完成容器传送而返回的几个搬运器13稳定地行进而连续地堆积在线路后端区间的形式。
[0110] 另外,沿着所述搬运器行进线路11行进的搬运器13可以通过以一次移动两个容器之间的间隔的步进传送方式来行进,沿着所述搬运器回收线路12行进的搬运器13可以通过以规定的速度持续移动的连续传送方式来行进。
[0111] 特别是,在所述搬运器行进线路11中设置有采用能够进行正转和反转的步进电机方式的驱动部,该驱动部作为传送装有容器的搬运器的单元。
[0112] 为此,如图3所示,在主体10的底部一侧,例如在搬运器行进线路11的前端区间下侧设置有沿主体的长度方向上隔有一定距离位置的驱动电机73、轴74以及轴承座75,在所述驱动电机73的轴和所述轴74上分别安装有滑轮76a、76b,在所述安装的两侧滑轮76a、76b之间连接有输送带77。
[0113] 在此,所述滑轮和输送带优选采用同步滑轮和同步输送带。
[0114] 另外,在所述驱动电机73所处的位置与轴74所处的位置之间设置有移动板79,该移动版与两侧的并列的导向杆78可移动地连接而支撑,此时,移动板79的一侧与输送带77的长度的一部分连接。
[0115] 例如,在移动板79的底面紧贴有输送带77的一部分,并且输送带固定板80覆盖所述紧贴的输送带部分而连接固定在移动板79的底面,从而能够使移动板79和输送带77
一体连接。
[0116] 由此,当所述驱动电机73运转时,随着连接在滑轮76a、76b之间的输送带77的移动,移动板79通过导向杆78的导向而在主体长度方向上即与搬运器行进方向并列地移动。
[0117] 此外,在所述移动板79的上表面垂直设置有升降缸81,所述设置的升降缸81的杆上安装有能够卡住搬运器而进行推动的推动器82。
[0118] 此时,推动器82通过升降缸81的运动而进行上升和下降,而只有在推动搬运器的状态下向上上升而位于搬运器行进轨迹上。
[0119] 由此,在搬运器行进线路11的前端区间存在放置有空容器的搬运器的状态下,完成各个部分的工序后,通过升降缸81的运动使推动器82上升,接着通过驱动电机73的正方向运转使输送带77和移动板79沿着搬运器行进方向移动,最终通过所述移动板79的移动使推动器82推动搬运器13的后侧,从而使此时的搬运器13向前移动一个步幅。
[0120] 如上所述,当推动器82推动搬运器13时,也强制推动与该搬运器13连续地邻接的各个部分上的搬运器一起,从而使其向前移动一个步幅。
[0121] 另外,将搬运器13推动一个步幅的推动器82通过升降缸81的运动而再次下降,并且通过驱动电机73的反方向运转使移动板79回复到初始位置。
[0122] 如上所述,通过所述驱动电机73的正方向和反方向驱动、移动板79的前后往复移动而使搬运器行进线路11上的搬运器整体能够同时每次行进一个步幅。
[0123] 另外,在所述搬运器回收线路12中传送空的搬运器的驱动单元是搭在主体10的上表面区域和其下侧区域的一种滚柱式传送带,此时,滚柱式传送带分别沿着搬运器回收线路12区间的整个面并列地设置,并能够通过与搬运器底面侧的滚筒的滚动方式传送搬运器13。
[0124] 特别是,在所述搬运器回收线路12中包括设置在搬运器回收线路12的宽度中央位置下侧的制动装置54,该制动装置54是能够暂时限制搬运器13的传送的单元。
[0125] 此时,制动装置54可以设置在完成容器排出的搬运器回收线路12的前端区间和完成空容器的供给的搬运器回收线路12的后端区间。
[0126] 所述制动装置54包括:设置在线路前端侧的制动缸55 ;设置在该制动缸55的杆上的制动块56 ;以及如减震器等的缓冲器57a,该缓冲器57a支撑在该制动块56上,并向着搬运器13行进的前方并列设置而与搬运器13侧接触。
[0127] 由此,当通过所述制动器汽缸55的前进运动使缓冲器57a移动时,此时的缓冲器57a能移动到横向堵住搬运器13的位置,沿着搬运器回收线路12行进的搬运器13最终通过缓冲器57a的杆所卡住而停在该位置,此时,后述的排出部22的拾取器21能拾取停止的搬运器13内的容器。
[0128] 接着,拾取容器后,通过制动缸55的后退运动使缓冲器57a复位,因此,此时的搬运器13能够自然地沿着线路继续行进。
[0129] 另外,在传送部16上设置有搬运器13,该搬运器13作为实际传送容器的单元。
[0130] 如图4所示,所述搬运器13包括:四角板状的搬运器板59,该搬运器板59的上表面的一侧边缘位置具有金属材料的支撑体58 ;—对夹持件60,所述一对夹持件60在所述搬运器板59的上表面中央隔有一定间隔(容器步幅间隔)设置,并且以容纳容器的下端部的形式支撑容器。
[0131] 此时,所述一对夹持件60是正四边形的块体,在相对的一侧面形成有大致呈“V”字状的的槽61,从而能够容易地夹持呈圆形的容器。
[0132] 由此,能够将容器以其下端部插入到一对夹持件60内侧的形式放置,能这种被稳定地支撑的形式与搬运器13 —同进行传送。
[0133] 在本发明的一个例子中,示出了在搬运器板59上具有两对夹持件60,从而能够通过一个搬运器13来同时传送两个容器的形式。
[0134] 由此,在搬运器行进线路11中,搭载有容器的搬运器13以邻接状态每行进一个步幅(两个容器间隔),从而能将容器传送到每个工序区域内,在搬运器回收线路12中,空搬运器13能够具有间隔地连续行进而聚集在搬运器回收线路12的后端区间上。
[0135] 图5是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的转向器的立体图。
[0136] 如图5所示,所述转向器24使用于转换搬运器13的传送方向的单元,通过所述转向器24在线路之间起到传递搬运器13的作用,从而使搬运器13能够进行连续的循环。
[0137] 为此,在所述传送部14的搬运器行进线路11和搬运器回收线路12的前端区间和后端区间上设置有转向器24,此时,转向器24起到利用在主体宽度方向上进行往复的推动器23将搬运器13推到相对线路侧的作用,例如,处于容器供给侧的转向器24的推动器23将回收线路中的搬运器13送到行进线路上,处于容器排出侧的转向器24的推动器23将行进线路中的搬运器13送到回收线路。
[0138] 为此,所述转向器24包括:推动器缸62,该推动器缸62相对于线路呈90°方向设置在主体10的上表面;推动器23,该推动器23的一侧与所述推动器缸62的杆连接并且另一侧与线路并列地延伸至线路区间内。
[0139] 另外,所述推动器23能够通过支撑杆连接部位的两边的一对导向杆63a的导向而进行运动。
[0140] 此外,所述转向器24包括搬运器升降器83,该搬运器升降器83在搬运器位置转换时轻轻地向上提升搬运器13,从而能够使搬运器13从回收线路向行进线路或从行进线路向回收线路顺利地移动。
[0141] 所述搬运器升降器83分别设置在搬运器回收线路12的前端区间和后端区间,起到稳定地接住从搬运器行进线路11向搬运器回收线路12移送的搬运器13或提升使搬运器13从搬运器回收线路12稳定地送到搬运器行进线路11的作用。
[0142] 为此,所述搬运器升降器83包括设置在主体10的底部的升降器缸83a和安装在所述升降器缸83a的杆上并且沿着回收线路底面伸长放置的升降器杆83b。
[0143] 由此,随着所述升降器缸83a的运动使升降器杆83b上升,在提升搬运器13的状态下能够通过转向器24的推动器运动使搬运器13转换位置。
[0144] 由此,当搬运器13位于搬运器回收线路12的后端区间时,通过升降器缸83a的运动使升降器杆83b上升而将搬运器13提升一定高度,同样地,能够通过推动器23将搬运器13送至搬运器行进线路11的前端区间。
[0145] 当然,在此时的搬运器转换时,优选在接收搬运器13的一侧设置有如减震器等的缓冲单元,从而能够缓解对搬运器13和容器施加的冲击。
[0146] 图6a和6b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的加料部的立体图。
[0147] 如图6a和6b所示,所述加料部16用于向容器的内部注入如乳液或爽肤水等的内容物,该加料部16以工序的进行方向为基准设置在搬运器行进线路11的前端部区域,并执行利用上下运动的加料喷嘴15向容器内填充内容物的功能。
[0148] 为此,设置有:加料用升降缸25,该加料用升降缸25支撑在主体10的立柱架上的板上;升降板26,该升降板26的后端部从主体10的上部沿着主体宽度方向水平连接在所述加料用升降缸25的杆上。
[0149] 如上设置的升降板26的前端部能够延伸至搬运器行进线路11的区域。
[0150] 此时,所述升降板26通过设置在具有加料用升降缸25的板上的两侧导向杆63b的导向而准确地上下移动。
[0151] 另外,还包括加料头29,该加料头29设置在升降板26的上表面而作为实际填充内容物的单元。
[0152] 所述加料头29的一侧侧面连接有内容物供给端口 28,并能通过此处供给内容物,此时的内容物供给端口 28上连接有从伺服电机加料部(未图示)延伸的软管。
[0153] 在所述加料头29的下部设置有向容器内排出内容物的加料喷嘴15,此时,加料喷嘴15形成为向加料头29的底部伸长延伸的加料管,从而在包括加料头29的升降板26整体进行下降时能够进入到容器的内部。
[0154] S卩,所述加料喷嘴15能进入到容器内排出内容物而进行填充。
[0155] 在本发明中示出了包括沿着搬运器行进线路11呈一列并列设置的四组加料部16,从而能分两次对两个容器填充内容物的例子。
[0156] S卩,可以以如下方式进行加料工作,在先前区域中从两组加料部16中对两个容器填充一定量的内容物,紧接着在下一个区域中从剩余两组加料部16中对装有一定量的内容物的容器填充剩余定量的内容物。
[0157] 由此,当载有容器的搬运器13位于加料部16的作业区域时,通过加料用升降缸25的前进运动使包括加料头29的升降板26整体下降,与此同时,加料头29中的加料喷嘴15通过容器的颈部进入到容器内,与此同时通过加料喷嘴15排出内容物而向容器的内部填充内容物。
[0158] 另外,当向容器的内部填充预先定好的适量的内容物时,通过加料用升降缸25的后退运动,不仅使加料头29上升而且使升降板26上升,从而使加料喷嘴15排出到容器外而回复到初始高度。
[0159] 此时的填充内容物优选在从进入到容器内的加料喷嘴15向上上升的时刻起到排出到容器外为止的过程期间内执行。
[0160] 当然,也可以设定为,与通过加料喷嘴15排出内容物的时刻配合,从伺服电机加料部53供给内容物,或者在此前预先向加料头29侧供给一定量的内容物。
[0161] 特别是,在所述加料部16上设置有加料弓I导装置30,该加料弓I导装置30作为在向容器内填充内容物之前稳定地夹持容器并导向加料喷嘴15使其准确地进入容器的单元。
[0162] 所述加料引导装置30通过加料用升降缸25的运动而与升降板26 —起移动,并在加料喷嘴15进入到容器内之前插入到容器的颈部部分,从而夹持容器防止其晃动。
[0163] 为此,在所述四个加料部的每个升降板26以在两侧并列地垂直贯通的形式设置有两个杆30a,如上设置的杆30a能够贯通升降板26的上表面的圆筒形的引导块65而自由地上下滑动。
[0164] 此时,在所述杆30a上安装有杆制动件66,由于所述杆制动件66卡在引导块65的上端而能够限制杆30a的向下移动。
[0165] S卩,所述杆30a通过自重而向下移动直到杆制动件66卡在引导块65为止。
[0166] 另外,在所述杆30a的下端以水平形式连接有板30c,并且向该板30c的后侧形成有插入到容器的颈部的孔30b。
[0167] 此时,所述板30c的孔30b也可以是使加料喷嘴15贯通的孔。
[0168] 由此,在向容器内填充内容物时,当通过加料用升降缸25的前进运动使包括加料头29的升降板26整体下降时,所述板30c和杆30a也一起下降,接着,比加料喷嘴15还位于下侧的板30c的孔30b首先插入到容器的颈部。
[0169] 接着,当包括加料头29的升降板26整体继续下降时,此时的板30c和杆30a由于卡在容器的颈部而无法继续向下移动,与此同时,板30c和杆30a会相对向上移动,通过继续下降而最终可以使加料喷嘴15通过板30c中的孔30b进入到容器内。
[0170] 另外,在完成内容物填充而使加压用缸27和包括加料头29的升降板26整体上升时,板30c和杆30a会通过自重向下移动而回复到初始状态(位于比加料喷嘴下方的状态)。
[0171] 图7是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的内帽部的立体图。
[0172] 如图7所示,所述内帽部18执行一种将由薄树脂材料的膜制成的内帽安装在容器的颈部上端而密封容器的工序。
[0173] 为此,在所述加料部16的后侧区域形成有在容器的颈部上端设置内帽的区域和压入放置在容器的颈部上端的内帽的区域,在先前区域中执行将内帽置于容器颈部上端的工序,在下一个区域中执行按压内帽而压入的工序。
[0174] 在此,在容器的颈部上端设置内帽的作业可以通过作业人员的手工作业来完成,或者可以通过利用规定的进料器等自动供给和设置内帽的自动化作业来完成,在本发明中示出了由作业人员直接将内帽置于容器颈部上端的手工作业的例子。
[0175] 另外,作为加压安装内帽的单元而设置有压块17,此时,压块17进行上下移动并以从上方按压置于容器颈部上端的内帽的方式进行运动。
[0176] 例如,在所述主体10的上板上垂直设置有一定高度的压块支撑台68,在如上设置的压块支撑台68的上端部,即在水平延伸至搬运器行进线路11所位于的区域的末端部分上垂直设置有压力缸69,在所述压力缸69的杆上连接有圆筒形的压块17。
[0177] 此时的压力缸69和压块17构成为双重结构,从而能同时对两个容器执行内帽压入作业。
[0178] 由此,当在颈部上端临时粘接有内帽的容器位于内帽部18的作业区域时,通过压力缸69的运动使压块17向下移动而按压内帽,从而能使内帽压入到容器的颈部上端而进行粘接。
[0179] 图8是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的外帽部的立体图。
[0180] 如图8所示,所述外帽部20是将外帽自动地紧固在容器的颈部的单元,以在容器的颈部设置(临时紧固)外帽并用爪部19夹紧如上设置的外帽并旋转而最终进行紧固的方式执行作业。
[0181] 例如,在所述外帽部20沿着容器行进方向依次形成有多个区域,即,形成有各隔有一个容器间隔的两个至四个左右的外帽设置区域和两个外帽紧固区域,在外帽设置区域中执行将外帽轻轻地紧固在容器的颈部的作业,在外帽紧固区域中执行稳固地紧固外帽的作业。
[0182] 另外,设置外帽可通过手动或自动来完成,在本发明中示出了通过作业人员直接将外帽轻轻地紧固在容器的颈部的方式执行的手动作业的例子。
[0183] 在所述外帽部20中,利用连续进行的一系列的爪部进行上下运动、爪部夹持运动以及爪部旋转运动来紧固外帽。
[0184] 为此,在主体10的上表面竖立有垂直的立柱31,在所述立柱31的上端部水平连接有后侧具有螺纹挡块38的底座32,在所述底座32的上侧并列设置有通过多个垂直杆84支撑的辅助板85。
[0185] 另外,在所述底座32的前端部设置有通过轴套支撑的垂直的中空轴86,此时,该中空轴86的上端部通过后述的升降块87支撑。
[0186] 如上设置的中空轴86的下端部设置有具有多个爪部19的紧固头34。
[0187] 例如,在所述紧固头34的上端以铰接结构安装有三个爪部19,所述三个爪部19沿着其圆筒形本体的周围以120°间隔设置,此时,爪部19作为夹持外帽并进行旋转的单元大致呈“L”字形,其上端通过销结构支撑在紧固头34侧,并且能以此时的铰接点为中心进行旋转。
[0188] 所述爪部19最初分别向外侧张开,在紧固时同时向内侧聚拢而夹持外帽,在此状态下进行旋转并且向下移动,从而完全紧固外帽。
[0189] 当然,为了能稳定地紧固多种大小的外帽,所述爪部19可以设定为充分张开的初始状态。
[0190] 此外,作为用于提供转动外帽而进行紧固的旋转力的单元而设置有伺服电机33,此时,该伺服电机33垂直设置在辅助板85的上表面。
[0191] 另外,在所述伺服电机33的轴和中空轴86的长度中间位置安装有滑轮88a、88b,此时,各个滑轮88a、88b通过输送带89相互连接。
[0192] 在此,安装于所述中空轴86的滑轮88b以可旋转的结构支撑在辅助板85的底面上,并且与中空轴86花键连接,从而由于中空轴的上下移动而造成位置变化时,也能够维持与中空轴86的连接关系而一同旋转。
[0193] 由此,当所述伺服电机33运转时,通过滑轮88a、88b和输送带89的转动使中空轴86旋转,最终通过此时的中空轴86的旋转使设置在其下端部的紧固头34和爪部19进行旋转而使外帽转动。
[0194] 此外,作为用于使所述紧固头34上升和下降的单元包括设置在辅助板85上的升降缸35和与该升降缸35的杆连接的升降块87,此时,升降块87经由多个轴承支撑中空轴86的上端部。
[0195] 由此,通过所述升降缸35的运动使升降块87和中空轴86上下移动,从而使爪部19和紧固头34整体上升和下降。
[0196] 另外,作为用于使所述爪部19张开的单元而设置有杆部90,此时,杆部90的上端部通过辅助缸91进行紧固而设置为能够在升降块87上进行伸缩的结构。
[0197] 如上设置的杆部90的下端部呈同心圆状贯通中空轴86而向下延伸至紧固头34的内部,在如上延伸的杆部90的下端安装有利用下侧球面与爪部19的上端部接触的凸轮
92ο
[0198] 由此,在所述升降缸35运动后,杆部90进行下降和上升,从而通过其下端的凸轮92使爪部19聚拢或重新张开。
[0199] S卩,在活塞杆下降时,凸轮92从内侧向外侧方向按住各个爪部19的上端部(实际上是位于上端部的滚筒),最终使19以铰接点为中心进行旋转而使其下端向内侧聚拢。
[0200] 另外,在杆部上升时,爪部19通过弹性变形的弹簧复位而向外侧张开。
[0201] 当然,随着通过所述升降缸35的运动而使升降块87上下移动,由此中空轴86也会上下稍微移动,此时,由于中空轴86的滑轮安装部位通过花键结构连接,因此对于输送带89传递动力不会造成任何问题。
[0202] 由此,当在容器的颈部上端临时紧固有外帽的容器位于外帽部20的作业区域时,后述的两个夹紧块35夹紧容器,在此状态下,通过升降缸87的运动使包括爪部19的紧固头34整体下降,并且通过杆部90的运动使原本张开的爪部19聚拢而夹持外帽,接着通过伺服电机33的运转和输送带转动使中空轴86旋转,从而使爪部19和紧固头34整体旋转,最终能夹持外帽使其转动,从而将外帽完全紧固在容器的颈部。
[0203] 此外,在所述外帽部20的情况下,为了能够应对多种规格的容器,还包括能进行闻度调节的闻度调节单兀。
[0204] 所述高度调节单元包括:具有把手36的螺杆39 ;用于支撑所述螺杆39的两端的螺纹板37a、37b ;以及以螺旋传动的方式与螺杆39结合的螺纹挡块38等,通过由把手36的操作使螺杆39和螺纹挡块38之间进行螺旋传动,从而使包括紧固头34和紧固用缸33的底座32整体的位置向下移动而进行调节。
[0205] 为此,在所述立柱31的上端周围和下端周围分别设置有高度调节时起到基准体功能的螺纹板37a、37b,在所述底座32的一侧,例如在与立柱31结合的部分的一侧侧面位置设置有螺纹挡块38。
[0206] 另外,具有把手36的螺杆39设置为能通过两端同时垂直贯通上螺纹板和下螺纹板37a、37b而进行旋转的结构,并且通过可进行螺旋传动的方式与位于底座32侧的螺纹挡块38结合。
[0207] 即,在所述螺纹挡块38具有形成有螺纹的孔,在此时的孔中螺纹连接有螺杆39,从而能使螺杆39与螺纹挡块38之间进行螺旋传动。
[0208] 由此,在更改容器的型号时,S卩,在以高度不同的容器为对象进行外帽紧固时,当在稍微拧松底座32的立柱侧紧固部位的螺钉之后,由作业人员转动把手38时,通过螺杆39和螺纹挡块38之间的螺旋传动作用使包括紧固头34和伺服电机33等的底座32整体向下移动,如上所述调节高度后再次将底座32固定在立柱侧,最终能偶调节成与相应容器相符的高度而使用。
[0209] 图9a和9b是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的夹紧部的立体图和剖视图。
[0210] 在本发明中,还提供在容器的颈部设置(临时紧固)外帽时以及在实际紧固外帽时夹持容器而防止其晃动的单元。
[0211] 当然,在如向容器内填充内容物或压入内帽等的工序中,使容器稳定地固定在搬运器13上的夹持件60内,特别是,由于不会对容器施加外力,因此在这些工序中不用单独准备夹紧容器的单元。
[0212] 如图9a和9b所示,在外帽部20的外帽设置区域和外帽紧固区域中分别设置有一对夹紧装置40以能够在各个工序中稳定地加持容器。
[0213] 例如,包括所述夹紧块40a和夹紧缸40b的的夹紧装置40在中间隔有传送部14的搬运器行进线路11而相互相对地配置,即,一对夹紧装置40将容器传送线路夹在中间而在主体宽度方向上相互相对地设置,由此,当容器置于其之间时能由两个夹紧块40a —同夹持容器两面而进行夹持。
[0214] 在此,所述夹紧缸40b固定在以一定高度设置于主体10的上板的缸支撑台67上,所述夹紧块40a以板状设置在夹紧缸40b的杆上,从而在缸运动时在主体宽度方向上进行前后运动而紧贴于容器侧或从容器侧分离。
[0215] 此时,夹紧块40a的前端部形成有大致“V”字形的槽61,从而能够通过该部分稳定地容纳圆形的容器而夹持容器。
[0216] 另外,在设置于所述外帽部20的外帽设置区域的夹紧钳装置40上设置有一个夹紧缸40b,在该夹紧缸40b的杆上设置有夹紧块40a,该夹紧块40a具有能同时覆盖三个容器间隔的长度即能够同时夹持四个容器的长度,从而在汽缸运动时能够通过一个夹紧块40a同时夹持四个容器。
[0217] 当然,此时,夹紧块40a的前端部形成有相隔有容器间距的四个“V”字形的槽61。
[0218] 在此,为了能夹持多种规格的容器,所述夹紧装置40设置为能在主体宽度方向上调节位置的结构。
[0219] 图10是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的排出部的立体图。
[0220] 如图10所示,所述排出部22位于外帽部20的后侧区域,是将完成内容物填充、压入内帽以及紧固外帽的容器排出到线路外的单元,并能利用往返于搬运器回收线路12的前端区间上部和产品传送用移送装置52中的副传送带47的前端区间上部之间的拾取器21来排出容器。
[0221] 为此,在主体10的上板竖立有垂直的立柱架41,在所述立柱架41的上端部设置有沿着主体宽度方向并列地水平设置的间隔调节装置42。
[0222] 另外,在所述间隔调节装置42的滑动器前面水平设置有以后端支撑的结构的排出板43,在如上设置的排出板43上设置有垂直的排出缸44。
[0223] 此时,所述排出缸44的杆贯通排出板43而延伸至其底部。
[0224] 此外,在所述排出板43的底部并列设置有缸板45,此时,缸板45与排出缸44的杆连接而支撑,并在缸运动时能向上下移动。
[0225] 在此,所述缸板45能通过两侧的导向杆的导向而运动。
[0226] 另外,在所述缸板45的底面设置有一对拾取器缸46和一对拾取器21,,所述一对拾取器缸46的两侧具有杆并且沿着主体宽度方向并列设置,所述一对拾取器21设置在各个拾取器缸46的两侧杆上并实际夹持容器而进行移动。
[0227] 此时,所述一对拾取器21由拾取器缸46的运动而通过相互聚拢而张开的运动拾取容器进行移动后再放开。
[0228] 由此,当容器位于搬运器回收线路12的前端区间时,即,在通过处于搬运器回收线路12的前端区间的制动装置54使载有容器的搬运器13停止时,通过排出缸44的前进运动使包括拾取器21等的缸板45整体下降,接着,通过拾取器缸46的操作使一对拾取器21聚拢而拾取容器。
[0229] 如上所述,完成拾取容器后,通过排出缸44的后退运动使包括拾取容器的拾取器21的缸板45整体上升,接着,通过间隔调节装置42的运动而向产品传送用移送装置52的副传送带47侧移动后,通过排出缸44的前进运动和拾取器缸46的运动使拾取器21将容器放在副传送带47上,从而完成容器的排出过程。
[0230] 在排出容器后,拾取器21回复到初始位置而进行待机。
[0231] 图11是示出本发明的一个实施例的化妆品加料装置的产品传送用移送装置的立体图。
[0232] 如图11所示,所述产品传送用移送装置52是将从排出部22排出的产品传送到包装等后续工序的单元,其包括:副传送带47 ;作为支撑单元的支架结构48 ;作为急速传送单元的主传送带49和传送带支架50 ;以及作为驱动单元的电机51等。
[0233] 例如,在主体10的后端部设置有从排出部22的区域向主体后侧延伸的副传送带47,在如上设置的副传送带47的后侧设置有与副传送带47的末端连接并且以相同高度延续的结构的支架结构48。
[0234] 另外,在所述支架结构48上设置有一对主传送带49和传送带支架50,所述一对主传送带49和传送带支架50在主体长度方向上并列的同时在主体宽度方向上相互保持一定间隔。
[0235] 此时,所述主传送带49具有横向竖立的结构,由此,能通过与容器的两侧侧面的接触摩擦而使容器移动。
[0236] 另外,在所述各个传送带支架50的后端上表面设置有用于驱动传送带的电机51。
[0237] 在此,所述电机51是用于驱动主传送带49的电机,副传送带47可以自身具有电机47a而驱动,或可以与主体侧驱动力连接而驱动。
[0238] 由此,通过排出部22从搬运器回收线路12排出的容器放置在副传送带47上进行传送,接着,在到达其末端之后进入到主传送带49的区间内,如上所述进入的容器通过传送带驱动向后侧移动而排出。
[0239] 特别是,所述一对主传送带49和传送带支架50设置为能调节相互之间的间隔的结构,从而能根据容器的型号(大小等)实时地调节间隔而进行使用。
[0240] 为此,在所述各个传送带支架50的底面分别形成有向下垂直延伸的固定架70,在所述固定架70上形成有传送带机架71,此时,传送带机架71上设置有具有把手并以能旋转的方式两端被支撑的的螺纹操作杆72。
[0241] 另外,所述螺纹操作杆72和固定架70以能进行螺旋传动的形式结合,在对螺纹操作杆72进行旋转操作时,包括各个固定架70的主传送带49和传送带支架50整体在主体宽度方向上聚拢或张开。
[0242] 当然,在所述螺纹操作杆72同时具有向相反方向形成有螺纹的两个部分,从而在操作把手时两侧的主传送带49和传送带支架50整体进行沿着主体宽度方向相互接近或远离的运动。
[0243] 例如,更改容器的型号而需要重新设定间隔的情况下,当作业人员操作把手时,一对主传送带49和传送带支架50在主体宽度方向上移动而相互接近或相互远离,通过这种方式能够调整为与容器相符的间隔。
[0244] 由此如上所述的化妆品加料装置的工作状态如下。
[0245] 化妆品加料工序按照供给容器、填充内容物、压入内帽、紧固外帽和排出容器的顺序执行。
[0246] 在搬运器行进线路11上需要依次经过各个工序的容器在搭载于搬运器13的状态下通过传送部14以步进传送方式每次移动两个步幅而位于工序区域内。
[0247] 另外,第一次供给容器的工序、临时压入内帽的工序、临时紧固外帽的工序通过作业人员的手工作业来完成。
[0248] 此外,在整个工序线路中,在一个搬运器13上各搭载有两个容器而以每次传送两个步幅的方式行进。
[0249] 首先,在搬运器回收线路12的后端区间由作业人员将空容器搭载在搬运器13上,所述搭载有容器的搬运器13通过转向器24送往搬运器行进线路11的前端区间,从而正式执行用于传送各个工序。
[0250] 接着,进入到搬运器行进线路11的搬运器13上的容器通过传送部14传送而位于加料部16的区域,在此处通过加料喷嘴15向容器内部填充内容物。
[0251] 接着,完成内容物填充的搬运器13上的容器通过传送部14传送而位于内帽部18的内帽设置区域,在此处由作业人员将内帽压入到容器的颈部上端。
[0252] 接着,临时压入有内帽的搬运器13上的容器通过传送部14传送而位于内帽部18的内帽压入区域,在此处通过压块17将内帽稳固地压入到容器的颈部上端而完成容器的密封。
[0253] 接着,在压入内帽后的搬运器13上的容器通过传送部14传送而位于外帽部20的外帽设置区域,在此处由作业人员将外帽紧固在容器颈部。
[0254] 接着,临时紧固有外帽的搬运器13上的容器通过传送部14传送而位于外帽部20的区域,即,稳固地紧固外帽的区域,在此处通过爪部19将外帽紧固在容器颈部。
[0255] 接着,经过直到外帽为止的所有工序的搬运器13上的容器在搬运器行进线路11的后端区间通过转向器24而送往搬运器回收线路12的前端区间,如上所述被送来的搬运器13上的容器通过搬运器回收线路12中的制动装置54的限制而暂时停止传送,在此状态下,原本处于搬运器13上的容器通过排出部22的拾取器21移向产品传送用移动装置52侧而排出。
[0256] 另外,排出容器后的空搬运器13在沿着搬运器回收线路12传送后,位于线路后端区间而停止,在此处将会搭载新的空容器而再次进行循环。

Claims (10)

1.一种化妆品加料装置,其特征在于,该化妆品加料装置以自动或半自动方式执行从容器的供给至填充内容物、压入内帽和紧固外帽和排出容器为止的过程,其中,该化妆品加料装置包括: 主体(10),该主体(10)的上表面形成有所述容器的传送通路; 传送部(14),该传送部(14)包括沿着所述主体(10)的长度方向并列配置的两列搬运器行进线路(11)和搬运器回收线路(12),并利用沿着线路移动而持续进行循环的搬运器(13)将所述容器传送到各个工序; 加料部(16),该加料部(16)设置在所述搬运器行进线路(11)的一侧而利用上下运动的加料喷嘴(15)向所述容器内部填充内容物; 内帽部(18),该内帽部(18)设置在所述加料部(16)后侧的所述搬运器行进线路(11)的一侧而利用上下运动的压块(17)将内帽压入到所述容器的颈部上端; 外帽部(20),该外帽部(20)设置在所述内帽部(18)后侧的所述搬运器行进线路(11)的一侧而利用上下运动且同时能够旋转的爪部(19)来紧固外帽;以及 排出部(22),该排出部(22)设置在所述外帽部(20)后侧的所述搬运器回收线路(12)的一侧而利用上下运动且同时能够直线移动的拾取器(21)将所述容器排出到线路外。
2.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述传送部(14)中的搬运器行进线路(11)和搬运器回收线路(12)的前端区间和后端区间设置有转向器(24),该转向器(24)利用在所述主体宽度方向上进行往复运动的推动器(23)将所述搬运器(13)推到相对线路侧。
3.根据权利要求1或2所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述传送部(14)的搬运器行进线路(11)和搬运器回收线路(12)中分别通过步进传送方式和连续传送方式来传送所述搬运器(13)。
4.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述加料部(16)包括: 加料用升降缸(25),该加料用升降缸(25)垂直设置在所述主体(10)的上部; 升降板(26),该升降板(26)与所述加料用升降缸(25)的杆连接而进行上下运动;以及 加料头(29),该加料头(29)设置在所述升降板(26)上,并具有下侧的加料喷嘴(15)和侧面的内容物供给端口(28)以向所述容器中填充内容物。
5.根据权利要求1或4所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述加料部(16)还包括加料引导装置(30),该加料引导装置(30)包括设置在所述升降板(26)上并能够上下滑动的至少两个杆(30a)和形成在所述杆(30a)的下端并具有插入到所述容器的颈部的孔(30b)的板(30c),从而能够在填充内容物之前夹持所述容器。
6.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述外帽部(20)包括: 立柱(31),该立柱(31)竖立在所述主体(10)的上表面; 底座(32),该底座(32)水平设置在所述立柱(31)上; 伺服电机(33)和中空轴(86),所述伺服电机(33)和中空轴(86)设置在所述底座(32)上; 输送带和滑轮,所述输送带和滑轮连接在所述伺服电机(33)与所述中空轴(86)之间而传递动力; 紧固头(34),该紧固头(34)与所述中空轴(86)连接,并具有能够随着上下移动和旋转而张开或聚拢的多个爪部(19);以及 升降缸(35)和升降块(87),所述升降缸(35)和升降块(87)用于使所述紧固头(34)和爪部(17)运动。
7.根据权利要求1或6所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述外帽部(20)还包括螺杆(39),该螺杆(39)作为用于调节高度的单元,所述螺杆(39)具有把手(36),所述螺杆(39)的上端部和下端部以能够旋转的方式支撑在设置于所述立柱(31)的上螺纹板和下螺纹板(37a、37b)上,并且以螺旋传动的方式与所述底座(32)的螺纹挡块(38)连接。
8.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述化妆品加料装置还包括一对夹紧装置(40),所述一对夹紧装置(40)设置在所述传送部(14)上的搬运器行进线路(11)的两边,并包括夹持所述容器的夹紧块(40a)和使该夹紧块(40a)运动的夹紧缸(40b),所述一对夹紧装置(40)隔着线路上的所述容器而相对地设置,从而能够夹持容器的两侧。
9.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述排出部(22)包括: 间隔调节装置(42),该间隔调节装置(42)由立柱架(41)支撑,并沿着所述主体宽度方向并列地水平设置在所述主体(10)的上部; 排出板(43),该排出板(43)与所述间隔调节装置(42)的滑动器结合而能够移动; 排出缸(44),该排出缸(44)垂直设置在所述排出板(43)上; 缸板(45),该缸板(45)设置在所述排出缸(44)的杆上; 一对拾取器缸(46),所述一对拾取器缸(46)设置在所述缸板(45)的底面;以及一对拾取器(21),所述一对拾取器(21)设置在所述各个拾取器缸(46)两侧的杆上而拾取所述容器。
10.根据权利要求1所述的化妆品加料装置,其特征在于, 所述化妆品加料装置还包括产品传送用移送装置(52),该产品传送用移送装置(52)作为将从所述排出部(22)排出的产品传送到包装工序等后续工序的单元,所述产品传送用移送装置(52)包括: 副传送带(47),该副传送带(47)向所述主体(10)的后端伸长地延伸; 支架结构(48),该支架结构(48)与所述副传送带(47)的末端连接,并以与所述副传送带(47)相同的高度继续延伸; 一对主传送带(49)和传送带支架(50),所述一对主传送带(49)和传送带支架(50)支撑在所述支架结构(48)上,并且相隔规定间隔地相互并列设置;以及电机(51),该电机(51)用于驱动各个所述主传送带(49)。
CN201410254169.XA 2014-06-09 2014-06-09 双线路式化妆品加料装置 CN105174174A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410254169.XA CN105174174A (zh) 2014-06-09 2014-06-09 双线路式化妆品加料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410254169.XA CN105174174A (zh) 2014-06-09 2014-06-09 双线路式化妆品加料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105174174A true CN105174174A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54896722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410254169.XA CN105174174A (zh) 2014-06-09 2014-06-09 双线路式化妆品加料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105174174A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257690A (ja) * 1994-03-28 1995-10-09 Asada Tekko Kk 移動式液状物自動充填機
CN1498833A (zh) * 2002-10-25 2004-05-26 Bsn格拉斯派克公司 在检查站前面移动容器的机器
CN2885822Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机的上盖旋盖装置
CN2885728Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机
CN101734594A (zh) * 2009-12-09 2010-06-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 针管式灌装机及其灌装方法
CN102180355A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 浙江省电力公司 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN102417150A (zh) * 2011-11-03 2012-04-18 陕西科技大学 一种黄油多桶灌装系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07257690A (ja) * 1994-03-28 1995-10-09 Asada Tekko Kk 移動式液状物自動充填機
CN1498833A (zh) * 2002-10-25 2004-05-26 Bsn格拉斯派克公司 在检查站前面移动容器的机器
CN2885822Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机的上盖旋盖装置
CN2885728Y (zh) * 2006-02-13 2007-04-04 中山市新宏业自动化工业有限公司 一种软管封膜旋盖机
CN101734594A (zh) * 2009-12-09 2010-06-16 广州达意隆包装机械股份有限公司 针管式灌装机及其灌装方法
CN102180355A (zh) * 2011-03-11 2011-09-14 浙江省电力公司 一种适用于表箱的电能表搬运机械手
CN102417150A (zh) * 2011-11-03 2012-04-18 陕西科技大学 一种黄油多桶灌装系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602004012753T2 (de) Behälterhandhabungssystem
DE4404902C2 (de) Verfahren und Einrichtung zur Handhabung von Zigarettenschragen aufnehmenden Containern
CN104259852B (zh) 瓶盖组装装置及瓶盖组装方法
EP2923971B1 (en) A system for collecting products as well as a method for using the same
CN107215520B (zh) 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的系统
CN103896057A (zh) 一种全自动下料机构
CN104876025B (zh) 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备
CN101628635B (zh) 一种泡罩包装机的加料机构
US6948608B2 (en) Method and a device for transferring blister packs and the like to the feeding line of a packaging machine
CN102554062A (zh) 自动冲压生产线
DE102007005561A1 (de) Kommissioniersystem mit Regeltransporteinheit und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
RU2196716C2 (ru) Машина для транспортировки и подачи трубок, в частности трубчатых капсул
CN1671597A (zh) 包装系统
CN203902901U (zh) 转台式自动包装机
CN104779749B (zh) 智能全自动电机转子组装线
CN104271284B (zh) 线性衬垫机和相关方法
CN102086576B (zh) 电脑绣花机自动换底线装置的梭芯自动供给器
CN202606871U (zh) 全自动数控车床
CN1092640A (zh) 用食用胶给扁片包衣的设备所用的卸货和传送系统
US8336700B2 (en) Transport system for moving a plurality of containers through a plurality of work stations
CN201728568U (zh) 一种气门全自动上下料装置
CN102642637B (zh) 包装机输送带取袋装置的工作方法和结构
CN1014041B (zh) 主要用来包装卷烟的方法和装置
CN202609431U (zh) 一种电池仓交换平台
CN104443521A (zh) 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20151223