CN1498833A - 在检查站前面移动容器的机器 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的机器包括：装有线性导向系统(21)的一个下框架；包括一个前半滑座(24)和一个后半滑座(25)的可动滑座(23)；每个半滑座又包括：一个刚性桥，它安装为可自由地在线性导向系统(21)上滑动；用于驱动至少一条皮带转动的一个由电机驱动的驱动装置(37)；用于至少一条皮带的至少一个第一返回装置(41)；至少一条无接缝驱动环带(38)，它安装在由电机驱动的驱动装置(37)和返回装置(41)之间，并限定出容器的握持和运动通道；一个系统(61)，使一个半滑座向着另一个半个滑座运动或离开它运动。

Description

在检查站前面移动容器的机器
技术领域
本发明涉及在至少一个，和一般为多个一系列的容器检验和/或检查站前面，使容器运动的机器的技术领域。
所述发明的一个特别优选的应用是在检验或检查透明或半透明容器(例如玻璃瓶、盒或罐)的领域中。
背景技术
在这个技术领域中，在不同的检验站前面使容器运动的机器通常配有一个装有驱动系统的框架。该驱动系统由互相面对安装的无接头环带构成，以形成握持容器并将容器从环带的一端运动至另一端的通道。在所述运动过程中，支承在框架上的这些容器，按顺序地在不同的检验和/或检查站(通常为光学(optical)站)前面通过。由于所述形式的机器设计成可使不同直径的容器运动，因此环带自由安装，可以互相离开或互相相向运动，使得可以调整握持和移动容器的通道宽度。
通常，所述形式的机器被包括在构成制造和/或包装生产线的一部分的容器传送带通道中。因此，如上所述，传送带线必需中断，以便插入移动和检验机。工业和特别是经济上的限制使得很重要的一点是，应使移动和检验机的尺寸尽可能小，而包括的检测站则尽可能的多。用于使不同尺寸的容器运动的装置的尺寸是不可忽略的，因为它限制可以安装的检验站的数量，或使得必需在一个小空间中安装大量的机械、电气或光学设备。特别是，例如，当容器破损时，所述的小空间使得进行修理，维护或清洁工作很困难，并会使机器的各种零件被弄脏。
现代的设备(the state of the art)还包括一种容器传送器，它包括第一单一运动通道部分和第二多运动通道部分，如专利申请EP0897760所述那样。
所述形式的机器包括一个偏移传送带，其形状作成可将容器从第一运动通道部分输送至第二多运动通道部分。
所述偏移传送带设计成使容器运动时是悬挂起来的，而不是支承在容器底部。
所述形式的偏移传送带安装成与主传送带平行，使容器遵循一条非线性通道。这就限制了容器的移动速度并使非圆柱形的容器的搬运复杂化。因此，所述形式的机器不适合于插入构成制造和/或安装生产线的一部分的传送带线中。
因此，这种用于在传送带线的有限长度上移动不同尺寸的容器的机器必需使其容器移动的环境自由，以便可以安装尽可能多的检验或检查站。
发明内容
因此，本发明的目的是要通过设计一种可纳入传送带线上的，可以在一系列检验和/或检验站前面，使不同尺寸的容器运动的紧凑的机器来克服上述的缺点。
本发明的另一个目的是要设计一种便于进入容器移动区域的环境的机器。
为了达到所述目的，根据本发明的机器包括：
一个下框架，它支承着沿着彼此平行的纵向平面延伸的一个前半滑座(carriage)和一个后半滑座；每个半滑座又包括：
驱动至少一条皮带转动的一个电机驱动的驱动装置，该驱动装置放置在半滑座的第一端；
至少一条皮带的至少一个返回装置，该装置放在半滑座的第二端；
至少一个安装在电机驱动的驱动装置和返回装置之间的第一无接缝驱动环带；其一根股线距离被另一个半滑座支承的皮带的股线一定距离，以界定它们之间的一个容器握持和运动路径。
根据本明：
一下框架具有至少两个横向侧边，其中一个横向侧边具有容器输入传送带的末端的一个通道隔间，它可与安装在框架上的输入侧上的返回头共同工作；而另一个横向侧边具有容器输出传送带的末端的一个通道隔间，它可与安装在框架上的输出侧的返回头，并与输入侧的返回头共同工作，以界定出一个使传送中断的容积；每个横向侧边带有一个在传送中断容积的外面延伸的线性导向系统。
该机器包括：
一个可动滑座，它由线性导向系统支承并由前半滑座和后半滑座组成；每个半滑座包括安装在每一端并在线性导向系统上滑动的一个刚性桥；和
一个移动系统，它使一个半滑座离开或向着另一个位于传送中断容积外面的半滑座运动。
根据实施例的一个优选特征，每个半滑座包括安装在由电机驱动的驱动装置的中心线上的一个齿轮电动机。
根据实施例的一个特征，该机器包括：
皮带的第二返回装置，它由刚性桥支承并位于所述桥的第二端，并从第一返回装置延伸叠加；每个返回装置均由一个皮带轮组成；
第二条无接缝的驱动环带，它安装在电机驱动的驱动装置和第二返回装置之间，该环带的一根股线在由刚性桥支撑承的支承板前面通过，并与由另一个半滑座支承的第二环带的一条股线离开一段距离；
驱动第一和第二环带的一个公共的驱动鼓轮。
本发明的另一个目的是提供包括一个保护金属包层和一个进入门的机器，使操作者在门的打开和关闭位置都可以很好地使用人机界面。
为了达到所述目的，进入门包括一个界定有开口的底板，并在关闭位置和打开位置之间装有用于至少一个可动板的移动导向装置，在关闭位置，可动板的前面至少部分关闭该开口，而在打开位置，可动板位于开口的侧面上。根据本发明，该可动板包括：
人机界面的接收结构，因此可动板在关闭位置时，可以按近其正面，和
接收结构移动装置，它可保证，当可动板在打开位置时，人机界面正面向着开口运动，使位于开口前面的操作者可以同时按近该开口和人机界面。
根据实施例的第一个变型，该接收结构移动装置由运动导向装置构成，该运动导向装置可使可动板滑动和绕支轴转动，这样可保证，当可动板在打开位置时，可动板的正面面向开口。
根据实施例的第二个变型，接收结构移动装置由可使人机界面绕支轴转动的装置构成，以确保当可动板位于关闭位置或打开位置时，可以接近人机界面的正面。
附图说明
在参照表示根据本发明目的的不同实施例的非限制性例子的附图所述的说明后，将会了解各种其他的特点。其中：
图1为根据本发明的机器在门处于关闭位置的透视图；
图2为与图1相似的图，但门在打开位置；
图3为根据本发明的没有门的机器的正视图；
图4为大致沿着图3的A-A线截取的门在打开位置时的机器的横截面图；
图5为构成根据本发明机器一部分的下框架的透视图；
图6为构成根据本发明机器一部分的可动滑座的透视图；
图7为图6所示的可动滑座的横截面图；
图8为表示根据本发明机器的特征的详细的部分视图；
图9和图10为表示包括一个可动板的门是如何安装在机器上的另一个例子的示意图。
具体实施方式
如图1-4更精细地表示那样，所述发明的主题涉及一种机器1，它可使所有形式的容器(没有示出)——例如瓶、罐、盆——在至少是一个且一般为多个一系列容器检验和/或检查站Pi前面运动。检查站的一些零件表示在图2中。以已知的方式，每个检验和/或检查站包括诸如支承、传感器、光源等零件。检验和/或检查站不作详细说明，因为它们不包括在本发明中，并为本领域技术人员所熟知。
所述机器1插入容器传送线上，使在机器1的输入侧包括将容器送至机器1上的传送带2，而在输出侧则包括将容器从机器1上取下的传送带3。通常，根据本发明的机器1接收由传送带2送来的容器，并将容器移动至排出传送带3上。
更具体地如图5所示，根据本发明的机器包括一个限定支承框架6的下框架5，该框架带有相对于容器移动平面D的两个纵向侧边7和两个横向侧边8。最好，该支承框架6装有4个高度可用任何已知方法调节的支框9。最好，横向侧边8的长度可调整，以使机器1的深度可调整。这点可能做到是因为横向侧边8由可伸缩的元件制成。
每一个横向侧边8具有用于容器输入传送带2和输出传送带3的末端的通过隔间11，12。图3只是示意性地表示该隔间。在输入侧13和输出侧14上，每一输入传送带2和输出传送带3与相应地安装在下框架5上的一个返回头协同工作。通常，每一个传动带2、3使用无接缝的环带来做成，该环带配合在一皮带轮16上，该皮带轮构成返回头13、14的一部分。每个皮带轮16安装在由下框架5的横向侧边8支承的一个挂钩17上。因此，必需理解，下框架5限定从每个横向侧边8开始的通道隔间11、12。换句话说，它限定一个空间，其中可安装返回头13、14，且其中可让传送带2、3和由传送带支承的容器通过。注意，返回头13、14限定一个传送中断容积V，换句话说，在传送带2、3之间，形成传送通道。所述传送中断容积V的宽度为两个返回头1 3、14之间的距离，其深度足以使最大直径的容器通过，其高度足以使最高的容器通过。
根据本发明的一个特征，每个横向侧边8带有一个在传送中断溶积V外面延伸的线性导向系统21。在所示的例子中，该导向系统21由线性导轨构成，所述导轨沿一个方向相互平行安装，该方向与容器通过传送带2、3的返回头13和14的移动平面D方向垂直。
如图6所示，根据本发明的机器包括由线性导轨21支承的一个可动滑座23。在机器1的前部和后部，该可动滑座23由前半滑座24和后半滑座25构成。半滑座24、25对于移动平面D对称。
每个半滑座24、25包括一个刚性的桥26，它安装在线性导轨21的每一端，并在线性导轨上滑动。半滑座24、25的每个刚性桥26位于与瓶的移动平面D平行的一个纵向延伸平面E上(图7)。
根据一个优选实施例，每个刚性桥26由一个水平梁27构成，该水平梁的上游端由称为上游支承臂28的支承臂支承；而在下游端，则由被称为下游臂29的支承臂支承。每个支承臂28、29带有一个与线性导向系统21共同工作的装置(例如与线性导轨21共同工作的一个滑动垫片31)。
根据图示的一个优选实施例，每个支承臂28、29均由一个支架构成，它带有与水平梁27连接的一个垂直腿部32的一个水平腿部33。水平腿部33从顶部到底部被安装在一个特定的刚性桥26内，并面对与下框架5靠近的横向侧边8。每个刚性桥26由水平梁27形成，每一端伸出一个支架，一般为W形状。
根据一个优选实施例，在每一个支承臂28、29上，每个刚性桥26上装有一个支杆34，该支杆和水平腿部33的末端连接，在支杆的末端相对处连接垂直腿部32。垂直并大致与垂直腿部32平行的每个支杆34的底部装有一滑动垫片31。
如图6中可更清楚地看见那样，面向后半滑座25的支柱34安装的前半滑座24的每个支杆34，被安装在距离另一个支杆一定距离的地方；该两个支杆限定了通道隔间11、12的的直横截面的部分，通道隔间11、12的所述部分大致在一个等于水平腿部33确定的长度的长度上延伸越过，以形成返回头部13、14的安装容积。
每个半滑座24、25还包括一个由电机驱动的装置37，它可驱动至少一条无接头的环带38转动(在所示的例子中，显示了两条无接头的环带)。每个由电机驱动的驱动装置37放置在第一端，即在所示例子中，放置在所述桥26的上游端上的刚性桥26支承，使由电机驱动的装置37位于输送中断容积V的外面。最好，每个半滑座24、25包括一个齿轮电动机39，该电动机安装在由电机驱动的驱动装置37的中心线上。该驱动装置37由公用于两条无接头环带38的一个鼓轮或一个驱动链轮组成。因此，每个驱动鼓轮37与限制其尺寸的一个齿轮电动机39在一条线上。在所示的例子中，由电机驱动的驱动装置37安装在由上游支承臂支架38确定，并位于其之间的容积中。更精确地说，每个驱动鼓轮37大致沿着与在近似等于支承臂28的垂直腿部32的高度的高度上的支杆24相同的线。每个齿轮电动机39都沿着从支承臂28的垂直腿部32突伸出来的驱动鼓轮37的线安装。注意无接头环带38延伸越过一个限定的长度，该长度与输入侧传送带2叠加，使得由传送带2带入的容器可被环带38搬运。
每个半滑座24、25还包括无接头环带38的至少一返回装置41。在所示的例子中，有两个这样的返回装置。每个半滑座的反装置41由所述滑座的刚性桥26支承，并且放置在与装有驱动鼓轮37的上游端相对的所述桥的输出端上，使返回装置41位于传送中断容积V的外面。最好，每个返回装置41由一个返回皮带轮构成。在一个示例性的优选实施例中，返回装置41安装在由输出侧支承臂29的支架确定并位于该支架之间的容积中。这样，返回皮带轮41大致为垂直地安置在由输出侧支承臂的水平腿部33产生的表面上面。这样，无接头环带38延伸越过一个限定的长度，该长度与输出侧上的传送带3叠加，使得被无接头环带38移动的容器，可以被在返回装置41上的排出传送带3拾起。传送带2、3的返回头13、14的主轴位于相同高度，或优选为在由电机驱动的移动装置37的中心线和返回皮带轮41的主轴所确定的间隔内。这样，容器可在由电机驱动的驱动装置37和返回皮带41之间，沿着由箭头F1表示的位移方向运动。显然，容器的运动方向(从图中的左边到右边)可以为与图示相反的方向(通过使机器与所述机器对称)。
这样，每个半滑座24、25包括至少一条无接缝环带38，每条环带安装在由电机驱动的驱动装置37和返回皮带轮41之间。在所示例子中，有两条无接缝的环带。注意，每条无接缝环带38的两条股线在刚性桥26的每一侧上延伸。换句话说，更精确地是在每一个支承臂28、29的梁27和垂直腿部32上延伸。因此，每条无接缝环带38包围着其底部被下框架5支承的刚性桥26，使得每条无接缝的环带38可以放置就位或从由电机驱动的驱动装置37取下，和从返回装置41中，从半滑座24、25的顶部取下。
一个半滑座中的每条无接缝环带38沿着距离另一半滑座所带的一根无接缝环带38的一条股线一定距离的线，具有一根股线，以限制在两根股线之间的容器握持和运动通道43。每个半滑座24、25带有至少一块支承板47，每个支承板在环带38的一根股线后面，并在由电机驱动的驱动装置37与返回皮带轮41之间，以限定握持通道43。在所示的例子中有两块这种支承板。
根据一个优选实施例，每块支承板47的末端装有一个返回皮带轮41。该皮带轮沿着垂直方向安装在至少一个，最好为两个导向滑块49上，并由刚性桥26支承。利用调节每条无接缝环带38的高度的控制装置50，控制每一块支承板47在滑块49上作垂直移动。所述调整形式，可根据容器的形状和/或尺寸的变化，使环带在容器上的位置最优。例如，每一块支承板47，可由作用在螺杆、螺母式系统上的手动控制装置50来移动。
根据一个优选的制造特征，与齿轮电动机39响应的每个由电机驱动的驱动装置37，形成一个自由安装的小车，可沿着大致与运动方向F1平行的方向，在刚性桥上滑动，以便可装拆无接缝环带38。每个由电机驱动的驱动装置37带有同时还支承齿轮电动机39的一个支承和导向轴承52。所述形式的支承和导向轴承52装有滑块53，它可在由输入侧支承臂28的垂直腿部32的顶端支承的导向装置54内平移运动。所述形式的可动小车由环带张紧系统56锁紧定位，该系统将小车锁紧在环带被张紧的位置上。例如，可动小车张紧和锁紧系统可以为肘节紧固件式。另外，每个返回装置41通过用于张紧无接缝环带38的系统57的装置，安装在支承板47上。所述形式的张紧系统57可由弹簧式系统构成，以适应无接缝环带38的长度变化。
根据本发明的机器1还包括使一个半滑座24远离另一个半滑座25或向着后者运动的系统61。所述形式的移动系统61放置在传送中断容积V的外面，使得可自由进入所述容积中。
根据一个优选实施例，移动系统61由二个螺栓螺母系统组成，每一个系统都安装在二个半滑座24、25的二个刚性桥26的相邻末端之间。如图7所示，每个螺栓螺母系统包括一个有螺纹的杆63，它至少部分地与第一螺母64和第二螺母65共同工作，该第一螺母安装在前半滑座24的支承臂的每个支杆34中，而第二个螺母65则安装在后半滑座25的支承臂的每一根支杆34上。装在后半滑座25上的螺母65的螺纹方向与与装在前半滑座24的螺母64的方向相反，这样，有螺纹的杆63在特定方向的转动使二个半滑座朝向彼此运动或彼此离开。注意，由于带有螺纹的杆63被插在传送带2、3的多个股线之间，因此带螺纹的杆63运动，进入通道隔间11、12的容积中，不会妨碍容器的移动。
二根带螺纹的杆63的运动由平行于纵向张紧平面E的传动装置66(例如链条传动装置)来同步。在所示的例子中，传动装置66由链条67构成，它与固定在从后半滑座25的刚性桥26突伸出来的每根带螺纹的杆63的末端上的二个齿轮68啮合。一根带螺纹的杆63装有回转控制装置69(例如一个手柄)，可以通过传动装置66，使二根带螺纹的杆63同时转动。在所述的实施例中。控制半滑座彼此离开或彼此朝向运动的系统61，控制二个半滑座24、25的同时和相同的移动，使半滑座沿着容器握持和移动通道43的中间，保持与移动平面D对中。
根据实施例的一个变形，控制半滑座彼此朝向或离开运动的系统61，控制一个半滑座相对于另一个保持在固定位置的半滑座的运动。在这方面而言，每一个螺栓螺母系统都带有一个用于选择半滑座彼此相对运动的方式(即与移动平面D对中的移动或偏离移动平面D的移动)的装置。所述形式的选择装置可使一个半滑座相对于带螺纹的控制杆63脱开。例如，一个半滑座(例如，后半滑座)的螺母上相对于支杆34装有一个整体销。所述整体销是可拆卸的，使螺母可自由转动。当抽出这些整体销时，带螺纹的控制杆63的转动可引起螺母自由转动，因此，相应的半滑座不运动。
根据本发明的另一个优选实施例，下框架5装有一块纵向支承板80，该板可在二个横向件81上自由滑动，该横向件由框架的纵向侧边支承，并与横向侧边8平行延伸。纵向支承板80离开刚性桥26一段距离延伸，它支承形成由无接缝环带38携带的容器的检验和检查站的一部分的零件。例如，这些零件可以由支承、光源、光学传送器等构成，所述支承板80的滑动组件，可使由它支承的所有装置作完全移动。最好，所述支承板80带有将其锁定在横向件81上规定位置上的装置。根据一个优选实施例，支承板80与一个卷缠在安装在框架的纵向后边缘7上的鼓轮周围的一个幕帘、百页窗或席子(没有示出)连接。必需理解，在后部纵向边缘和支承板80之间，幕帘形成可使机器上落下的不同物件(例如玻璃碎片)的接收或导向席子。
根据实施例的另一个优选的特征，机器1包括上框架90，该上框架由下框架5支承，并由4个支杆91制成。该4个支杆91支承在下框架5的支承框架6上。四个支杆91的顶部由用于支承存储隔间93的框架92连接，该存贮隔间的正面带有一个进入门95。所述形式的隔间93适于容纳用于操作机器和控制站Pi所必需的所有电气和电子设备。
二个后支杆91支承一个或二个后纵向架97。该架水平延伸，并设计成支承形成检验和/或检查站Pi的一部分的零件。最好，这些支承架97安装在横向滑块上的上框架90上，该横向滑块控制它们从纵向延伸平面E中的朝向和离开运动，该它们被放置在该平面中。
从以上说明中可看出，根据本发明的机器1是紧凑的，在传送中断容积V的周围有一个自由空间，如图3和图4中的标号L所示。因此，必须理解，机器1的机构设计为便于接近传送中断容积V的周围，以将最多数量的检验和/或检查站放在该容积中。图中清楚地表示，所述机器1在传送中断容积V周围的自由空间L最大，它可以完成搬运和移动容器的功能。
从图1和图2可以清楚地看出，根据本发明的机器1优选为包括一个保护的金属包层100和一个进入门101。保护金属包层100由侧板102和103及上框架90组成。侧板由下框架5的横向侧边8支承，在上框架90中则形成有与容器输入传送带2和容器输出传送带3的通道隔间11和12相应的开口。保护金属包层100还包括一系列包覆机器背面后板104。机器1的正面上还包括一块底板110，限定一个开口111，通过此开口可接触到机器。所述开口111可利用根据本发明的门101打开或关闭，在所示例子中，该开口相应于一个绕支轴转动的挡板112。在图示的例子中，门101包括与第二可动板121铰接的第一可动板120。
根据本发明的进入门101的一个特征，第一可动板120包括一个接收结构122，其用于用来控制机器的工具和/或控制装置123。这些工具和/或控制装置123构成一个人机界面。并为键盘、屏幕、控制台面，鼠标等形式。所述人机界面123带有正面。所述人机界面123带有一个正面，当该界面处在关闭开口位置时，容易从第一个可动板120的正面124接近该正面。如图2所示，第一可动板120的厚度最好是可以安装工具和/或控制装置123。结果，第一可动板120具有一个后壁125，和正面壁124，该正面壁与所述后壁隔开一段距离。并且在所述正面壁上，形成有通过与平面壁129连接的内侧板128限定的至少一个壳体127。后壁125通过二个外侧边131与正面壁124连接，以使得第一可动板120形成一个闭合的盒，在该盒的厚度安装人机界面123。
根据进入门101的另一个特征，底板110装有可动板120、121的移动导向装置140，以在关闭位置和打开位置之间移动可动板，在关闭位置时，第一可动板120的正面124至少部分地关闭上述开口(图1)，而在打开位置，可动板120、121从开口111横向伸出。
根据本发明的另一个特征，可装动120包括接收结构移动装置122，以便当可动板在打开位置时，人机界面123的正面面向开口，使开口111前面的操作者可以进入开口，并同时接近人机界面123。因此，必须考虑，当门在关闭位置时，操作者可接近工具和控制装置123，而不会占用机器1周围的空间，当开口111在打开位置时，开口前面的操作者可接近工具和/或控制装置123，同时可观察机器的内部而不需改变位置。以便，例如操作者可同时看到在人机界面上所作的控制结果。另外，除了可动板120、121的厚度以外，对进入开口111没有限制。
在图示的优选实施例中，接收结构移动装置122由可动板的导向运动装置140组成。该装置140使可动板120滑动和绕支轴转动，使得当可动板在打开位置时，可动板的正面124面向开口111。
在带有二块可动板的一个门的实施例中(图1、2、4和8)，滑动和绕支轴转动的导向装置140由安装在顶部框架90的纵向前侧边901上的至少一个支承和导轨145构成。称为上轨道的导轨145的横截面为“C”字型的菱形，并可作为一个滚子装置146(例如一个轮子)的导向支承。所述滚子装置146与安装在第一可动板120的顶部自由垂直端120上的支轴148周围的一个接片147连接。第一可动板120还带有一个导向装置149，它由安装在第一可动板120底部的自由垂直端120上的支轴151上的一个接片150支承。导向装置149安装在被称为下轨道的轨道153的内侧，该轨道由下框架5的纵边7支承，并且横截面形状为“U”形。
在上述说明中，第一可动板120从上轨道145悬挂下来，而与导向装置149共同工作的下轨道153可防止第一可动板120转动。显然，可以使滚子装置146和导向装置149的位置颠倒，或使用二个滚子装置来支承第一导向板120和为第一可动板120导向。
第一可动板120在其垂直端1202(与自由垂直端1201相反)，利用在第二可动板121侧面上的铰链160铰接，第二可动板121的相对一侧利用铰链161与底板110铰接。因此，第二可动板121的一端，沿着通过轴线161的垂直方向，与底板110铰接，而其另一端，沿着通过铰链160的垂直方向，与第一可动板120铰接。
从上述说明中可看出，当可动板120和121处在开位置时，它们将开口关闭。在所述位置上，板120、121的前壁互相处在一条线上，并从机器面向外部。当要在机器1上进行工作时，通过拉放在例如第二可动板121上的至少一个手柄164，将门101打开，使两块可动板120、121折叠起来，使第一可动板120折叠与第二可动板接触，让其内表面或底面彼此面对。在所述位置，可动板120、121大致与开口垂直，同时第一可动板120的正面124转动或指向开口111。采取相反的步骤——例如从手柄164开始，在第一可动板120上加拉力，使它沿着导轨145、153运动——可将门从打开位置运动至关闭位置。
图9和图10表示包括一块可动板120的进入门101的滑动和绕支轴转动的导向装置140的实施例的另一个变型。根据实施例的所述变型，导向装置140由如上所述滚子装置146、149的至少一个，最好为两个支承和导向轨道145、153组成，该滚子装置分别安装在可动板120的一个垂直端1201上的支轴170上。可动板120的另一个垂直端1202的顶部和底部，利用支轴176与两根伸长杆175连接，每一根伸长杆被导向，在沿着大致与开口111垂直的方向上固定的滑块178上移动。
作用在可动板120上的拉力，使滚子装置146、149在导轨145、153上滑动，同时使伸长杆175伸出，以使可动板120绕支轴运动，从而，在运动距离的末端，可动板120大致上与开口111垂直。可通过在相反方向使可动板120运动，来关闭开口111。
在上述的优选实施例中，接收结构移动装置122由门的移动导向装置构成，以使人机界面123的位置被定位成在门打开和关闭位置，都可以同样好地接近正面。注意，接收结构移动装置122可以由接收结构绕支轴转动的装置122构成，使人机界面123的正面，在可动板关闭和打开位置都可以接近。换句话说，这些绕支轴转动的装置提供了一种在可动板的打开位置使人界面123的正面移动至可动板120的背面的装置，以使正面面对开口111。
从以上说明可看出，在打开位置时，移动导向装置可将人机界面123的正面带入允许进入开口111和人机界面123的位置。在打开位置时，可动板120横向放置，或放在开口111的侧面上。在所示的例子中，当可动板120在打开位置时，运动导向装置可使人机界面123的正面运动至与由开口111确定的平面大致垂直的平面中。换句话说，当可动板在打开位置时，移动装置可使人机界面123的正面运动至一平面，该平面与由开口111形成的平面成一角度，等于40°-135°，最好为60°-110°)。
最好，利用适当的装置将可动板120锁紧在其打开和关闭位置。
本发明不只是限于所示的例子，在不偏离本发明的范围的条件下，可作许多改进。

Claims (27)

1.一种使容器在至少一个检查站前面，沿着给定的方向运动的机器，所述机器包括：
一个下框架(5)，它支承着沿着彼此平行的纵向平面延伸的一个前半滑座(24)和一个后半滑座(25)；每一个半滑座又包括：
用于驱动至少一条皮带转动的一个由电机驱动的驱动装置(37)，该驱动装置(37)放置在半滑座的第一端上；
用于至少一条皮带的至少一个返回装置(41)，该装置放在半滑座的第二端；
至少一个第一无接缝驱动环带(38)，其安装在由电机驱动的驱动装置(37)和返回装置(41)之间；其一根股线距离被另一个半滑座支承的皮带的股线一定距离，从而限定出它们之间的一个容器握持运动路径(43)，
其特征在于：
所述下框架(5)具有至少两个横向侧边(8)，其中一个横向侧边具有用于容器输入传送带(2)的末端的一个通道隔间(11)，它设计成与安装在框架上的输入侧(13)上的返回头共同工作；而另一个横向侧边(8)具有用于容器输出传送带(3)的末端的一个通道隔间(12)，它设计成与安装在框架上的输出侧(14)的返回头和输入侧的返回头共同工作，以限定出一个中断传送的容积(V)；每一个横向侧边带有一个在传送中断容积(V)的外面延伸的线性导向系统(21)，
另外，该机器包括：
一个可动滑座(23)，它由线性导向系统(21)支承并由前半滑座(24)和后半滑座(25)组成；每一个半滑座包括安装在其每一端并在线性导向系统(21)上滑动的一个刚性桥(26)；和
一个移动系统(61)，它使一个半滑座离开或向着另一个位于传送中断容积(V)外面的半个滑座运动。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于每一个半滑座(24、25)包括一个齿轮电动机(39)，其安装在由电机驱动的驱动装置(37)的中心线上。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，每一个半滑座(24、25)包括：
皮带的第二返回装置(41)，它由刚性桥(26)支承并位于所述桥的第二端，并且从第一返回装置(41)延伸叠加；每一个返回装置(41)均由一个皮带轮组成；和
第二无接缝驱动环带(38)，它安装在由电机驱动的驱动装置(37)和第二返回装置(41)之间，该环带的一根股线在由刚性桥(36)支承的支承板(47)前面通过，并与由另一个半滑座支承的第二环带(38)的一条股线离开一段距离；和
用于驱动第一和第二环带(38)的一个公共的驱动鼓轮(37)。
4.根据权利要求1或3所述的机器，其特征在于，每一个支承板(47)支承一个返回装置(41)，且沿着垂直方向安装在至少一个导向滑块(49)上，并由刚性桥(26)支承；每一个支承板(47)可利用控制装置(50)在滑块上垂直移动，以便可调节环带的高度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的机器，其特征在于，每一个半滑座(24、25)包括由梁(27)构成的一个刚性桥(26)，该梁的每一端由支承臂(28、29)支承，支承臂上装有与线性导向系统(21)一起工作的垫(31)。
6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，每一个支承臂(28、29)均由一个支架构成，其垂直腿部(32)与梁(27)连接，水平腿部(33)面对靠近框架的横向侧边，并由基座上装有垫(31)的支杆(34)支承；半滑座的水平腿部(33)和支杆(34)彼此面对安装，并限定出传送带(2、3)的通道隔间(11、12)的一部分。
7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，面对另一半滑座的支架安装的半滑座(24、25)的每一个支架，限定出用于安装由电机驱动的驱动装置(37)和返回装置(41)的容积。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的机器，其特征在于，使半滑座(24、25)彼此相朝向或离开运动的系统(61)，由安装在两个刚性桥的相邻末端之间的两个螺栓螺母系统构成，其中的一个系统装有运动控制装置(69)，并通过与纵向延伸平面平行延伸的传动装置(66)与另一个系统连接。
9.根据权利要求7或8所述的机器，其特征在于，控制半滑座彼此相朝向或离开运动的系统(61)，可控制两个半滑座(24、25)的同时和相同的移动，使它们保持沿着容器握持和移动通道(43)的中间。对于移动平面(D)对中。
10.根据权利要求8所述的机器，其特征在于，控制半滑座彼此相朝向或离开运动的系统(61)，可控制一个半滑座相对于保持在固定位置的另一个半滑座的运动，每个螺栓螺母系统带有用于选择半滑座彼此相对运动方式(即与移动平面对中的移动或从移动平面偏移的移动)的装置。
11.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于：
每个与齿轮电动机(39)相联系的由电机驱动的驱动装置(37)形成一个小车，它可沿着大致与运动方向平行的方向，在刚性桥上自由滑动，以安装和拆卸环带(38)；所述可动小车由皮带张紧和锁紧系统(56)锁紧在规定位置上，
并且，每个返回装置(41)被安装在一个皮带张紧系统(57)上。
12.根据权利要求11所述的机器，其特征在于，皮带锁紧和张紧系统(56)为肘节紧固件形式的。
13.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，下框架(5)带有一个纵向支承板(80)，它可在由框架的纵向侧边支承，并与横向侧边(8)平行延伸的两个横向件(81)上自由滑动，板(80)设计成支承形成检查站(Pi)的一部分的零件。
14.根据权利要求13所述的机器，其特征在于，纵向支承板(80)与卷绕在鼓轮周围的一个幕帘连接，该鼓轮安装在下框架(5)的纵向后边缘上的。
15.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，下框架(5)装有4个高度可调节，并支承支承框架(6)的支柱(9)，这样，横向侧边(8)的长度可调节。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的机器，其特征在于，它包括由下框架(5)支承，并由顶部被一个框架连接的4个支杆构成的上框架(90)；支承至少一个后部纵向梁(97)的两个后部支杆设计成支承形成检查站(Pi)的一部分的零件。
17.根据权利要求16所述的机器，其特征在于，支承梁(97)安装在横向滑块上的上框架(90)上，可以控制上框架向着和离开纵向延伸的平面运动。
18.根据权利要求16或17所述的机器，其特征在于，上框架(90)通过在正面(95)上的进入门限定一个顶部隔间(93)。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的机器，其特征在于，它包括一个保护金属包层(100)和一个进入门(101)。
20.根据权利要求19所述的机器，其特征在于，进入门(101)包括一个底板(110)，底板带有开口(111)，并装有至少一个可动板(120)的移动导向装置，该移动导向装置包括一个接收结构移动装置(122)，其用于控制机器的工具和/或控制装置(123)，并可从可动板的正面(124)接近；另外，该接收结构移动装置(122)，在可动板在打开位置(120)时，可使工具和/或控制装置(123)的正面面向开口(111)，使在开口前面的操作者可接近该开口，并同时接近该工具和/或控制装置(123)。
21.根据权利要求20所述的机器，其特征在于，该接收结构移动装置(122)由运动导向装置(140)构成，该运动导向装置可使可动板(120、121)滑动和绕支轴转动，使得当可动板在打开位置时，可动板的正面(124)面向开口(111)。
22.根据权利要求20所述的机器，其特征在于，该接收结构移动装置(122)由用于人机界面的接收结构绕支轴转动装置(122)构成，使得在可动板的打开和关闭位置都可同样好地接近人机界面(123)的正面。
23.根据权利要求20所述的机器，其特征在于，移动导向装置可使人机界面的正面运动至一平面中，该平面与由开口(111)限定的平面成一角度，该角度等于40°-135°，最好为60°-110°。
24.根据权利要求20或23所述的机器，其特征在于，滑动导向装置可使人机界面移动到大致与由开口(111)限定的平面垂直的平面。
25.根据权利要求20所述的机器，其特征在于，导向装置(140)可允许可动板(120)滑动和绕支轴转动，并包括至少一个供安装在可动板上的至少一个滚子装置(146、149)用的支承和导向轨道(145、153)；可动板的顶部和底部，由支轴(176)与沿着大致与开口垂直的方向移动的一个伸长杆(175)连接。
26.根据权利要求20所述的机器，其特征为，滑动和绕支轴转动的导向装置(140)包括供至少一个滚子装置(146、149)用的至少一个支承和导向轨道(145、153)，该至少一个滚子装置安装在与第二可动板(121)铰接的第一可动板(120)上，第二可动板与底板铰接，在开口的打开位置，可动板(120、121)可以折叠，互相接触。
27.根据权利要求25或26所述的机器，其特征在于，滑动和绕支轴转动的导向装置(140)包括一个在底板顶部布置的，称为上轨道的支承和导轨(145)；和布置在底板下部的，称为下轨道的一个导轨(153)；一个导轨支承安装在可动板上的滚子装置(146)，另一个导轨支承导向装置(149)。
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